PROE運(yùn)動(dòng)仿真分析基礎(chǔ)教程

1、.機(jī)構(gòu)仿真之運(yùn)動(dòng)分析基礎(chǔ)教程機(jī)構(gòu)仿真是 PROE的功能模塊之一。PROE 能做的仿真內(nèi)容還算比較好，不過用好的兄弟不多。當(dāng)然真正專做仿真分析的兄弟，估計(jì)都用Ansys 去了。但是， Ansys 研究起來可比 PROE麻煩多了。所以，學(xué)會(huì)PROE的仿真，在很多時(shí)候還是有用的。我再發(fā)一份學(xué)習(xí)筆記，并整理一下，當(dāng)個(gè)基礎(chǔ)教程吧。希望能對(duì)學(xué)習(xí)仿真的兄弟有所幫助。術(shù)語創(chuàng)建機(jī)構(gòu)前，應(yīng)熟悉下列術(shù)語在PROE中的定義：主體 (Body) - 一個(gè)元件或彼此無相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一組元件，主體內(nèi)DOF=0 。連接 (Connections) - 定義并約束相對(duì)運(yùn)動(dòng)的主體之間的關(guān)系。自由度 (Degrees of Freed

2、om) -允許的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。連接的作用是約束主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度。拖動(dòng) (Dragging) -在屏幕上用鼠標(biāo)拾取并移動(dòng)機(jī)構(gòu)。動(dòng)態(tài) (Dynamics) -研究機(jī)構(gòu)在受力后的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行電動(dòng)機(jī)(Force Motor) -作用于旋轉(zhuǎn)軸或平移軸上(引起運(yùn)動(dòng) )的力。齒輪副連接(Gear Pair Connection) -應(yīng)用到兩連接軸的速度約束?；A(chǔ) (Ground) -不移動(dòng)的主體。其它主體相對(duì)于基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu) (Joints) -特定的連接類型（例如銷釘機(jī)構(gòu)、滑塊機(jī)構(gòu)和球機(jī)構(gòu)）。運(yùn)動(dòng) (Kinematics) - 研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而不考慮移動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的力。環(huán)連接 (L

3、oop Connection) -添加到運(yùn)動(dòng)環(huán)中的最后一個(gè)連接。運(yùn)動(dòng) (Motion) -主體受電動(dòng)機(jī)或負(fù)荷作用時(shí)的移動(dòng)方式。放置約束 (Placement Constraint) -組件中放置元件并限制該元件在組件中運(yùn)動(dòng)的圖元?；胤?(Playback) - 記錄并重放分析運(yùn)行的結(jié)果。伺服電動(dòng)機(jī) (Servo Motor) -定義一個(gè)主體相對(duì)于另一個(gè)主體運(yùn)動(dòng)的方式?？稍跈C(jī)構(gòu)或幾何圖元上放置電動(dòng)機(jī)，并可指定主體間的位置、速度或加速度運(yùn)動(dòng)。LCS - 與主體相關(guān)的局部坐標(biāo)系。LCS 是與主體中定義的第一個(gè)零件相關(guān)的缺省坐標(biāo)系。UCS - 用戶坐標(biāo)系。WCS - 全局坐標(biāo)系。組件的全局坐標(biāo)系，它包

4、括用于組件及該組件內(nèi)所有主體的全局坐標(biāo)系。運(yùn)動(dòng)分析的定義在滿足伺服電動(dòng)機(jī)輪廓和機(jī)構(gòu)連接、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪副連接的要求的情況下，模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)分析不考慮受力，它模擬除質(zhì)量和力之外的運(yùn)動(dòng)的所有方面。因此，運(yùn)動(dòng)分析不能使用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也不必為機(jī)構(gòu)指定質(zhì)量屬性。運(yùn)動(dòng)分析忽略模型中的所有動(dòng)態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力 / 力矩以及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)等，所有動(dòng)態(tài)圖元都不影響運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果。如果伺服電動(dòng)機(jī)具有不連續(xù)輪廓，在運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析前軟件會(huì)嘗試使其輪廓連續(xù)，如果不能使其輪廓連續(xù)，則此伺服電機(jī)將不能用于分析。使用運(yùn)動(dòng)分析可獲得以下信息：幾何圖元和連接的位置、速度以及加速度元件間的干涉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的

5、軌跡曲線作為Pro/ENGINEER 零件捕獲機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)運(yùn)動(dòng)分析工作流程創(chuàng)建模型：定義主體，生成連接，定義連接軸設(shè)置，生成特殊連接檢查模型：拖動(dòng)組件，檢驗(yàn)所定義的連接是否能產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動(dòng)Word 文檔.加入運(yùn)動(dòng)分析圖元：設(shè)定伺服電機(jī)準(zhǔn)備分析：定義初始位置及其快照，創(chuàng)建測量分析模型：定義運(yùn)動(dòng)分析，運(yùn)行結(jié)果獲得：結(jié)果回放，干涉檢查，查看測量結(jié)果，創(chuàng)建軌跡曲線，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)裝入元件時(shí)的兩種方式：機(jī)構(gòu)連接與約束連接向組件中增加元件時(shí)，會(huì)彈出“ 元件放置 ” 窗口，此窗口有三個(gè)頁面：“ 放置 ” 、“ 移動(dòng) ” 、“ 連接 ” 。傳統(tǒng)的裝配元件方法是在“ 放置 ” 頁面給元件加入各種固定約束，將

6、元件的自由度減少到0，因元件的位置被完全固定，這樣裝配的元件不能用于運(yùn)動(dòng)分析（基體除外）。另一種裝配元件的方法是在“ 連接 ”頁面給元件加入各種組合約束，如“ 銷釘 ”、 “圓柱 ” 、“ 剛體 ” 、“ 球 ”、“ 6DOF” 等等，使用這些組合約束裝配的元件，因自由度沒有完全消除（剛體、焊接、常規(guī)除外） ，元件可以自由移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，這樣裝配的元件可用于運(yùn)動(dòng)分析。傳統(tǒng)裝配法可稱為 “約束連接 ”，后一種裝配法可稱為 “ 機(jī)構(gòu)連接 ”。約束連接與機(jī)構(gòu)連接的相同點(diǎn)：都使用PROE的約束來放置元件，組件與子組件的關(guān)系相同。約束連接與機(jī)構(gòu)連接的不同點(diǎn)：約束連接使用一個(gè)或多個(gè)單約束來完全消除元件的自由度

7、，機(jī)構(gòu)連接使用一個(gè)或多個(gè)組合約束來約束元件的位置。約束連接裝配的目的是消除所有自由度，元件被完整定位，機(jī)構(gòu)連接裝配的目的是獲得特定的運(yùn)動(dòng)，元件通常還具有一個(gè)或多個(gè)自由度。“ 元件放置 ” 窗口：1.jpg (11.33 KB)2008-6-12 14:37機(jī)構(gòu)連接的類型機(jī)構(gòu)連接所用的約束都是能實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)(含固定 )的組合約束， 包括：銷釘、圓柱、滑動(dòng)桿、 軸承、平面、球、6DOF、常規(guī)、剛性、焊接、槽，共11 種。銷釘：由一個(gè)軸對(duì)齊約束和一個(gè)與軸垂直的平移約束組成。元件可以繞軸旋轉(zhuǎn)，具有1 個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為1。軸對(duì)齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向； 平移約束可以是兩個(gè)點(diǎn)對(duì)齊，也

8、可以是兩個(gè)平面的對(duì)齊 / 配對(duì)，平面對(duì)齊 / 配對(duì)時(shí)，可以設(shè)置偏移量。圓柱：由一個(gè)軸對(duì)齊約束組成。比銷釘約束少了一個(gè)平移約束，因此元件可繞軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)可沿軸向平移，具有1 個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和 1 個(gè)平移自由度，總自由度為2 。軸對(duì)齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。滑動(dòng)桿： 即滑塊， 由一個(gè)軸對(duì)齊約束和一個(gè)旋轉(zhuǎn)約束(實(shí)際上就是一個(gè)與軸平行的平移約束)組成。 元件可滑軸平移，具有 1 個(gè)平移自由度，總自由度為1 。軸對(duì)齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。旋轉(zhuǎn)約束選擇兩個(gè)平面，偏移量根據(jù)元件所處位置自動(dòng)計(jì)算，可反向。軸承： 由一個(gè)點(diǎn)對(duì)齊約束組成。它與機(jī)械上的 “ 軸承 ” 不同，它是元件 （或組

9、件） 上的一個(gè)點(diǎn)對(duì)齊到組件（或元件）上的一條直邊或軸線上，因此元件可沿軸線平移并任意方向旋轉(zhuǎn)，具有 1 個(gè)平移自由度和3 個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度， 總自由度為 4。平面：由一個(gè)平面約束組成，也就是確定了元件上某平面與組件上某平面之間的距離(或重合 )。元件可繞垂直于平面的軸旋轉(zhuǎn)并在平行于平面的兩個(gè)方向上平移，具有1 個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和 2 個(gè)平移自由度，總自由度為3 ?？芍付ㄆ玏ord 文檔.移量，可反向。球：由一個(gè)點(diǎn)對(duì)齊約束組成。元件上的一個(gè)點(diǎn)對(duì)齊到組件上的一個(gè)點(diǎn)，比軸承連接小了一個(gè)平移自由度，可以繞著對(duì)齊點(diǎn)任意旋轉(zhuǎn)，具有3 個(gè)入旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為3 。6DOF：即 6 自由度，也就是對(duì)元件不作任何約

10、束，僅用一個(gè)元件坐標(biāo)系和一個(gè)組件坐標(biāo)系重合來使元件與組件發(fā)生關(guān)聯(lián)。元件可任意旋轉(zhuǎn)和平移，具有3 個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和3 個(gè)平移自由度，總自由度為6。剛性：使用一個(gè)或多個(gè)基本約束，將元件與組件連接到一起。連接后，元件與組件成為一個(gè)主體，相互之間不再有自由度，如果剛性連接沒有將自由度完全消除，則元件將在當(dāng)前位置被“ 粘” 在組件上。如果將一個(gè)子組件與組件用剛性連接，子組件內(nèi)各零件也將一起被“ 粘 ” 住，其原有自由度不起作用。總自由度為0 。焊接：兩個(gè)坐標(biāo)系對(duì)齊，元件自由度被完全消除。連接后，元件與組件成為一個(gè)主體，相互之間不再有自由度。如果將一個(gè)子組件與組件用焊接連接，子組件內(nèi)各零件將參照組件坐標(biāo)系發(fā)

11、按其原有自由度的作用?？傋杂啥葹?。槽：是兩個(gè)主體之間的一個(gè)點(diǎn) -曲線連接。從動(dòng)件上的一個(gè)點(diǎn)，始終在主動(dòng)件上的一根曲線(3D)上運(yùn)動(dòng)。槽連接只使兩個(gè)主體按所指定的要求運(yùn)動(dòng)，不檢查兩個(gè)主體之間是否干涉，點(diǎn)和曲線甚至可以是零件實(shí)體以外的基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)曲線，當(dāng)然也可以在實(shí)體內(nèi)部。機(jī)構(gòu)連接類型：約束連接：常規(guī)：也就是自定義組合約束，可根據(jù)需要指定一個(gè)或多個(gè)基本約束來形成一個(gè)新的組合約束，其自由度的多少因所用的基本約束種類及數(shù)量不同而不同。可用的基本約束有：匹配、對(duì)齊、插入、坐標(biāo)系、線上點(diǎn)、曲面上的點(diǎn)、曲面上的邊，共7 種。在定義的時(shí)候，可根據(jù)需要選擇一種，也可先不選取類型，直接選取要使用的對(duì)象，此時(shí)在類

12、型那里開始顯示為“自動(dòng) ” ，然后根據(jù)所選擇的對(duì)象系統(tǒng)自動(dòng)確定一個(gè)合適的基本約束類型。常規(guī) 匹配 / 對(duì)齊：對(duì)齊）。單一的 “ 匹配 / 對(duì)齊 ”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€(gè) “匹配 / 對(duì)齊 ” 約束的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)約束后變?yōu)椤?平面 ”連接。 à?這兩個(gè)約束用來確定兩個(gè)平面的相對(duì)位置，可設(shè)定偏距值，也可反向。定義完后，在不修改對(duì)象的情況下可更改類型（匹配常規(guī) 插入：選取對(duì)象為兩個(gè)柱面。單一的“ 插入 ”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€(gè)“ 插入 ” 約束的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)約束后變?yōu)椤?圓柱 ”連接。常規(guī) 坐標(biāo)系：選取對(duì)象為兩

13、個(gè)坐標(biāo)系，與6DOF 的坐標(biāo)系約束不同，此坐標(biāo)系將元件完全定位，消除了所有自由度。 單一的 “ 坐標(biāo)系 ” 構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€(gè) “坐標(biāo)系 ” 約束的完整約束，再轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)約束后變?yōu)椤昂附?”連接。常規(guī) 線上點(diǎn)：選取對(duì)象為一個(gè)點(diǎn)和一條直線或軸線。與“ 軸承 ” 等效。單一的 “ 線上點(diǎn) ” 構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€(gè)“ 線上點(diǎn) ” 約束的不完整約束， 再轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)約束后變?yōu)椤拜S承 ” 連接。常規(guī) 曲面上的點(diǎn)： 選取對(duì)象為一個(gè)平面和一個(gè)點(diǎn)。單一的 “ 曲面上的點(diǎn) ”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后， 變?yōu)橹挥幸粋€(gè) “ 曲面上的點(diǎn) ” 約束

14、的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)約束后仍為單一的“ 曲面上的點(diǎn) ”構(gòu)Word 文檔.成的自定義組合約束。常規(guī) 曲面上的邊：選取對(duì)象為一個(gè)平面 / 柱面和一條直邊。單一的 “ 曲面上的點(diǎn) ”構(gòu)成的自定義組合約束不能轉(zhuǎn)換為約束連接。自由度與冗余約束自由度（ DOF）是描述或確定一個(gè)系統(tǒng)（主體）的運(yùn)動(dòng)或狀態(tài)（如位置）所必需的獨(dú)立參變量（或坐標(biāo)數(shù)）。一個(gè)不受任何約束的自由主體，在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)，具有6 個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)（自由度） ，即沿 XYZ 三個(gè)軸的獨(dú)立移動(dòng)和繞 XYZ 三個(gè)軸的獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，在平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，則只具有3 個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)（自由度） ，即沿 XYZ 三個(gè)軸的獨(dú)立移動(dòng)。主體受到約束后， 某些獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)不

15、再存在，相對(duì)應(yīng)的， 這些自由度也就被消除。 當(dāng) 6 個(gè)自由度都被消除后，主體就被完全定位并且不可能再發(fā)生任何運(yùn)動(dòng)。如使用銷釘連接后， 主體沿 XYZ 三個(gè)軸的平移運(yùn)動(dòng)被限制，這三個(gè)平移自由度被消除，主體只能繞指定軸（如X 軸）旋轉(zhuǎn)，不能繞另兩個(gè)軸（YZ 軸）旋轉(zhuǎn)，繞這兩個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的自由度被消除，結(jié)果只留下一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。冗余約束指過多的約束。 在空間里， 要完全約束住一個(gè)主體， 需要將三個(gè)獨(dú)立移動(dòng)和三個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)分別約束住，如果把一個(gè)主體的這六個(gè)自由度都約束住了，再另加一個(gè)約束去限制它沿X 軸的平移，這個(gè)約束就是冗余約束。合理的冗余約束可用來分?jǐn)傊黧w各部份受到的力，使主體受力均勻或減少磨擦、補(bǔ)償誤

16、差， 延長設(shè)備使用壽命。冗余約束對(duì)主體的力狀態(tài)產(chǎn)生影響，對(duì)主體的對(duì)運(yùn)動(dòng)沒有影響。因運(yùn)動(dòng)分析只分析主體的運(yùn)動(dòng)狀況，不分析主體的力狀態(tài)，在運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，可不考慮冗余約束的作用，而在涉及力狀態(tài)的分析里，必須要適當(dāng)?shù)奶幚砗萌哂嗉s束，以得到正確的分析結(jié)果。系統(tǒng)在每次運(yùn)行分析時(shí)，都會(huì)對(duì)自由度進(jìn)行計(jì)算。并可創(chuàng)建一個(gè)測量來計(jì)算機(jī)構(gòu)有多少自由度、多少冗余。PROE 的幫助里有一個(gè)門鉸鏈的例子來講冗余與自由度的計(jì)算，但其分析實(shí)豐有欠妥當(dāng)，各位想準(zhǔn)確計(jì)算模型的自由度的話， 請(qǐng)找機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的書來仔細(xì)研究一番。這也不是幾句話能說明白的， 我這里只提一下就是了，不再詳述。約束轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接與約束連接可相互轉(zhuǎn)換。在“ 元件放

17、置 ” 窗口的 “ 放置 ” 頁面和 “ 連接 ”頁面里，在約束列表下方，都有一個(gè) “ 約束轉(zhuǎn)換 ” 按鈕。使用此按鈕可在任何時(shí)候根據(jù)需要將機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)換為約束連接，或?qū)⒓s束連接轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)連接。在轉(zhuǎn)換時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)有約束及其對(duì)象的性質(zhì)自動(dòng)選取最相配的新類型。如對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)選取的結(jié)果不滿意，可再進(jìn)行編輯。 轉(zhuǎn)換的規(guī)則， 可參考 PROE 的自帶幫助。 不過，沒有很好的空間想像力和耐性的兄弟就不用看了。需要記住的一個(gè)：曲線上的點(diǎn)、曲面上的點(diǎn)、相切約束，在轉(zhuǎn)換時(shí)是不會(huì)轉(zhuǎn)換成常規(guī)連接的。下圖顯示 “ 約束轉(zhuǎn)換 ” 按鈕：Word 文檔.基礎(chǔ)與重定義主體基礎(chǔ)是在運(yùn)動(dòng)分析中被設(shè)定為不參與運(yùn)動(dòng)的主體。創(chuàng)建新組件

18、時(shí)，裝配（或創(chuàng)建）的第一個(gè)元件自動(dòng)成為基礎(chǔ)。元件使用約束連接（“ 元件放置 ” 窗口中 “ 放置 ” 頁面）與基礎(chǔ)發(fā)生關(guān)系，則此元件也成為基礎(chǔ)的一部份。如果機(jī)構(gòu)不能以預(yù)期的方式移動(dòng)，或者因兩個(gè)零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接，就可以使用 “ 重定義主體 ”來確認(rèn)主體之間的約束關(guān)系及刪除某些約束。進(jìn)入 “機(jī)構(gòu) ” 模塊后， “編輯 ” > “ 重定義主體 ”進(jìn)入主體重定義窗口，選定一個(gè)主體，將在窗口里顯示這個(gè)主體所受到的約束（僅約束連接及“ 剛體 ”機(jī)構(gòu)所用的約束） ?？梢赃x定一個(gè)約束，將其刪除。如果刪除所有約束，元件將被封裝?！?重定義主體 ”窗口：特殊連接 :凸輪連接凸輪連接，就是用凸輪

19、的輪廓去控制從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。PROE 里的凸輪連接，使用的是平面凸輪。但為了形象，創(chuàng)建凸輪后，都會(huì)讓凸輪顯示出一定的厚度(深度 )。凸輪連接只需要指定兩個(gè)主體上的各一個(gè)（或一組） 曲面或曲線就可以了。定義窗口里的 “ 凸輪 1”“ 凸輪 2”分別是兩個(gè)主體中任何一個(gè)，并非從動(dòng)件就是“凸輪 2”。如果選擇曲面， 可將 “自動(dòng)選取 ” 復(fù)選框勾上， 這樣，系統(tǒng)將自動(dòng)把與所選曲面的鄰接曲面選中，如果不用 “ 自動(dòng)選取 ” ，需要選多個(gè)相鄰面時(shí)要按住Ctrl 。如果選擇曲線/ 邊， “ 自動(dòng)選取 ” 是無效的。如果所選邊是直邊或基準(zhǔn)曲線，則還要指定工作平面（即所定義Word 文檔.的二維平面凸輪在哪

20、一個(gè)平面上）。凸輪一般是從動(dòng)件沿凸輪件的表面運(yùn)動(dòng)，在PROE 里定義凸輪時(shí)，還要確定運(yùn)動(dòng)的實(shí)際接觸面。選取了曲面或曲線后，將會(huì)出線一個(gè)箭頭，這個(gè)箭頭指示出所選曲面或曲線的法向，箭頭指向哪側(cè)，也就是運(yùn)動(dòng)時(shí)接觸點(diǎn)將在哪側(cè)。如果系統(tǒng)指示出的方向與想定義的方向不同，可反向。關(guān)于 “啟用升離 ” ，打開這個(gè)選項(xiàng)，凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件可離開主動(dòng)件，不使用此選項(xiàng)時(shí)，從動(dòng)件始終與主動(dòng)件接觸。啟用升離后才能定義“ 恢復(fù)系數(shù) ” ，即 “ 啟用升離 ” 復(fù)選框下方的那個(gè) “e ”。因?yàn)槭嵌S凸輪，只要確定了凸輪輪廓和工作平面，這個(gè)凸輪的形狀與位置也就算定義完整了。為了形象，系統(tǒng)會(huì)給這個(gè)二維凸輪顯示出一個(gè)厚度（即深度

21、）。通常我們可不必去修改它，使用“ 自動(dòng) ” 就可以了。也可自已定義這個(gè)顯示深度，但對(duì)分析結(jié)果沒有影響。需要注意：A.所選曲面只能是單向彎曲曲面（如拉伸曲面），不能是多向彎曲曲面（如旋轉(zhuǎn)出來的鼓形曲面）。B.所選曲面或曲線中，可以有平面和直邊，但應(yīng)避免在兩個(gè)主體上同時(shí)出現(xiàn)。C.系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)處理曲面（曲線）中的尖角/ 拐點(diǎn) /不連續(xù)，如果存在這樣的問題，應(yīng)在定義凸輪前適當(dāng)處理。凸輪可定義 “ 升離 ” 、 “恢復(fù)系數(shù) ”與 “ 磨擦 ” 。凸輪定義窗口：Word 文檔.恢復(fù)系數(shù)與磨擦即碰撞系數(shù)，其物理定義為兩物體碰撞后的相對(duì)速度（ V2-V1 ）與碰撞前的相對(duì)速度（ V10-V20 ）的比值，即

22、 e=(V2-V1)/(V10-V20) ，它的值介于 0 到 1 之間。典型的恢復(fù)系數(shù)可從工程書籍或?qū)嶋H經(jīng)驗(yàn)中得到?；謴?fù)系數(shù)取決于材料屬性、主體幾何以及碰撞速度等因素。在機(jī)構(gòu)中應(yīng)用恢復(fù)系數(shù)，是在剛體計(jì)算中模擬非剛性屬性的一種方法。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為1。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為0。橡皮球的恢復(fù)系數(shù)相對(duì)較高。而濕泥土塊的恢復(fù)系數(shù)值非常接近0。摩擦阻礙凸輪或槽的運(yùn)動(dòng)。摩擦系數(shù)取決于接觸材料的類型以及實(shí)驗(yàn)條件?？稍谖锢砘蚬こ虝胁檎腋鞣N典型的摩擦系數(shù)表。需要分別指定靜磨擦系數(shù)和動(dòng)磨擦系數(shù)，且靜磨擦系數(shù)應(yīng)大于動(dòng)磨擦系數(shù)。要在力平衡分析中計(jì)算凸輪滑動(dòng)測量，必須指定凸輪連接的磨擦系數(shù)?；謴?fù)系數(shù)與

23、磨擦可用于凸輪連接和槽連接，也可用于連接軸設(shè)置。特殊連接 :齒輪連接齒輪連接用來控制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的速度關(guān)系。在PROE 中齒輪連接分為標(biāo)準(zhǔn)齒輪和齒輪齒條兩種類型。標(biāo)準(zhǔn)齒輪需定義兩個(gè)齒輪，齒輪齒條需定義一個(gè)小齒輪和一個(gè)齒條。一個(gè)齒輪（或齒條）由兩個(gè)主體和這兩個(gè)主體之間的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。因此，在定義齒輪前，需先定義含有旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)構(gòu)連接（如銷釘）。定義齒輪時(shí)， 只需選定由機(jī)構(gòu)連接定義出來的與齒輪本體相關(guān)的那個(gè)旋轉(zhuǎn)軸即可，系統(tǒng)自動(dòng)將產(chǎn)生這根軸的兩個(gè)主體設(shè)定為“齒輪 ”（或 “ 小齒輪 ” 、“ 齒條 ” ）和 “托架 ” ，“托架 ” 一般就是用來安裝齒輪的主體，它一般是靜止的，如果系統(tǒng)選反了，可用

24、“ 反向 ”按鈕將齒輪與托架主體交換?！?齒輪 2 ”或 “ 齒條 ” 所用軸的旋轉(zhuǎn)方向是可以變更的，點(diǎn)定義窗口里“齒輪 2” 軸右側(cè)的反向按鈕就可以，點(diǎn)中后畫面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很粗的箭頭指示此軸旋轉(zhuǎn)的正向。速比定義：在“齒輪副定義 ” 窗口的 “ 齒輪 1”、 “ 齒輪 2 ” 、“ 小齒輪 ” 頁面里，都有一個(gè)輸入節(jié)圓直徑的地方，可以在定義齒輪時(shí)將齒輪的實(shí)際節(jié)圓直徑輸入到這里。在“ 屬性 ”頁面里， “ 齒輪比 ”（ “ 齒條比 ” ）有兩種選擇，一是“ 節(jié)圓直徑 ” ，一是 “ 用戶定義的 ”。選擇 “節(jié)圓直徑 ” 時(shí)， D1、 D2 由系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)前兩個(gè)頁面里的數(shù)值計(jì)算出來，不可改動(dòng)。選擇“

25、用戶定義的 ” 時(shí)， D1 、D2 需要輸入，此情況下，齒輪速度比由此處輸入的D1、 D2 確定，前兩個(gè)頁面里輸入的節(jié)圓直徑不起作用。速度比為節(jié)圓直徑比的倒數(shù)，即：齒輪1速度 / 齒輪 2 速度 = 齒輪 2 節(jié)圓直徑 / 齒輪 1 節(jié)圓直徑 =D2/D1 。齒條比為齒輪轉(zhuǎn)一周時(shí)齒條平移的距離，齒條比選擇 “節(jié)圓直徑 ” 時(shí)，其數(shù)值由系統(tǒng)根據(jù)小齒輪的節(jié)圓數(shù)值計(jì)算出來，不可改動(dòng)，選擇“ 用戶定義的 ” 時(shí)，其數(shù)值需要輸入，此情況下，小齒輪定義頁面里輸入的節(jié)圓直徑不起作用。Word 文檔.圖標(biāo)位置：定義齒輪后，每一個(gè)齒輪都有一個(gè)圖標(biāo)，以顯示這里定義了一個(gè)齒輪，一條虛線把兩個(gè)圖標(biāo)的中心連起來。默認(rèn)情

26、況下，齒輪圖標(biāo)在所選連接軸的零點(diǎn)，圖標(biāo)位置也可自定義，點(diǎn)選一個(gè)點(diǎn)，圖標(biāo)將平移到那個(gè)點(diǎn)所在平面上。圖標(biāo)的位置只是一視覺效果，不會(huì)對(duì)分析產(chǎn)生影響。要注意的事項(xiàng)：A PROE 里的齒輪連接，只需要指定一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和節(jié)圓參數(shù)就可以了。因此，齒輪的具體形狀可以不用做出來，即使是兩個(gè)圓柱，也可以在它們之間定義一個(gè)齒輪連接。B兩個(gè)齒輪應(yīng)使用公共的托架主體，如果沒有公共的托架主體，分析時(shí)系統(tǒng)將創(chuàng)建一個(gè)不可見的內(nèi)部主體作為公共托架主體，此主體的質(zhì)量等于最小主體質(zhì)量的千分之一。并且在運(yùn)行與力相關(guān)的分析（動(dòng)態(tài)、力平衡、靜態(tài)）時(shí)，會(huì)提示指出沒有公共托架主體。齒輪定義窗口：Word 文檔.拖動(dòng)與快照拖動(dòng)，是在允許的范圍內(nèi)

27、移動(dòng)機(jī)械。快照，對(duì)機(jī)械的某一特殊狀態(tài)的記錄。可以使用拖動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)中各零件的具體位置，初步檢查機(jī)構(gòu)的裝配與運(yùn)動(dòng)情況，并可將其保存為快照，快照可用于后續(xù)的分析定義中，也可用于繪制工程圖?！?機(jī)構(gòu) ” -“拖動(dòng) ” ，進(jìn)入 “ 拖動(dòng) ” 窗口，此窗口具有一個(gè)工具欄，工具欄左第一個(gè)按鈕為“ 保存快照 ” ，即將當(dāng)前屏幕上的狀態(tài)保存為一個(gè)快照，左第二個(gè)按鈕為“點(diǎn)拖動(dòng) ”，即點(diǎn)取機(jī)構(gòu)上的一個(gè)點(diǎn)，移動(dòng)鼠標(biāo)以改變?cè)奈恢?，左第三個(gè)按鈕為“ 主體拖動(dòng) ” ，選取一個(gè)主體，移動(dòng)鼠標(biāo)以改變?cè)奈恢?。右?cè)兩個(gè)按鈕為“ 撤消 ” 和 “ 恢復(fù) ” ，每一次拖動(dòng)， 系統(tǒng)都會(huì)記錄入內(nèi)存，使用此兩按鈕， 可查看已做的各次

28、拖動(dòng)的結(jié)果?！?快照 ” 頁和 “ 約束 ” 頁，分別有一個(gè)列表，顯示當(dāng)前已經(jīng)定義的快照和為當(dāng)前拖動(dòng)定義的臨時(shí)約束?？煺樟斜碜髠?cè)有一列工具按鈕，第一個(gè)為顯示當(dāng)前快照，即將屏幕顯示刷新為選定快照的內(nèi)容；第二個(gè)為從其它快照中把某些元件的位置提取入選定快照；第三個(gè)為刷新選定快照，即將選定快照的內(nèi)容更新為屏幕上的狀態(tài)；第四個(gè)為繪圖可用，使選定快照可被當(dāng)做分解狀態(tài)使用，從而在繪圖中使用，這是一個(gè)開關(guān)型按鈕，當(dāng)快照可用于繪圖時(shí)，列表中的快照名前會(huì)有一個(gè)圖標(biāo)；第五個(gè)是刪除選定快照。約束列表顯示已為當(dāng)前拖動(dòng)所定義的臨時(shí)約束，這些臨時(shí)約束只用于當(dāng)前拖動(dòng)操作，以進(jìn)一步限制拖動(dòng)時(shí)各主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)?！?高級(jí)拖動(dòng)選

29、項(xiàng) ” 提供了一組工具，用于精確限定拖動(dòng)時(shí)被拖動(dòng)點(diǎn)或主體的運(yùn)動(dòng)。拖動(dòng)窗口：Word 文檔.Word 文檔.伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)可規(guī)定機(jī)構(gòu)以特定方式運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)引起在兩個(gè)主體之間、單個(gè)自由度內(nèi)的特定類型的運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)將位置、速度或加速度指定為時(shí)間的函數(shù)，并可控制平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過指定伺服電動(dòng)機(jī)函數(shù)，如常數(shù)或線性函數(shù)，可以定義運(yùn)動(dòng)的輪廓?？蓮亩鄠€(gè)預(yù)定義的函數(shù)中選取，也可輸入自己的函數(shù)。可在一個(gè)圖元上定義任意多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。如果為非連續(xù)的伺服電動(dòng)機(jī)輪廓選取或定義了位置或速度函數(shù)，在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)態(tài)分析時(shí)這個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)將被忽略。但是，可在重復(fù)組件分析中使用非連續(xù)伺服電動(dòng)機(jī)輪廓。當(dāng)用圖形表示非連

30、續(xù)伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，系統(tǒng)將顯示信息指示非連續(xù)的點(diǎn)。伺服電動(dòng)機(jī)分為兩種，一種是連接軸伺服電機(jī)，用于定義某一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一種是幾何伺服電機(jī)，用于創(chuàng)建復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，如螺旋運(yùn)動(dòng)。連接軸伺服電機(jī)只需要選定一個(gè)事先由機(jī)構(gòu)連接（如銷釘）所定義的旋轉(zhuǎn)軸，并設(shè)定方向即可，連接軸伺服電機(jī)可用于運(yùn)動(dòng)分析。幾何伺服電機(jī)需要選取從動(dòng)件上的一個(gè)點(diǎn)/ 平面，并選取另一個(gè)主體上的一個(gè)點(diǎn)/ 平面作為運(yùn)動(dòng)的參照，并需確定運(yùn)動(dòng)的方向及種類，幾何伺服電機(jī)不能用于運(yùn)動(dòng)分析。連接軸伺服電機(jī)選取一根旋轉(zhuǎn)軸，并指定方向。幾何伺服電機(jī)根據(jù)選取的對(duì)象分以下幾種：從動(dòng) “點(diǎn) ” ，參照 “ 點(diǎn) ”，平移；從動(dòng) “ 點(diǎn) ”，參照 “平面 ” ，旋轉(zhuǎn)

31、；從動(dòng) “ 平面 ” ，參照 “平面 ” ，旋轉(zhuǎn)；從動(dòng) “點(diǎn) ” ，參照 “ 平面 ”，平移；從動(dòng) “平面 ” ，參照 “ 平面 ”，平移。其中，前三種需要再選取一條直邊來定義運(yùn)動(dòng)方向，后兩種不需要。電機(jī)輪廓也即是從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，對(duì)于平移運(yùn)動(dòng)，它是長度（單位：mm ）對(duì)時(shí)間的函數(shù)，對(duì)于旋轉(zhuǎn)，它是角度（單位：度）對(duì)時(shí)間的函數(shù)。點(diǎn)最下方的“ 圖形 ” 按鈕，將會(huì)以圖形的方式顯示出電機(jī)的輪廓，其橫軸就是時(shí)間，其縱軸，就是位置或速度或加速度?！澳?” 定義的就是圖形的形狀，“ 規(guī)范 ” 里定義的就是“模 ” 所Word 文檔.定義的圖形的縱軸所代表的意義。模有九種：常數(shù)、斜坡、余弦、SCCA、擺線、

32、拋物線、多項(xiàng)式、表、用戶定義的。規(guī)范有三種：位置、速度、加速度。其中模里的SCCA 這一種，只能用于描述加速度（即對(duì)應(yīng)的“ 規(guī)范 ” 只能是加速度） 。 “規(guī)范 ” 為位置時(shí)，無需自己定義初始位置，為速度時(shí)，需定義“ 初始角 ” ，為加速度時(shí)，需定義 “ 初始角 ” 和“ 初始角速度 ” ，默認(rèn)位置為當(dāng)前屏幕上的位置。點(diǎn) “ 規(guī)范 ” 下的那個(gè)按鈕，可進(jìn)入“連接軸設(shè)置 ” 窗口，對(duì)當(dāng)前電機(jī)所用的連接軸進(jìn)行設(shè)置。伺服電動(dòng)機(jī)定義窗口：電動(dòng)機(jī)的輪廓（模）電動(dòng)機(jī)的模用來描述電動(dòng)機(jī)的輪廓，定義模時(shí)，需選定模函數(shù)并輸入函數(shù)的系數(shù)值。對(duì)于伺機(jī)服電動(dòng)機(jī)，函數(shù)中的 X 為時(shí)間，對(duì)于執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，函數(shù)中的X 為時(shí)間

33、或選取的測量參數(shù)。模函數(shù)一共有九種：常數(shù)、斜坡、余弦、SCCA、擺線、拋物線、多項(xiàng)式、表、用戶定義的。下面先說說常數(shù)、斜坡、余弦、擺線、拋物線、多項(xiàng)式這六種。常數(shù)，函數(shù)為 q=A ， A 為一常數(shù)。此用于需要恒定輪廓時(shí)。斜坡，即線性，函數(shù)為 q=A+B*X ， A 為一常數(shù)， B 為斜率。用于輪廓隨時(shí)間做線性變化時(shí)。余弦，函數(shù)為 q=A*cos(360*X/T+B)+C ，A 為幅值， B 為相位， C 為偏移量。用于輪廓呈余弦規(guī)律變化時(shí)。擺線，函數(shù)為 q=L*X/T-L*sin(2*pi*X/T)/2*pi， L 為總高度， T 為周期。用于模擬凸輪輪廓輸出。拋物線，函數(shù)為q=A*X+(1/

34、2)*B*X2 ， A 為線性系數(shù)， B 為二次項(xiàng)系數(shù)。用于模擬電動(dòng)機(jī)的軌跡。多項(xiàng)式，函數(shù)為q=A+B*X+C*X2+D*X3 ，A 為常數(shù)， B 為線性系數(shù)， C 為二次項(xiàng)系數(shù)， D 為三次項(xiàng)系數(shù)。用于模擬一般的電動(dòng)機(jī)軌跡。電動(dòng)機(jī)的模 :SCCA此函數(shù)只能用于加速度伺服電機(jī)，不能用于執(zhí)行電機(jī)。它用來模擬凸輪輪廓輸出。它稱做“正弦-常數(shù)-余弦 -加速度 ” 運(yùn)動(dòng)，縮寫為 SCCA。它一共有五個(gè)參數(shù)：A =漸增加速度歸一化時(shí)間部分B =恒定加速度歸一化時(shí)間部分C =遞減加速度的歸一化時(shí)間部分H =幅值Word 文檔.T= 周期其中 A + B + C = 1 ，用戶必須提供A 和 B 的值、幅值

35、和周期。SCCA 設(shè)置的值按下表計(jì)算：y = H * sin (t*pi)/(2*A)0 <= t < A時(shí)y =HA <= t < (A + B)時(shí)y = H * cos (t - A - B)*pi/(2*C)(A+B) <= t < (A + B + 2C)時(shí)y = -H(A+B+2C) <= t < (A + 2B + 2C)時(shí)y = - H * cos (t - A - 2B - 2C)*pi/(2*A)(A+2B+2C) <= t <= 2*(A + B + C)時(shí)上式中的t 是歸一化時(shí)間，按下式進(jìn)行計(jì)算:t=ta*2/T

36、(ta:實(shí)際時(shí)間； T：SCCA 輪廓周期 )如果 ta 大于 T，輪廓將重復(fù)自身。電動(dòng)機(jī)的模 :七種函數(shù)圖例下圖給出了七種函數(shù)的模所代表的電機(jī)輪廓。各函數(shù)的參數(shù)值：常數(shù)： A=8 。斜坡（線性）：A=18 ，B=-1.2 。余弦： A=6,B=40,C=3,T=5。擺線： L=12,T=8拋物線： A=4,B=-0.6多項(xiàng)式： A=7,B=-1.5,C=1,D=-0.1SCCA： A=0.4,B=0.3,H=5,T=10圖例：Word 文檔.電動(dòng)機(jī)的模：表電動(dòng)機(jī)的模類型選擇為“表 ” ，也就是指定N 個(gè)點(diǎn)，以這些點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)，按線性或樣條插值的方式構(gòu)建一條通過所有點(diǎn)的曲線，這條曲線就是電動(dòng)機(jī)的輪

37、廓。如電動(dòng)機(jī)的模是指定給“位置 ” 或“速度 ”的（即 “規(guī)范 ”為位置或速度），插值方式可選 “ 線性擬合 ”或 “ 樣條擬合 ” 之一，如是指定給 “ 加速度 ” 并用于伺服電機(jī)（即 “ 規(guī)范 ” 為加速度），則插值方式只能是 “線性擬合 ” 。樣條擬合構(gòu)建的曲線比線性擬合構(gòu)建的曲線平滑一點(diǎn)。類型選為 “ 表 ”后，在 “模 ” 類型的下方會(huì)出現(xiàn)一個(gè)列表框，可用框右側(cè)的“ 增加行 ” / “ 刪除行 ” 來向列表中加增加或刪除行。這個(gè)表由N 行兩列構(gòu)成，第一列是時(shí)間（即電機(jī)輪廓的橫軸，如是執(zhí)行電機(jī)或力，也可能是別的測量變量而不是時(shí)間），第二列是模（即電機(jī)輪廓的縱軸）。每一行有一個(gè)時(shí)間值和一

38、個(gè)模值，這兩個(gè)數(shù)代表電機(jī)輪廓上的一個(gè)點(diǎn)。輸入時(shí)要注意的時(shí)，時(shí)間列只能是遞增或遞減的。創(chuàng)建并執(zhí)行運(yùn)動(dòng)分析“機(jī)構(gòu) ”-“分析 ”-“ 新建 ”。類型里選擇 “ 運(yùn)動(dòng)學(xué) ” 或“ 重復(fù)的組件 ” 。然后設(shè)置 “ 優(yōu)先選項(xiàng) ” 頁和 “ 電動(dòng)機(jī) ” 頁。對(duì)于運(yùn)動(dòng)分析和重復(fù)組件分析， “ 外部負(fù)荷 ” 頁是不可用的。“ 優(yōu)先選項(xiàng) ” 頁里設(shè)置運(yùn)動(dòng)的起止時(shí)間及定義動(dòng)畫時(shí)域，并可設(shè)定主體鎖定、連接鎖定及初始位置。主體鎖定使兩個(gè)主體在運(yùn)動(dòng)分析（或重復(fù)組件分析）期間不做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由機(jī)構(gòu)連接設(shè)定的自由度在分析期間不起作用。連接鎖定使選定的連接在分析期間保持當(dāng)前配置。設(shè)置主體鎖定需選擇一個(gè)先導(dǎo)主體，如果選擇先導(dǎo)主體

39、時(shí)用了中鍵，則用基體作為先導(dǎo)主體。連接鎖定可以用于機(jī)構(gòu)連接、凸輪連接、槽連接，不能用于齒輪連接，對(duì)于齒輪副，只能鎖定產(chǎn)生齒輪軸的機(jī)構(gòu)連接。初始位置選取當(dāng)前位置作為分析起點(diǎn)，或用一先前保存的快照作分析起點(diǎn)。Word 文檔.“ 電動(dòng)機(jī) ” 頁里設(shè)置用于分析的電動(dòng)機(jī)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)分析和重復(fù)組件分析，只能用連接軸伺服電動(dòng)機(jī)，幾何伺服電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)都不可用。可以設(shè)定各個(gè)電動(dòng)機(jī)的作用時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電動(dòng)機(jī)分時(shí)段起作用。定義結(jié)束后點(diǎn) “運(yùn)行 ” ，將執(zhí)行分析，并產(chǎn)生一個(gè)結(jié)果集。分析定義窗口：回放：干涉與動(dòng)畫“ 回放 ” 用來查看機(jī)構(gòu)中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對(duì)機(jī)構(gòu)的影響，

40、以及在分析期間跟蹤測量的值。可以將運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果捕捉為MPEG 動(dòng)畫文件或一系列的 JPG、TIF 或 BMP 文件?？梢詣?chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。 “機(jī)構(gòu) ”- “ 回放 ” ，啟動(dòng) “ 回放 ”窗口。在 “ 結(jié)果集 ” 里，選擇將用于回放的運(yùn)動(dòng)分析（或重復(fù)組件分析）結(jié)果集?！?干涉 ” 頁面設(shè)置干涉檢查選項(xiàng)。檢查模式有四種：無干涉、快速檢查、兩個(gè)零件、全局干涉。“無干涉 ”即不檢查干涉； “ 快速檢查 ” 是進(jìn)行較低層次的檢查，選用此模式將自動(dòng)選中“ 停止回放 ” 選項(xiàng)； “ 兩個(gè)零件 ”是只檢查所選定的兩個(gè)零件之間的干涉情況；“ 全局干涉 ” 是檢查所有零件的所有類型的干涉。檢查選項(xiàng)有兩個(gè)：包括面組、

41、停止回放。 “包括面組 ” 是曲面也將參與干涉檢查；“ 停止回放 ” 是一旦檢查到干涉，回放就停止?！?影片進(jìn)度表 ”頁設(shè)置回放的結(jié)果片段?！?顯示時(shí)間 ” ，如選中，則在回放時(shí)會(huì)在屏幕左上角顯示回放已進(jìn)行的時(shí)間。 “ 缺省進(jìn)度表 ” 選中則回放整個(gè)結(jié)果集，如取消此項(xiàng)，則在其下方的時(shí)間段列表啟動(dòng)，可自已輸入要播放的時(shí)間段，如果輸入多個(gè)時(shí)間段，則按從上到下的次序依次播放，同一時(shí)間段可多次輸入，以實(shí)現(xiàn)此小段的重復(fù)播放，如某時(shí)間段的 “開始 ” 時(shí)間大于 “結(jié)束 ” 時(shí)間，則此小段將反向播放。要修改某一時(shí)間段的起止時(shí)間，先在列表中選中此時(shí)間段，再輸入新的開始、結(jié)束時(shí)間，點(diǎn)“ 更新 ” 按鈕確認(rèn)修改。

42、默認(rèn)情況下，“ 顯示時(shí)間 ” 和 “ 缺省進(jìn)度表 ” 都是選中的?；胤欧治鼋Y(jié)果時(shí)，可顯示代表與分析相關(guān)的測量、力、扭矩、重力和執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的大小和方向的三維箭頭。使Word 文檔.用顯示箭頭可查看負(fù)荷對(duì)機(jī)構(gòu)的相對(duì)影響。對(duì)于力、線性速度和線性加速度矢量，顯示單頭箭頭，對(duì)于力矩、角速度和角加速度矢量顯示雙頭箭頭。箭頭的顏色取決于測量或負(fù)荷的類型?；胤欧治鼋Y(jié)果時(shí)，箭頭的大小將改變，以反映測量值、力或扭矩的計(jì)算值。箭頭方向隨計(jì)算矢量方向而改變?！?顯示箭頭 ”頁里的 “測量 ”列表中，列出所選結(jié)果集中所有可用箭頭顯示的測量，“輸入負(fù)荷 ” 列表中，列出所選結(jié)果集中所有可用箭頭顯示的負(fù)荷。設(shè)置好以上各參數(shù)

43、后，點(diǎn)“ 回放 ” 窗口左上角的 “ 播放 ” 按鈕，則進(jìn)入 “動(dòng)畫 ” 窗口。在此窗口可按前面的設(shè)置對(duì)回放結(jié)果進(jìn)行動(dòng)畫演示?！?捕捉 ” 按鈕，可將動(dòng)畫結(jié)果保存為MPEG 動(dòng)畫文件或一系列的JPG、TIF 或 BMP文件。選中 “ 照片級(jí)渲染幀 ” ，輸出結(jié)果的圖片質(zhì)量較高。回放窗口：Word 文檔.動(dòng)畫捕捉：回放：可用箭頭顯示的測量與負(fù)荷不是所有的測量與負(fù)荷都可以用箭頭顯示?？捎眉^顯示的測量有：連接反作用 (機(jī)構(gòu) ):青色箭頭。頂端位于指定連接軸、指向機(jī)構(gòu)的DOF 方向。連接反作用 (凸輪 ):青色箭頭。法向反作用力，頂端位于兩個(gè)凸輪的接觸點(diǎn)處，指向凸輪的法線方向。切向反作用力，頂端位于

44、兩個(gè)凸輪的接觸點(diǎn)處，并指向凸輪的切線方向。連接反作用 (槽):青色箭頭。頂端指向從動(dòng)點(diǎn)和槽之間的接觸點(diǎn)處。連接反作用 (齒輪副 ):青色箭頭。頂端指向在上面施加了力或扭矩的齒輪體。凈負(fù)荷 :洋紅色箭頭。在用于定義圖元的點(diǎn)之間延伸，對(duì)于電動(dòng)機(jī)它指向連接軸，對(duì)于力它指向點(diǎn)，對(duì)于扭矩、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)彈簧和阻尼器它指向主體的質(zhì)心。箭頭指向所施加的力的方向。測力計(jì)反作用 :深綠色箭頭。指向力的作用點(diǎn)且與力同向。速度 : 黃色箭頭。頂端位于指定點(diǎn)或連接軸、指向運(yùn)動(dòng)方向。加速度 :紅色箭頭。頂端位于指定點(diǎn)或連接軸、指向運(yùn)動(dòng)方向。重量 : 棕色箭頭。指向重力加速度方向。距離間隔 :頂端位于指定點(diǎn)，指向彼此相背離的兩個(gè)共線的洋紅色箭頭。速度間隔 :頂端位于指定點(diǎn)的兩個(gè)共線的黃色箭頭。當(dāng)點(diǎn)作相互遠(yuǎn)離而運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度值為負(fù)，并且顯示箭頭的指向彼此相對(duì)。當(dāng)點(diǎn)彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度值為正，并且顯示箭頭的指向彼此遠(yuǎn)離。加速度間隔 :頂端位于指定點(diǎn)的兩個(gè)共線的紅色箭頭，對(duì)于負(fù)值其指向彼此相對(duì)，對(duì)于正值其指向彼此遠(yuǎn)離。只有計(jì)算方法為“ 每一時(shí)間步距” 的以上各種測量才會(huì)出現(xiàn)在“回放 ” 窗口的 “ 顯示箭頭 ”