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1、2015年年6月月 四川航天電液控制有限公司四川航天電液控制有限公司FHSFHS16160 0(4040)/ /31.531.5-12-12液壓支架手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)液壓支架手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)是航天電液專(zhuān)門(mén)針對(duì)難采煤層及中小煤礦開(kāi)發(fā)的新一代產(chǎn)品。是航天電液專(zhuān)門(mén)針對(duì)難采煤層及中小煤礦開(kāi)發(fā)的新一代產(chǎn)品。主要用于取代目前礦上使用較多的片閥控制系統(tǒng)。目前該系統(tǒng)主要用于取代目前礦上使用較多的片閥控制系統(tǒng)。目前該系統(tǒng)已在四川、云南、山東、內(nèi)蒙等地區(qū)使用,工作面達(dá)十多個(gè),已在四川、云南、山東、內(nèi)蒙等地區(qū)使用,工作面達(dá)十多個(gè),使用效果良好,完全滿(mǎn)足礦方安全、高產(chǎn)、高效的需求。使用效果良好,完全滿(mǎn)足礦方安全
2、、高產(chǎn)、高效的需求。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)裝置集成化、使用簡(jiǎn)單化的優(yōu)點(diǎn),克服了系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)裝置集成化、使用簡(jiǎn)單化的優(yōu)點(diǎn),克服了原來(lái)手動(dòng)操作中操作手柄沖擊力矩大等問(wèn)題。產(chǎn)品采用了許多原來(lái)手動(dòng)操作中操作手柄沖擊力矩大等問(wèn)題。產(chǎn)品采用了許多新材料和新技術(shù)成果,并取得了專(zhuān)利認(rèn)證,具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),新材料和新技術(shù)成果,并取得了專(zhuān)利認(rèn)證,具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)全套產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化。實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)全套產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化。 手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)是一種先導(dǎo)式液壓開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng),手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)是一種先導(dǎo)式液壓開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng),其主要工作原理是通過(guò)控制手動(dòng)先導(dǎo)換向閥操作手柄,手動(dòng)先其主要工作原理是
3、通過(guò)控制手動(dòng)先導(dǎo)換向閥操作手柄,手動(dòng)先導(dǎo)閥閥芯換向,來(lái)自乳化液泵站的高壓液體,經(jīng)手動(dòng)先導(dǎo)閥,導(dǎo)閥閥芯換向,來(lái)自乳化液泵站的高壓液體,經(jīng)手動(dòng)先導(dǎo)閥,通過(guò)相應(yīng)的多芯管的小管路,輸出液壓控制信號(hào),進(jìn)入主閥閥通過(guò)相應(yīng)的多芯管的小管路,輸出液壓控制信號(hào),進(jìn)入主閥閥體,驅(qū)動(dòng)主閥相應(yīng)閥芯移動(dòng),實(shí)現(xiàn)主閥閥芯換向,系統(tǒng)的高壓體,驅(qū)動(dòng)主閥相應(yīng)閥芯移動(dòng),實(shí)現(xiàn)主閥閥芯換向,系統(tǒng)的高壓液體便經(jīng)過(guò)主閥閥芯進(jìn)入相應(yīng)的液壓缸,實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓支架各種液體便經(jīng)過(guò)主閥閥芯進(jìn)入相應(yīng)的液壓缸,實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓支架各種動(dòng)作控制。系統(tǒng)具備較強(qiáng)的防水防塵能力強(qiáng),可在高瓦斯或煤動(dòng)作控制。系統(tǒng)具備較強(qiáng)的防水防塵能力強(qiáng),可在高瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中運(yùn)行
4、。塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中運(yùn)行。系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖立 柱噴 霧 閥推 移 千 斤 頂平 衡 千 斤 頂球 形 截 止 閥 ( 進(jìn) 液 )起 底 千 斤 頂液 控 單向 閥 組回 液 斷 路 閥反 洗 過(guò) 濾 器前 噴 霧 頭側(cè) 推 千 斤 頂護(hù) 幫 千 斤 頂E1E2E3E4E5E6E7E8E9E10E11E12F1F3F5F7F9F1F2F4F6F8F10F12F11E13E14F14F13E16F16F15伸 縮 梁 千 斤 頂?shù)?調(diào) 千 斤 頂E15 手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)由手動(dòng)先導(dǎo)組件、多芯管和換向主手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)由手動(dòng)先導(dǎo)組件、多芯管和換向主閥組成。具有控制多路液流方向功能,通過(guò)控制
5、各個(gè)液壓千斤閥組成。具有控制多路液流方向功能,通過(guò)控制各個(gè)液壓千斤頂動(dòng)作,完成液壓支架的各項(xiàng)動(dòng)作功能,是煤礦液壓支架液壓頂動(dòng)作,完成液壓支架的各項(xiàng)動(dòng)作功能,是煤礦液壓支架液壓控制系統(tǒng)中關(guān)鍵部件。先導(dǎo)換向閥采用直動(dòng)式結(jié)構(gòu),插裝式閥控制系統(tǒng)中關(guān)鍵部件。先導(dǎo)換向閥采用直動(dòng)式結(jié)構(gòu),插裝式閥芯,有兩個(gè)操作手柄,實(shí)現(xiàn)芯,有兩個(gè)操作手柄,實(shí)現(xiàn)2 2個(gè)功能,操作手柄可根據(jù)用戶(hù)要求個(gè)功能,操作手柄可根據(jù)用戶(hù)要求采用閉鎖機(jī)構(gòu)。換向主閥與電液控?fù)Q向主閥一樣,閥組為整體采用閉鎖機(jī)構(gòu)。換向主閥與電液控?fù)Q向主閥一樣,閥組為整體式結(jié)構(gòu),整體集成塊由式結(jié)構(gòu),整體集成塊由2 2個(gè)個(gè)DN12DN12中閥芯、中閥芯、1010個(gè)個(gè)D
6、N10DN10小閥芯和閥體小閥芯和閥體組成,閥芯采用插裝式。組成,閥芯采用插裝式。液壓支架手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)總裝圖液壓支架手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)總裝圖4 4、系統(tǒng)主要部件介紹、系統(tǒng)主要部件介紹 換向主閥組的每個(gè)功能口由一個(gè)二位二通手動(dòng)換向閥換向主閥組的每個(gè)功能口由一個(gè)二位二通手動(dòng)換向閥和一個(gè)液控兩位三通換向閥組成。當(dāng)向上操作手動(dòng)換向閥和一個(gè)液控兩位三通換向閥組成。當(dāng)向上操作手動(dòng)換向閥手柄時(shí),系統(tǒng)的高壓液體通過(guò)手動(dòng)換向閥流出,進(jìn)入換向手柄時(shí),系統(tǒng)的高壓液體通過(guò)手動(dòng)換向閥流出,進(jìn)入換向主閥,驅(qū)動(dòng)主閥閥芯換向,液壓管路中的高壓液體便經(jīng)過(guò)主閥,驅(qū)動(dòng)主閥閥芯換向,液壓管路中的高壓液體便經(jīng)過(guò)主閥流出,進(jìn)入
7、相應(yīng)的液壓缸,從而實(shí)現(xiàn)液壓支架的相應(yīng)主閥流出,進(jìn)入相應(yīng)的液壓缸,從而實(shí)現(xiàn)液壓支架的相應(yīng)功能。當(dāng)松開(kāi)手動(dòng)換向閥的操作手柄時(shí),二位二通換向閥功能。當(dāng)松開(kāi)手動(dòng)換向閥的操作手柄時(shí),二位二通換向閥復(fù)位關(guān)閉,主閥閥芯復(fù)位,主閥控制口與進(jìn)液口斷開(kāi),與復(fù)位關(guān)閉,主閥閥芯復(fù)位,主閥控制口與進(jìn)液口斷開(kāi),與回液口連通,這樣就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工作循環(huán)?;匾嚎谶B通,這樣就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工作循環(huán)。(1 1)、主閥組)、主閥組 換向主閥組為不銹鋼材料換向主閥組為不銹鋼材料X14制造,具有較強(qiáng)的耐腐蝕性。換向閥制造,具有較強(qiáng)的耐腐蝕性。換向閥采用整體插裝結(jié)構(gòu)采用整體插裝結(jié)構(gòu) 。換向閥流量系列主要有:。換向閥流量系列主要有:DN25(5
8、00L/min)、DN20(320L/min)、 DN12(160L/min)、DN10(40L/min) 。 手動(dòng)先導(dǎo)式控制換向閥組采用緊湊型整體式結(jié)構(gòu),動(dòng)作靈活,手動(dòng)先導(dǎo)式控制換向閥組采用緊湊型整體式結(jié)構(gòu),動(dòng)作靈活,可靠性高。具有專(zhuān)利先導(dǎo)閥閥芯技術(shù)和可靠、全不銹鋼材質(zhì),性可靠性高。具有專(zhuān)利先導(dǎo)閥閥芯技術(shù)和可靠、全不銹鋼材質(zhì),性能可靠穩(wěn)定,維修維護(hù)方便,壽命通過(guò)歐洲試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)能可靠穩(wěn)定,維修維護(hù)方便,壽命通過(guò)歐洲試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)3000030000次。次。 手動(dòng)先導(dǎo)換向閥每片由兩個(gè)二位二通手動(dòng)換向閥組成。手動(dòng)先導(dǎo)換向閥每片由兩個(gè)二位二通手動(dòng)換向閥組成。 (2 2)先導(dǎo)組件)先導(dǎo)組件 手動(dòng)先導(dǎo)閥采用緊湊
9、型整體式手動(dòng)先導(dǎo)閥采用緊湊型整體式結(jié)構(gòu),動(dòng)作靈活,可靠性高。全不結(jié)構(gòu),動(dòng)作靈活,可靠性高。全不銹鋼材質(zhì),插裝閥芯,性能可靠穩(wěn)銹鋼材質(zhì),插裝閥芯,性能可靠穩(wěn)定,維修維護(hù)方便,壽命通過(guò)歐洲定,維修維護(hù)方便,壽命通過(guò)歐洲試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)3000030000次。次。 手動(dòng)先導(dǎo)換向閥每片由兩個(gè)二手動(dòng)先導(dǎo)換向閥每片由兩個(gè)二位二通手動(dòng)換向閥組成。位二通手動(dòng)換向閥組成。 自鎖式手動(dòng)先導(dǎo)閥采用緊湊型整自鎖式手動(dòng)先導(dǎo)閥采用緊湊型整體式結(jié)構(gòu),動(dòng)作靈活,可靠性高。性體式結(jié)構(gòu),動(dòng)作靈活,可靠性高。性能可靠穩(wěn)定,維修維護(hù)方便,壽命通能可靠穩(wěn)定,維修維護(hù)方便,壽命通過(guò)歐洲試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)過(guò)歐洲試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)3000030000次。次。
10、手動(dòng)先導(dǎo)換向閥每片由兩個(gè)二位手動(dòng)先導(dǎo)換向閥每片由兩個(gè)二位二通手動(dòng)換向閥組成,手柄具有自鎖二通手動(dòng)換向閥組成,手柄具有自鎖功能。需要工作時(shí)只需抬起手柄便可,功能。需要工作時(shí)只需抬起手柄便可,待支架工作完畢后放下手柄即可。一待支架工作完畢后放下手柄即可。一般配備使用在推溜、拉架功能。般配備使用在推溜、拉架功能。 多芯管是作為手動(dòng)先導(dǎo)閥和主閥組的連接管路,由多根細(xì)芯的直多芯管是作為手動(dòng)先導(dǎo)閥和主閥組的連接管路,由多根細(xì)芯的直徑為徑為6的橡膠管、一根粗芯橡膠管的橡膠管、一根粗芯橡膠管( (直徑根據(jù)細(xì)芯橡膠管的根數(shù)確定直徑根據(jù)細(xì)芯橡膠管的根數(shù)確定) )和和管路接頭組成。管路接頭組成。 (3 3)多芯管)
11、多芯管 5 5、產(chǎn)品特點(diǎn)、產(chǎn)品特點(diǎn) (1) (1) 支架通過(guò)手動(dòng)閥可實(shí)現(xiàn)鄰架的單臺(tái)單功能所有操作;支架通過(guò)手動(dòng)閥可實(shí)現(xiàn)鄰架的單臺(tái)單功能所有操作; (2) (2) 可擴(kuò)展性,該系統(tǒng)可根據(jù)需求增加控制功能數(shù);可擴(kuò)展性,該系統(tǒng)可根據(jù)需求增加控制功能數(shù); (3) (3) 手動(dòng)先導(dǎo)控制主閥組的多芯管長(zhǎng)度可根據(jù)用戶(hù)要求手動(dòng)先導(dǎo)控制主閥組的多芯管長(zhǎng)度可根據(jù)用戶(hù)要求進(jìn)行定制,適應(yīng)各類(lèi)高度和寬度支架的需求。進(jìn)行定制,適應(yīng)各類(lèi)高度和寬度支架的需求。 相比片閥的優(yōu)點(diǎn)相比片閥的優(yōu)點(diǎn) ( (1) ) 更安全:由于采用了鄰架控制,使得操作人員遠(yuǎn)離了動(dòng)作支架,更安全:由于采用了鄰架控制,使得操作人員遠(yuǎn)離了動(dòng)作支架,安全更有
12、保障;安全更有保障; ( (2) ) 操作更省力、方便:由于采用先導(dǎo)控制,操作人員只需很小的操作更省力、方便:由于采用先導(dǎo)控制,操作人員只需很小的力就能完成對(duì)支架的控制,減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度;力就能完成對(duì)支架的控制,減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度; (3)人性化設(shè)計(jì):由于系統(tǒng)在推溜、拉架等需要較長(zhǎng)時(shí)間的功能上)人性化設(shè)計(jì):由于系統(tǒng)在推溜、拉架等需要較長(zhǎng)時(shí)間的功能上采用了自鎖式手動(dòng)先導(dǎo)閥,操作人員在操作該功能時(shí)只需提起手柄,等采用了自鎖式手動(dòng)先導(dǎo)閥,操作人員在操作該功能時(shí)只需提起手柄,等工作到位搬下手柄即可,無(wú)需一直將手柄提起,達(dá)到了既省時(shí)又省力的工作到位搬下手柄即可,無(wú)需一直將手柄提起,達(dá)到了既
13、省時(shí)又省力的效果;效果; ( (4) )高壽命高、可靠性高壽命高、可靠性 :由于采用很多新技術(shù)和新材料,使得該系:由于采用很多新技術(shù)和新材料,使得該系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性和使用壽命;統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性和使用壽命;主要指標(biāo)如下:主要指標(biāo)如下:(1) (1) 液控?fù)Q向主控閥組循環(huán)次數(shù)不小于液控?fù)Q向主控閥組循環(huán)次數(shù)不小于3000030000次;次; (2) (2) 先導(dǎo)閥循環(huán)次數(shù)不小于先導(dǎo)閥循環(huán)次數(shù)不小于3000030000次;次; (3) (3) 密封件不低于密封件不低于3000030000次循環(huán);次循環(huán); (4) (4) 液控系統(tǒng)工作壽命大于液控系統(tǒng)工作壽命大于3 3年。年。 壽命指標(biāo)壽命指標(biāo) (
14、1) (1) 防護(hù)處理技術(shù):由于煤礦井下環(huán)境惡劣,粉塵和水的侵防護(hù)處理技術(shù):由于煤礦井下環(huán)境惡劣,粉塵和水的侵蝕嚴(yán)重。因此對(duì)設(shè)備防護(hù)等級(jí)要求很高,要求設(shè)備殼體必須具備蝕嚴(yán)重。因此對(duì)設(shè)備防護(hù)等級(jí)要求很高,要求設(shè)備殼體必須具備防水、防塵性能,設(shè)備的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)難度較大。防水、防塵性能,設(shè)備的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)難度較大。 FHSFHS系列手動(dòng)系列手動(dòng)先導(dǎo)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采取了特殊的防護(hù)設(shè)計(jì)技術(shù),達(dá)到了先導(dǎo)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采取了特殊的防護(hù)設(shè)計(jì)技術(shù),達(dá)到了這一較高的礦用防護(hù)要求,通過(guò)井下試驗(yàn)證明,設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、這一較高的礦用防護(hù)要求,通過(guò)井下試驗(yàn)證明,設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,達(dá)到了煤礦井下這一特殊環(huán)境條件
15、的要求??煽?,達(dá)到了煤礦井下這一特殊環(huán)境條件的要求。 (2) (2) 金屬材料防腐蝕技術(shù):由于液壓閥使用于煤礦井下惡劣的工作環(huán)境,金屬材料防腐蝕技術(shù):由于液壓閥使用于煤礦井下惡劣的工作環(huán)境,以及其特殊的工作介質(zhì)以及其特殊的工作介質(zhì)( (乳化液乳化液) ),因此對(duì)產(chǎn)品材料的耐腐蝕性有較高要求。,因此對(duì)產(chǎn)品材料的耐腐蝕性有較高要求。針對(duì)產(chǎn)品材料的耐腐蝕性,公司進(jìn)行了一系列的工藝性試驗(yàn),研制出一種較針對(duì)產(chǎn)品材料的耐腐蝕性,公司進(jìn)行了一系列的工藝性試驗(yàn),研制出一種較高耐腐蝕性的材料高耐腐蝕性的材料X14X14,材料的機(jī)械性能、防銹能力和加工性能都優(yōu)于其他,材料的機(jī)械性能、防銹能力和加工性能都優(yōu)于其他國(guó)
16、產(chǎn)型號(hào)不銹鋼,使產(chǎn)品的耐腐蝕性達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平。國(guó)產(chǎn)型號(hào)不銹鋼,使產(chǎn)品的耐腐蝕性達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平。 我們對(duì)我們對(duì)X14X14、2Cr132Cr13、3Cr133Cr13、1Cr17Ni21Cr17Ni2等材料試塊進(jìn)行了分組,每種取等材料試塊進(jìn)行了分組,每種取3 3塊塊試塊,放入鹽霧試驗(yàn)設(shè)備中,進(jìn)行鹽霧試驗(yàn)。試驗(yàn)條件:時(shí)間試塊,放入鹽霧試驗(yàn)設(shè)備中,進(jìn)行鹽霧試驗(yàn)。試驗(yàn)條件:時(shí)間4848小時(shí),連續(xù)小時(shí),連續(xù)噴霧。經(jīng)過(guò)噴霧。經(jīng)過(guò)4848小時(shí)試驗(yàn),不同材料有不同的腐蝕程度。見(jiàn)下圖:小時(shí)試驗(yàn),不同材料有不同的腐蝕程度。見(jiàn)下圖: 從以下圖片可以看出,從以下圖片可以看出,2Cr132Cr13與與3
17、Cr133Cr13兩種材料的腐蝕程度最嚴(yán)重,產(chǎn)生兩種材料的腐蝕程度最嚴(yán)重,產(chǎn)生了嚴(yán)重的腐蝕產(chǎn)物;而了嚴(yán)重的腐蝕產(chǎn)物;而1Cr17Ni21Cr17Ni2材料與材料與X14X14的腐蝕程度相對(duì)較輕微。我們可的腐蝕程度相對(duì)較輕微。我們可以看出,在相同的惡劣環(huán)境下,我們選用和研制的以看出,在相同的惡劣環(huán)境下,我們選用和研制的1Cr17Ni21Cr17Ni2和和X14X14材料抗腐材料抗腐蝕性最好。而含蝕性最好。而含CrCr比較低的比較低的2Cr132Cr13、3Cr133Cr13兩種材料抗腐蝕性能非常差。兩種材料抗腐蝕性能非常差。 (3) (3) 非金屬材料耐高壓技術(shù):液壓支架液壓系統(tǒng)的非金屬材料耐高
18、壓技術(shù):液壓支架液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力較高,常用的橡膠材料系統(tǒng)壓力較高,常用的橡膠材料( (如如5171)5171)在承受壓力超過(guò)在承受壓力超過(guò)30MPa30MPa以后,材料表面就會(huì)逐漸產(chǎn)生剝離以后,材料表面就會(huì)逐漸產(chǎn)生剝離( (起皮起皮) ),針對(duì)此,針對(duì)此種情況,公司通過(guò)反復(fù)試驗(yàn),自主開(kāi)發(fā)出橡膠材料種情況,公司通過(guò)反復(fù)試驗(yàn),自主開(kāi)發(fā)出橡膠材料(691)(691),其相對(duì)于國(guó)內(nèi)礦用閥廠(chǎng)普遍采用的橡膠材料,其相對(duì)于國(guó)內(nèi)礦用閥廠(chǎng)普遍采用的橡膠材料(508)(508),具,具有更好的耐壓能力和抗形變能力。有更好的耐壓能力和抗形變能力。 售后技術(shù)服務(wù)體系分為售前、售中、售后服務(wù)三個(gè)階段,針對(duì)用戶(hù)在不同階
19、售后技術(shù)服務(wù)體系分為售前、售中、售后服務(wù)三個(gè)階段,針對(duì)用戶(hù)在不同階段所需服務(wù)內(nèi)容的不同,組成專(zhuān)業(yè)服務(wù)隊(duì)伍,為用戶(hù)提供全方位的服務(wù)。段所需服務(wù)內(nèi)容的不同,組成專(zhuān)業(yè)服務(wù)隊(duì)伍,為用戶(hù)提供全方位的服務(wù)。 為用戶(hù)提供長(zhǎng)期最優(yōu)惠價(jià)格的配件并保證及時(shí)供應(yīng),在有條件的地方,與客為用戶(hù)提供長(zhǎng)期最優(yōu)惠價(jià)格的配件并保證及時(shí)供應(yīng),在有條件的地方,與客戶(hù)建立單一的備品備件庫(kù),保證滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。戶(hù)建立單一的備品備件庫(kù),保證滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。 在用戶(hù)地區(qū)建立技術(shù)服務(wù)中心,并在礦上設(shè)立現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作組,全方位地為在用戶(hù)地區(qū)建立技術(shù)服務(wù)中心,并在礦上設(shè)立現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作組,全方位地為用戶(hù)提供售后服務(wù)。用戶(hù)提供售后服務(wù)。 售后服務(wù)承諾:售后服務(wù)承諾:電液
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