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文檔簡介
歐姆龍E6B2系列(增量型編碼器)接線方式常用歐姆龍E6B2系列編碼器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三種,其中CWZ6C和CWZ5B分別是NPN開路集電極和PNP開路集電極輸出(如下圖),CWZ3E是電壓輸出,因此在接線上前2者不同與以往編碼器,不能直接接入變頻器的脈沖采集裝置中,以安川PG-2卡為例: PG-2+12V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-ABZR一:根據(jù)三極管放大電路,在集極與電源間增加偏置電阻接法PG-2+12V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-ABZR其中R取值680歐2000歐,0.5W其中針對安川PG-B2卡應(yīng)選用6801000歐的電阻針對ABB PRBA01編碼器模塊應(yīng)選用 15V(10001500歐),24V(15002000歐)的電阻(ABB只能用偏置電阻接法,且A-B-不能同OV短接,出差前注意帶電阻。)PRBA01+15V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-ABZR若出現(xiàn)下列情況,則適當(dāng)減少電阻阻值:A:脈沖信號不穩(wěn)定,編碼器反饋數(shù)值波動較大B:正方向信號反饋數(shù)值正常,負(fù)方向反饋數(shù)值基本沒有C:反饋數(shù)值響應(yīng)慢,電機(jī)運(yùn)行電流不正常PG-2+12V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-ABZ二:直連法PG-2+12V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-ABZ此接法經(jīng)過實(shí)際運(yùn)用信號正常,
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