OBD協(xié)議說(shuō)明個(gè)人

1、OBD協(xié)議數(shù)據(jù)流說(shuō)明需要確認(rèn)的問(wèn)題：1、 支持的車(chē)型？2、 油耗、里程讀??？3、 OBD協(xié)議中是否支持讀取和控制車(chē)門(mén)窗的狀態(tài)信息？4、 OBD能讀取數(shù)據(jù)5、 比較本人整理的ISO15031-5和北京金奔騰科技公司的OBD協(xié)議數(shù)據(jù)流答案：1、 我國(guó)采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路車(chē)輛-車(chē)輛與排放診斷相關(guān)裝置通信標(biāo)準(zhǔn)-5排放有關(guān)的診斷服務(wù))協(xié)議。所以只要該車(chē)支持ISO15031-5的OBD2標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中所有項(xiàng)，則可以通過(guò)OBD接口讀取出ECU中所有信息；若該車(chē)支持標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中部分項(xiàng)，則讀取出支持項(xiàng)信息。(標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議附在下面，由北京金奔騰汽車(chē)科技公司提供。)2、 在ISO15031-5

2、協(xié)議中，油耗不能讀取，只能讀取燃油液位輸入 (讀出油箱剩余油量與油箱容量的百分比)。 在車(chē)上通過(guò)燃油液位傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)剩余油量檢測(cè)。OBD輸出信息中跟里程相關(guān)只有：故障燈點(diǎn)亮后行駛的里程數(shù)、消除故障后行駛的里程數(shù)。里程獲取辦法：1、雖然不能直接獲得總里程，但可以總里程=安裝前里程數(shù)+故障燈點(diǎn)亮后行駛的里程數(shù)+消除故障后行駛的里程數(shù)。2、OBD2協(xié)議中無(wú)法直接讀取儀表上數(shù)據(jù)，只有通過(guò)購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)廠家的OBD2協(xié)議的擴(kuò)展，可獲得汽車(chē)儀表系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取，肯定能獲取汽車(chē)總里程和車(chē)門(mén)窗信息。由于成本太高，所以不現(xiàn)實(shí)。3、在車(chē)輪處安裝及車(chē)輪轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)的傳感器4、還有通過(guò)GPS獲取總里程。3、 在ISO15031-5

3、的OBD協(xié)議中不支持讀取和控制車(chē)門(mén)窗的狀態(tài)信息。4、 讀取信息是從ISO15031-5協(xié)議中分析出來(lái)：我們關(guān)注輸出信息有：注：PID：OBD系統(tǒng)輸出的每個(gè)參數(shù)都對(duì)應(yīng)一個(gè)使用16進(jìn)制表示的PID (Parameter Identification)，即參數(shù)標(biāo)識(shí)。PID$01 故障碼清除之后的監(jiān)測(cè)狀態(tài) PID$05 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度PID$0C 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 可以讀取實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速或者故障時(shí)轉(zhuǎn)速。數(shù)據(jù)類(lèi)型：data/4 rpm (0<data<1638375)PID$0D 車(chē)速可以讀取實(shí)時(shí)車(chē)速或者故障時(shí)車(chē)速。數(shù)據(jù)類(lèi)型：data km/h (0<data<255)PID$2F

4、0;燃油液位輸入 讀出油箱剩余油量與油箱容量的百分比讀取詳細(xì)OBD數(shù)據(jù)流見(jiàn)下面二。5、 比較本人整理的ISO15031-5和北京金奔騰科技公司的OBD協(xié)議數(shù)據(jù)流：金奔騰提供OBD數(shù)據(jù)流比本人整理的更詳細(xì)。一、OBD系統(tǒng)輸出信息的模式/服務(wù) （出處參考ISO15031-5協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)）Mode 1: 請(qǐng)求動(dòng)力系當(dāng)前數(shù)據(jù)Mode 2: 請(qǐng)求凍結(jié)禎數(shù)據(jù)Mode 3: 請(qǐng)求排放相關(guān)的動(dòng)力系診斷故障碼Mode 4: 清除/復(fù)位排放相關(guān)的診斷信息Mode 5: 請(qǐng)求氧傳感器監(jiān)測(cè)測(cè)試結(jié)果Mode 6: 請(qǐng)求非連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)OBD測(cè)試結(jié)果Mode 7: 請(qǐng)求連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)OBD測(cè)試結(jié)果Mode 8: 請(qǐng)求控制車(chē)載系統(tǒng)

5、，測(cè)試或者部件 （中國(guó)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的OBD系統(tǒng)不支持該模式）Mode 9: 讀車(chē)輛和標(biāo)定識(shí)別號(hào)Mode 1: 請(qǐng)求動(dòng)力系當(dāng)前數(shù)據(jù)說(shuō)明模式1的功能是根據(jù)法規(guī)要求，使得外部標(biāo)準(zhǔn)的診斷工具可以訪(fǎng)問(wèn)當(dāng)前排放相關(guān)的一些基本參數(shù)的數(shù)據(jù)值。這些參數(shù)包含系統(tǒng)的一些模擬輸入和輸出量，數(shù)字輸出和輸出量，以及系統(tǒng)狀態(tài)信息等。這些參數(shù)是車(chē)輛和發(fā)動(dòng)機(jī)以及OBD系統(tǒng)本身最重要的信息，它們是實(shí)時(shí)刷新的。Mode 2: 請(qǐng)求凍結(jié)禎數(shù)據(jù)模式2 的目的是訪(fǎng)問(wèn)保存在凍結(jié)楨中的排放相關(guān)的數(shù)據(jù)。所謂凍結(jié)楨，指的是故障在首次出現(xiàn)的瞬間，車(chē)輛和發(fā)動(dòng)機(jī)的一些最重要的參數(shù)值。Mode 3：請(qǐng)求排放相關(guān)的動(dòng)力系診斷故障碼模式3中輸出的是排放相關(guān)的動(dòng)

6、力系的故障代碼Mode 4：清除/復(fù)位排放相關(guān)的診斷信息模式4的作用是清除OBD系統(tǒng)所記錄的所有排放相關(guān)的診斷信息。這些信息包括：診斷故障碼的個(gè)數(shù)（模式1中PID 01）故障燈狀態(tài)（模式1中PID 01)診斷故障碼（模式3）凍結(jié)楨對(duì)應(yīng)的故障碼和凍結(jié)楨數(shù)據(jù)（模式2）氧傳感器暖氣測(cè)試結(jié)果（模式5或6）系統(tǒng)檢測(cè)狀態(tài)（模式1中PID 01）車(chē)載監(jiān)測(cè)測(cè)試結(jié)果（模式6和模式7）故障燈激活之后的行駛里程（模式1中PID 21)模式4對(duì)OBD系統(tǒng)進(jìn)行的刪除/重置至少要在起動(dòng)前點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)處于ON的狀態(tài)下能夠執(zhí)行。大部分ECU在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候也可進(jìn)行此操作。Mode 5：請(qǐng)求氧傳感器檢測(cè)測(cè)試結(jié)果模式5輸出的信

7、息是氧傳感器的信息，其中既包含氧傳感器的特性參數(shù)（常數(shù)，決定于選用的氧傳感器本身），還包括氧傳感器的一些評(píng)價(jià)指標(biāo)的測(cè)試結(jié)果。Mode 6：請(qǐng)求非連續(xù)監(jiān)控的測(cè)試結(jié)果模式6輸出的是OBD系統(tǒng)對(duì)某個(gè)部件/系統(tǒng)的非連續(xù)監(jiān)測(cè)結(jié)果。Mode 7：請(qǐng)求連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)OBD測(cè)試結(jié)果模式7的目的是使外部的測(cè)試設(shè)備能夠訪(fǎng)問(wèn)在一般駕駛狀況下連續(xù)監(jiān)測(cè)的排放相關(guān)部件和系統(tǒng)的故障。Mode 8：請(qǐng)求控制車(chē)載系統(tǒng)，測(cè)試或者部件模式8的作用是使得外部測(cè)試設(shè)備可以控制OBD系統(tǒng)、測(cè)試或者部件的工作。顯示的信息包括系統(tǒng)的狀態(tài)和測(cè)試的結(jié)果。對(duì)于EOBD來(lái)說(shuō)不對(duì)模式8進(jìn)行要求，我國(guó)采用了EOBD的要求，因此凡為中國(guó)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的OBD系統(tǒng)

8、不支持模式8的功能。Mode 9：讀車(chē)輛和軟件識(shí)別號(hào)模式9中的信息可以使得維修者和愛(ài)好者可以迅速準(zhǔn)確地確定車(chē)輛和OBD系統(tǒng)的數(shù)據(jù)狀態(tài)。比如用于愛(ài)好者之間進(jìn)行交流和在召回時(shí)確定車(chē)輛和OBD系統(tǒng)狀態(tài)。示例VID 04Calibration Identification 06B123456Z ABCD二、OBD數(shù)據(jù)流(本人根據(jù)ISO15031-5協(xié)議整理的協(xié)議)下面是Mode1和Mode2所輸出的信息PID$00· PID$01 故障碼清除之后的監(jiān)測(cè)狀態(tài)· PID$02 對(duì)應(yīng)所存儲(chǔ)的凍結(jié)楨的故障碼· PID$03 燃油系統(tǒng)狀態(tài)· PID$04 計(jì)算負(fù)

9、荷值· PID$05 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度· PID$06 短時(shí)燃油修正(氣缸列1和3)· PID$07 長(zhǎng)期燃油修正(氣缸列1和3)· PID$08 短時(shí)燃油修正(氣缸列2和4)· PID$09 長(zhǎng)期燃油修正(氣缸列2和4)· PID$0A 燃油壓力計(jì)量· PID$0B 進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力· PID$0C 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速· PID$0D 車(chē)速· PID$0E 第一缸點(diǎn)火正時(shí)提前角(不包括機(jī)械提前)· PID$0F 進(jìn)氣溫度· PID$10 空氣流量傳感器的空氣流量· PID

10、$11 絕對(duì)節(jié)氣門(mén)位置· PID$12 二次空氣狀態(tài)指令· PID $13 氧傳感器位置· PID$14 PID$1B傳統(tǒng)0到1V氧傳感器輸出電壓(Bx-Sy)及與此傳感器關(guān)聯(lián)的短時(shí)燃油修正(Bx-Sy)· PID$1C OBD系統(tǒng)的車(chē)輛設(shè)計(jì)要求· PID$1D 氧傳感器的位置· PID$1E 輔助輸入狀態(tài)· PID$1F 自發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的時(shí)間PID$20· PID$21 在MIL激活狀態(tài)下行駛的里程· PID$22 相對(duì)于歧管真空度的油軌壓力· PID$23 相對(duì)于大氣壓力的油軌壓力&

11、#183; PID$24 PID$2B 線(xiàn)性或?qū)拵窖鮽鞲衅鞯牡刃П?lambda)和電壓· PID$2C EGR指令開(kāi)度· PID$2D EGR開(kāi)度誤差 (實(shí)際開(kāi)度 指令開(kāi)度)/指令開(kāi)度*100%· PID$2E 蒸發(fā)沖洗控制指令· PID$2F 燃油液位輸入· PID$30 自故障碼被清除之后經(jīng)歷的暖機(jī)循環(huán)個(gè)數(shù)· PID$31 自故障碼被清除之后的行駛里程· PID$32 蒸發(fā)系統(tǒng)的蒸氣壓力· PID$33 大氣壓· PID$34 PID$3B 線(xiàn)性或?qū)拵窖鮽鞲衅鞯牡刃П?lambda)和

12、電流· PID$3C 催化器溫度 B1S1· PID$3D 催化器溫度 B2S1· PID$3E 催化器溫度 B1S2· PID$3F 催化器溫度 B2S2PID$40· PID$41 當(dāng)前駕駛循環(huán)的監(jiān)測(cè)狀態(tài)· PID$42 控制模塊電壓· PID$43 絕對(duì)負(fù)荷值· PID$44 等效比指令· PID$45 相對(duì)節(jié)氣門(mén)位置· PID$46 環(huán)境空氣溫度· PID$47 絕對(duì)節(jié)氣門(mén)位置B· PID$48 絕對(duì)節(jié)氣門(mén)位置C· PID$49 加速踏板位置D·

13、PID$4A 加速踏板位置E· PID$4B 加速踏板位置F· PID$4C 節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器控制指令· PID$4D MIL處于激活狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間· PID$4E 自故障碼清除之后的時(shí)間· PID$4F 等效比的最大值及對(duì)應(yīng)的氧傳感器電壓· PID$50 來(lái)自空氣流量傳感器的最大流量· PID$51 當(dāng)前車(chē)輛使用的燃料類(lèi)型· PID$52 酒精在燃料的百分比· PID$53 蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力絕對(duì)值· PID$54 蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力· PID$55 第二個(gè)氧傳感器的短時(shí)燃油修正(B

14、ank 1和Bank 3)· PID$56 第二個(gè)氧傳感器的長(zhǎng)期燃油修正(Bank 1和Bank 3)· PID$57 第二個(gè)氧傳感器的短時(shí)燃油修正(Bank 2和Bank 4)· PID$58 第二個(gè)氧傳感器的長(zhǎng)期燃油修正(Bank 2和Bank 4)· PID$59 油軌絕對(duì)壓力· PID$5A 加速踏板相對(duì)位置· PID$5B PID$FF ISO/SAE保留三、數(shù)據(jù)讀?。ㄒ訧SO15765-4的CAN總線(xiàn)協(xié)議為例）1、硬件接線(xiàn)硬件上接線(xiàn)：CAN_H-接OBD接口第6引腳CAN_L-接OBD接口第14引腳電源正端-接OBD接口第

15、16引腳公共地-接OBD接口第4引腳信號(hào)地-接OBD接口第5引腳2、軟件協(xié)議 下面以讀取MODE1實(shí)時(shí)車(chē)速為例：外面設(shè)備-àCAN-à 汽車(chē)ECU發(fā)送格式：CAN的ID PCI MODE PID 標(biāo)準(zhǔn)：7DF   01  01  0d  00 00 00 00 00擴(kuò)展：18DB33F1 01  01  0d  00 00 00 00 00數(shù)據(jù)域:PCI+MODE+PID ，其中PCI表示協(xié)議控制信息的字節(jié)數(shù)量

16、83; 01- Mode 1: 請(qǐng)求動(dòng)力系當(dāng)前數(shù)據(jù); PID 0D-車(chē)速四、北京金奔騰汽車(chē)科技公司提供標(biāo)準(zhǔn)OBD數(shù)據(jù)流： 數(shù)據(jù)流名稱(chēng): 原始數(shù)據(jù) 單位 000 故障碼存儲(chǔ)數(shù)量 | | 001 故障指示燈狀態(tài) | | 002 支持失火監(jiān)測(cè) | | 003 支持燃油系統(tǒng)監(jiān)測(cè) | | 004 支持綜合部件監(jiān)測(cè) | | 005 失火監(jiān)測(cè)準(zhǔn)備就緒 | | 006 燃油系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)準(zhǔn)備就緒 | | 007 綜合成分監(jiān)測(cè)準(zhǔn)備就緒 | | 008 支持:催化轉(zhuǎn)換器 | | 009 支持:加熱器催化轉(zhuǎn)換器 | | 010 支持:燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng) | | 011 支持:二次空氣噴射系統(tǒng) | | 012 支持:空調(diào)冷

17、媒 | | 013 支持:氧傳感器 | | 014 支持:氧傳感器加熱器 | | 015 支持:廢氣再循環(huán)系統(tǒng) | | 016 催化轉(zhuǎn)換器狀態(tài) | | 017 加熱式催化轉(zhuǎn)換器狀態(tài) | | 018 燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)狀態(tài) | | 019 二次空氣噴射系統(tǒng)狀態(tài) | | 020 空調(diào)制冷劑狀態(tài) | | 021 氧傳感器狀態(tài) | | 022 氧傳感器加熱器狀態(tài) | | 023 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)狀態(tài) | | 024 產(chǎn)生凍結(jié)幀的故障碼 | | 025 燃油系統(tǒng)狀態(tài) B1 | | 026 燃油系統(tǒng)狀態(tài) B2 | | 027 計(jì)算負(fù)荷值 | |% 028 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度 | | 029 短期燃油修正(缸組1

18、) | |% 030 長(zhǎng)期燃油修正(缸組1) | |% 031 短期燃油修正(缸組2) | |% 032 長(zhǎng)期燃油修正(缸組2) | |% 033 燃油壓力 | |kPaG 034 進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力 | |kPaA 035 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 | |RPM 036 車(chē)速 | |km/h 037 點(diǎn)火正時(shí) | |° 038 進(jìn)氣溫度 | | 039 空氣流量 | |g/s 040 節(jié)氣門(mén)位置 | |% 041 二次空氣請(qǐng)求 | | 042 氧傳感器位置 | | 043 氧傳感器輸出電壓(缸組1,傳感器1) | |V 044 短期燃油修正(缸組1,傳感器1) | |% 045 氧傳感器輸出電壓(

19、缸組1,傳感器2) | |V 046 短期燃油修正(缸組1,傳感器2) | |% 047 氧傳感器輸出電壓(缸組1,傳感器3) | |V 048 短期燃油修正(缸組1,傳感器3) | |% 049 氧傳感器輸出電壓(缸組1,傳感器4) | |V 050 短期燃油修正(缸組1,傳感器4) | |% 051 氧傳感器輸出電壓(缸組2,傳感器1) | |V 052 短期燃油修正(缸組2,傳感器1) | |% 053 氧傳感器輸出電壓(缸組2,傳感器2) | |V 054 短期燃油修正(缸組2,傳感器2) | |% 055 氧傳感器輸出電壓(缸組2,傳感器3) | |V 056 短期燃油修正(缸組2,

20、傳感器3) | |% 057 氧傳感器輸出電壓(缸組2,傳感器4) | |V 058 短期燃油修正(缸組2,傳感器4) | |% 059 車(chē)輛或發(fā)動(dòng)機(jī)認(rèn)證的OBD要求 | | 060 氧傳感器位置 | | 061 PTO(動(dòng)力輸出)狀態(tài) | | 062 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后時(shí)間 | |sec 063 故障指示燈點(diǎn)亮后的行駛距離 | |Km 064 相對(duì)燃油壓力 | |kPa 065 燃油軌壓力 | |kPa 066 當(dāng)量比()(缸組1,傳感器1) | | 067 氧傳感器電壓(缸組1,傳感器1) | |mV 068 當(dāng)量比()(缸組1,傳感器2) | | 069 氧傳感器電壓(缸組1,傳感器2) |

21、|mV 070 當(dāng)量比()(缸組1,傳感器3) | | 071 氧傳感器電壓(缸組1,傳感器3) | |mV 072 當(dāng)量比()(缸組1,傳感器4) | | 073 氧傳感器電壓(缸組1,傳感器4) | |mV 074 當(dāng)量比()(缸組2,傳感器1) | | 075 氧傳感器電壓(缸組2,傳感器1) | |mV 076 當(dāng)量比()(缸組2,傳感器2) | | 077 氧傳感器電壓(缸組2,傳感器2) | |mV 078 當(dāng)量比()(缸組2,傳感器3) | | 079 氧傳感器電壓(缸組2,傳感器3) | |mV 080 當(dāng)量比()(缸組2,傳感器4) | | 081 氧傳感器電壓(缸組2,傳感

22、器4) | |mV 082 廢氣再循環(huán)指令 | |% 083 廢氣再循環(huán)錯(cuò)誤 | |% 084 燃油蒸氣凈化 | |% 085 燃油液位輸入 | |% 086 清除故障碼后的暖機(jī)次數(shù) | | 087 清除故障碼后的行駛距離 | | 088 燃油蒸氣系統(tǒng)壓力 | |Pa 089 大氣壓力 | |kPa 090 當(dāng)量比()(缸組1,傳感器1) | | 091 氧傳感器電流(缸組1,傳感器1) | |mA 092 當(dāng)量比()(缸組1,傳感器2) | | 093 氧傳感器電流(缸組1,傳感器2) | |mA 094 當(dāng)量比()(缸組1,傳感器3) | | 095 氧傳感器電流(缸組1,傳感器3) |

23、|mA 096 當(dāng)量比()(缸組1,傳感器4) | | 097 氧傳感器電流(缸組1,傳感器4) | |mA 098 當(dāng)量比()(缸組2,傳感器1) | | 099 氧傳感器電流(缸組2,傳感器1) | |mA 100 當(dāng)量比()(缸組2,傳感器2) | | 101 氧傳感器電流(缸組2,傳感器2) | |mA 102 當(dāng)量比()(缸組2,傳感器3) | | 103 氧傳感器電流(缸組2,傳感器3) | |mA 104 當(dāng)量比()(缸組2,傳感器4) | 105 氧傳感器電流(缸組2,傳感器4) | |mA 106 催化劑溫度(缸組1,傳感器1) | | 107 催化劑溫度(缸組2,傳感器1) | | 108 催化劑溫度(缸組1,傳感器2) | | 109 催化劑溫度(缸組2,傳感器2) | | 110 失火監(jiān)測(cè) | | 111 燃油系統(tǒng)的監(jiān)測(cè) | | 112 綜合成分監(jiān)測(cè) | | 113 失火監(jiān)測(cè)完成 | | 114 燃油系統(tǒng)監(jiān)測(cè)完成 | | 115 組件完成綜合監(jiān)測(cè) | | 116 催化劑監(jiān)測(cè) | | 117 加熱催化劑監(jiān)測(cè) | | 118 蒸發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè) | | 119 二次空氣系統(tǒng)的監(jiān)測(cè) | | 1