LSMD加速計芯片手冊

1、加速度計芯片型號LSM303D線性加速度計的量程LA_FS±2，±4，±6，±8，±16線性加速度計的單位g（重力加速度）磁場計的量程M_FS±2，±4，±6，±8，±12磁場計的單位gauss(高斯)加速度計芯片工作溫度范圍-40-+85攝氏度零點溫漂【零點溫漂可以被內(nèi)置的高通濾波器消除】±0.5mg/攝氏度上圖是加速度計的內(nèi)部模塊圖，I(a)表示加速度的輸入量，I(M)表示磁場的輸入量。上圖是加速度計的引腳接線圖，具體引腳介紹和引腳連線圖如下：1. VDD_IO引腳，接3.3V電壓

2、I/O引腳的供電電壓2. SETC引腳，通過一個0.47uF電容與引腳SETP相連S/R電容器連接（C2）3. SETP引腳，通過一個0.47uF電容與引腳SETC相連S/R電容器連接（C2）4. SCL/SPC引腳，與STM32芯片的PA5引腳相連SCL為I2C串行時鐘SPC為SPI串口時鐘5. GND引腳接地GND引腳為0V電壓供應(yīng)6. SDA/SDI/SDO引腳與STM32芯片的PA7引腳相連SDA為I2C串行數(shù)據(jù)SDI為SPI串行數(shù)據(jù)輸入SDO為三線接口串行數(shù)據(jù)輸出7. SDO/SA0引腳與STM32芯片的PA6引腳相連SDO為SPI串行數(shù)據(jù)輸出SA0為I2C設(shè)備地址的最低有效位8.

3、CS引腳與STM32芯片的PC15引腳相連CS為SPI使能，I2C/SPI模式的選擇（1：SPI空閑模式/I2C通信使能；0：SPI通信模式/I2C非使能）9. INT2引腳與STM32芯片的PB1引腳相連INT2為中斷210. Reserved引腳接地11. INT1引腳STM32芯片的PB4引腳相連INT1為中斷112. GND引腳接地GND為0V電壓供應(yīng)13. GND引腳接地GND為0V電壓供應(yīng)14. Vdd引腳接3.3V電壓Vdd為芯片供壓15. C1引腳接10uF電容C1為電容連接(C1)16. GND引腳接地GND為0V電壓供應(yīng)專業(yè)術(shù)語：3.1設(shè)置/復位脈沖設(shè)置/復位脈沖，可以在每

4、個磁場獲取周期之前來恢復傳感器的初始磁化狀態(tài)，以及傳感器自身的線性。3.2靈敏度3.21線性加速度傳感器的靈敏度靈敏度描述了在加速度傳感器被施加了1g的加速度時所得到的增益。加速度傳感器可以測量DC加速度。施加DC加速度的操作過程為將最感興趣的一個加速度計的軸朝向地心，標記傳感器此時的輸出值，翻轉(zhuǎn)加速度計180度，使得感興趣的傳感器軸朝向天空，標記此時傳感器的輸出值。這樣做了之后，就給傳感器施加了±1g的加速度。用傳感器輸出的最大值減去傳感器輸出的最小值，將結(jié)果除以2，得到傳感器的真實靈敏度。該值很少隨著溫度和時間的變化而變化。靈敏度容忍范圍列出了一系列的傳感器的靈敏度值。磁場傳感器

5、的靈敏度靈敏度描述了在加磁場傳感器被施加了1gauss的磁場時所得到的增益。3.3g的零點漂移水平G的零點飄逸水平描述了在沒有加速度時真實的信號輸出與理想的信號輸出之間的偏差。在水平面保持穩(wěn)定狀態(tài)的傳感器在X軸測得0g的加速度值，在Y軸測得0g的加速度值，在Z軸測得1g的加速度值。輸出的理想值在傳感器的動態(tài)范圍之間（動態(tài)范圍是OUT寄存器（地址為00H）中的內(nèi)容）。偏離理想值的偏移量被稱為g的零點漂移。偏移值在某些情況下是由于MEMS傳感器受到壓力的結(jié)果，偏移值在將傳感器接入PCB板或者給傳感器施加了機械壓力。零點溫漂隨著溫度的變化而產(chǎn)生很小的變化，見文件開頭處的零點溫漂隨溫度的變化。g的零點溫漂水平容忍范圍描述了通用傳感器的零點溫漂偏移值范圍。3.4gauss的零點溫漂水平gauss的零點溫漂水平偏移值描述了在沒