現(xiàn)代檢測技術自動測試儀器接口系統(tǒng)

1、2022-2-231自動測試儀器接口系統(tǒng)自動測試儀器接口系統(tǒng)智能儀器儀器儀表中含有微處理器、單片計智能儀器儀器儀表中含有微處理器、單片計算機或體積很小的微型機，有時亦稱為內(nèi)含算機或體積很小的微型機，有時亦稱為內(nèi)含微處理器的儀器或基于微型機的儀器微處理器的儀器或基于微型機的儀器。2022-2-232現(xiàn)代測試系統(tǒng)主要有三大類：現(xiàn)代測試系統(tǒng)主要有三大類：智能儀器、自動測試系統(tǒng)和虛擬儀器智能儀器、自動測試系統(tǒng)和虛擬儀器 智能儀器和自動測試系統(tǒng)的區(qū)別在于它們所用的微機是否與儀器測量部分融合在一起，也即是采用專門設計的微處理器、存儲器、接口芯片組成的系統(tǒng)(智能儀器)，還是用現(xiàn)成的PC配以一定的硬件及儀器測

2、量部分組合而成的系統(tǒng)(自動測試系統(tǒng))。而虛擬儀器與前二者的最大區(qū)別在于它將測試儀器軟件化成模塊化，這些軟件化和模塊化的儀器具有特定的功能(如濾波器、頻譜儀)與計算機結(jié)合構(gòu)成了虛擬儀器。 2022-2-233 智能儀器的基本組成智能儀器的基本組成2022-2-2341 1、微處理器接收來自鍵盤或、微處理器接收來自鍵盤或GPIBGPIB接口命令，解釋并執(zhí)接口命令，解釋并執(zhí)行這些命令；行這些命令；2 2、微處理器通過接口發(fā)出各種控制信息給測試電路，、微處理器通過接口發(fā)出各種控制信息給測試電路，以規(guī)定功能、啟動測量、改變工作方式等，以規(guī)定功能、啟動測量、改變工作方式等，3 3、當測試電路完成一次測量后

3、，微處理器讀取測量數(shù)、當測試電路完成一次測量后，微處理器讀取測量數(shù)據(jù)，進行必要的加工、計算、變換等處理，最后以據(jù)，進行必要的加工、計算、變換等處理，最后以各種方式輸出。各種方式輸出。軟件軟件是智能儀器的靈魂。智能儀器的管理程序也稱監(jiān)控是智能儀器的靈魂。智能儀器的管理程序也稱監(jiān)控程序，分析、接受、執(zhí)行來自鍵盤或接口的命令，完成程序，分析、接受、執(zhí)行來自鍵盤或接口的命令，完成測試和數(shù)據(jù)處理等任務。軟件存于測試和數(shù)據(jù)處理等任務。軟件存于ROM或或EPROM. 智能儀器工作過程智能儀器工作過程2022-2-235自動測試系統(tǒng)：自動測試系統(tǒng)： 使用具有一定自動化能力的測試系統(tǒng)進行使用具有一定自動化能力的

4、測試系統(tǒng)進行的測量和實驗，稱為自動測試的測量和實驗，稱為自動測試 （Automatic measurement and testAutomatic measurement and test）；）； 通常把在人最少參與的情況下，利用計算通常把在人最少參與的情況下，利用計算機執(zhí)行程序，控制測試過程并進行數(shù)據(jù)處機執(zhí)行程序，控制測試過程并進行數(shù)據(jù)處理直至以適當方式給出測試結(jié)果的測試系理直至以適當方式給出測試結(jié)果的測試系統(tǒng)稱為自動測試系統(tǒng)（統(tǒng)稱為自動測試系統(tǒng)（Automated Test Automated Test S y s t e m S y s t e m A T S A T S ） 或 自 動

5、 測 試 設 備） 或 自 動 測 試 設 備（Automated Test Equipment Automated Test Equipment ATE ATE）。）。2022-2-236溫溫度度壓壓力力流流量量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速水水位位傳傳感感器器1u1信信號號調(diào)調(diào)理理U1傳傳感感器器2u2信信號號調(diào)調(diào)理理U2傳傳感感器器3u3信信號號調(diào)調(diào)理理U3傳傳感感器器4u4信信號號調(diào)調(diào)理理U4傳傳感感器器5u5信信號號調(diào)調(diào)理理U5多多功功能能切切換換開開關關S/HA/D計計算算機機數(shù)數(shù)碼碼管管CRT顯顯示示打打印印機機繪繪圖圖儀儀輸輸出出設設備備數(shù)數(shù)字字I/OD/A模模擬擬信信號號輸輸出出2022-2-23

6、7一般意義的自動測試系統(tǒng)一般意義的自動測試系統(tǒng)是對那些能自動完成激勵、測是對那些能自動完成激勵、測量、數(shù)據(jù)處理并顯示或輸出測試結(jié)果的一類系統(tǒng)的統(tǒng)稱。量、數(shù)據(jù)處理并顯示或輸出測試結(jié)果的一類系統(tǒng)的統(tǒng)稱。通常這類系統(tǒng)是在標準的測控系統(tǒng)總線或儀器總線通常這類系統(tǒng)是在標準的測控系統(tǒng)總線或儀器總線（CAMAC、GPIB、VXI、PXI等）的基礎上組建而成等）的基礎上組建而成的，并且具有高速度、高精度、多功能、多參數(shù)和寬測的，并且具有高速度、高精度、多功能、多參數(shù)和寬測量范圍等眾多特點。量范圍等眾多特點。工程上的自動測試系統(tǒng)工程上的自動測試系統(tǒng)（為（為ATS）往往針對一定的應用）往往針對一定的應用領域和被測

7、對象，并且常以應用對象命名，如飛機自動領域和被測對象，并且常以應用對象命名，如飛機自動測試系統(tǒng)，發(fā)動機自動測試系統(tǒng)，雷達自動測試系統(tǒng)，測試系統(tǒng)，發(fā)動機自動測試系統(tǒng)，雷達自動測試系統(tǒng)，印制電路板自動測試系統(tǒng)等，也可以按照應用場合來劃印制電路板自動測試系統(tǒng)等，也可以按照應用場合來劃分，例如可分為生產(chǎn)過程用自動測試系統(tǒng)，場站維護用分，例如可分為生產(chǎn)過程用自動測試系統(tǒng)，場站維護用自動測試系統(tǒng)等。自動測試系統(tǒng)等。 2022-2-2382022-2-2392022-2-23102022-2-2311二、自動測試系統(tǒng)的發(fā)展二、自動測試系統(tǒng)的發(fā)展自動測試技術創(chuàng)始于自動測試技術創(chuàng)始于5050年代，從年代，從50

8、50年代至今大致分為以年代至今大致分為以下下三代三代。 1 1、第一代自動測試系統(tǒng)第一代自動測試系統(tǒng) 采用了計算機技術，主要用來進行邏輯定時控制。采用了計算機技術，主要用來進行邏輯定時控制。主要功能：進行數(shù)據(jù)自動采集和自動分析，完成大量重主要功能：進行數(shù)據(jù)自動采集和自動分析，完成大量重復的測試工作，承擔繁重的數(shù)據(jù)運算和分析任務。復的測試工作，承擔繁重的數(shù)據(jù)運算和分析任務。系統(tǒng)中的儀器采用專用接口，通用性差。復雜的被控對系統(tǒng)中的儀器采用專用接口，通用性差。復雜的被控對象的所有功能、性能測試若采用專用型象的所有功能、性能測試若采用專用型ATSATS，則，則自動測自動測試系統(tǒng)試系統(tǒng) 數(shù)目巨大，費用高

9、昂，一旦被控對象退役，則數(shù)目巨大，費用高昂，一旦被控對象退役，則相應相應自動測試系統(tǒng)自動測試系統(tǒng) 報廢。報廢。2022-2-23122022-2-23132 2、第二代自動測試系統(tǒng)第二代自動測試系統(tǒng) 采用標準化的通用接口采用標準化的通用接口( (如如IEEE 488)IEEE 488)及可程序控及可程序控制的儀器和測控計算機制的儀器和測控計算機( (控制器控制器) )，從而使得自動，從而使得自動測試系統(tǒng)的設計、使用和組裝都比較容易。測試系統(tǒng)的設計、使用和組裝都比較容易。優(yōu)點：測量速度快、高精度和高分辨力、多功能優(yōu)點：測量速度快、高精度和高分辨力、多功能和多種參數(shù)的測量、頻帶寬、量程寬、自校正、

10、和多種參數(shù)的測量、頻帶寬、量程寬、自校正、自診斷以及多種顯示與輸出方式等。自診斷以及多種顯示與輸出方式等。2022-2-23142022-2-23153 3、第三代自動測試系統(tǒng)第三代自動測試系統(tǒng) 設計目標：充分發(fā)揮計算機的能力，使整個設計目標：充分發(fā)揮計算機的能力，使整個ATSATS簡化到簡化到僅由僅由計算機計算機、通用硬件通用硬件和和應用軟件應用軟件三部分組成三部分組成主要由模塊化的儀器主要由模塊化的儀器/ /設備所組成。設備所組成。VXIVXI總線（總線（VMEbus VMEbus eXtensions for InstrumentationeXtensions for Instrumen

11、tation）是）是VMEVME計算機總計算機總線向儀器線向儀器/ /測試領域的擴展，具有高達測試領域的擴展，具有高達40Mbytes/s40Mbytes/s的數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸速率。據(jù)傳輸速率。PXIPXI總線是總線是PCIPCI總線（其中的總線（其中的Compact PCICompact PCI總線）向儀器總線）向儀器/ /測量領域的擴展，其中數(shù)據(jù)傳輸速率為測量領域的擴展，其中數(shù)據(jù)傳輸速率為132132264Mbytes/s264Mbytes/s。以這兩種總線為基礎，可組建高。以這兩種總線為基礎，可組建高速、大數(shù)據(jù)吞吐量的自動測試系統(tǒng)。速、大數(shù)據(jù)吞吐量的自動測試系統(tǒng)。 二、自動測試系統(tǒng)的發(fā)展二、

12、自動測試系統(tǒng)的發(fā)展2022-2-23162022-2-2317n第三代自動測試系統(tǒng)的基本組成第三代自動測試系統(tǒng)的基本組成微型計算機計算機控制激勵信號產(chǎn)生電路計算機控制調(diào)理器/采集器可程控測試接口適配器被測對象激勵響應2022-2-23182022-2-23192022-2-23202022-2-23212022-2-2322 互聯(lián)的設備與設備（或系統(tǒng)與系統(tǒng)）互聯(lián)的設備與設備（或系統(tǒng)與系統(tǒng)）之間的用于信息交接的一部分界面，稱之間的用于信息交接的一部分界面，稱之為接口。之為接口。 為了在開放式互聯(lián)設備之間實行數(shù)為了在開放式互聯(lián)設備之間實行數(shù)字式信息交換所必須的一整套與設備有字式信息交換所必須的一整

13、套與設備有關的接口的機械、電氣和功能要素，稱關的接口的機械、電氣和功能要素，稱為數(shù)字接口系統(tǒng)。為數(shù)字接口系統(tǒng)。標準數(shù)字接口總線系統(tǒng)標準數(shù)字接口總線系統(tǒng)2022-2-2323在測試領域得以廣泛流行的有在測試領域得以廣泛流行的有GPIBGPIB，RS232CRS232C，CAMACCAMAC（Computer Automat Computer Automat Measurement And ControlMeasurement And Control），），VXIbusVXIbus等等 現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)分類如下現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)分類如下: : 基于基于GPIBGPIB數(shù)字接口總線數(shù)字接口總線( (也

14、含也含RS232RS232、等等):): 積木式自動測試系統(tǒng)。積木式自動測試系統(tǒng)。 基于基于VXIVXI、CAMACCAMAC、PXIPXI數(shù)字接口總線：數(shù)字接口總線： 模塊式自動測試系統(tǒng)。模塊式自動測試系統(tǒng)。 基于嵌入式基于嵌入式pp內(nèi)總線：內(nèi)總線：智能化儀器系統(tǒng)。智能化儀器系統(tǒng)。 基于多數(shù)字接口總線：基于多數(shù)字接口總線： 多總線融合式自多總線融合式自動測試系統(tǒng)動測試系統(tǒng)2022-2-2324GPIBGPIB接口接口1965年年, Hewlett-Packard設計了惠普接口總線設計了惠普接口總線(HP-IB, 用用于連接惠普的計算機和可編程儀器于連接惠普的計算機和可編程儀器.由于其高轉(zhuǎn)換速

15、率由于其高轉(zhuǎn)換速率(通通?？蛇_常可達1Mbytes/s), 這種接口總線得到普遍認可這種接口總線得到普遍認可, 并被接收并被接收為為IEEE標準標準488-1975和和ANSI/IEEE標準標準488.1-1987。后。后來來, GPIB(General-Purpose Interface Bus)比比HP-IB的名稱的名稱用得更廣泛。用得更廣泛。 ANSI /IEEE 488.2 -1987加強了原來的標加強了原來的標準準, 精確定義了控制器和儀器的通訊方式精確定義了控制器和儀器的通訊方式. Standard Commands for Programmable Instruments（SCP

16、I)采納了采納了IEEE488.2定義的命令結(jié)構(gòu)定義的命令結(jié)構(gòu),創(chuàng)建了一整套編程命令。創(chuàng)建了一整套編程命令。IEEE488標準（標準（GPIB），），是一種在是一種在ATE系統(tǒng)中用來連接系統(tǒng)中用來連接計算機和儀器的總線接口。一般來講，計算機和儀器的總線接口。一般來講，IEEE488.1定義了定義了硬件標準，而硬件標準，而IEEE488.2定義了軟件標準。定義了軟件標準。IEEE488標準標準被儀器廠商廣泛接受。今天，被儀器廠商廣泛接受。今天，GPIB已經(jīng)成為計算機與儀已經(jīng)成為計算機與儀器間最通用的總線標準。器間最通用的總線標準。2022-2-23252022-2-2326GPIBGPIB標準接

17、口包括標準接口包括接口與總線接口與總線兩部分。兩部分。接口部分接口部分由各種邏輯電路組成，與各儀器裝置由各種邏輯電路組成，與各儀器裝置安裝在一起，用于對傳送的信息進行發(fā)送、接安裝在一起，用于對傳送的信息進行發(fā)送、接收、編碼和譯碼。收、編碼和譯碼。總線部分總線部分是一條無源多芯電纜，用于傳輸各種是一條無源多芯電纜，用于傳輸各種消息，消息指的是總線上傳遞的各種信息。消息，消息指的是總線上傳遞的各種信息。圖圖(a)(a)為具有為具有GPIBGPIB接口的儀器通過接口的儀器通過GPIBGPIB總線連總線連接起來的標準接口總線系統(tǒng)，接起來的標準接口總線系統(tǒng)，GPIBGPIB標準接口系統(tǒng)的概述標準接口系統(tǒng)

18、的概述2022-2-2327接口部分控/講/聽者（計算機）接口部分聽/講者（測量儀器）接口部分聽者（信號源）接口部分聽者（記錄儀）用戶編程DUT硬拷貝IFCATNEQIRENSRQDAVNRFDNDACDIO1DIO8接口管理控制線數(shù)據(jù)掛鉤聯(lián)絡線數(shù)據(jù)總線通用接口總線(a）1121324(b）圖：GPIB標準接口總線系統(tǒng)及GPIB24線總線插座儀器裝置接口儀器裝置本身圖圖(b)為為GPIB24線總線插座外形結(jié)構(gòu)。線總線插座外形結(jié)構(gòu)。（Device Under Test）為被測器件。為被測器件。2022-2-2328在一個在一個GPIBGPIB標準接口總線系統(tǒng)中，要進行有效的通標準接口總線系統(tǒng)中，

19、要進行有效的通信聯(lián)絡，至少有信聯(lián)絡，至少有“講者講者”、“聽者聽者”、“控者控者”三類儀三類儀器裝置。器裝置。講者講者是通過總線發(fā)送儀器消息的儀器裝置，如是通過總線發(fā)送儀器消息的儀器裝置，如測量儀器、數(shù)據(jù)采集器、計算機等。測量儀器、數(shù)據(jù)采集器、計算機等。聽者聽者是通過總線接是通過總線接收由講者發(fā)出消息的裝置，如打印機等。收由講者發(fā)出消息的裝置，如打印機等?？卣呖卣呤菙?shù)據(jù)傳是數(shù)據(jù)傳輸過程中的組織者和控制者，通常由計算機擔任。一個輸過程中的組織者和控制者，通常由計算機擔任。一個GPIBGPIB系統(tǒng)中，可以設置多個講者、聽者和控者，不允許系統(tǒng)中，可以設置多個講者、聽者和控者，不允許有兩個或兩個以上的

20、講者或控者同時起作用，但允許多有兩個或兩個以上的講者或控者同時起作用，但允許多個聽者同時工作?？卣?、聽者、講者被稱為系統(tǒng)功能的個聽者同時工作。控者、聽者、講者被稱為系統(tǒng)功能的三要素，系統(tǒng)中的某一個裝置可以具有三要素中的一個、三要素，系統(tǒng)中的某一個裝置可以具有三要素中的一個、兩個或全部功功能。兩個或全部功功能。2022-2-2329 基于基于GPIBGPIB可程控測試設備數(shù)字接口總線組建的可程控測試設備數(shù)字接口總線組建的自動測試系統(tǒng)，稱為積木式自動測試系統(tǒng)自動測試系統(tǒng)，稱為積木式自動測試系統(tǒng), ,或或稱稱“迭疊式自動測試系統(tǒng)迭疊式自動測試系統(tǒng)”。 主要特點是：主要特點是： （1 1）系統(tǒng)組建靈活

21、、方便，）系統(tǒng)組建靈活、方便，GPIBGPIB設備利用率設備利用率高。高。 （2 2）測試系統(tǒng)規(guī)模較小，如：最多不能超過）測試系統(tǒng)規(guī)模較小，如：最多不能超過1515臺設備，總線長度小于臺設備，總線長度小于2020米。米。 （3 3）總線型連接方式，組建方便、可靠性好。）總線型連接方式，組建方便、可靠性好。 （4 4）數(shù)據(jù)（比特）并行傳輸，速率較低，?。?shù)據(jù)（比特）并行傳輸，速率較低，小于于1MB/S1MB/S。 （5 5）組建成測試系統(tǒng)的設備資源冗余量較大。）組建成測試系統(tǒng)的設備資源冗余量較大。 GPIBGPIB自動測試系統(tǒng)是小型實驗室試驗研究測試自動測試系統(tǒng)是小型實驗室試驗研究測試系統(tǒng)。系統(tǒng)

22、。GPIBGPIB主要特點主要特點2022-2-2330總線是一條總線是一條2424芯電纜，其中芯電纜，其中1616條被用作信號線，條被用作信號線，其余則被用作邏輯地線及屏蔽線。電纜兩端是與圖其余則被用作邏輯地線及屏蔽線。電纜兩端是與圖(b)(b)相似的雙列相似的雙列2424芯疊式結(jié)構(gòu)插頭。芯疊式結(jié)構(gòu)插頭。GPIBGPIB標準接口總線中的標準接口總線中的1616條信號線按功能可分為條信號線按功能可分為以下三組：以下三組：8 8條雙向數(shù)據(jù)總線條雙向數(shù)據(jù)總線（DIODIO1 1DIODIO8 8），用于傳遞包），用于傳遞包括數(shù)據(jù)、命令和地址等的儀器或接口消息，所傳遞消括數(shù)據(jù)、命令和地址等的儀器或接

23、口消息，所傳遞消息的類型由其余兩組信號線加以區(qū)分。息的類型由其余兩組信號線加以區(qū)分。GPIBGPIB標準接口的總線結(jié)構(gòu)標準接口的總線結(jié)構(gòu)2022-2-23313 3條數(shù)據(jù)掛鉤聯(lián)絡線條數(shù)據(jù)掛鉤聯(lián)絡線（DAVDAV、NRFDNRFD和和NDACNDAC），用于控），用于控制數(shù)據(jù)總線的時序，以保證數(shù)據(jù)總線能正確、有節(jié)奏制數(shù)據(jù)總線的時序，以保證數(shù)據(jù)總線能正確、有節(jié)奏地傳輸信息，這種傳輸技術稱為三線掛鉤技術。三線地傳輸信息，這種傳輸技術稱為三線掛鉤技術。三線掛鉤指的是掛鉤指的是講者、控者、聽者講者、控者、聽者之間的邏輯聯(lián)接與接續(xù)之間的邏輯聯(lián)接與接續(xù)關系。定義如下：關系。定義如下： DAV(Dada Va

24、lid)數(shù)據(jù)有效線：當數(shù)據(jù)線上出現(xiàn)數(shù)據(jù)有效線：當數(shù)據(jù)線上出現(xiàn)有效數(shù)據(jù)時，講者置該線為低（負邏輯），示意聽者有效數(shù)據(jù)時，講者置該線為低（負邏輯），示意聽者從數(shù)據(jù)線上接收數(shù)據(jù)。從數(shù)據(jù)線上接收數(shù)據(jù)。GPIBGPIB標準接口的總線結(jié)構(gòu)標準接口的總線結(jié)構(gòu)2022-2-2332 NRFD(Not Ready For Data) NRFD(Not Ready For Data)數(shù)據(jù)未就緒線：只數(shù)據(jù)未就緒線：只要聽者中有一個尚未準備好接收數(shù)據(jù)，該線就為低，要聽者中有一個尚未準備好接收數(shù)據(jù)，該線就為低，示意講者暫不要發(fā)出信息。示意講者暫不要發(fā)出信息。 NDAC(Not Data Accepted) NDAC(N

25、ot Data Accepted)數(shù)據(jù)未收到線：只數(shù)據(jù)未收到線：只要聽者中有一個尚未從數(shù)據(jù)總線上接收完數(shù)據(jù)，該線要聽者中有一個尚未從數(shù)據(jù)總線上接收完數(shù)據(jù)，該線就為低，示意講者暫不要撤掉數(shù)據(jù)總線上的信息。就為低，示意講者暫不要撤掉數(shù)據(jù)總線上的信息。5 5條接口管理控制線條接口管理控制線（ATNATN、IFCIFC、RENREN、EOIEOI和和SRQSRQ），用于控制），用于控制GPIBGPIB總線接口的狀態(tài)。定義如下：總線接口的狀態(tài)。定義如下：GPIBGPIB標準接口的總線結(jié)構(gòu)標準接口的總線結(jié)構(gòu)2022-2-2333 ATN(Attention) ATN(Attention)注意線：該線由控者

26、使用，用注意線：該線由控者使用，用來指明數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)的類型。當它為來指明數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)的類型。當它為1 1時，數(shù)據(jù)總線時，數(shù)據(jù)總線上的信息是由控者發(fā)出的、用于管理接口部分工作的上的信息是由控者發(fā)出的、用于管理接口部分工作的消息（命令、設備地址等），這時，一切設備均要接消息（命令、設備地址等），這時，一切設備均要接收這些信息。當它為收這些信息。當它為0 0時，數(shù)據(jù)總線上的信息是由講時，數(shù)據(jù)總線上的信息是由講者發(fā)出的、用于完成儀器自身工作的儀器消息（數(shù)據(jù)、者發(fā)出的、用于完成儀器自身工作的儀器消息（數(shù)據(jù)、設備的控制命令等），所有聽者都必須聽。設備的控制命令等），所有聽者都必須聽。 IFC(Interf

27、ace Clear) IFC(Interface Clear)接口清除線：該線由接口清除線：該線由控者使用，當它為控者使用，當它為1 1時，整個接口系統(tǒng)恢復到初始狀時，整個接口系統(tǒng)恢復到初始狀態(tài)。態(tài)。GPIBGPIB標準接口的總線結(jié)構(gòu)標準接口的總線結(jié)構(gòu)2022-2-2334 REN(Remote Enable)遠程控制線：該線由控者遠程控制線：該線由控者使用，當它為使用，當它為1時，儀器可能處于遠程控制狀態(tài)，從而時，儀器可能處于遠程控制狀態(tài)，從而封鎖設備面板上的手工操作。當它為封鎖設備面板上的手工操作。當它為0時，儀器處于本時，儀器處于本地工作方式。地工作方式。 SRQ(Service Req

28、uest)服務請求線：所有設備都服務請求線：所有設備都與這條與這條線線“線或線或”在一起，任意設備將此線變?yōu)榈蛻B(tài)在一起，任意設備將此線變?yōu)榈蛻B(tài)（SRQSRQ為為1 1）時，就表示向控者提出服務請求，然后控）時，就表示向控者提出服務請求，然后控者通過依次查詢確定提出請求的設備。者通過依次查詢確定提出請求的設備。 EQI(End Or Identify) EQI(End Or Identify)結(jié)束或識別線：此線與結(jié)束或識別線：此線與ATNATN配合使用，當配合使用，當EOIEOI為為1 1、ATNATN為為0 0時，表示講者已傳遞時，表示講者已傳遞完一組數(shù)據(jù)；當完一組數(shù)據(jù)；當EOIEOI為為1

29、1、ATNATN為為1 1時，表示控者要進行時，表示控者要進行識別操作，要求設備把它們的狀態(tài)放在數(shù)據(jù)線上。識別操作，要求設備把它們的狀態(tài)放在數(shù)據(jù)線上。2022-2-23352022-2-2336開關器開關器可程控信號發(fā)生器被測件可程控電壓表可程控計數(shù)器可程控直流電源打印機繪圖儀 計算機 GPIB,RS232, 測量頻率響應的自動測試系統(tǒng)測量頻率響應的自動測試系統(tǒng) 2022-2-2337美國Venable Instruments公司FREQUENCY RESPONSE ANALYZER測試頻率范圍：測試頻率范圍：0.01Hz-2.2MHz輸出電壓：輸出電壓：10mVac- 10Vac, 10Vd

30、c,產(chǎn)生波德圖產(chǎn)生波德圖(Bode plot),尼奎士圖尼奎士圖(Nyquist plot),阻抗圖阻抗圖測試電源設備的開環(huán)響應測試電源設備的開環(huán)響應( Open Loop ) ，觀察整個系統(tǒng)，觀察整個系統(tǒng)的頻域特性，并由的頻域特性，并由Phase margin 、Gain margin 了解穩(wěn)定了解穩(wěn)定性。測量元件的頻域特性。性。測量元件的頻域特性。2022-2-2338主機主機：含一個可送出頻率變化的掃描信號，有兩個頻：含一個可送出頻率變化的掃描信號，有兩個頻道測量信號的變化量。道測量信號的變化量?？刂萍胺治鲕浖刂萍胺治鲕浖?. 通過通過GPIB ，控制主機的輸出信號，控制主機的輸出信號

31、，并采集測量信號。并采集測量信號。2. 信號處理，畫出波德圖，了解穩(wěn)定性。信號處理，畫出波德圖，了解穩(wěn)定性。信號輸入變壓器，信號輸入變壓器，掃描信號進入不同電壓檔位掃描信號進入不同電壓檔位2022-2-2339基于基于GPIB總線的總線的GSM手機測試系統(tǒng)手機測試系統(tǒng) 模擬基站模擬基站的綜合測的綜合測試儀試儀 工控機工控機 手機夾具手機夾具 電源電源 系統(tǒng)中測試儀工作在信號發(fā)生模式下，模擬基站產(chǎn)生各種測試信系統(tǒng)中測試儀工作在信號發(fā)生模式下，模擬基站產(chǎn)生各種測試信號，用于對位于手機夾具上的手機的多項性能指標進行測試號，用于對位于手機夾具上的手機的多項性能指標進行測試 （1）TX power le

32、vel(519) 發(fā)射功率等級。（發(fā)射功率等級。（2）frequency頻率誤差。頻率誤差。（3）Phase相位誤差。（相位誤差。（4）RF Spectrum射頻頻譜。射頻頻譜。（5）Switch Spectrum開關譜。（開關譜。（6）RX Sensitivity接收靈敏度。接收靈敏度。2022-2-2340基于基于GPIB總線的溫濕度綜合實驗系統(tǒng)的設計總線的溫濕度綜合實驗系統(tǒng)的設計 工業(yè)控制計算機工業(yè)控制計算機通過通過GPIB卡與高精度數(shù)字萬用表等儀器卡與高精度數(shù)字萬用表等儀器設備進行數(shù)據(jù)通信，間接完成對被試驗件的數(shù)據(jù)采集；設備進行數(shù)據(jù)通信，間接完成對被試驗件的數(shù)據(jù)采集；信號發(fā)生器信號發(fā)生

33、器用于提供試驗件所需激勵信號；用于提供試驗件所需激勵信號；頻譜分析儀頻譜分析儀用于對某些試驗件的輸出信號或測量結(jié)果進行相關的頻用于對某些試驗件的輸出信號或測量結(jié)果進行相關的頻譜分析；譜分析；I/O板和板和可程控開關組件可程控開關組件完成儀器設備的完成儀器設備的通道切換和試驗件通道切換和試驗件的加電工作；的加電工作；工控機通過工控機通過RS-232接口接口完成對試驗箱內(nèi)完成對試驗箱內(nèi)的溫度、濕度控制。的溫度、濕度控制。 2022-2-2341程控儀器標準外總線測控計算機程控儀器標準外總線測控計算機= =積木式自動測積木式自動測試系統(tǒng)試系統(tǒng)n 測試功能件內(nèi)總線嵌入式測試功能件內(nèi)總線嵌入式PP系統(tǒng)系

34、統(tǒng)= =智能化儀器智能化儀器系統(tǒng)系統(tǒng) n 將儀器中的測試功能電路板模塊（插件）化，插將儀器中的測試功能電路板模塊（插件）化，插入計算機內(nèi)總線槽上，組建計算機輔助測試系統(tǒng)。入計算機內(nèi)總線槽上，組建計算機輔助測試系統(tǒng)。19801980年某些儀器廠家研制單卡儀器（年某些儀器廠家研制單卡儀器（IACIACInstrumentsInstrumentsonona acardcard），就是最早的模塊式計），就是最早的模塊式計算機內(nèi)總線儀器系統(tǒng)。算機內(nèi)總線儀器系統(tǒng)。n19891989國際上國際上VXIbusVXIbus聯(lián)合體推出聯(lián)合體推出“VMEbus Extensions VMEbus Extension

35、s for Instrumentation VXIbus system for Instrumentation VXIbus system Specification. Revision 1.3Specification. Revision 1.3” , ,電子測量領域內(nèi)電子測量領域內(nèi)的模塊式儀器自動測試系統(tǒng)標準總線規(guī)約的模塊式儀器自動測試系統(tǒng)標準總線規(guī)約 VXIVXI模塊化測試系統(tǒng)模塊化測試系統(tǒng)2022-2-2342VXIVXI總線總線(VME busextension for instrumentation)(VME busextension for instrumentation)。該。

36、該總線是總線是VMEVME計算機總線在儀器領域中的擴展計算機總線在儀器領域中的擴展, , 其中其中VMEVME總線總線是一種工業(yè)微機的總線標準是一種工業(yè)微機的總線標準, , 主要用于微機和數(shù)字系統(tǒng)領主要用于微機和數(shù)字系統(tǒng)領域。域。優(yōu)點：優(yōu)點：系統(tǒng)具有小型便攜、高速數(shù)據(jù)傳輸、模塊式系統(tǒng)具有小型便攜、高速數(shù)據(jù)傳輸、模塊式結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組建靈活等特點。結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組建靈活等特點。19981998年修訂的年修訂的2 .0版版本規(guī)范提供了本規(guī)范提供了6464位擴展能力位擴展能力, ,使數(shù)據(jù)傳輸率最高進一步提使數(shù)據(jù)傳輸率最高進一步提高到高到8080y/y/。缺點：缺點：組建組建VXIVXI總線要求有機箱、零槽管

37、理器及嵌入式控總線要求有機箱、零槽管理器及嵌入式控制器，造價比較高。制器，造價比較高。VXIVXI總線特點總線特點2022-2-2343VXIVXI系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 如圖所示，一個典型的如圖所示，一個典型的VXIVXI系統(tǒng)主要由系統(tǒng)主要由VXIVXI機箱、機箱、VXIVXI模塊（插件）、計算機及顯示器等三部分組成。模塊（插件）、計算機及顯示器等三部分組成。 VXI總線測試總線測試系統(tǒng)的最小物系統(tǒng)的最小物理單元是組件理單元是組件模塊模塊(Assembly Module)2022-2-2344VXI主機箱主機箱 組件模塊的機械載體是主機箱組件模塊的機械載體是主機箱(Mainframe)。與模塊

38、尺寸類型相適應，主機箱也有。與模塊尺寸類型相適應，主機箱也有A、B、C、D四種尺寸可選擇。四種尺寸可選擇。 模塊互連載體是主機箱的背板模塊互連載體是主機箱的背板(Backplake)，背板與模，背板與模塊之間通過總線連接器銜接：三個塊之間通過總線連接器銜接：三個96芯的連接器芯的連接器J1、J2、J3，模塊上的連接器對應為，模塊上的連接器對應為P1、P2、P3。 VXI規(guī)定，一個主機箱最多有規(guī)定，一個主機箱最多有13個個(012號號)槽位，槽位，其中其中0號槽比較特殊，位于機箱的最左邊或最底部號槽比較特殊，位于機箱的最左邊或最底部,放置用于放置用于控制控制VXI總線系統(tǒng)的內(nèi)嵌式控制器及用于連接

39、外部計算總線系統(tǒng)的內(nèi)嵌式控制器及用于連接外部計算機的翻譯器和接口。機的翻譯器和接口。 VXI主機箱還為系統(tǒng)提供適合儀器工作要求的公用電源、主機箱還為系統(tǒng)提供適合儀器工作要求的公用電源、冷卻和電磁屏蔽環(huán)境條件。冷卻和電磁屏蔽環(huán)境條件。 VXIVXI模塊與主機箱模塊與主機箱 2022-2-2345VXIVXI總線信號線總線信號線 VXIVXI總線的組成總線的組成 VXIVXI總線是模塊間信號的載體。在總線是模塊間信號的載體。在VMEVME總總線基礎上擴展了一些適應儀器特殊要求線基礎上擴展了一些適應儀器特殊要求的信號線后形成的，從功能上看，的信號線后形成的，從功能上看，VXIVXI總線定義的信號可分

40、為以下幾類：總線定義的信號可分為以下幾類： * * VMEVME計算機總線計算機總線 * *儀器要求的信號線儀器要求的信號線2022-2-2346VMEVME計算機總線計算機總線 1 1數(shù)據(jù)傳輸總線（數(shù)據(jù)傳輸總線（DTBDTB） DTBDTB由總線主模塊控制，用于主、從模塊之間傳由總線主模塊控制，用于主、從模塊之間傳遞數(shù)據(jù)和狀態(tài)遞數(shù)據(jù)和狀態(tài)/ /識別信息。分為尋址線、數(shù)據(jù)線識別信息。分為尋址線、數(shù)據(jù)線和控制線。和控制線。 2 2DTBDTB仲裁總線仲裁總線 VMEVME總線支持多處理器的分布式系統(tǒng)。仲裁總線總線支持多處理器的分布式系統(tǒng)。仲裁總線用來解決多個主模塊爭奪用來解決多個主模塊爭奪DTB

41、DTB總線使用權的問題，總線使用權的問題，防止總線沖突。防止總線沖突。 3 3優(yōu)先中斷總線優(yōu)先中斷總線 供供VMEVME總線系統(tǒng)的中斷器（總線系統(tǒng)的中斷器（InterrupterInterrupter）和中）和中斷處理器（斷處理器（Interrupt HandlerInterrupt Handler）之間進行中斷）之間進行中斷請求和中斷認可使用。請求和中斷認可使用。 4 4公用總線公用總線 為系統(tǒng)提供時鐘、系統(tǒng)初始化及故障檢測等功為系統(tǒng)提供時鐘、系統(tǒng)初始化及故障檢測等功能。能。VXIVXI總線信號線總線信號線 2022-2-2347 VXIVXI增加的信號線增加的信號線 為適應高速、高性能儀器

42、組件模塊的需要，為適應高速、高性能儀器組件模塊的需要，VXIVXI在保留在保留VMEVME系統(tǒng)總線的基礎上，新定義了一些面系統(tǒng)總線的基礎上，新定義了一些面向儀器應用的信號線。包括：向儀器應用的信號線。包括： * *模塊識別線模塊識別線 ：檢測特定位置上的模塊的是否存檢測特定位置上的模塊的是否存在在 * *時鐘和同步線：時鐘和同步線：CLK10CLK10和和CLK100CLK100、SYN100 SYN100 * *儀器觸發(fā)線儀器觸發(fā)線 ：TTLTTL、ECLECL和和STARXSTARX和和STARYSTARY星形觸星形觸發(fā)線。發(fā)線。 * *模擬相加線模擬相加線 ： SUMBUSSUMBUS是

43、是VXIVXI背板上的模擬相加結(jié)點。背板上的模擬相加結(jié)點。 * *局部總線：局部總線：用于兩者之間高速通信，用于兩者之間高速通信， LBUSLBUS數(shù)據(jù)傳輸率高達數(shù)據(jù)傳輸率高達250Mbps250Mbps和和1Gbps1Gbps。 * *電源線：電源線：+5V+5V，+12V+12V是是VMEVME標準；標準； +24V+24V是為模擬電路設計的，是為模擬電路設計的，-5V-5V、2V2V和和- -2V 2V VXIVXI總線信號線總線信號線 2022-2-2348n VXI VXI總線是一個開放式結(jié)構(gòu)，它對所有儀器總線是一個開放式結(jié)構(gòu)，它對所有儀器生產(chǎn)廠家和用戶都是公開的，即允許不同生產(chǎn)廠生

44、產(chǎn)廠家和用戶都是公開的，即允許不同生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的卡式儀器都可在家生產(chǎn)的卡式儀器都可在同一機箱同一機箱中工作，從而中工作，從而使使VXIVXI總線總線很快就成為測試系統(tǒng)的主導結(jié)構(gòu)。很快就成為測試系統(tǒng)的主導結(jié)構(gòu)。 n VXIVXI總線是總線是面向模塊式結(jié)構(gòu)的儀器的總線面向模塊式結(jié)構(gòu)的儀器的總線，與與GP-IBGP-IB總線相比較其性能有了較大幅度提高?？偩€相比較其性能有了較大幅度提高。下圖顯示出典型的下圖顯示出典型的VXIVXI總線儀器的構(gòu)成形式。總線儀器的構(gòu)成形式。VXIVXI測試系統(tǒng)構(gòu)成形式測試系統(tǒng)構(gòu)成形式 2022-2-2349VXI典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 0號槽：放置用號槽：放置用于控制

45、于控制VXI總總線系統(tǒng)的內(nèi)嵌線系統(tǒng)的內(nèi)嵌式控制器及用式控制器及用于連接外部計于連接外部計算機的翻譯器算機的翻譯器和接口常稱為和接口常稱為0槽控制器。槽控制器。2022-2-23502022-2-23512022-2-2352 VXIVXI系統(tǒng)的控制計算機及接口系統(tǒng)的控制計算機及接口 需要測試控制計算機來運行用戶測試應用需要測試控制計算機來運行用戶測試應用程序、控制系統(tǒng)的總線操作、測試操作和數(shù)程序、控制系統(tǒng)的總線操作、測試操作和數(shù)據(jù)處理。測試控制計算機可分為內(nèi)嵌式和外據(jù)處理。測試控制計算機可分為內(nèi)嵌式和外接式兩種。接式兩種。 1. 1. 內(nèi)嵌式測試控制計算機內(nèi)嵌式測試控制計算機 內(nèi)嵌式測控計算機

46、是按內(nèi)嵌式測控計算機是按VXIVXI總線規(guī)范設計的計總線規(guī)范設計的計算機模塊，插入主機箱的個槽位的空算機模塊，插入主機箱的個槽位的空間。對內(nèi)嵌式測控控制器間。對內(nèi)嵌式測控控制器( (計算機計算機) )的要求是：的要求是： (1)(1)與與VMEVME總線和高性能的總線和高性能的VXIVXI儀器總線相容；儀器總線相容； (2)(2)支持支持VMEVME周期操作和周期操作和VXIVXI總線字串行通信協(xié)議；總線字串行通信協(xié)議；(3)(3)具有號槽服務和具有號槽服務和VXIVXI總線系統(tǒng)資源管理能總線系統(tǒng)資源管理能力；力； (4)(4)還需提供通用計算機的能力。還需提供通用計算機的能力。VXIVXI測

47、試系統(tǒng)構(gòu)成形式測試系統(tǒng)構(gòu)成形式 2022-2-2353 2 2外接測試控制計算機接口外接測試控制計算機接口 外接一臺通用計算機作為外接一臺通用計算機作為VXIVXI系統(tǒng)的測試控系統(tǒng)的測試控制控制計算機是多數(shù)用戶的選擇。但通用計制控制計算機是多數(shù)用戶的選擇。但通用計算機不能直接和算機不能直接和VXIVXI系統(tǒng)總線相連，因此必須系統(tǒng)總線相連，因此必須設計專用的接口轉(zhuǎn)換模塊，如圖設計專用的接口轉(zhuǎn)換模塊，如圖3.203.20所示。所示。通過設計這樣的接口轉(zhuǎn)換模塊，計算機原則通過設計這樣的接口轉(zhuǎn)換模塊，計算機原則上可以使用任何通信或儀器總線實現(xiàn)與上可以使用任何通信或儀器總線實現(xiàn)與VXIVXI總總線的信息

48、交換，如線的信息交換，如GPIBGPIB、RS232RS232、USBUSB、IEEE1394IEEE1394、LANLAN等。在目前等。在目前VXIVXI測試系統(tǒng)應用測試系統(tǒng)應用中，廣泛采用的外計算機接口有以下幾種：中，廣泛采用的外計算機接口有以下幾種： GPIB-VXIGPIB-VXI接口接口 , VXI-MXI, VXI-MXI接口接口 , 1394-VXI, 1394-VXI接接口口VXIVXI測試系統(tǒng)構(gòu)成形式測試系統(tǒng)構(gòu)成形式 2022-2-2354 圖圖 3-20 3-20 外接測試控制計算機與外接測試控制計算機與VXIVXI系統(tǒng)的連接系統(tǒng)的連接MXI bus(Multisystem

49、 Extension Interface bus)即多系統(tǒng)擴展接口總線,主要用于多個VXI系統(tǒng)間的高速通信 2022-2-2355表表1 國外的幾種通用測試系統(tǒng)國外的幾種通用測試系統(tǒng)系統(tǒng)名稱CASSJSATSCTSIFTETETSATEC 6主承包商Lockheed-MartinDME Corp.HughesNorthropGrummanMan-Tec EADS用戶海軍 (美)陸軍 空軍(美)海軍 空軍(美)陸軍（美）海軍陸戰(zhàn)隊(美)商業(yè)航空測試對象艦載航空電子系統(tǒng)、其它電子系統(tǒng)預警飛機電子系統(tǒng)測試制導武器導彈、魚雷陸軍所有電子系統(tǒng)測試維修戰(zhàn)場前沿電子系統(tǒng)/板級測試波音、空中客車飛機測控計算機

50、DEC ALPHAIntelPentiumProDECSableDEC工作站IntelPentiumSun工作站2022-2-2356美國國防部自動測試系統(tǒng)研究、開發(fā)和集成組（美國國防部自動測試系統(tǒng)研究、開發(fā)和集成組（ARI）規(guī)劃出下一代自動測試系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)即規(guī)劃出下一代自動測試系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)即NxTestATS，作為美國國防部系統(tǒng)的下一代自動測試系統(tǒng)的標準結(jié)構(gòu)，作為美國國防部系統(tǒng)的下一代自動測試系統(tǒng)的標準結(jié)構(gòu)，該標準的該標準的ATS結(jié)構(gòu)建立在開放系統(tǒng)概念的基礎之上，稱結(jié)構(gòu)建立在開放系統(tǒng)概念的基礎之上，稱為自動測試系統(tǒng)的開放式結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)主要由為自動測試系統(tǒng)的開放式結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)主要由“系統(tǒng)接

51、系統(tǒng)接口（口（System Interfaces）”和和“信息框架（信息框架（Information Framework）”兩部分組成，分別受兩個兩部分組成，分別受兩個主要的工業(yè)標主要的工業(yè)標準：準：IEEE P1226（ABBET，廣域測試環(huán)境）和，廣域測試環(huán)境）和VXI Plug&Play（VPP，即插即用）的支持，在，即插即用）的支持，在診斷信息系診斷信息系統(tǒng)方面統(tǒng)方面遵循遵循IEEE P1232（AI-ESTATE，適用于所有測，適用于所有測試環(huán)境的人工智能交換和服務）標準。試環(huán)境的人工智能交換和服務）標準。在構(gòu)成分布式綜在構(gòu)成分布式綜合診斷系統(tǒng)時合診斷系統(tǒng)時，則遵循，則遵循T

52、CP/IP網(wǎng)絡傳輸協(xié)議。網(wǎng)絡傳輸協(xié)議。 2022-2-23572022-2-23582022-2-23592022-2-23602022-2-23612022-2-23622022-2-23632022-2-23642022-2-23652022-2-23662022-2-23672022-2-2368 利用計算機強大的圖形工具和在線幫助功能，利用計算機強大的圖形工具和在線幫助功能，建立圖形化的虛擬儀器面板，以完成對儀器功建立圖形化的虛擬儀器面板，以完成對儀器功能的控制、數(shù)據(jù)處理和分析、顯示結(jié)果；則這能的控制、數(shù)據(jù)處理和分析、顯示結(jié)果；則這種包含實際儀器操作、使用信息的軟件與種包含實際儀器操作

53、、使用信息的軟件與PCPC機機結(jié)合構(gòu)成的儀器，就稱為虛擬儀器。結(jié)合構(gòu)成的儀器，就稱為虛擬儀器。n 虛擬儀器基本要素為：測試功能模塊硬件集虛擬儀器基本要素為：測試功能模塊硬件集合體（或稱是硬件平臺），虛擬儀器軟件包合體（或稱是硬件平臺），虛擬儀器軟件包（或稱操作軟件平臺）、計算機系統(tǒng)和計算機（或稱操作軟件平臺）、計算機系統(tǒng)和計算機與硬件集合體的互聯(lián)總線，如圖所示。與硬件集合體的互聯(lián)總線，如圖所示。虛擬儀器系統(tǒng)虛擬儀器系統(tǒng)2022-2-2369輸出信號信號輸入總線操作軟件平臺操作軟件平臺應用軟件包應用軟件開發(fā)環(huán)境C、VB、LabViewLabwindows/CVI計算機系統(tǒng)儀器硬件平臺儀器硬件平臺

54、DACDSPADCMEM儀器驅(qū)動器VXIbus、GPIB接口驅(qū)動軟件虛擬儀器基本要素示意圖2022-2-2370 被測信號GPIB儀器串口儀器VXI模塊PXI模塊PC-DAQ計算機 虛擬儀器的構(gòu)成方式 I/O接口設備2022-2-23712022-2-2372軟件技術是虛擬儀器的核心技術。常用的儀軟件技術是虛擬儀器的核心技術。常用的儀器用開發(fā)軟件有器用開發(fā)軟件有LabVIEWLabVIEW、LabWindows/CVILabWindows/CVI、VEEVEE等等。這些軟件已相當完善，而且還在升等等。這些軟件已相當完善，而且還在升級、提高。以級、提高。以LabVIEWLabVIEW為例，這是基

55、于圖形化為例，這是基于圖形化編程語言編程語言G G的開發(fā)環(huán)境，用于如的開發(fā)環(huán)境，用于如GPIBGPIB、VXIVXI、PXIPXI、PCIPCI儀器及數(shù)據(jù)采集卡等硬件的系統(tǒng)構(gòu)儀器及數(shù)據(jù)采集卡等硬件的系統(tǒng)構(gòu)成，而且，具有很強的分析處理能力。成，而且，具有很強的分析處理能力。2022-2-2373 虛擬儀器（虛擬儀器（VIVI）是計算機技術同儀器技）是計算機技術同儀器技術深層次結(jié)合產(chǎn)生的全新概念的儀器，術深層次結(jié)合產(chǎn)生的全新概念的儀器，是對傳統(tǒng)儀器概念的重大突破，是儀器是對傳統(tǒng)儀器概念的重大突破，是儀器領域內(nèi)的一次革命。虛擬儀器是繼第一領域內(nèi)的一次革命。虛擬儀器是繼第一代儀器代儀器模擬式儀表模擬式

56、儀表、第二代儀器、第二代儀器分立元件式儀表分立元件式儀表、第三代儀器、第三代儀器數(shù)數(shù)字式儀表字式儀表、第四代儀器、第四代儀器智能化儀器智能化儀器之后的新一代儀器。之后的新一代儀器。2022-2-2374虛擬儀器的分類虛擬儀器的分類: :從技術發(fā)展的角度來看，虛擬儀器走的是從技術發(fā)展的角度來看，虛擬儀器走的是兩條技術路線：兩條技術路線：一條是向高速、高精度、大型自動測試設一條是向高速、高精度、大型自動測試設備（備（ATEATE）方向發(fā)展，即）方向發(fā)展，即GPIBGPIB（19751975）VXIVXI（19871987）PXIPXI（19971997）的發(fā)展路）的發(fā)展路線；線；另一條是向高性能、低成本、普及型系統(tǒng)另一條是向高性能、低成本、普及型系統(tǒng)方向發(fā)展，即方向發(fā)展，即PCPC插卡（插卡（19871987