DB50∕T 1119-2021 消防用電動(dòng)多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)通用技術(shù)條件

1、ICS 49.020CCS V 53DB50重慶市地方標(biāo)準(zhǔn)DB 50/T 11192021消防用電動(dòng)多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)通用技術(shù)條件2021 - 09 -01 發(fā)布2021 - 12 - 01 實(shí)施重慶市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā) 布DB50/T 11192021目次前言III1 范圍12 規(guī)范性引用文件13 術(shù)語(yǔ)和定義14 一般要求24.1 標(biāo)識(shí)24.2 基本功能25 飛行技術(shù)要求25.1 飛行模式25.2 飛行性能26 作業(yè)技術(shù)要求36.1 作業(yè)功能36.2 作業(yè)性能37 地面監(jiān)控裝置技術(shù)要求47.1 綜合顯示47.2 飛行和作業(yè)控制47.3 任務(wù)規(guī)劃48 可靠性要求49 環(huán)境適應(yīng)性要求49.1 抗風(fēng)性

2、能49.2 防護(hù)性能49.3 耐高、低溫性能59.4 耐濕熱性能59.5 抗跌落性能59.6 抗沖擊性能59.7 抗振動(dòng)性能59.8 輻射抗擾度59.9 靜電放電抗擾度59.10 工頻磁場(chǎng)抗擾度510 試驗(yàn)方法510.1 試驗(yàn)環(huán)境要求510.2 標(biāo)識(shí)檢驗(yàn)610.3 基本功能檢驗(yàn)6III10.4 飛行模式檢驗(yàn)610.5 飛行性能檢驗(yàn)710.6 作業(yè)功能檢驗(yàn)810.7 作業(yè)性能檢驗(yàn)810.8 地面監(jiān)控裝置檢驗(yàn)910.9 可靠性檢驗(yàn)910.10 環(huán)境適應(yīng)性檢驗(yàn)10前言本文件按照GB/T 1.1-2020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則給出的規(guī)則起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及

3、專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。 本文件由重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)提出并歸口。本文件起草單位：重慶國(guó)飛通用航空設(shè)備制造有限公司、國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院、重 慶市消防救援總隊(duì)。本文件主要起草人：師林、范秀君、姚興運(yùn)、蔡茂知、王燕、李啟路、唐清亮、姜又琪。DB50/T 11192021消防用電動(dòng)多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)通用技術(shù)條件1 范圍本文件規(guī)定了消防用電動(dòng)多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、一般要求、飛行技術(shù)要求、作業(yè)技術(shù)要 求、地面監(jiān)控裝置技術(shù)要求、可靠性要求、環(huán)境適應(yīng)性要求和試驗(yàn)方法。本文件適用于消防用電動(dòng)多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的通用技術(shù)。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的

4、規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用 于本文件。GB/T 2423.1-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)A：低溫GB/T 2423.2-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)A：高溫GB/T 2423.3-2016電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T 2423.7-2018環(huán)境試驗(yàn) 第2部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Ec:粗率操作造成的沖擊（主要用于設(shè)備型樣品）GB/T 2423.10-2019環(huán)境試驗(yàn) 第2部分：試驗(yàn)

5、方法 試驗(yàn)Fc:振動(dòng)（正弦） GB/T 4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T5907.1-2014消防詞匯 第一部分：通用術(shù)語(yǔ)GB/T17626.2-2018電磁兼容 試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù) 靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3-2016電磁兼容 試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù) 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.8-2006電磁兼容 試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù) 工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T24677.2-2009噴桿噴霧機(jī) 試驗(yàn)方法3 術(shù)語(yǔ)和定義GB/T 5907.1-2014界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1消防用電動(dòng)多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)Electric multi rotor UAV syst

6、em for fire fighting以電力驅(qū)動(dòng)，用于消防偵查、滅火、救援等作業(yè)，包括無人機(jī)飛行平臺(tái)、地面監(jiān)控裝置、指令與控 制數(shù)據(jù)鏈路等組成的具有三個(gè)及以上旋翼軸的無人駕駛飛行器，以下簡(jiǎn)稱無人機(jī)。3.2任務(wù)載重Mission load無人機(jī)搭載的、完成特定任務(wù)的設(shè)備。3.3地面監(jiān)控裝置Ground control station9用于實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)回放、飛行控制、載荷控制、鏈路控制、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、以及通信數(shù)據(jù)的記錄 和處理等功能的設(shè)備。3.4實(shí)用升限無人機(jī)能穩(wěn)定水平飛行并有一定剩余爬升率（不小于0.5 m/s）的高度。（參考的GA/T 1411.2-2017）4 一般要求4.1 標(biāo)識(shí)4.1

7、.1 無人機(jī)的明顯位置處應(yīng)有清晰耐久的銘牌，如受結(jié)構(gòu)限制，可放在便于接近和觀察，且不易磨損的其它位置，并在產(chǎn)品說明書中予以說明。銘牌內(nèi)容應(yīng)包括但不限于生產(chǎn)廠名、產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品型號(hào)、 生產(chǎn)日期、出廠編號(hào)等相關(guān)參數(shù)。4.1.2 應(yīng)在容易造成傷害的部位的明顯位置粘貼安全警告標(biāo)識(shí)。4.1.3 無人機(jī)應(yīng)有區(qū)分頭尾的標(biāo)志。4.2 基本功能4.2.1 地面監(jiān)控裝置應(yīng)能顯示遙控通道配置。4.2.2 無人機(jī)上電時(shí)應(yīng)有提示，且工作正常。4.2.3 無人機(jī)應(yīng)有自檢功能，并提示狀態(tài)。自檢報(bào)錯(cuò)時(shí)，應(yīng)有保護(hù)措施使無人機(jī)無法起飛。4.2.4 無人機(jī)與監(jiān)控系統(tǒng)能正常連接并顯示飛行參數(shù)，能按照指令執(zhí)行相關(guān)功能。4.2.5 無人

8、機(jī)應(yīng)具備飛行高度、飛行速度的安全限值設(shè)置功能。4.2.6 在無法接收飛行控制指令或電池組電壓低于作業(yè)保障電壓時(shí),無人機(jī)應(yīng)有應(yīng)急保護(hù)功能。4.2.7 無人機(jī)應(yīng)能正常記錄、下載、解析日志信息。5 飛行技術(shù)要求5.1 飛行模式無人機(jī)應(yīng)具有衛(wèi)星定位模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式等，且能在各模式之間進(jìn)行切換。5.2 飛行性能無人機(jī)飛行性能要求，見表1。表 1無人機(jī)飛行性能要求序號(hào)性能指標(biāo)單位參數(shù)要求1實(shí)用升限m30002有效載荷kg103續(xù)航時(shí)間空載min20滿載min10表 1無人機(jī)飛行性能要求（續(xù)）序號(hào)性能指標(biāo)單位參數(shù)要求4遙控距離m20005懸停精度空載水平mm150垂直mm150滿載水平mm150垂直

9、mm1506最大平飛速度空載m/s10滿載m/s67最大上升速度空載m/s10滿載m/s68最大下降速度空載m/s5滿載m/s46 作業(yè)技術(shù)要求6.1 作業(yè)功能6.1.1 應(yīng)具有對(duì)高層建筑進(jìn)行干粉或水系滅火劑噴射的功能。6.1.2 應(yīng)具有對(duì)高層建筑進(jìn)行破窗的功能。6.1.3 應(yīng)具有對(duì)高層建筑進(jìn)行滅火劑投送的功能。6.1.4 應(yīng)具有對(duì)森林、地面等火焰進(jìn)行投放滅火裝置或直接向下噴射滅火劑的功能。6.1.5 應(yīng)具有投放應(yīng)急救援物資的功能。6.1.6 應(yīng)具有拍照、錄像等偵察功能。注：無人機(jī)可通過更換任務(wù)負(fù)載實(shí)現(xiàn)以上功能。6.2 作業(yè)性能無人機(jī)作業(yè)性能要求，見表2。表 2無人機(jī)作業(yè)性能要求序號(hào)性能指標(biāo)技

10、術(shù)要求1最大相對(duì)作業(yè)高度150 m2滅火劑罐耐壓試驗(yàn)后無變形、無泄漏（壓力值2.5 MPa，保壓時(shí)間30 min）；工作最大壓力2.0 MPa。（參考的 GB 150.4-2011）表 2無人機(jī)作業(yè)性能要求（續(xù)）序號(hào)性能指標(biāo)技術(shù)要求3噴射系統(tǒng)干粉、水系滅火劑噴射距離10 m噴射時(shí)間30 s密封要求在最高工作壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)各連接處、密封部位應(yīng)無滲漏現(xiàn)象。4破窗系統(tǒng)每臺(tái)無人機(jī)至少配置 2 發(fā)破窗裝置，有效射程10 m，并在有效射程內(nèi)能擊碎 6+6A+6 的雙層中空鋼化玻璃。破窗系統(tǒng)瞄準(zhǔn)器采用高精度激光瞄準(zhǔn)裝置，定位精度半徑10 cm。5投送式救援裝置裝載物資重量每臺(tái)無人機(jī)至少配置 2 枚救援裝置

11、，單發(fā)救援裝置裝載物資重量8 kg。有效射程15 m7 地面監(jiān)控裝置技術(shù)要求7.1 綜合顯示7.1.1 地面監(jiān)控裝置應(yīng)能正常顯示無人機(jī)的飛行參數(shù)和任務(wù)參數(shù)，包括速度、高度、飛行模式、飛行 軌跡、衛(wèi)星定位狀態(tài)、電壓、剩余電量等。7.1.2 地面監(jiān)控裝置顯示器應(yīng)能在太陽(yáng)直射條件下正常顯示且清晰。7.2 飛行和作業(yè)控制地面監(jiān)控裝置應(yīng)具有遙控?zé)o人機(jī)飛行姿態(tài)、更改無人機(jī)飛行模式、控制任務(wù)負(fù)載作業(yè)等功能。7.3 任務(wù)規(guī)劃地面監(jiān)控裝置應(yīng)能具備地圖軌跡顯示功能和導(dǎo)航控制功能，包括飛行軌跡在地圖上實(shí)時(shí)顯示、預(yù)定 飛行軌跡與實(shí)時(shí)飛行軌跡同步顯示、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)管理、導(dǎo)航控制等。8 可靠性要求8.1 無人機(jī)正常起降架次

12、應(yīng)不小于 100 架次。8.2 連續(xù)安全、穩(wěn)定懸停時(shí)間應(yīng)不小于 4 小時(shí)。9 環(huán)境適應(yīng)性要求9.1 抗風(fēng)性能無人機(jī)應(yīng)能在風(fēng)速不小于12 m/s的條件下能正常起降和懸停。9.2 防護(hù)性能9.2.1 無人機(jī)防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合 GB/T 4208-2017 中 IP43 的規(guī)定。完成試驗(yàn)后無人機(jī)能正常飛行。9.2.2 地面監(jiān)控裝置防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合 GB/T 4208-2017 中 IP55 的規(guī)定。完成試驗(yàn)后地面監(jiān)控裝置能正?？刂茻o人機(jī)。9.3 耐高、低溫性能9.3.1 無人機(jī)應(yīng)能在試驗(yàn)室模擬（-202）的環(huán)境中正常怠速運(yùn)行，持續(xù)時(shí)間 2 h，完成試驗(yàn)后能正常飛行。9.3.2 無人機(jī)應(yīng)能在試驗(yàn)室模擬（55

13、2）的環(huán)境中正常怠速運(yùn)行，持續(xù)時(shí)間 2 h，完成試驗(yàn)后能正常飛行。9.4 耐濕熱性能無人機(jī)應(yīng)能在試驗(yàn)室模擬溫度（402），相對(duì)濕度（933）%的環(huán)境中正常怠速運(yùn)行，持續(xù)時(shí)間2 h，完成試驗(yàn)后能正常飛行。9.5 抗跌落性能無人機(jī)在承受垂直方向，從 0.5 m 高度自由跌落到硬質(zhì)地面 1 次后，無外觀損壞且能正常飛行。9.6 抗沖擊性能無人機(jī)應(yīng)能在峰值加速度5 g，脈沖持續(xù)時(shí)間30 ms，半正弦波脈沖波形，沖擊方向（X、Y、Z）軸， 每軸方向沖擊10次的試驗(yàn)后，能正常飛行。9.7 抗振動(dòng)性能無人機(jī)在頻率范圍（10-50）Hz，加速度幅值1 g，掃描速率1 otc/min，振動(dòng)方向（X、Y、Z）軸，

14、 每軸線掃頻循環(huán)10次的試驗(yàn)后，能正常飛行。9.8 輻射抗擾度無人機(jī)應(yīng)能承受GB/T 17626.3-2016中第5章中的試驗(yàn)等級(jí)為3級(jí)的輻射抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果的評(píng)定應(yīng)滿足GB/T 17626.3-2016中第9章c的要求。9.9 靜電放電抗擾度無人機(jī)應(yīng)能承受GB/T 17626.2-2018中第5章中的試驗(yàn)等級(jí)為4級(jí)的空氣放電抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果的評(píng)定應(yīng)滿足GB/T 17626.2-2018中第9章b的要求。9.10 工頻磁場(chǎng)抗擾度無人機(jī)應(yīng)能承受GB/T 17626.7-2018中第5章中的試驗(yàn)等級(jí)為5級(jí)的工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)滿足GB/T 17626.7-2018中第9章b的

15、要求。10 試驗(yàn)方法10.1 試驗(yàn)環(huán)境要求試驗(yàn)前，樣機(jī)應(yīng)按使用說明書的規(guī)定進(jìn)行安裝和調(diào)試，使無人機(jī)達(dá)到正常狀態(tài)后方可進(jìn)行試驗(yàn)。其 它的試驗(yàn)條件見GB/T 24677.2-2009。10.2 標(biāo)識(shí)檢驗(yàn)采用感官檢測(cè)的方法進(jìn)行檢測(cè)，并記錄。10.3 基本功能檢驗(yàn)10.3.1 遙控通道配置檢驗(yàn)地面監(jiān)控裝置上電，進(jìn)入遙控通道監(jiān)控界面，操作各撥桿或按鈕，檢查各通道配置是否正確，并記錄。10.3.2 上電提示功能檢驗(yàn)無人機(jī)上電，觀察無人機(jī)是否有提示功能（例如聲、光提示），并記錄。10.3.3 自檢功能檢驗(yàn)無人機(jī)自檢功能檢驗(yàn)按以下方法進(jìn)行：a) 無人機(jī)上電后，觀察無人機(jī)是否執(zhí)行自檢功能，是否有自檢結(jié)果提示，記

16、錄自檢項(xiàng)目和自檢結(jié) 果。b) 斷開自檢項(xiàng)目中的某個(gè)信號(hào)或模擬自檢報(bào)錯(cuò)，執(zhí)行起飛命令，觀察無人機(jī)是否能起飛，并記錄。10.3.4 數(shù)據(jù)鏈接功能檢驗(yàn)無人機(jī)和地面監(jiān)控裝置上電，觀察地面監(jiān)控裝置是否能夠顯示無人機(jī)狀態(tài)和飛行參數(shù)，如衛(wèi)星定位 狀態(tài)、飛行模式、電壓、高度、速度等。無人機(jī)地面空轉(zhuǎn)，操作地面監(jiān)控裝置，觀察無人機(jī)是否執(zhí)行相 應(yīng)指令，并記錄。10.3.5 安全限值功能檢驗(yàn)地面監(jiān)控裝置上電，進(jìn)入安全限值設(shè)置界面，設(shè)置飛行高度和飛行速度限值。無人機(jī)起飛，觀察無 人機(jī)最大上升高度和最大飛行速度是否超過設(shè)定的限值，并記錄。10.3.6 應(yīng)急保護(hù)功能檢驗(yàn)無人機(jī)應(yīng)急保護(hù)功能檢驗(yàn)按以下方法進(jìn)行：a) 地面監(jiān)控裝

17、置上電，進(jìn)入應(yīng)急保護(hù)設(shè)置界面，設(shè)置低電壓保護(hù)值。無人機(jī)起飛，觀察無人機(jī)在電壓到達(dá)設(shè)定限值時(shí)，是否有應(yīng)急保護(hù)功能，并記錄。b) 地面監(jiān)控裝置上電，進(jìn)入應(yīng)急保護(hù)設(shè)置界面，打開通訊中斷保護(hù)功能。無人機(jī)起飛，關(guān)閉地面監(jiān)控裝置，觀察無人機(jī)是否有應(yīng)急保護(hù)功能，并記錄。10.3.7 日志存儲(chǔ)功能檢驗(yàn)觀察無人機(jī)是否能夠正常下載、讀取和解析日志信息，并記錄。10.4 飛行模式檢驗(yàn)10.4.1 衛(wèi)星定位模式檢驗(yàn)無人機(jī)衛(wèi)星定位模式檢驗(yàn)按以下方法進(jìn)行：a) 無人機(jī)飛行高度分別為 10 m、20 m、50 m，懸停 60 s，觀察衛(wèi)星定位是否精確穩(wěn)定、信號(hào)強(qiáng)度是否能夠保持，并記錄定點(diǎn)精度；b) 無人機(jī)飛行高度 5 m，

18、分別執(zhí)行前傾、后傾、左傾、右傾操作，觀察無人機(jī)動(dòng)作是否流暢，行程角度是否合理安全，并記錄；c) 無人機(jī)飛行高度 5 m，按“8”字航線飛行，觀察無人機(jī)轉(zhuǎn)向是否流暢、機(jī)身是否穩(wěn)定，并記錄；d) 無人機(jī)飛行高度 5 m，原地順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 360 ，觀察無人機(jī)轉(zhuǎn)向是否流暢、機(jī)身是否平穩(wěn)，并記錄。10.4.2 姿態(tài)模式檢驗(yàn)無人機(jī)姿態(tài)模式檢驗(yàn)按以下方法進(jìn)行：a) 無人機(jī)起飛后，按“8”字航線飛行，觀察無人機(jī)轉(zhuǎn)向是否流暢、機(jī)身是否穩(wěn)定，并記錄；b) 無人機(jī)起飛后，按一定的油門量上升和下降 50 m，分別設(shè)置 3 個(gè)不同的油門量（例如 50%、60%、70%油門量），觀察無人機(jī)飛行是否流暢、機(jī)身是否穩(wěn)

19、定、加速度是否符合邏輯，并記錄無人機(jī)通過終點(diǎn)時(shí)的速度。10.4.3 手動(dòng)模式檢驗(yàn)無人機(jī)切換到手動(dòng)模式，斷開衛(wèi)星定位，按10.4.2規(guī)定的方法進(jìn)行檢驗(yàn)，并記錄。10.4.4 模式之間切換檢驗(yàn)無人機(jī)起飛后，在衛(wèi)星定位模式、姿態(tài)模式和手動(dòng)模式之間任意切換，觀察切換是否順暢，無人機(jī) 姿態(tài)是否平穩(wěn)，地面監(jiān)控裝置顯示的模式是否一致，并記錄。10.5 飛行性能檢驗(yàn)10.5.1 實(shí)用升限檢驗(yàn)選擇合適的試驗(yàn)地點(diǎn)，控制無人機(jī)起飛，爬升至指定飛行海拔高度，無人機(jī)能夠在該高度保持平飛 不少于3 min，并能安全返航，記錄該海拔高度。10.5.2 有效載荷檢驗(yàn)按照使用說明書，無人機(jī)掛載有效載荷，測(cè)試無人機(jī)起飛、懸停、下

20、降功能。觀察無人機(jī)飛行是否 順暢，機(jī)身是否平穩(wěn)，并記錄。10.5.3 續(xù)航時(shí)間檢驗(yàn)無人機(jī)續(xù)航時(shí)間檢驗(yàn)按以下方法進(jìn)行：a) 無人機(jī)電池滿電狀態(tài)下，不掛載任何作業(yè)設(shè)備；按照使用說明書，設(shè)置標(biāo)稱低電壓報(bào)警值；無 人機(jī)起飛，上升至離地 5 m 以上，懸停至低電壓報(bào)警。用秒表記錄其從離地到低電壓報(bào)警所用時(shí)間，即為無人機(jī)空載續(xù)航時(shí)間；b) 無人機(jī)電池滿電狀態(tài)下，按照使用說明書，掛載最大任務(wù)載重，設(shè)置標(biāo)稱低電壓報(bào)警值；無人 機(jī)起飛，上升至離地 5 m 以上，懸停至低電壓報(bào)警。用秒表記錄其從離地到低電壓報(bào)警所用時(shí)間，即為無人機(jī)滿載續(xù)航時(shí)間。10.5.4 遙控距離檢驗(yàn)準(zhǔn)備一套備用接管無人機(jī)控制權(quán)的地面監(jiān)控裝置。

21、無人機(jī)懸停高度505 m，主地面監(jiān)控裝置沿直線逐漸遠(yuǎn)離無人機(jī)，直到無人機(jī)無法接收遙控信號(hào)，記錄無人機(jī)能接收到遙控信號(hào)的最大遙控距離。10.5.5 懸停精度檢驗(yàn)無人機(jī)懸停精度檢驗(yàn)按以下方法進(jìn)行：a) 無人機(jī)空載狀態(tài)，設(shè)置好無人機(jī)終點(diǎn)目標(biāo)，按照規(guī)劃線路飛抵目標(biāo)上方 5 m，懸停 3 min。使用飛行軌跡測(cè)試儀器測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)與無人機(jī)水平距離和垂直距離，記錄懸停期間最大水平和垂直 漂移點(diǎn)，即為無人機(jī)的空載懸停精度；b) 無人機(jī)滿載狀態(tài)，設(shè)置好無人機(jī)終點(diǎn)目標(biāo)，按照規(guī)劃線路飛抵目標(biāo)上方 5 m，懸停 3 min。使用飛行軌跡測(cè)試儀器測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)與無人機(jī)水平距離和垂直距離，記錄懸停期間最大水平和垂直 漂移點(diǎn)，即

22、為無人機(jī)的滿載懸停精度。10.5.6 最大水平飛行速度檢驗(yàn)無人機(jī)最大平飛速度檢驗(yàn)按以下方法進(jìn)行：a) 無人機(jī)空載狀態(tài)，在水平距離 100 m 的測(cè)區(qū)中水平飛行，使用測(cè)量設(shè)備測(cè)量并記錄其最大平飛速度，重復(fù)測(cè)量 3 次取最大值，即為無人機(jī)的空載最大平飛速度；b) 無人機(jī)滿載狀態(tài)，在水平距離 100 m 的測(cè)區(qū)中水平飛行，使用測(cè)量設(shè)備測(cè)量并記錄其最大平飛速度，重復(fù)測(cè)量 3 次取最大值，即為無人機(jī)的滿載最大平飛速度。10.5.7 最大上升速度檢驗(yàn)無人機(jī)最大上升速度檢驗(yàn)按以下方法進(jìn)行：a) 無人機(jī)空載狀態(tài)，在垂直距離 100 m 的測(cè)區(qū)中垂直上升，使用測(cè)量設(shè)備測(cè)量并記錄其最大上升速度，重復(fù)測(cè)量 3 次取

23、最大值，即為無人機(jī)的空載最大上升速度；b) 無人機(jī)滿載狀態(tài)，在垂直距離 100 m 的測(cè)區(qū)中垂直上升，使用測(cè)量設(shè)備測(cè)量并記錄其最大上升速度，重復(fù)測(cè)量 3 次取最大值，即為無人機(jī)的滿載最大上升速度。10.5.8 最大下降速度檢驗(yàn)無人機(jī)最大下降速度檢驗(yàn)按以下方法進(jìn)行：a) 無人機(jī)空載狀態(tài)，在垂直距離 100 m 的測(cè)區(qū)中垂直下降，使用測(cè)量設(shè)備測(cè)量并記錄其最大下降速度，重復(fù)測(cè)量 3 次取最大值，即為無人機(jī)的空載最大下降速度；b) 無人機(jī)滿載狀態(tài)，在垂直距離 100 m 的測(cè)區(qū)中垂直下降，使用測(cè)量設(shè)備測(cè)量并記錄其最大下降速度，重復(fù)測(cè)量 3 次取最大值，即為無人機(jī)的滿載最大下降速度。10.6 作業(yè)功能檢

24、驗(yàn)觀察無人機(jī)自身或通過更換負(fù)載設(shè)備是否具有以下功能，并記錄檢驗(yàn)結(jié)果。a) 對(duì)高層建筑進(jìn)行干粉或水系滅火劑噴射的功能；b) 對(duì)高層建筑進(jìn)行破窗的功能；c) 對(duì)高層建筑進(jìn)行滅火劑投送的功能；d) 對(duì)森林、地面等火焰進(jìn)行投放滅火裝置或直接向下噴射滅火劑的功能；e) 投放應(yīng)急救援物資的功能；f) 拍照、錄像等偵察功能。10.7 作業(yè)性能檢驗(yàn)10.7.1 最大相對(duì)作業(yè)高度檢驗(yàn)無人機(jī)滿載狀態(tài)，懸停至相對(duì)地面高度不小于150 m處，模擬作業(yè)，觀察無人機(jī)是否能正常執(zhí)行作業(yè)指令、飛行是否順暢、機(jī)身是否平穩(wěn)，并記錄。10.7.2 滅火劑罐檢驗(yàn)將滅火劑罐打壓至不小于2.5 MPa，記錄此時(shí)的壓力值。在常溫下密封靜置

25、24 h，觀察滅火劑罐是否有泄壓、變形，并記錄。10.7.3 噴射系統(tǒng)檢驗(yàn)無人機(jī)起飛至與定點(diǎn)位置水平距離不小于10 m處，對(duì)定點(diǎn)位置進(jìn)行干粉/水系滅火劑噴射，觀察滅火劑是否能有效的噴射到定點(diǎn)位置，噴射系統(tǒng)在最高工作壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)各連接處、密封部位是否有 滲漏現(xiàn)象，并記錄噴射時(shí)間。10.7.4 破窗系統(tǒng)檢驗(yàn)準(zhǔn)備一塊尺寸為800 mm*1200 mm的18 mm（6+6A+6）雙層中空鋼化玻璃，在鋼化玻璃中心設(shè)置靶標(biāo)， 將鋼化玻璃垂直放置于合適的位置。無人機(jī)懸停在指定高度，與鋼化玻璃的水平距離不小于10 m，向靶標(biāo)位置發(fā)射破窗裝置。觀察破窗效果，記錄破窗位置與靶標(biāo)的距離。10.7.5 投送式救援

26、裝置檢驗(yàn)在合適位置設(shè)置靶標(biāo)。無人機(jī)懸停在指定高度，與靶標(biāo)的水平距離不小于15 m，向靶標(biāo)位置投送單發(fā)重量不小于8 kg的救援裝置，觀察投送式救援裝置工作是否正常，記錄投送位置與靶標(biāo)的距離。10.8 地面監(jiān)控裝置檢驗(yàn)10.8.1 綜合顯示檢驗(yàn)無人機(jī)綜合顯示檢驗(yàn)按以下方法進(jìn)行：a) 地面監(jiān)控裝置上電，觀察是否具有顯示包括速度、高度、飛行模式、飛行軌跡、衛(wèi)星定位狀態(tài)、 電壓、剩余電量等信息的功能，并記錄；b) 在陽(yáng)光直射條件下，觀察地面監(jiān)控裝置顯示器是否能正常顯示且清晰，記錄觀察結(jié)果。10.8.2 飛行和作業(yè)控制檢驗(yàn)在10.3、10.4、10.5、10.6、10.7的檢驗(yàn)中，觀察地面監(jiān)控裝置是否能完全、順暢的控制無人機(jī)的 飛行和作業(yè)，并記錄觀察結(jié)果。10.8.3 任務(wù)規(guī)劃?rùn)z驗(yàn)在地面監(jiān)控裝置中預(yù)設(shè)航線，觀察無人機(jī)是否能按照規(guī)劃好的航線飛行，觀察地面監(jiān)控裝置是否有 飛行軌跡在地圖上實(shí)時(shí)顯示、預(yù)定飛行軌跡與實(shí)時(shí)飛行軌跡同步