專題講解四輪轉(zhuǎn)向控制

1、四輪轉(zhuǎn)向控制 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS）把后輪與前輪一起轉(zhuǎn)向，是一種提高車輛反應(yīng)性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵技術(shù)。把后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向，可以減小車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（橫擺），改善高速行駛的穩(wěn)定性。把后輪與前輪逆相位轉(zhuǎn)向，能夠改善車輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉(zhuǎn)向性。目前，安裝在大量生產(chǎn)車輛上的四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，可以分成以下4類 橫向加速度·車速感應(yīng)型微小轉(zhuǎn)角控制  前輪轉(zhuǎn)角·車速感應(yīng)型  前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型大轉(zhuǎn)角控制  前輪轉(zhuǎn)角比例·車速感應(yīng)型橫向加速度·車速感應(yīng)型其結(jié)構(gòu)是在前輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器上，再安裝

2、一個(gè)后輪專用的控制閥，產(chǎn)生一個(gè)大致與橫向加速度成比例的，與前輪轉(zhuǎn)向器阻力相平衡的油壓，把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，如圖d-zx-37所示，裝入高剛性彈簧，當(dāng)與送來(lái)的油壓達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，輸出桿便產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)后輪開始轉(zhuǎn)向。后輪轉(zhuǎn)角與車速的關(guān)系，如d-zx-38所示，以橫向加速為函數(shù)表示。1.儲(chǔ)油罐2.泵3.前動(dòng)力缸4.分配閥5.后動(dòng)力缸6.彈簧7.控制器8.電磁閥圖d-zx-372前輪轉(zhuǎn)角，車速感應(yīng)型在該系統(tǒng)中，從油泵出來(lái)的油液直接流入圖d-zx-39的電磁閥，車速傳感器10，轉(zhuǎn)角傳感器11分別將車速和前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)。按計(jì)算機(jī)指令，控制油液流入后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其后輪轉(zhuǎn)角特性見圖d-zx-401.儲(chǔ)油罐2.泵3.前動(dòng)力缸4.分配閥5.后動(dòng)力缸6.彈簧7.控制器8.電磁閥 9.切斷閥10.車速傳感器11.轉(zhuǎn)角傳感器。圖d-zx-39圖d-zx-40前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型為了把前輪轉(zhuǎn)角傳給后輪，在前輪齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的齒條軸上，安裝了后輪轉(zhuǎn)向齒輪，其角位移，通過(guò)中間傳動(dòng)軸，傳給后輪轉(zhuǎn)向器。后輪具有小轉(zhuǎn)角同相轉(zhuǎn)向，大轉(zhuǎn)角逆相轉(zhuǎn)向的功能。在微小轉(zhuǎn)向的高速行駛時(shí)，形成了同相轉(zhuǎn)向，獲得了行駛穩(wěn)定性，在大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向的極低速行駛時(shí)，變成逆相轉(zhuǎn)向，獲得了小半徑轉(zhuǎn)向性能。前輪轉(zhuǎn)角比例車速感應(yīng)型在動(dòng)力傳至后輪轉(zhuǎn)向軸之前，與前者基本相同，但后輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由相位控制部分和動(dòng)力補(bǔ)助部分構(gòu)成。動(dòng)