交流永磁同步伺服電機(jī)

1、交流伺服永磁電機(jī)選型手冊(cè)1,2021警告和操作考前須知錯(cuò)誤的連接和操作將導(dǎo)致事故的發(fā)生！使用操作之前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書！1. 電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝光電編碼器中，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲打電動(dòng)機(jī)；用戶不得自行拆裝光電編碼器，否那么破壞編碼器與電動(dòng)機(jī)繞組的相對(duì)位置零點(diǎn)而致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法運(yùn)行！2. 在正常氣候條件下，用500V兆歐表測(cè)量電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)機(jī)殼的絕緣電 阻,其值不應(yīng)小于20M Q。3. 按本使用說(shuō)明書所述的電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)單元接線方式正確連接，確保 保護(hù)接地牢固可靠。4. 電動(dòng)機(jī)從零速至最高速空載運(yùn)行，應(yīng)無(wú)異常噪聲和震動(dòng)，方可投入負(fù) 載運(yùn)行。5. 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，切勿接觸運(yùn)轉(zhuǎn)中的電動(dòng)機(jī)軸以及電動(dòng)機(jī)外殼。6. 具

2、有相應(yīng)資格的人員，才能調(diào)整、維護(hù)電動(dòng)機(jī)。7. 不得拖拽電線纜、電動(dòng)機(jī)軸搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)。8. 用戶對(duì)產(chǎn)品的任何改動(dòng)本公司將不承當(dāng)任何責(zé)任 。本使用說(shuō)明書由最終用戶收藏請(qǐng)您關(guān)注以下伺服電機(jī)為自冷式散熱方式，安裝時(shí)請(qǐng)選擇足夠大的安裝板伺服電機(jī)長(zhǎng)期工作，機(jī)體本身會(huì)有一定的溫度，這是正常情況。VM： 12-24V裝配了失電制動(dòng)器的伺服電機(jī)，其失電制動(dòng)器的電源必須由驅(qū)動(dòng)器 控制開(kāi)閉，否那么會(huì)造成工作狀態(tài)不佳。伺服電機(jī)內(nèi)裝精密反應(yīng)元件，嚴(yán)禁重力敲擊電機(jī)軸伸端及后部嚴(yán)禁隨意更改、折裝及加工電機(jī)部件工作運(yùn)行環(huán)境1. 海拔高度不超過(guò)1000m。當(dāng)海拔高度超過(guò)1000m時(shí)，需考慮到 因空氣冷卻效果減弱對(duì)局部性能指標(biāo)的影

3、響。2. 環(huán)境溫度在-10C +40C的范圍內(nèi)。3. 空氣相對(duì)濕度w 90%無(wú)凝露。4. AC穩(wěn)態(tài)電壓值為0.851.1X額定電壓值。伺服電機(jī)型號(hào)說(shuō)明MODEL :ACSM 110- G 04030 L Z B1, AC旺RVO MOTOR交流永磁同步伺服電機(jī)2, 機(jī)座尺寸110*1103, 編碼器類型：G光電編碼器,X旋變4, 額定轉(zhuǎn)矩：三位數(shù)XOJN.m5, 額定轉(zhuǎn)速：二位數(shù)X100r/min6, 額定電壓：L=AC220V H=AC380V兀中慣量8,抱閘U、V、W為伺服電機(jī)繞組線圈引線端安裝及聯(lián)線繞組引線UVW插座編號(hào)234115芯非省線式編碼器定義:12345678910111213

4、1415PE+5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-絕對(duì)值編碼器定義信號(hào)+5V0VSD+SD-E+E-插座垢號(hào)7421SI>, £D古救聲輸岀信號(hào)E-, E-為弓迪弓*V失電制動(dòng)器插睡*電潭VD<? 電源無(wú)極性接入要求.諭昵軒號(hào)231注意：60制動(dòng)器有極性要求：“2接“ +，“3接“-,使用電壓：DC 24V80、90、110、130 制動(dòng)器接 DC 24V.150、180制動(dòng)器有DC24V和DC100V兩種，具體使用電壓看電機(jī)標(biāo)簽60電機(jī)外形圖如裝抱閘，那么電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度增加 46mm.考前須知：60抱閘電機(jī)，接DC24V電源，“2接正，“3接負(fù), 有極

5、性要求60電機(jī)參數(shù):電機(jī)型號(hào)ACSM60-G00630LZACSM60-G01330LZACSM60-G01930LZ額定功率(KW)0.20.40.6額定電壓(V)220220220額定電流(A)1.52.83.5額定轉(zhuǎn)速(rpm/min)300030003000額定力矩(N.m)0.61.31.9峰值力矩(N.m)1.83.95.7線反電勢(shì)(V/Krpm)29.529.538.5轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m 2x 10-4)0.210.290.35線電阻(Q )10.74.894.58線電感(mH)9.85.75.980電機(jī)外形圖Al客；rT創(chuàng)-口丸DN 1瞪80-a430DN 16030-3330

6、DN 1S1kA-mo-0如裝抱閘，那么電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度增加 44mm80電機(jī)參數(shù):電機(jī)型號(hào)ACSM80-G01330LZACSM80-G02430LZACSM80-G03330LZ額定功率(KW)0.40.751額定電壓(V)220220220額定電流(A)2.64.24.5額定轉(zhuǎn)速(rpm/min)300030003000額定力矩(N.m)1.32.43.3峰值力矩(N.m)3.97.29.9線反電勢(shì)(V/Krpm)39.844.354.2轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m 2x 10-4)1.081.41.63線電阻(Q )5.642.872.38線電感(mH)10.36.25.790電機(jī)外形圖IfiOJI

7、 I0 Q-0334.590E430 15E90-35090-40255 57S063Pi二如裝抱閘，那么電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度增加 42mm90電機(jī)參數(shù):電機(jī)型號(hào)ACSM90-G02430LZACSM90-G03520LZACSM90-G04025LZ額定功率(KW)0.750.731額定電壓(V)220220220額定電流(A)334額定轉(zhuǎn)速(rpm/min)300020002500額定力矩(N.m)2.43.54峰值力矩(N.m)7.210.512線反電勢(shì)(V/Krpm)5682.757.2轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m 2x 10-4)2.453.43.7線電阻(Q )3.724.472線電感(mH)5.6

8、85.8110電機(jī)外形圖110-4030110-5030 no-6 oec5 47LS刃210130 土畀a4-09如裝抱閘，那么電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度增加 42mm.110電機(jī)參數(shù):電機(jī)型號(hào)ACSM110-G02030LZACSM110-G04020LZACSM110-G04030LZ額定功率(KW)0.60.81.2額定電壓(V)220220220額定電流(A)445額定轉(zhuǎn)速(rpm/min)300020003000額定力矩(N.m)244峰值力矩(N.m)61212線反 電勢(shì)(V/Krpm)41.487.360.6轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m 2x 10-3)0.4250.8280.828線電阻(Q )23

9、.31.6線電感(mH)5.210.55.8110電機(jī)參數(shù):電機(jī)型號(hào)ACSM110-G05030LZACSM110-G06020LZACSM110-G06030LZ額定功率(KW)1.51.21.6額定電壓(V)1 220220220額定電流(A)68額定轉(zhuǎn) 速(rpm/min)300020003000額定力矩(N.m)566峰值力矩(N.m)151818線反電勢(shì)(V/Krpm)61.274.655轉(zhuǎn)子慣量2-3(Kg.m X 10 )0.9151.1111.111線電阻(Q )1.11.230.67線電感(mH)4.552.7130-T720197130-10015 21G130-15015

10、 263如裝抱閘，那么電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度增加 41mm.電機(jī)型號(hào)ACSM130-G04025LZACSM130-G05015LZACSM130-G05020LZ額定功率(KW)10.81額定電壓(V)220220220額定電流(A)43.24.5額定轉(zhuǎn)速(rpm/min )250015002000額定力矩(N.m)455:峰值力矩(N.m)121515線反電勢(shì)(V/Krpm)73.3118.583轉(zhuǎn)子慣量2-3(Kg.m x 10 )0.851.061.06線電阻(Q)2.594.52.52線電感(mH)8.5169.5130電機(jī)參數(shù):電機(jī)型號(hào)ACSM130-G05025LZACSM130-G060

11、25LZACSM130-G07720LZ額定功率(KW)1.31.51.6額定電壓(V)220220220額定電流(A)566額定轉(zhuǎn)速(rpm/min )250025002000額定力矩(N.m)567.7峰值力矩(N.m)151822線反電勢(shì)(V/Krpm)74.16482.9轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m 2x 10 3)1.061.261.53線電阻(Q)1.731.11.22線電感(mH)6.545電機(jī)型號(hào)ACSM130-G07725LZACSM130-G07730LZACSM130-G10010LZ額定功率(KW)291額定電壓(V)220220220額定電流(A)7.594.5額定轉(zhuǎn)速(rpm

12、/min )250030001000額定力矩(N.m)7.77.710峰值力矩(N.m)22：2225線反電勢(shì)(V/Krpm)66.858.1136.1轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m 2x 10-3)1.531.531.94線電阻(Q )；1.18：0.682.34線電感(mH)4.32.810130電機(jī)參數(shù):電機(jī)型號(hào)ACSM130-G10015LZACSM130-G10025LZACSM130-G15015LZ額定功率(KW)M.5；2.62.3額定電壓(V)220220220額定電流(A)61010額定轉(zhuǎn)速(rpm/min )150025001500額定力矩(N.m)10；1015峰值力矩(N.m)2

13、5；2530線反電勢(shì)(V/Krpm)106.167.5104轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m 2x 10-3)1.941.942.77線電阻(Q )1.460.591.48線電感(mH)6.52.56.9電機(jī)型號(hào)ACSM130-G15025LZ額定功率KW3.8額定電壓V220額定電流A17額定轉(zhuǎn)速rpm/min 2500額定力矩N.m15峰值力矩N.m30線反電勢(shì)V/Krpm59轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m 2x 10 3)2.77線電阻Q 0.23線電感mH1.3150-23020 據(jù)Q150-27020306017斗J2(cdOEcud電機(jī)型號(hào)ACSM150-G15025LZACSM150-G18020LZAC

14、SM150-G23020LZ額定功率(KW)3.83.64.7額定電壓(V)220220220額定電流(A)16.516.520.5額定轉(zhuǎn)速(rpm/min )250020002000額定力矩(N.m)151823峰值力矩(N.m)303646線反電勢(shì)(V/Krpm)617173轉(zhuǎn)子慣量2-3(Kg.m x 10 )3.884.65.8線電阻(Q )0.220.250.23線電感(mH)1.41.31.1150電機(jī)參數(shù):電機(jī)型號(hào)ACSM150-G27020LZ額定功率(KW)5.5額定電壓(V)220額定電流(A)20.5額定轉(zhuǎn)速(rpm/min)2000額定力矩(N.m)27峰值力矩(N.m

15、)54線反電勢(shì)(V/Krpm)88.7轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m 2x 10-3)6.8線電阻(Q )0.22線電感(mH)1.4150-27020306017斗/ n rIlIB211 t、-IS一"電機(jī)型號(hào)ACSM150-G15025HZACSM150-G18020HZACSM150-G23020HZ額定功率(KW)3.83.64.7額定電壓(V)380380380額定電流(A)101012.5額定轉(zhuǎn)速(rpm/min )250020002000額定力矩(N.m)1511823峰值力矩(N.m)303646線反電勢(shì)(V/Krpm)100.8113128轉(zhuǎn)子慣量2-3(Kg.m x 10

16、)3.884.65.8線電阻(Q )0.860.70.72線電感(mH)3.74.23.7150電機(jī)參數(shù)(380V)電機(jī)型號(hào)ACSM150-G27020HZ額定功率(KW)5.5額定電壓(V)380額定電流(A)12.5額定轉(zhuǎn) 速(rpm/min)2000額定力矩(N.m)27峰值力矩(N.m)：54線反電勢(shì)(V/Krpm)131.5轉(zhuǎn)子慣量2-3(Kg.m x 10 )6.8線電阻(Q )0.47線電感(mH)3180電機(jī)外形圖65180-19015 235LSQ-21520 243L8Q-E7010 S67L3Q-35DJ5 缶爭(zhēng)180-48015 353電機(jī)型號(hào)ACSM180-G1721

17、5LZACSM180-G19015LZACSM180-G21520LZ額定功率(KW)2.734.5額定電壓(V)220220220額定電流(A)10.51216額定轉(zhuǎn)速(rpm/min )150015002000額定力矩(N.m)17.21921.5峰值力矩(N.m)353843線反電勢(shì)(V/Krpm)114.510484轉(zhuǎn)子慣量2-3(Kg.m x 10 )3.43.84.7線電阻(Q )0.50.490.24線電感(mH)5.83.51.45180電機(jī)參數(shù):電機(jī)型號(hào)ACSM180-G27010LZACSM180-G27015LZACSM180-G35010LZ額定功率(KW)2.94.3

18、3.7額定電壓(V)220220220額定電流(A)121616額定轉(zhuǎn)速(rpm/min )100015001000額定力矩(N.m)272735峰值力矩(N.m)545470線反電勢(shì)(V/Krpm)145117155.4轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m 2 x 10-3)6.16.18.6線電阻(Q )0.50.360.38線電感(mH)433.7電機(jī)型號(hào)ACSM180-G35015LZACSM180-G48015LZ額定功率(KW)5.57.5額定電壓(V)220220額定電流(A)2432額定轉(zhuǎn)速(rpm/min )15001500額定力矩(N.m)3548峰值力矩(N.m)7096線反 電勢(shì)(V/Krpm)10094轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m 2x 10-3)8.69.5線電阻(Q )0.20.77線電感(mH)1.47.4180電機(jī)參數(shù)(380V)電機(jī)型號(hào)ACSM180-G17215HZACSM180-G19015HZACSM180-G21520HZ額定功率(KW)2.734.5額