蘇科版小學(xué)信息技術(shù)六年級上冊教案

1、.認識機器人教學(xué)目的：1了解機器人的基本定義和主要分類。2了解機器人的主要發(fā)展方向。3以知識普及為主線，引導(dǎo)學(xué)生理解機器人的涵義。4采用自主學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，了解機器人技術(shù)及其發(fā)展方向。5接受高科技的啟發(fā)，學(xué)人所長，并與同學(xué)們一起交流感受。6感悟機器人與普通信息技術(shù)手段的不同之處。7獨立思考，理解機器人的特征。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1重點：認識機器人，了解機器人的定義和起源。2難點：理解機器人的發(fā)展趨勢和基本特征。教學(xué)課時：1課時教學(xué)過程：一、導(dǎo)入師：同學(xué)們，你們喜歡看電影嘛.老師今天帶來了一部電影，請同學(xué)們欣賞。(播放終結(jié)者片斷)

2、這就是我們平時聽說過的“機器人”，今天我們就一起來走進機器人的世界，研究有關(guān)“機器人”的知識。(學(xué)生回憶有關(guān)機器人的印象，討論并感受機器人的魅力，領(lǐng)略其中的涵義)(板書課題)二、確定主題師：通過初讀教材，你最想了解哪些方面的知識呢.什么是“機器人”.和人有哪些相似和不同的地方.機器人有哪些分類.機器人有哪些應(yīng)用.你的生活中，有機器人嗎.請舉例說明。  (可將學(xué)生的原話，板書在黑板上)師生共同討論(結(jié)合實物機器人或圖片進行討論)。三、小組討論教材中提供了很多機器人的內(nèi)容，同學(xué)們想想，你認為機器人有哪些種類呢.教師參與注意事項：（1）根據(jù)不同的學(xué)情，采用彈性的方式，可以研究一個問題進行一

3、次全班交流，也可以放手讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)，最后交流。（）著重引導(dǎo)大部分同學(xué)進行發(fā)言。（）正確處理討論中出現(xiàn)的爭論，隨時捕捉學(xué)生發(fā)言中的閃光點，給與表揚鼓勵。方向一：以應(yīng)用為導(dǎo)向。方向二：以功能為導(dǎo)向。方向三：以原理為導(dǎo)向四、展示結(jié)果教師進行總結(jié)：（1）點評學(xué)生在討論中的表現(xiàn)。（2）分析討論結(jié)果。（3）對于不統(tǒng)一的問題，教師闡述自己的觀點，注意：允許學(xué)生保留自己的意見。（4）認真傾聽、分析研究學(xué)生發(fā)言中的實質(zhì)，把討論引向深入。（5）控制好討論的時間。設(shè)計意圖：學(xué)習(xí)過程讓學(xué)生分步走，給學(xué)生以梳理知識的過程，能夠在有限的時間內(nèi)，爭取最大的效益。五、總結(jié)反思今天我們一起研究了關(guān)于“機器人”的話題，同學(xué)們都

4、非常認真，也得出了自己的結(jié)論。其實，“機器人”就在我們生活中。一切技術(shù)的產(chǎn)生，都會改變我們的生活。就像20年前，我們不可能會想象到今天手機的普及。隨著時間的推移，將會有更多新技術(shù)出現(xiàn)，他們會把我們的生活點綴得更加豐富多彩。作為本次研究的結(jié)束，老師留給大家一個問題思考，你能大膽地想象一下，20年后的機器人是什么樣的呢.作業(yè)：與語文學(xué)科整合，想象作文：我希望的的“多拉A夢”。機器人組成教學(xué)目的：1.學(xué)習(xí)機器人的組成。2.能夠掌握機器人組件的知識。3.學(xué)會理解機器人“器官”與人類的相同和不同點。4.通過交流，了解每一部分組件的主要原理和用途。5.培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)。6.感受機器人的工作特點。7.嘗試

5、將機器人的各組件與實物對應(yīng)起來。8.觀察機器人實物，體會機器人的組成特點。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1.重點：機器人的組成知識。2.難點：學(xué)會將機器人實物與相應(yīng)的組件聯(lián)系起來。教學(xué)課時：1課時教學(xué)過程：一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入師：上節(jié)課中，我們體驗到了機器人的魅力，同學(xué)們能說說你最喜歡的機器人有哪些嘛.為什么喜歡呢.(學(xué)生發(fā)言)師：我們生活中充滿了各種機器人應(yīng)用的例子，今天我們就一起來研究機器人的組成的問題。 (板書課題)二、新授一：播放相應(yīng)的圖片師：打開一幅機器人的“解剖圖”。(學(xué)生觀察)師：機器人有哪些主要組成部分呢.下面，同學(xué)們可以通過看書、或

6、與旁邊同學(xué)小聲討論的方式，并參考教材中的內(nèi)容來學(xué)習(xí)。(教師巡視輔導(dǎo))(學(xué)生自學(xué)教材中內(nèi)容，并研究)生：回答機器人的組成。師：歸納并總結(jié)，給機器人的組成確定概念，并鼓勵學(xué)生朗讀鞏固。三、鞏固一：畫線圖師：(播放機器人的結(jié)構(gòu)圖。)誰能為它們連連線.(學(xué)生練習(xí))(注意：不能看書，憑印象作為判斷標準)師：先請同學(xué)們打開教材，看看你的連線對不對。師：同學(xué)們覺得要注意什么問題.(學(xué)生討論)四、新授二：認識部件師：機器人的內(nèi)部有很多的部件，它們像我們?nèi)说钠鞴僖粯?，共同組合起來，完成很多種復(fù)雜的動作。(教師打開一個機器人，請學(xué)生觀察內(nèi)部的組成，并范例演示)(學(xué)生觀看老師的講解)提醒：注意分組的結(jié)合，保證每位學(xué)

7、生都能夠參與到學(xué)習(xí)過程中去。五、鞏固二：加深理解師：嘗試著來給機器人的“器官”命名，看看它的“學(xué)名”和你起的“小名”有哪些相似和相異的地方(學(xué)生觀看學(xué)習(xí)后討論)師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機器人的身體上找找它們。六、總結(jié)與回顧師：今天我們討論了機器人的組件和主要器官的組合，機器人是個復(fù)雜的個體，在復(fù)雜的器官中，最主要的就是這些部件了，當我們了解到原理以后，我們就可以跟機器人做朋友了，歡迎大家繼續(xù)走進機器人的世界。機 器 人 傳 動教學(xué)目標：1了解學(xué)生機器人工作的基本原理。2了解學(xué)生機器人的構(gòu)造特點。 3掌握學(xué)生機器人的主要部件。 4初步理解學(xué)生機器人編程軟件的功能和作用。

8、5培養(yǎng)學(xué)生的探索意識。 6鼓勵學(xué)生從新事務(wù)中體驗樂趣，為今后的學(xué)習(xí)激發(fā)興趣。 7嘗試接觸實物，并能夠感受其中的原理。教學(xué)重難點：重點：學(xué)生機器人的基本工作原理。難點：學(xué)生機器人的主要部件的學(xué)習(xí)。教學(xué)課時：1課時教學(xué)準備：網(wǎng)絡(luò)教室、課件、教學(xué)素材教學(xué)過程：一、展示與引入師：上節(jié)課我們認識了機器人的組件和主要器官，同學(xué)們來回顧一下吧。(簡單復(fù)習(xí)上一課的內(nèi)容)師：這些是機器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成了機器人，我們的機器人才能動起來。除了以上的部件器官以外，機器人到底是怎樣運動起來的呢.大家來猜一猜。(學(xué)生討論：機器人運動的原理)師：今天，我們就來走進機器人的內(nèi)部世界，看看它們是怎樣運動

9、的。(板書課題)二、新授一：機器人工作的基本原理師：在剛才的討論中，同學(xué)們關(guān)于機器人的工作原理有以下意見：(板書意見)方向一：電池提供動力。方向二：計算機程序控制。方向三：芯片控制。(討論：這三個主要方向里面，誰更加貼近機器人工作的原理呢.)途徑一：到教材中找尋答案。途徑二：到課件中找尋答案。(老師自由選擇合適的方式)師：我們來總結(jié)一下，到底機器人工作的原理是什么呢.(展示一次機器人的工作狀態(tài)，結(jié)合課本知識，講解工作原理)三、新授二：機器人的構(gòu)造特點師：剛剛我們看見了機器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構(gòu)造來配合的，下面就讓我們再次來“解剖”機器人，看看它是怎么樣來完成這些工作的。（教師

10、打開實物機器人，講解內(nèi)部的結(jié)構(gòu)）（學(xué)生嘗試觀察，并可根據(jù)實際情況安排部分學(xué)生進行實踐、觸摸等體驗）注意：本內(nèi)容教學(xué)時，要進行分組，保證每位學(xué)生都有平等的接觸機會。四、總結(jié)與回顧師：今天我們一起了解了機器人的工作原理和主要構(gòu)造，這些就是機器人的一部分秘密，在后面的學(xué)習(xí)中，我們將讓我們的機器人按照我們的意愿運動起來，讓我們一起來期待吧！學(xué)生機器人平臺教學(xué)目的與要求：1.學(xué)習(xí)“學(xué)生機器人平臺”軟件。2.初步了解流程圖的設(shè)置方式。3.理解軟件的概念。4.能夠運行“學(xué)生機器人平臺”軟件。5.幫助學(xué)生建立軟件與機器人之間的知識鏈接。6.激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。7.嘗試用已有的信息技術(shù)手段理解“編程”的意義。8

11、.嘗試運行、設(shè)置編程軟件。課時安排：2 課時。教學(xué)重點與難點：1.重點：學(xué)習(xí)“學(xué)生機器人平臺”軟件。2.難點：流程圖的設(shè)置方式。（第一課時）一、展示與導(dǎo)入師：同學(xué)們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學(xué)習(xí)，你們了解了哪些機器人的知識啊.能給我們介紹一下你的感受嗎.學(xué)生：回憶自己的學(xué)習(xí)過程，并討論自己的學(xué)習(xí)心得。師：在上節(jié)課的討論中，有的同學(xué)曾經(jīng)提出，機器人的工作不但依賴傳感器，也要依賴于計算機的編程，這樣機器人才能“健康”地成長。今天就讓我們來學(xué)習(xí)機器人編程。 (板書課題)設(shè)計意圖：此部分的學(xué)習(xí)難度較大，學(xué)生學(xué)習(xí)存在一定的障礙，因此在設(shè)計教學(xué)過程時，因降低部分的難度，使得學(xué)習(xí)過程順暢。二、了解“學(xué)生機器人平臺

12、”軟件師：機器人的運動，不是在機器人本身所制定完成的，它必須要有強大的“后援團”，這個就是“學(xué)生機器人平臺”軟件（打開相應(yīng)的圖片，介紹幾種機器人平臺）生：了解新界面。師：“學(xué)生機器人平臺”軟件和我們過去學(xué)習(xí)過的哪些軟件有相似的地方呢.（1）FrontPage中網(wǎng)頁的編寫。（2）Word中的流程圖。師：它們有哪些相似的地方呢.（1） 界面類似。（2） 流程圖的方式相似。師：它們有哪些不同的地方呢.（閱讀課本，尋找答案）（教師最后引導(dǎo)總結(jié)，幫助學(xué)生找到其中的關(guān)鍵詞）設(shè)計意圖：全班合作討論的形式，可以最大程度地激發(fā)學(xué)生合作學(xué)習(xí)的熱情。學(xué)生機器人平臺（第二課時）一、 運行編程軟件師：實戰(zhàn)開始了，我們要

13、為學(xué)生機器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，請觀察以下得流程：（學(xué)生觀察教師操作并總結(jié)）（1）打開軟件教師介紹主要的界面。（2）新建程序和原有軟件類似之處。（3）設(shè)置系統(tǒng)講解傳感器和串口的設(shè)置方法。（4）加載圖形控件講解圖形控件的概念。（5）設(shè)置屬性以“計算”控件為例。（6）修改程序移動、刪除、復(fù)制、粘貼等操作（7）編譯程序先保存程序，再編譯程序。（8）下載程序?qū)C器人主板的接口與計算機接口相連，下載程序，注意“寫入成功”的字樣。設(shè)計意圖：學(xué)生學(xué)習(xí)的難度較大，應(yīng)留給學(xué)生較多時間去適應(yīng)，幫助學(xué)生完成過程；老師作為過程的參與者，以輔導(dǎo)學(xué)生為主，不能替代學(xué)習(xí)。二、 嘗試并交流教師參與注意事項：（1

14、）講解要詳細，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學(xué)生互相交流。（2）關(guān)注學(xué)生的反應(yīng)，及時調(diào)整講課的頻率，保證教學(xué)效果。有條件時，讓學(xué)生參與到實際過程中去。設(shè)計意圖：此過程開放性較強，學(xué)生能夠有足夠的余地發(fā)揮自己的主觀能動性。三、總結(jié)師：今天我們小組合作，完成了一個程序的編寫過程。部分同學(xué)還進行了展示。我們還對這些展示的作品進行了交流。大家有什么收獲.生：討論學(xué)習(xí)心得。師：在煙波浩淼的信息技術(shù)中，機器人的編程是應(yīng)用較多的技術(shù)之一，在今后的學(xué)習(xí)中，我們要常常接觸到它。它是非常可貴的技術(shù)，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多彩的內(nèi)容，從今天起，讓我們好好學(xué)習(xí)，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品

15、，來不斷充實我們的生活！設(shè)計意圖：學(xué)習(xí)過程中，旨在幫助學(xué)生完成總結(jié)性評價，在復(fù)習(xí)回顧的基礎(chǔ)上完成對知識的整理，以便學(xué)生再次深入學(xué)習(xí)。 學(xué)生機器人行走教學(xué)目的與要求：1.認識和了解機器人直流電機的工作原理。2.學(xué)會編寫機器人前進、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。3.學(xué)會編譯、下載程序。4.以學(xué)生自學(xué)、合作學(xué)習(xí)的方式完成編寫機器人行走程序。5.讓學(xué)生學(xué)會觀察、交流體會。6.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。7.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會成功的快樂。8.利用所學(xué)的機器人知識解決現(xiàn)實生活中的應(yīng)用問題。課時安排：1課時。教學(xué)重點與難點：1.重點：機器人前進、后退、轉(zhuǎn)彎程序。2.難點：機器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C器

16、人。教材分析與教法建議1教材的地位與作用本課是學(xué)生第一次學(xué)習(xí)通過編寫程序控制機器人的動作，對后面的學(xué)習(xí)有著良好的引導(dǎo)作用。開始可以讓學(xué)生回憶前面學(xué)習(xí)的機器人知識，然后引入到怎樣讓機器人動起來，指揮機器人完成指定的動作，引入本課的學(xué)習(xí)。也可以播放有關(guān)機器人比賽的錄像，讓學(xué)生欣賞，再引入本課的內(nèi)容。本課重點讓學(xué)生學(xué)會“直流電機”控件的編程，明白“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“停止”的含義，特別是設(shè)置延時時，要盡可能多些，便于學(xué)生在調(diào)試機器人時能準確觀察到機器人的執(zhí)行步驟。教材中給出了機器人右轉(zhuǎn)彎的程序，讓學(xué)生探究出讓機器人左轉(zhuǎn)彎的方法。在學(xué)生編好程序后，先編譯然后打開機器人的電源進行下載，特別要注意與機器人

17、的通信方式，是串口通信還是USB口通信。在調(diào)試的過程中，如果機器人沒有按照程序去執(zhí)行動作，請學(xué)生再次檢查程序是否正確，并檢查機器人各端口的連接線是否連接正確。2教學(xué)方法指導(dǎo)任務(wù)驅(qū)動法、自主探究法。參考資料直流電機是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置。直流電機有多種不同尺寸和配置。圖1所示為一些常見的小型直流電機，它們非常適合用來控制小型移動機器人的前進、后退、轉(zhuǎn)彎等動作。圖1 幾種DC電機的照片直流電機工作時需要給電機轉(zhuǎn)子上的線圈通電。電流在線圈中流動便產(chǎn)生一個磁場，該磁場與線圈外固定的永久磁鐵產(chǎn)生的磁場相斥。這兩個磁場相互作用產(chǎn)生的力可推動電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。用于描述電機電源要求和電機性能的參數(shù)有很多。

18、其中，最基本的一個就是他的工作電壓（額定電壓），該電壓是驅(qū)動電機推薦使用的電壓。當實際電壓低于額定電壓時，大多數(shù)電機仍可以正常工作，但輸出功率要減小。另外，大多數(shù)廠家給出的電機額定電壓都比較保守，所以當實際電壓高于額定電壓時，電機一般也可以正常工作，但通過這種方法獲得輸出功率增加是以犧牲電機壽命為代價的。電機的另一個性能參數(shù)是工作電流。電壓恒定時，電機上的電流與它的輸出功率成正比。當空載運行時，電機的電流最小；當負載增大到使電機堵轉(zhuǎn)的程度時，電機上的電流最大，該電流被稱為電機的堵轉(zhuǎn)電流，它也是電機在額定電壓下的最大工作電流。通過電機的電流越大，電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力（或轉(zhuǎn)矩）就越大，這是電機轉(zhuǎn)子線圈

19、與周圍永久磁鐵之間電磁場相互作用的直接結(jié)果。線圈中產(chǎn)生的磁場強度與通過它的電流大小成正比，而電機輸出軸上的轉(zhuǎn)矩與兩個磁場的強度直接相關(guān)。評價電機性能的另一個參數(shù)是它的賭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。這個轉(zhuǎn)矩是指電機在額定電壓下，被迫賭轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小，此時電機上的電流即為賭轉(zhuǎn)電流。對小電機而言，轉(zhuǎn)矩通常以盎司-英寸（1盎司=28.35克）為單位衡量（即距離電機轉(zhuǎn)軸中心為一英寸的力臂上所產(chǎn)生的直線里大?。ｋ姍C所提供的功率大小等于輸出軸的轉(zhuǎn)速與力矩的乘積。當電機自由轉(zhuǎn)動時（空載狀態(tài)），輸出軸轉(zhuǎn)速最大，但轉(zhuǎn)矩為零，此時電機不驅(qū)動任何機構(gòu)，因此輸出功率為零（實際上電機也會消耗一部分功率克服內(nèi)部摩擦，但這種功率不產(chǎn)生任

20、何輸出作用）；當電機賭轉(zhuǎn)時，輸出最大的轉(zhuǎn)矩，但轉(zhuǎn)速為零，因此輸出功率也等于零。在兩種極限情況之間，輸出功率與轉(zhuǎn)速間呈一種拋物線的關(guān)系，如圖2所示。在其正常工作范圍的中部，電機產(chǎn)生的功率最大。圖2 電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及輸出功率之間的理想曲線圖中實線表示電機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。在該直線的右側(cè)，轉(zhuǎn)速達到最大（100%），而轉(zhuǎn)矩為零，這一點代表了電機空轉(zhuǎn)，沒有做任何有用功的情況。而在直線的左側(cè)，轉(zhuǎn)速為零，但轉(zhuǎn)矩達到最大值，這一點代表了電機因負載太大而賭轉(zhuǎn)的情況。圖中虛線表示電機的功率輸出，它等于電機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的乘積。輸出功率的最大值位于電機正常工作范圍的中點，此時轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都不為零。機器人傳感器教學(xué)目的：1

21、學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官”。2能夠了解傳感器的主要功能。3平等交流，掌握各“器官”的作用。4能夠建立正確的機器人整體概念。5學(xué)會正確對待傳感器的工作方式。6激發(fā)對學(xué)生機器人這一信息媒體的學(xué)習(xí)熱情。7嘗試用人的“器官”概念理解機器人的“器官”概念。8為傳感器的學(xué)習(xí)建立合適的實踐渠道。教學(xué)重點與難點：1重點：學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官”。2難點：理解傳感器的功能。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。課時安排：2課時。教學(xué)過程：一、引入新課機器人也能像人類一樣靈活地動作嗎.二、教學(xué)新課A、認識傳感器師：機器貓非常靈活，它是小主人公的好朋友，請你觀察下它，看看它是怎么樣讓

22、小主人知道它的喜怒哀樂的呢.(播放機器貓的視頻片斷)(學(xué)生討論)師：請回答下面一組問題：（1）機器人的“表情”部件有哪些.（2）機器人的“感覺”部件有哪些.（3）在機器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢.傳感器使得機器人認識外部環(huán)境，它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當?shù)淖饔谩鞲衅鲗耐饨绔@取的信息轉(zhuǎn)換成電子信號，傳遞到機器人的微控制器中。目前，用于學(xué)生機器人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器。B、了解傳感器的主要功能師：機器貓可以完成很多復(fù)雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實的學(xué)生機器人身上，也能有這樣的神奇。不過，它們運動的時候，可不是像我們?nèi)祟愐粯?，用手腳來運

23、動，而是通過一個特別重要的器官來實現(xiàn)的，它就是傳感器！讓我們一起來看看這個神奇的器官！知識小問答：（1）傳感器相當于人類的什么器官呢.（2）傳感器分為哪幾種類型呢.（3）每種類型的工作動力是什么呢.（4）為什么機器人一定要有傳感器呢.學(xué)生分小組討論C、實物進行詳細的講解。（1）灰度傳感器灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對光的反射程度不同，光電三極管陰值也隨之變化的特點進行檢測。應(yīng)用實例：機器人沿線行走。（2）測光值a.單擊“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置”命令，設(shè)置通道1為“灰度傳感器”。b.單擊添加一個“條件循環(huán)”控件。c.添加一個“灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設(shè)置屬性為“灰度傳

24、感器（1通道）”。d.添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，“第一行設(shè)置”的“顯示變量”設(shè)置為“灰度傳感器械（1通道）”。e.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）下載程序a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。b.用下載線將計算機與學(xué)生機器人主板接口連接，打開學(xué)生機器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。（4）啟動機器人。a.打開電源開關(guān)。b.當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)生機器人運行。D、學(xué)習(xí)知識屋學(xué)生機器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導(dǎo)體等電子元件給成。機器人的嘴和感覺傳感器就是機器

25、人與外界通信的“器官”。4總結(jié)與評價三、全課小結(jié)四、作業(yè)1、完成課后的“實踐園”。2、填寫課本上的“成果籃。機器人唱歌教學(xué)目標：知識與技能 1.了解機器人的發(fā)聲裝置； 2.學(xué)習(xí)音樂模塊的使用及各種理論概念； 3.設(shè)計機器人唱歌程序； 4.了解永遠循環(huán)結(jié)構(gòu)的使用方法。 過程與方法 1.認識機器人發(fā)聲裝置； 2.了解音樂模塊的使用方法； 3.編寫條件結(jié)構(gòu)和永遠循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。 情感態(tài)度與價值觀 1.培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，認真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，根據(jù)現(xiàn)象確定其成因； 2.培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力，讓學(xué)生將所學(xué)知識與生活實際相結(jié)合； 3.培養(yǎng)學(xué)生積極探索、敢于實踐、大膽創(chuàng)新的精神和意識教學(xué)重難

26、點：1.發(fā)聲裝置的安裝與使用；2.條件結(jié)構(gòu)在機器人編程中的應(yīng)用；3.音樂模塊的使用。機器人唱歌程序的編輯與調(diào)試。教學(xué)過程：一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課二、展現(xiàn)目標，引入任務(wù)教師活動：機器人的發(fā)音是通過安裝在機器人主板上的喇叭發(fā)聲來實現(xiàn)的。機器人編程軟件中的音樂模塊，可以讓機器人實現(xiàn)演奏音樂等功能，也可以實現(xiàn)“人機對話”。本節(jié)課將學(xué)習(xí)機器人的輸出表現(xiàn)形式聲音；學(xué)習(xí)機器人演奏音樂和“永遠循環(huán)”模塊的使用你想讓機器人為你唱什么歌曲.通過老師下面的操作，可以輕松地讓機器人演奏一段美妙的音樂。學(xué)生活動：認真聽講，跟隨教師的講解演示，提出問題。三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究教師活動：1.機器人發(fā)聲裝置的講解及安裝，引入

27、音樂模塊（你喜歡唱什么歌曲.想不想讓機器人給你唱一唱呢.要想聽機器人給你唱歌很簡單，學(xué)習(xí)音樂模塊，然后設(shè)計程序就能實現(xiàn)了）；2.指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進行探究式協(xié)作學(xué)習(xí)。利用網(wǎng)絡(luò)資源及平時積累，理解音樂模塊中的各種定義（音高、音長、休止符等概念）；3.布置學(xué)習(xí)任務(wù)：唱歌機器人的程序設(shè)計，以雪絨花為例。學(xué)生活動：（1）結(jié)合教材完成任務(wù)。在練習(xí)過程中，完成快的同學(xué)輔導(dǎo)制作有困難的同學(xué)；（2）試著去完成“各顯神通”中的兩個問題。教師活動：（1）引導(dǎo)和激勵各組的探索學(xué)習(xí)，讓學(xué)生通過觀察、比較、探究、合作等一系列學(xué)習(xí)活動，歸納出制作唱歌機器人時遇到的各類問題，記錄到“成長基石”中；（2）引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)

28、“資源視窗”中的內(nèi)容。學(xué)生活動：自主學(xué)習(xí)，互相交流，共同探討。四、學(xué)習(xí)評價、歸納總結(jié)教師活動：1.利用教學(xué)平臺展示學(xué)生的作品，學(xué)生進行自評和他評；通過歸納總結(jié)，讓學(xué)生進一步強化本節(jié)課所學(xué)的知識內(nèi)容；2.啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生完成教材“博弈舞臺”中的任務(wù)；3.提示學(xué)生將本節(jié)課的學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受記錄到“成長基石”中。學(xué)生活動：1.欣賞作品，自評、他評；2.完成“博弈舞臺”中任務(wù)；3.記錄學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受機器人循光教學(xué)目的：1.了解紅外線傳感器的工作原理。2.了解機器人平臺中條件循環(huán)模式的設(shè)置方法。3.學(xué)會編寫機器人循光運動的程序。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與

29、難點：1.重點：學(xué)會編寫機器人循光運動的程序。2.難點：計數(shù)循環(huán)控件的設(shè)置，學(xué)會編寫機器人循光運動的程序。課時安排：1課時。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課1、前面我們學(xué)習(xí)了如何使學(xué)生機器人前進、后退、轉(zhuǎn)彎、唱歌，今天我們看看能不能使機器人跟光行走和追逐白紙呢.2、要實現(xiàn)機器人跟光行走和追逐白紙，要作用紅外線傳感器。3、紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發(fā)光管發(fā)出紅外線，用接受管檢測是否有反射光，判斷是否有障礙物。二、教學(xué)新課1、編寫程序。（1）打開“學(xué)生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。（2）添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。添

30、加“執(zhí)行控件”右擊“執(zhí)行”控件，選擇“屬性”命令，在“IO6”對話框中打。（3）添加單分支結(jié)構(gòu)語句，打開“流程控制”對話框。選定“單分支”，將“單分支”拖動到“IO”設(shè)置后面并設(shè)置。選定“伺服電機2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為“100°”。（4）學(xué)生討論原理原理其實和避障差不多。當機器人前方有手電光亮的時候，直行，沒有光亮就停止。再外面套個條件循環(huán)就可以實現(xiàn)了。仍然是讀IO6傳感器，當IO6=0說明沒有障礙，即沒有燈光時，停止；當IO6=1說明前方有障礙，即循著光了，便直行。（5）單擊“保存”按鈕，保存文件。2、下載程序（1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。（2）用下載線將計算機與機器人

31、主板接口對接，打開學(xué)生機器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。3、啟動機器人。（1）打開電源開關(guān)（2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)生機器人開始動作。三、全課小結(jié)1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機器人循光給我們看吧?。?、思考：如何使得學(xué)生機器人在更為復(fù)雜的光線中工；四、作業(yè)：1、完成課本上的“實踐園”；編寫一段程序，使得學(xué)生機器人跟光行走；2、完成課本上的“成果籃”；機器人沿線走教學(xué)目標1.知識與技能能夠了解沿線走機器人的概念。能夠掌握沿線走機器人的測光值的過程。了解沿線走機器人在運行中

32、的重要意義。2.過程與方法通過測光值理解沿線走機器人的工作流程。3.情感態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學(xué)生處理加工應(yīng)用信息的能力。課時安排：1課時教學(xué)重點與難點：1.教學(xué)重點:了解機器人平臺的基本界面2.教學(xué)難點:機器人平臺的主要工作菜單的使用教學(xué)方法與手段：任務(wù)驅(qū)動法、主題活動項目課前準備：紫光機器人平臺軟件、場地若干、機器人教學(xué)過程一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入活動A、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)(展示機器人總動員劇照)師：認識他們嗎.今天王老師帶來了一份大禮，要送給獲獎的機器人小組，大家準備好了嗎.1、 條件循環(huán)2、 傳感器設(shè)置：選擇 灰 度傳感器3、 拖灰度傳感器到流程圖： （學(xué)生到場地實練）給予學(xué)生充分的展示機會，幫助學(xué)生形成關(guān)于知識

33、的討論，讓學(xué)生能夠了解到同伴的知識背景，鼓勵理解力較差的學(xué)生在 此基礎(chǔ)上能夠有所提高。二、新授B、繞繞繞1、展示彎道型場地2、帶領(lǐng)學(xué)生分析：（1）通過實際的操作，建立有效的知識連接，讓學(xué)生從 第3頁（共4頁）（2）兩個場地的區(qū)別（3）如何改進程序（4）小組活動計劃3、完成任務(wù)：繞繞繞 （教師巡視輔導(dǎo)）4、學(xué)生到場地實踐 解說：（1）優(yōu)點 （2）不足之處實踐層面更好的理解傳感器的工作狀態(tài)。采用分類的形式，幫助學(xué)生梳理知識，再次形成對于知識圖示的二次鞏固。三、鞏固C、查查查1、展示錯誤程序若干2、各小組領(lǐng)回有問題程序3、各小組商議修改方案4、師展示經(jīng)驗版： （1）轉(zhuǎn)速問題 （2）光線問題 （3）傳

34、感器設(shè)置問題 （4）行進速度問題5、各小組展示修改后的程序 通過和人的實證對比，讓學(xué)生感受到傳感器的定義概念。四.小結(jié)與頒獎總結(jié)本課學(xué)習(xí)重點，并為獲獎小組頒獎。給予學(xué)生充分的展示機會，幫助學(xué)生形成關(guān)于知識的討論，讓學(xué)生能夠了解到同伴的知識背景，鼓勵理解力較差的學(xué)生在此基礎(chǔ)上能夠有所提高。機器人機械手教學(xué)目標：1.了解伺服電機的工作過程2.了解插件拓展模塊的設(shè)置方法3.學(xué)會編寫機械手運動的程序教學(xué)重點難點：學(xué)會編寫機械手運動的程序教學(xué)準備：課件、例程教學(xué)過程：一、導(dǎo)入機器人可以添加新的模塊嗎.二、新授1、認識伺服電機出示圖片，讓學(xué)生了解伺服電機。教師講解伺服電機的分類及作用。2、機器人機械手的搭

35、建機械手的主要任務(wù)是什么.活動分析：教師帶領(lǐng)學(xué)生分析機器人機械手運動流程圖A、前方無物體，直行；B、前方有物體，停，抓取，前進，松開，后退，停止。搭建機械手：出示圖片，機械手由哪些部件組成.學(xué)生討論并交流。（伺服電機兩只；兩節(jié)模塊四個；彎曲九孔兩個；固定銅片兩個；螺絲等）3、編寫程序打開“學(xué)生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。 添加“直流電機”控件。添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件。添加“執(zhí)行控件”，選擇I/O。添加“伺服電機”控件。打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)為“142°”；選定“伺服電機2

36、”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為“150°”。加入一組單分支語句，設(shè)置條件為“IO6=1”。停止：選擇“直流電機”控件，設(shè)置為停止。打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)為“800（毫秒）”。抓取：選中“執(zhí)行控件”， 選擇“伺服電機”，設(shè)置角度為“30°”.。前進：選中“執(zhí)行控件”， 選擇“直流電機”，設(shè)置為前進。放開：選中“執(zhí)行控件”， 選擇“伺服電機”，設(shè)置角度為“150°”.。加入“延時控件”：打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)為“1000（毫秒）”。 后退停止：選擇“直流電機”控件，設(shè)置為停止。打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)為“1000（毫秒）”。單擊“保存”按鈕，保存文件。下載程序 ：（1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。（2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學(xué)