側(cè)圍夾具切換臺(tái)

1、齒條I臺(tái)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I臺(tái)車t支撐輪電機(jī)齒條H導(dǎo)向輪A支撐齒輪軸z向限位（圖一）側(cè)圍夾具切換臺(tái)主結(jié)構(gòu)（圖二）臺(tái)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置架夾具夾具停放架驅(qū)動(dòng)裝置n夾具輸送小車臺(tái)車軌道夾具工作臺(tái)輸送小車軌道架（圖三）驅(qū)動(dòng)裝置n（圖四）臺(tái)車驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向（圖五）輸送小車軌道架（圖六）臺(tái)車軌道調(diào)整示圖I一、切換臺(tái)安裝切換臺(tái)安裝要求：a、臺(tái)車三條導(dǎo)軌上平面共面；距離，特別是兩條外導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向 面距離要合格、平行。b、臺(tái)車到達(dá)圖七所示位置后，圖二中的齒條I要與圖三、圖五中的 齒條n、齒條川共線，即三齒條的齒向平行，銜接處形成的齒槽符合要求，圖七所示。1、臺(tái)車導(dǎo)軌支架的裝配與調(diào)整1）、裝配每條導(dǎo)軌的支架由三段組成（

2、注：為便于調(diào)整，先裝配每條導(dǎo)軌圖六所示的一段，待調(diào)整合格后再裝其余兩段），裝配后要保證：a每條導(dǎo)軌上平面平直；b兩條外導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向 面的直線度；c相鄰齒條銜接質(zhì)量符合要求；d導(dǎo)軌的上平面與齒條（可近似取齒條的齒頂） 的距離符合要求。并將驅(qū)動(dòng)裝置n、輸送小車軌道架的各兩個(gè)支撐裝在臺(tái)車導(dǎo)軌的外支架上（圖六所示）。2）、調(diào)整a、借盒尺測(cè)量，初步調(diào)整三導(dǎo)軌的距離，特別是兩條外導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面的距離；b、借經(jīng)緯儀將三導(dǎo)軌上平面調(diào)水平，且共面；c、在圖六所示的四個(gè)支撐，即驅(qū)動(dòng)裝置n、輸送小車軌道架四個(gè)支撐的上平面各取一 相應(yīng)銷孔組成四邊形 ABCD （圖八所示），調(diào)整支架位置（主要是縱向位置）使四邊形對(duì)角

3、 線AC= BD = 理論值；（該項(xiàng)調(diào)整一可保證驅(qū)動(dòng)裝置n與輸送小車軌道架導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面共面；二可同時(shí)保證齒條n、齒條川與齒條I的銜接質(zhì)量。它是切換臺(tái)安裝的關(guān)鍵工序。）d、再次確認(rèn)兩個(gè)外支架內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面的距離及平行度是否合格（關(guān)鍵是平行要合格，距離應(yīng)以上述對(duì)角線的調(diào)整結(jié)果為準(zhǔn)），三條導(dǎo)軌的上平面是否共面；3）、支架地腳螺栓固定先將臺(tái)車與導(dǎo)軌初步組裝，組裝的主要目的是檢查三齒條銜接是否合格（見圖七），同時(shí)檢查臺(tái)車的支撐輪、導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌的接合是否合格（見圖四），其中導(dǎo)向輪與導(dǎo)向面的距離可微調(diào)。合格后可將導(dǎo)軌支架的地腳螺栓固定。（圖七）三齒條位置示圖（圖八）臺(tái)車軌道調(diào)整示圖n2、組裝組裝一要保證夾具停

4、放架、臺(tái)車、驅(qū)動(dòng)裝置n、輸送小車軌道架以及夾具工作臺(tái)上供夾具輸送小車運(yùn)行的所有導(dǎo)軌上平面（支撐面）共面、相應(yīng)導(dǎo)向面共面（參考圖九）；二要保證臺(tái)車的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條同步嚙合。（1）輸送小車運(yùn)行導(dǎo)軌（參考圖九）1）、導(dǎo)軌上平面（支撐面）共面用經(jīng)緯儀測(cè)量調(diào)整，對(duì)接處高度差應(yīng)小于0.1mm,不平時(shí)應(yīng)打磨，手感過度光滑即可。2）、導(dǎo)向面共面A、 各裝置的兩個(gè)導(dǎo)向面的平行和距離在裝配時(shí)要符合要求，相互差不應(yīng)大于0.2mm ;B、 相鄰裝置對(duì)接處應(yīng)平滑，面差不大于0.1mm為好，并要打磨至平滑。對(duì)接的難點(diǎn)是臺(tái)車同時(shí)要與驅(qū)動(dòng)裝置n、輸送小車軌道架搭接（圖七所示）。只要臺(tái)車導(dǎo)軌支架的安裝與調(diào)整符合要求，主要是

5、（圖八）中四邊形對(duì)角線AC- BD=理論值，就首先保證了驅(qū)動(dòng)裝置n與輸送小車軌道架的同側(cè)導(dǎo)向面共面， 臺(tái)車若與其不符，可調(diào)整軌道支架端頭的限位塊。（2）、臺(tái)車的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的嚙合要同步（參考圖四）。首先兩側(cè)齒的 嚙合間隙要合格，可通過調(diào)整齒輪軸的 Z向位置實(shí)現(xiàn)；二是齒輪與齒條 嚙合狀態(tài)一致，即齒輪與齒條均 為同側(cè)相同齒面嚙合。齒輪軸與齒輪和聯(lián)接法蘭都是通過賬套聯(lián)結(jié)，給調(diào)整提供了方便。二、裝配中要注意的問題1、臺(tái)車A、 支架 支架除了前面一、1 “臺(tái)車導(dǎo)軌支架的安裝與調(diào)整”中所有要求外，還要保證每條外側(cè)導(dǎo)軌的導(dǎo)向條厚度一致，因?yàn)樗c后序臺(tái)車 Z向限位輪的裝配有關(guān) （見圖四）。B、 臺(tái)車 臺(tái)

6、車、輸送小車軌道架及驅(qū)動(dòng)裝置n上的軌道板的厚度要一致，因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝 置I和n均設(shè)Z向限位輪。（圖九）夾具輸送小車2、夾具工作臺(tái)（圖十）夾具工作臺(tái)夾具工作臺(tái)由液壓頂升系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)臺(tái)兩部分組成，圖十所示（回轉(zhuǎn)臺(tái)詳見圖十一）。如上圖十，裝配時(shí)要保證頂升系統(tǒng)的線性導(dǎo)軌平行，液壓缸頂升同步，升降無爬行。安裝時(shí)要調(diào)整好頂升系統(tǒng)與回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的位置關(guān)系，保證系統(tǒng)下降時(shí)夾具輸送小車能順利在回轉(zhuǎn)臺(tái)（圖十一）上定位。三、關(guān)于按照?qǐng)D八進(jìn)行調(diào)整的說明在前面組裝中談到，相鄰裝置對(duì)接的難點(diǎn)是臺(tái)車同時(shí)要與驅(qū)動(dòng)裝置n、輸送小車軌道架搭接（圖七所示）。這就要求驅(qū)動(dòng)裝置n和輸送小車軌道架首先要處于其理論位置。按照?qǐng)D 八進(jìn)行調(diào)整，將四邊形

7、 ABCD調(diào)整為矩形，AD、BC分別就是驅(qū)動(dòng)裝置n、輸送小車軌道架 搭接的理論位置。此調(diào)整方法可以排除臺(tái)車導(dǎo)軌支架和四個(gè)支撐等零件的制造誤差對(duì)驅(qū)動(dòng)裝 置n和輸送小車軌道架安裝位置的影響，影響其位置精度的只是它們各自框架等件的制造誤差。按照?qǐng)D八進(jìn)行調(diào)整，可能會(huì)導(dǎo)致臺(tái)車運(yùn)行導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面間距與理論值不符，只要兩導(dǎo)向面平行，調(diào)整導(dǎo)向輪支架（圖四）便可滿足使用要求。所以，在按照?qǐng)D八調(diào)整中還要重 點(diǎn)關(guān)注臺(tái)車運(yùn)行導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面的平行問題。即在調(diào)整中除了滿足臺(tái)車與驅(qū)動(dòng)裝置n、輸送小車軌道架的搭接要求外，還要滿足臺(tái)車運(yùn)行導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面的平行。否則，要查明原因進(jìn)行整改。若四邊形 ABCD的對(duì)角線AC= BD=

8、理論值時(shí)，臺(tái)車運(yùn)行導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面的平行超 差，可進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。例如AC= BD=理論值時(shí)，臺(tái)車運(yùn)行導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面的距離在DC處測(cè)得的值比AB處大0.1mm ,可將D處、C處各向內(nèi)調(diào)整 0.05mm。此時(shí)AC與BD仍然相等， 近似計(jì)算比理論值小 0.05mmm。它對(duì)齒條in川銜接質(zhì)量的影響值約為0.025mm,完全可以滿足安裝質(zhì)量要求。實(shí)際上，在零件制造合格的前提下，AC= BD=理論值時(shí)，臺(tái)車運(yùn)行導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面的距離在 DC處比AB處0.1mm的概率很小。四邊形ABCD的對(duì)角線與理論值不符，主要影響的是齒條的銜接質(zhì)量，在滿足齒條銜接質(zhì)量要求的前提下，它對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置n與輸送小車軌道架導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面

9、共面的影響可忽略不 計(jì)。四、設(shè)計(jì)問題1、干涉 9月5日在裝配現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)裝置I的 Z向限位輪與臺(tái)車框架連接板（圖十二）干涉。重卡項(xiàng)目往復(fù)桿的拉桿接頭與支架內(nèi)側(cè)的筋板干涉，這是第二次。不是不能犯錯(cuò)誤，而是不要犯不應(yīng)該犯的錯(cuò)誤。2、齒條銜接形成的齒槽嚴(yán)重不合格9月7日對(duì)現(xiàn)場(chǎng)已裝配的齒條銜接形成的齒槽質(zhì)量進(jìn)行定性測(cè)量，圖十二和圖十三（兩 側(cè)）所示的齒條銜接形成的齒槽均嚴(yán)重不合格，都比理論值小。由于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤造成齒條銜接形成的齒槽不合格，從A08項(xiàng)目開始這已是第三次。明顯的設(shè)計(jì)問題，又不是技術(shù)難題就是不改！這不再是單純的技術(shù)問題，管理上也應(yīng)該思考。圖七中所示三齒條，I裝配后合格，川裝配后齒條銜接形成的

10、齒槽也不合格，且更為嚴(yán)重。（圖十二）驅(qū)動(dòng)裝置I運(yùn)行齒條 / B926& B2SWITCH0J 03齒條 a.節(jié)圓至安裝面尺寸 67應(yīng)標(biāo)注公差；b.齒面應(yīng)有粗糙qI2EJJL1XJ-Zfa.!-jVI :i 上Lii h.fl（圖十四）B926& B2SWITCH0J 03 齒條度要求；c.最好能標(biāo)出有效齒數(shù)；d.銷孔最好設(shè)在靠近首尾端的位置，若齒條較長(zhǎng)可在中間 再設(shè)一銷孔。支架 支架上五段齒條四處銜接，每?jī)啥锡X條相鄰螺孔的孔距依次為82.5、82、82.7和81.8，明顯不合格。兩段以上齒條銜接的設(shè)計(jì)方法兩段以上齒條銜接，設(shè)計(jì)的基本要求是保證相鄰兩段齒條的半齒槽銜接為理論齒槽，使之與齒輪正常嚙

11、合。如果銜接形成的齒槽小于或大于理論值，其實(shí)質(zhì)是兩段齒條的距離小于或大于理論值，在銜接處與齒輪嚙合出現(xiàn)異常。改變兩段齒條距離的唯一辦法是整段齒條移 動(dòng)，這在實(shí)際中一般是不現(xiàn)實(shí)的。所以設(shè)計(jì)要做到正確無誤。前面介紹了多段相同齒條銜接時(shí)相配件（如支架）上安裝孔孔距的計(jì)算方法，可以理解為先設(shè)計(jì)齒條，再按齒條設(shè)計(jì)相配件的安裝孔。參考圖十五介紹另一種辦法，銜接的各段齒條可以相同亦可各異。該辦法的核心是基于齒條分段前，基于齒條與齒輪嚙合的有效長(zhǎng)度， 避免銜接間隙造成相配件 （如支架）上的孔位設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。在齒條分段設(shè)計(jì)前，先按所需分段， 確定各段齒條上第一個(gè)銷孔及與之相對(duì)應(yīng)的相配件（如支架）上的對(duì)應(yīng)孔，以此為后

12、續(xù)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。設(shè)圖十五中齒條節(jié)距 25.12mm ,齒條有效長(zhǎng)度為2512mm ,齒數(shù)100。現(xiàn)分為三段制作， 從A端起每段的有效長(zhǎng)度依次為778.72mm （31齒）、828.96mm （33齒）和904.32mm （ 36齒）。圖中的白色齒槽為兩段齒條銜接形成的齒槽。設(shè)計(jì)過程如下：828 96CBa.確定每段齒條的第一個(gè)銷孔銷孔定在每段齒條的左端離端面100mm處，依次為有效長(zhǎng)度2512D_J（圖十五） 齒條示圖（相配件銷孔位置圖）778.72三點(diǎn)，貝U AB= 100mm , AC=( 778.72 + 100) mm , AD=( 778.72+ 828.96 + 100) mm。故求得

13、相鄰兩段齒條第一個(gè)銷孔距：BC= 778.72mm , C 828.96mm。b確定支架上與每段齒條的第一個(gè)銷孔相對(duì)應(yīng)的孔位支架上與每段齒條第一個(gè)銷孔（）對(duì)應(yīng)的銷孔，孔距應(yīng)等于相鄰兩段齒條第一個(gè)銷孔距，即為BC= 778.72mm , CD=828.96mm。c. 齒條分段設(shè)計(jì)分別以第一個(gè)銷孔（B、C、D）為基準(zhǔn)確定每段齒條的第二個(gè)銷孔B，.D/,使 BBZ= 575mm , CCZ= 625mm , DDZ= 900mm。螺孔的設(shè)計(jì)也以第一個(gè)銷 孔為基準(zhǔn)，三段齒條上螺孔個(gè)數(shù)及孔距可以不等。其余設(shè)計(jì)（主要是齒條對(duì)接處間隙） 參考圖十四。d. 確定支架上與每段齒條第二個(gè)銷孔及螺孔相對(duì)應(yīng)的銷孔和螺

14、栓過孔的位置支架上第二個(gè)銷孔位置與 Bz .Cz .D/相對(duì)應(yīng)，圖十五亦為支架上銷孔的位置（孔距）圖，兩段相鄰齒條的相鄰銷孔距依次為：Bz C= BC BBZ = 203.72mm , Cz D= CD CC = 203.96mm。支架上螺栓過孔的位置與相配齒條對(duì)應(yīng)。上述三段齒條的長(zhǎng)度不一，可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，由33齒的齒條兩段和 34齒的齒條一段組成。若允許，亦可由34齒的三段組成，設(shè)計(jì)過程相同。I卩 I-一（圖十三）臺(tái)車運(yùn)行齒條多段相同齒條銜接時(shí)相配件（如支架）上安裝孔孔距的計(jì)算方法以B926& B2SWITCH0J 03齒條（圖十四）為例，該齒條為五段組成，四處銜接裝于臺(tái) 車支架，見圖十三所示。該齒條節(jié)距為25.12，齒條首尾端不完整齒槽的實(shí)際尺寸為12.12，比理論值小0.44。齒條的實(shí)際長(zhǎng)度為1682.16，故其有效長(zhǎng)度（或者叫作用長(zhǎng)度，即與齒輪的嚙合長(zhǎng)度）應(yīng)為1682.16 + 2 X 0.44 = 1683.04，有效齒數(shù) 1683.04 - 25.12= 67 （齒）。齒條上2 0 16H7孔距公稱尺寸為1100, 11 M16相鄰孔距為160。故相鄰