北京iOS開發(fā)教程CoreMotion框架

1、北京iOS開發(fā)教程-CoreMotion框架CoreMotion是一個專門處理Motion的框架，其中包含了兩個部分加速計和陀螺儀，在iOS4之前加速計是由UIAccelerometer類來負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)，現(xiàn)在一般都是用CoreMotion來處理加速度過程，不過由于UIAccelerometer比較簡單，同樣有人在使用。加速計由三個坐標(biāo)軸決定，用戶最常見的操作設(shè)備的動作移動，晃動手機(搖一搖)，傾斜手機都可以被設(shè)備檢測到，加速計可以檢測到線性的變化，陀螺儀可以更好的檢測到偏轉(zhuǎn)的動作，可以根據(jù)用戶的動作做出相應(yīng)的動作，iOS模擬器無法模擬以上動作，真機調(diào)試需要開發(fā)者賬號。加速計通過感知特定方向的慣

2、性力總量，加速計可以測量出加速度和重力。iOS設(shè)備內(nèi)的加速計是一個三軸加速計，也就是說它能夠檢測到三維空間中的運動或重量。因此，加速計不但可以指示用戶握持設(shè)備的方式（如自動旋轉(zhuǎn)功能），而且還可以在設(shè)備被放在桌子上時指示其正面朝上還是朝下。如圖所示展示了加速計所使用的是三軸結(jié)構(gòu)，需要注意的是，加速計對y坐標(biāo)使用了更標(biāo)準(zhǔn)的慣例，即y軸伸長表示向上的力。如果加速計將Quartz2D作為控制機制，那么必須要轉(zhuǎn)換y坐標(biāo)軸。使用OpenGL ES時（使用加速計控制動畫時通常會用到），則不需要轉(zhuǎn)換。如果只需要知道設(shè)備的方向，不需要知道具體方向矢量角度，那么可以使用UIDevice進行操作，還可以根據(jù)方向就行

3、判斷,具體可以參考一下蘋果官網(wǎng)代碼:-(void) viewDidLoad / Request to turn on accelerometer and begin receiving accelerometer events UIDevice currentDevice beginGeneratingDeviceOrientationNotifications; NSNotificationCenter defaultCenter addObserver:self selector:selector(orientationChanged:) name:UIDeviceOrientationD

4、idChangeNotification object:nil;- (void)orientationChanged:(NSNotification *)notification / Respond to changes in device orientation -(void) viewDidDisappear / Request to stop receiving accelerometer events and turn off accelerometer NSNotificationCenter defaultCenter removeObserver:self; UIDevice c

5、urrentDevice endGeneratingDeviceOrientationNotifications; 當(dāng)用戶晃動設(shè)備的時候，系統(tǒng)會通知每一個在用的設(shè)備，可以使本身成為第一響應(yīng)者:- (BOOL)canBecomeFirstResponder return YES; - (void)viewDidAppear:(BOOL)animated self becomeFirstResponder;處理Motion事件有三種方式，開始(motionBegan)，結(jié)束(motionEnded)，取消(motionCancelled)：- (void)motionBegan:(UIE

6、ventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);motionEnded方法中處理:- (void)motionEnded:(UIEven

7、tSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event if (motion = UIEventSubtypeMotionShake) NSNotificationCenter defaultCenter postNotificationName:"FlyElephant" object:self; CoreMotion在處理加速計數(shù)據(jù)和陀螺儀數(shù)據(jù)的時是一個非常重要的框架，框架本身集成了很多算法獲取原生的數(shù)據(jù)，而且能很好的展現(xiàn)出來，CoreMotion與UIKit不同，連接的是UIEvent而不是事件響應(yīng)鏈。CoreMotion相對于接收數(shù)據(jù)只

8、是更簡單的分發(fā)motion事件。CMMotionManager類能夠使用到設(shè)備的所有移動數(shù)據(jù)(motion data)，Core Motion框架提供了兩種對motion數(shù)據(jù)的操作方式:pull方式:能夠以CoreMotionManager的只讀方式獲取當(dāng)前任何傳感器狀態(tài)或是組合數(shù)據(jù)；push方式：是以塊或者閉包的形式收集到想要得到的數(shù)據(jù)并且在特定周期內(nèi)得到實時的更新；pull處理方式: /判斷加速計是否可用 if (_motionManager isAccelerometerAvailable) / 設(shè)置加速計采樣頻率 _motionManager setAccelerometerUpdat

9、eInterval:1 / 40.0; _motionManager startAccelerometerUpdates; 觸摸結(jié)束：-(void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event CMAcceleration acceleration=_motionManager.accelerometerData.acceleration; NSLog("%f-%f-%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);push處理方式:property (st

10、rong,nonatomic) CMMotionManager *motionManager;property (strong,nonatomic) NSOperationQueue *quene; _motionManager=CMMotionManager allocinit; /判斷加速計是否可用 if (_motionManager isAccelerometerAvailable) / 設(shè)置加速計頻率 _motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1 / 40.0; /開始采樣數(shù)據(jù) _motionManager startAccelero

11、meterUpdatesToQueue:_quene withHandler:(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) NSLog("%f-%f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y); ; 時間設(shè)置頻率: 陀螺儀陀螺儀與加速計的代碼在結(jié)構(gòu)上是相同的，不同之處只是在于調(diào)用哪些方法和如何訪問報告的值，它們非常相似，首先看張陀螺儀旋轉(zhuǎn)的角度圖片:  陀螺儀更新數(shù)據(jù)也有兩種方式，pul

12、l方式(startGyroUpdates)，push方式(startGyroUpdatesToQueue):static const NSTimeInterval gyroMin = 0.01; - (void)startUpdatesWithSliderValue:(int)sliderValue / Determine the update interval NSTimeInterval delta = 0.005; NSTimeInterval updateInterval = gyroMin + delta * sliderValue; / Create a CMMotionManag

13、er CMMotionManager *mManager = (APLAppDelegate *)UIApplication sharedApplication delegate sharedManager; APLGyroGraphViewController * _weak weakSelf = self; / Check whether the gyroscope is available if (mManager isGyroAvailable = YES) / Assign the update interval to the motion manager mManager setG

14、yroUpdateInterval:updateInterval; mManager startGyroUpdatesToQueue:NSOperationQueue mainQueue withHandler:(CMGyroData *gyroData, NSError *error) weakSelf.graphView addX:gyroData.rotationRate.x y:gyroData.rotationRate.y z:gyroData.rotationRate.z; weakSelf setLabelValueX:gyroData.rotationRate.x y:gyroData.rotationRate.y z:gyroData.rotationRate.z; ; self.updateIntervalLabel.text = NSString stringWithFormat:"