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文檔簡介

1、課 題角速度和角加速度課型新授課備 課時 間教法學法教學重點掌握角速度和角加速度的定義 公式 計算方法教學難點角速度和角加速度的計算上課時間檢查人簽字教學過程設計及知識點傳授一、 剛體剛體是受力時形狀和體積不改變的物體。特點：剛體是特殊的質點系，其上各質點間的相對位置保持不變。 平動：剛體上任意兩點的連線，在運動過程中始終保持平行的運動。剛體的基本運動 轉動：剛體上所有的點都繞某一條直線作圓周運動，該直線稱為剛體轉軸。轉動分定軸轉動(如機器上的某個轉動部件)、定點轉動(如陀螺的運動)和平面運動 (如車輪的運動)。我們主要討論剛體繞固定軸的轉動一般的剛體運動可以分為平動和轉動的疊加。二、角量和線

2、量的關系我們可以同時用角量和線量來描述剛體定軸轉動問題 (運動學問題)1）描述轉動的角量wq·pro轉動平面p在轉動平面內繞o作圓周運動，可用圓周運動的角量描述剛體的運動。轉動平面：過剛體上某點p垂直于轉軸平面。轉動中心：轉動平面與軸的交點 o角位置： q （運動方程)角位移： 教學過程設計及知識點傳授：規(guī)定：定軸時逆時針方向轉動時的角位移取正值，沿順時針方向轉動的角位移取負值。 在SI中，角坐標和角位移的單位是弧度，符號為rad。w =dqdt角速度： w (矢量)大?。?方向：沿軸(指向由右手定則確定)在SI中，角速度的單位是弧度每秒，符號為 。意義：描述轉動快慢的程度角加速度：

3、a (矢量) a = dwdtd2qd t2=大小:： 方向：沿軸的方向當a與w 同向時，加速轉動；a 與w方向相反時，減速轉動。意義：描述角速度變化快慢的程度在SI中，角加速度的單位是弧度每二次方秒，符號為 xozrs2 角量和線量的關系(1) p點的線速度 r 是p點的矢徑(由轉動中心o引出)(2) p點的線加速度 a = a ´ r + w ´u教法學法教學過程設計及知識點傳授：切向加速度： at = a´r法向加速度： an = w ´u 例 已知剛體轉動的運動學方程 在上式中，A 為無量綱的常數(shù)，B 為有量綱的常量。求：(1)角速度；(2)角加速度；(3)剛體上距軸為r的一質點的加速度。 解： (1)由角速度定義式，得(2)將對時間 t 求導數(shù)，得角加速度 距軸為r的一質點的切向加速度該質點的法向加速度

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