功能與樣例通過TCP協(xié)議利用FC5 AGSEND和FC6AGRECV 傳送具有可變消息長的數(shù)據(jù)

1、功能與樣例：通過TCP協(xié)議(利用FC5 “AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 傳送具有可變消息長度的數(shù)據(jù)顯示訂貨號問題:如何利用通訊功能FC5“AG_SEND”和FC6 “AG_RECV”，通 過TCP協(xié)議傳送具有可變消息長度的數(shù)據(jù)？解答:TCP協(xié)議的性能：當通過TCP傳送數(shù)據(jù)時，該傳送是基于數(shù)據(jù)流的形式。在這種情況下，不給出與消息長度、開 始和結(jié)束有關(guān)的信息。發(fā)送消息時，這并不是問題，因為發(fā)送者知道要傳送多少數(shù)據(jù)字節(jié)。然而，接收者無法分辨消息在數(shù)據(jù)流中的何處結(jié)束，下 一個消息在何處開始。因此，對于通過純TCP建立的鏈接只有兩個選項可選：1. 使用固定消息長度，也就是說，發(fā)送者和接收

2、者都使用預定義的數(shù)據(jù)長度。這意味著要始終明確定義消息限制。2. 使用可變消息長度。在這種情況下，接收端和發(fā)送端都需要更多的時間，因為在開始字節(jié)中必須輸入起始分隔符和要發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度。這樣，> 接收者就可以正確地解釋已接收的消息。下面的實例程序包含一個TCP連接，通過該連接，具有可變消息長度的數(shù)據(jù)可以利用FC5發(fā)送給一個站，并利用FC6接收。實例程序：通過TCP協(xié)議(利用FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 傳送具有可變消息長度的數(shù)據(jù)常規(guī)描述：STEP 7項目包括兩個S7-300站，它們均具有用于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的CPU 315-2DP和CP 343-1。這兩個站之間的通

3、訊基礎(chǔ)是TCP連接。如果在NetPro中通過“右鍵單擊>對象屬性”打 開TCP連接屬性， 則可以查看通訊功能塊的塊參數(shù)“ID”。在調(diào)用FC5和FC6時，要注意該規(guī)范，以便可以通過TCP連接傳送數(shù)據(jù)。< /p>圖1：TCP連接的屬性為了利用TCP協(xié)議傳送數(shù)據(jù)，要傳送的數(shù)據(jù)必須具有指定的結(jié)構(gòu)。消息必須包括起始分隔符(以便接收者可以識別消息從何處開始)，數(shù) 據(jù)長度規(guī)范(定義接收緩沖區(qū))和數(shù)據(jù)本身。在此實例中，定義了消息的4個字節(jié)的起始分隔符(預置值為：0x11, 0x12, 0x13, 0x14)和一個S7串。該S7串包括兩個字節(jié)的長度信息和實際的數(shù)據(jù)串。 使用S7串可以傳送所有的

4、ASCII字符。圖2：消息的結(jié)構(gòu)注意事項：該實例程序基于如圖2所示的消息結(jié)構(gòu)，但也可以自行定義消息結(jié)構(gòu)。如果希望使用不同的消息結(jié)構(gòu)(例如，h 起始分隔符只有3個字節(jié))，則可以依照用戶的特定需求 ，簡單地改變該實例程序。因此，希望利用FC5(AG_SEND)傳送的數(shù)據(jù)，必須在數(shù)據(jù)塊(DB220)中按照預定義的結(jié)構(gòu)準備好。隨后，該 數(shù)據(jù)可以利用FC6(AG_RECV)按如下步驟接收：1. 接收起始分隔符(逐字節(jié)地)并識別消息2. 接收S7串的長度信息3. 接收數(shù)據(jù)STEP 7程序描述STEP 7程序包括如下塊：OB100，OB1，F(xiàn)B100，DB100(FB100的背景DB)，F(xiàn) B101(DB1

5、00中的多重背景)，DB220，DB221，F(xiàn)C5，F(xiàn)C6。· OB100OB100是啟動OB，當CPU重啟(暖重啟)時，運行該OB。在此OB中，發(fā)送的首個通訊觸發(fā)器 的版本為M1.0和M0.1。圖3：OB100· OB1周期性調(diào)用OB1。該OB包括具有M1.0和M0.1的FB100(背景OB：OB100)的調(diào)用。一 旦運行FB100，則復位M1.0。-圖4： OB1· FB100:在OB1周期中調(diào)用FB100。該FB包括FC5“AG_SEND”和FB101“ AG_RECV_VARIABLE”的調(diào)用。發(fā)送塊FC5“AG_SEND”當時鐘標記M10.7為上升沿，且

6、未置位“SND_BUSY”時，輸入?yún)?shù)“ACT”h 可以激活FC5。當作業(yè)運行時，置位“SND_BUSY”，并且，在此期間不能觸發(fā)任何功能。該功能塊特別重要，因為該功能是異步的，且占有多個周期。如果對該功能持續(xù)激活，而不是等待其中止，則會導致通訊過載。輸入?yún)?shù)“ID”和“LADDR”只能從NetPro(圖1)中的TCP連接屬性對話框中獲取。在“SEND”參數(shù)中，需 要指定要發(fā)送數(shù)據(jù)的地址(P#DB220.DBX0.0 BYTE 48)。在“LEN”參數(shù)中，輸入要發(fā)送的字節(jié)數(shù)(48)。輸出參數(shù)“ DONE”，“ERROR”和“STATUS”對于作業(yè)評估是必需的，而且只在同一個周期內(nèi)有效。圖5：F

7、B100調(diào)用FC5如果塊運行無錯誤，則復位“SND_BUSY”，并再次調(diào)用FC5。如果該塊因出錯而終止，則保存塊的狀態(tài)字用于錯誤分析，同樣復位“ SND_BUSY”。圖6：FB100FC5調(diào)用的評估接收塊FB101“AG_RECV_VARIABLE”當調(diào)用FB101“AG_RECV_VARIABLE”時，必須從NetPro(圖1)中的連接屬性對話框中獲取參數(shù)“ID”和“LADDR”h 。在“RECV_BUF”中， 需要指定要接收數(shù)據(jù)的存儲位置(P#DB221.DBX0.0 BYTE50)。輸出參數(shù)“NDR”，“ ERROR”和“STATUS”對于作業(yè)評估是必需的，而且只在同一個周期內(nèi)有效。圖7

8、：FB100調(diào)用FB101如果塊運行無錯誤，則保存接收到的數(shù)據(jù)長度。如果該塊因出錯而終止，則保存塊的狀態(tài)字用于錯誤分析。圖8：FB100 FB101調(diào)用的評估· FB101(“AG_RECV_VARIABLE”)：狀態(tài)機：通過變量“STATE_CNT”來定義FB101中程序的輸入點。 根據(jù)變量“STATE_CNT”的狀態(tài)，跳 過與程序的進一步的處理相關(guān)的程序段。按照“STATE_CNTP”的程序處理：·"STATE_CNT"描述0已收到起始分隔符的第一個字節(jié)(從NW9 跳至 NW13)1已收到起始分隔符的第二個字節(jié)(從NW10跳至NW14)2已收到起始分

9、隔符的第三個字節(jié)(從NW11跳至NW15)3已收到起始分隔符的第四個字節(jié)(從NW12跳至NW16)4已識別起始分隔符。正在接收數(shù)據(jù)信息 (從NW3跳至NW17)5已創(chuàng)建接收緩沖區(qū)且數(shù)據(jù)已接收(從NW4跳至NW20)··接收起始分隔符(逐字節(jié))并識別消息(程序段516)使用FC6“AG_RECV”，逐字節(jié)地接收起始分隔符(4 字節(jié))。·當調(diào)用FC6“AG_RECV”時，參數(shù)“ID” 和“LADDR”來自FB101的輸入?yún)?shù)。在“RECV”中，需 要指定已接收字節(jié)的存儲位置(SD緩沖區(qū)：字節(jié)變量)。輸出參數(shù)“NDR”，“ERROR”和“STATUS”對于作業(yè)

10、 評估是必需的，而 且只在同一個周期內(nèi)有效。·如果塊運行無錯誤，則保存接收的字節(jié)，用于進一步的處理。如果該塊因出錯而終止，則保存塊的狀態(tài)字用于錯誤分析。·已接收字節(jié)后，檢驗已定義的起始信息。(Byte0 = 11；Byte1 = 12；Byte2 = 13；Byte3 = 14)。< /p>·圖 9：通過起始分隔符識別消息接收S7串的長度信息(程序段3,1720)如果已接收的信息被識別為起始分隔符，那么利用FC6“AG_RECV”接收S7串的長度信息(兩個字節(jié))。當調(diào)用FC6“AG_RECV”時，參數(shù)“ID” 和“LADDR”來自FB101的輸入?yún)?shù)。

11、在“RECV”中，需 要指定兩個長度信息字節(jié)的存儲位置(VAR_LEN：由兩個字節(jié)構(gòu)成)。輸出參數(shù)“NDR”，“ERROR”和“STATUS”對于作業(yè) 評估是必需的，而且只在同一個周期內(nèi)有效。如果塊運行無錯誤，則已接收數(shù)據(jù)的實際長度用于接收緩沖區(qū)(ANY指針)。如果該塊因出錯而終止，則 塊的狀態(tài)字作為FB101的輸出參數(shù)顯示。 圖10：接收長度信息  在創(chuàng)建接收緩沖區(qū)(ANY指針)時，有關(guān)串(VAR_LEN.ACT_LEN)的實際長度的信息是必需的。在此，當調(diào)用FB101時，使 用數(shù)據(jù)的實際長度來檢驗已指定的接收緩沖區(qū)(ANY指針)，并將其存儲在臨時的ANY指針(

12、VAR_BUF)。圖11：創(chuàng)建接收緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)(程序段4,2123)隨后，利用FC6接收數(shù)據(jù)。當調(diào)用FC6“AG_RECV”時，參數(shù)“ID” 和“LADDR”來自FB101的輸入?yún)?shù)。在“RECV”中，需 要指定數(shù)據(jù)的存儲位置(VAR_BUF：臨時ANY指針)。輸出參數(shù)“NDR”，“ERROR”和“STATUS”對于作業(yè) 評估是必需的，而 且只在同一個周期內(nèi)有效。如果塊運行無錯誤，則保存已接收數(shù)據(jù)的長度，并將其作為輸出參數(shù)發(fā)送給FB101。如果該塊因出錯而終止， 則塊的狀態(tài)字作為FB101的輸出參數(shù)顯示。圖12：接收數(shù)據(jù)· DB220:與FC5一起使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)位于DB220。圖13：DB220發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)· DB221:與FC6一起接收的數(shù)據(jù)存儲在DB221。該下載包括已描述的實例程序，通 過STEP 7 V5.3和SIMATIC NET V6.2創(chuàng)建。  T_cp_data.exe將“Tcp_data.exe”文件復制到一個單獨的目錄中，然后通過雙擊來啟動該文件。STEP 7項