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文檔簡(jiǎn)介
1、電氣工程系生產(chǎn)實(shí)習(xí)發(fā)動(dòng)大會(huì)孫向東2021 年 7 月 2 日主要內(nèi)容各組指導(dǎo)教師介紹及安排實(shí)習(xí)意義實(shí)習(xí)任務(wù)與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)思路等本卷須知及總結(jié)重要通知123456一、各 組 指 導(dǎo) 教 師 介 紹 及 安 排第一組第二組第三組第四組第五組指導(dǎo)教師:孫向東、王勃、田冬電氣 091指導(dǎo)教師:張琦、潘鎏棟、邱偉祥電氣 092指導(dǎo)教師:徐艷平、張波、閆博電氣 093指導(dǎo)教師:申明、魏郎平、樊泰電氣 094指導(dǎo)教師:宋衛(wèi)章、郭列、劉旭電氣 0951/38時(shí)間安排實(shí)習(xí)時(shí)間 : 19-21 周,周六周日不休息 7 月 18 日結(jié)束 工廠供電參觀實(shí)習(xí)一周 8 月份執(zhí)行 ( 上機(jī)機(jī)房為教 6 樓 808 、 81
2、1 機(jī)房 )第一周 :焊接、檢查、測(cè)試、學(xué)習(xí)手冊(cè)第一階段性檢查:現(xiàn)場(chǎng)面試方式,焊接電路調(diào)試與檢查,考核一些關(guān)于焊接的知識(shí)、技巧等;第二周 :上機(jī)編寫(xiě)程序、調(diào)試第二階段性檢查:現(xiàn)場(chǎng)面試方式,檢查一級(jí)程序完成情況等 ;第三周 :上機(jī)編寫(xiě)程序、調(diào)試第三階段性檢查:現(xiàn)場(chǎng)面試方式,檢查二級(jí)至四級(jí)程序完成情況,關(guān)于軟、硬件調(diào)試的方法等綜合評(píng)分:檢查軟、硬件完成情況 ,評(píng)閱實(shí)習(xí)報(bào)告 ,參考以上三次階段性檢查成績(jī) ,參照考核量化表,得出生產(chǎn)實(shí)習(xí)成績(jī)。2/38星期19周20周21周周一8:3012:00動(dòng)員大會(huì)教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平14:3018:00各組分
3、元器件教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明18:3022:00教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東周二8:3012:00在各組指定教室焊接電路板教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平14:3018:00在各組指定教室焊接電路板教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明18:3022:00教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東周三8:3012:00在各組指定教室焊接電路板教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平14:3018:00電路板驗(yàn)收教六
4、樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明18:3022:00教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東周四8:3012:00參觀教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平14:3018:00參觀教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明18:3022:00教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東周五8:3012:00教六樓808 孫向東教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平14:3018:00教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓80
5、8 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明18:3022:00教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東周六8:3012:00教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平14:3018:00教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明18:3022:00教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東8寫(xiě)總結(jié)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)和編寫(xiě)報(bào)告的能力4/38二、實(shí) 習(xí) 意 義培養(yǎng)大家的實(shí)踐動(dòng)手能力1焊電路板根底及其焊接、拆
6、焊技術(shù)2選元器件的識(shí)別、測(cè)試、篩選能力3裝電子電路和電子產(chǎn)品的裝配能力4調(diào)電子電路和電子產(chǎn)品的調(diào)試能力5測(cè)正確使用儀器測(cè)試電參數(shù)的能力6讀電子電路以及裝配圖的讀圖能力、參考程序的理解能力7編編寫(xiě)軟件程序、調(diào)試軟件程序的能力三、實(shí)習(xí)任務(wù)、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)與實(shí)習(xí)報(bào)告要求1 、 實(shí) 習(xí) 任 務(wù)內(nèi)容是利用 XC866 單片機(jī)設(shè)計(jì)完成小功率直流電機(jī)的速度控制,設(shè)有按鍵,并利用 LCD 進(jìn)行顯示。1 一 級(jí) 任 務(wù)熟悉硬件電路原理,掌握各局部電路功能,焊接好電機(jī)控制主電路; 由按鍵控制電機(jī)運(yùn)行和停止,即當(dāng)按運(yùn)行鍵,那么電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)在 LCD 上顯示運(yùn)行狀態(tài)等信息;當(dāng)按停止鍵,那么電機(jī)停止,同時(shí)在 LCD 上顯示
7、停止?fàn)顟B(tài)等信息。5/382 二 級(jí) 任 務(wù)在一級(jí)任務(wù)根底上,實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)功能;實(shí)現(xiàn)完整鍵盤(pán)功能,包括正轉(zhuǎn)鍵、反轉(zhuǎn)鍵、加速鍵、減速鍵、有 級(jí) 調(diào) 速 鍵、無(wú)級(jí)調(diào)速鍵、運(yùn)行鍵、停止鍵,各種按鍵是否有效在 LCD 上顯示出來(lái)。3 三 級(jí) 任 務(wù) 在二級(jí)任務(wù)根底上,由加速鍵和正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)鍵實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)有級(jí)加速,由減速鍵和正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)鍵實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)有級(jí)減速功能 ;LCD 上顯示當(dāng)前電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和電機(jī)轉(zhuǎn)速等信息 。6/384 四 級(jí) 任 務(wù) 在三級(jí)任務(wù)根底上,由電位器通過(guò) AD 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速功能,即由 AD 轉(zhuǎn)換值和正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)鍵實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)無(wú)級(jí)加速,由 AD 轉(zhuǎn)換值和正轉(zhuǎn)或
8、反轉(zhuǎn)鍵實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)無(wú)級(jí)減速 功能 ;LCD 上顯示當(dāng)前電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和電機(jī)轉(zhuǎn)速等信息 。7/382 、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀良好中等及格不及格注:?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)喪失 該系統(tǒng)一直保持到畢業(yè),畢業(yè)時(shí)回收發(fā)給電氣系二年級(jí)學(xué)生 ;元件焊壞、喪失;檢查不認(rèn)真,上電損壞;插線、插芯片不認(rèn)真,導(dǎo)致?lián)p壞;下載程序出現(xiàn)接線錯(cuò)誤,而導(dǎo)致芯片損壞。扣分!8/383 、 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告 要 求 1 生 產(chǎn) 實(shí) 習(xí) 的 目 的 、 要 求 ; 2 生 產(chǎn) 實(shí) 習(xí) 的 主 要 內(nèi) 容 ; 3 各 部 分 電 路 工 作 原 理 ; 4 軟 件 設(shè) 計(jì) 思 路 與 流 程 ; 5 硬 件 焊 接 及 調(diào) 試 過(guò) 程 ; 6 軟
9、件 調(diào) 試 過(guò) 程 ; 7 心 得 體 會(huì) ; 8 程 序 清 單 與 原 理 圖 。9/38四、設(shè) 計(jì) 思 路1 、 系統(tǒng)框架XC866單片機(jī)鍵盤(pán)輸入模塊無(wú)級(jí)調(diào)速模塊ADC模塊并行輸入端口LCD顯示模塊并行輸出端口信號(hào)驅(qū)動(dòng)芯片電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10/38CCU6模塊2、電路設(shè)計(jì)11/3812/380.1uFC5VGDNDDP13IMP809U221R05KVGGDND22pFP3.7P3.6P3.5P3.4P3.33333310765P3.7P3.6P3.5P3.4P3.3P2.7/AN7P2.6/AN6P2.5/AN52263AN7_P2.7AN6_P2.6NDDP1C02C20Cn726FpF
10、GGNN12DD8MHzY11uFC11C040P3.2P3.1P3.0XXRESETnVVTMSMBCAAFDDTTDDLLPC1233365322171811432845981P3.2P3.1P3.0XX/RESETVVVSSPVSSCVVTMSMBCAAAADDTTGRDDULLNEPC112DFXC866P0.1/TDI_0/RXD_1/COUT61_1P0.0/CC61_1/TCK_0/CLKOUTP0.2/CTRAP_2/TD_0/TXD_1P2.0/CCPOS0_0/TCK_1P2.1/CCPOS1_0/TDI_1P1.1/TDO_1/TXD_0P1.7/CCPOS2_1P1.6
11、/CCPOS1_1P1.5/CCPOS0_1P0.5/COUT62_1P2.2/CTRAP_1P0.4/CC62_1P0.3/SCLK_1P1.0/RXD_0P2.4P2.3222111192224321112107650987342AN5_P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0P1.7P1.6P1.5TXD_0RXD_0COUT62_P0.5CC62_P0.4P0.3P0.2COUT61_P0.1CC61_P0.089C52單片機(jī)最小系統(tǒng)復(fù)位模塊晶振模塊1單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)英飛凌XC866單片機(jī)最小系統(tǒng)電源模塊13/38DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7po
12、rt0P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.751系統(tǒng)電路中管腳LED1LED2LED3LED4LED5LED6LED7LED8port1AN7_P2.7AN6_P2.6AN5_P2.5CouT62_P0.5CC62_P0.4CouT61_P0.1CC61_P0.0P0.2XC866系統(tǒng)電路中管腳51系統(tǒng)電路中管腳14/38XC866系統(tǒng)電路中管腳注意: XC866的 P2 口只能作為數(shù)字輸入 口或模擬輸入口,不能作為輸出口!ENR/WRSport2P1.7P1.6P1.5XC866系統(tǒng)電路中管腳51系統(tǒng)電路中管腳XC866系統(tǒng)電路中管腳51系統(tǒng)電路中管腳P2.4P2.
13、3P2.2P2.1P2.0RXD0TXD0INT0INT1BUZQHCLKSH/LDport3RXD_0TXD_0P0.3P0.2P2.1P2.2P2.3P2.415/382 液晶顯示16/38該1602模塊背光供電電源為4.2V,假設(shè)要在5V系統(tǒng)中用5V供電的話,需串入一個(gè)10歐姆的限流電阻,防止背光模塊損壞!104 104 104 104C01 C03 C05104 104C06C04104C07C08104C023 鍵盤(pán)采樣17/38104K1K2K4K6KEY1K3K5K7K8KEY2KEY3KEY4KEY5KEY6KEY7KEY8R01 1KR02R03R04R05R06R071K1
14、K1K1K1K1KR08 1K8CLK INH GND15SH/LDCLKQHQHSER127910ABCDEFGHVCC11121314345616U0274HC165KEY8KEY7KEY6KEY5KEY1KEY2KEY3KEY45VC10SH/LDCLKQH5VRP021234510KRP031234510K5VKEY4KEY3KEY2KEY1KEY8KEY7KEY6KEY54 鍵 盤(pán) 處 理有 8 個(gè) 按 鍵 : 正 轉(zhuǎn) 鍵 、 反 轉(zhuǎn) 鍵 、 加 速 鍵 、 減 速 鍵 、 有 級(jí) 調(diào)速 鍵 、無(wú)級(jí)調(diào)速鍵、運(yùn)行鍵、停止鍵 。 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)鍵:用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,即正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。 加速、減速
15、鍵:在有級(jí)調(diào)速狀態(tài)下,每按下一次按鍵,電機(jī)速度增加或減少一定值。 有級(jí)調(diào)速鍵:控制電機(jī)進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。該鍵按下后可以通過(guò)鍵盤(pán)加速、減速鍵對(duì)電機(jī)調(diào)速。 無(wú)級(jí)調(diào)速鍵:控制電機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。此鍵按下后可通過(guò)電位器對(duì)電機(jī)平滑調(diào)速。 運(yùn)行鍵:用于控制產(chǎn)生PWM信號(hào)。按下該鍵,電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。 停止鍵:禁止產(chǎn)生PWM信號(hào),使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。注意系統(tǒng)初始狀態(tài)是停止?fàn)顟B(tài)。18/385電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路19/38正轉(zhuǎn)狀態(tài)20/38反轉(zhuǎn)狀態(tài)21/386功率MOSFET驅(qū)動(dòng)電路22/387隔離電源電路23/383、軟件設(shè)計(jì)開(kāi)始LCD顯示LCD初始化鍵盤(pán)鍵值采樣處理判斷鍵值主程序流程圖一級(jí)任務(wù)24/38控制正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)
16、流程開(kāi)始通道1映射存放器加載50%占空比對(duì)應(yīng)值通道2映射存放器加載100%占空比對(duì)應(yīng)值定時(shí)器T12數(shù)據(jù)從映射存放器傳輸?shù)綄?shí)際存放器計(jì)算當(dāng)前占空比對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示轉(zhuǎn)速結(jié)束二級(jí)以上任務(wù)開(kāi)始通道1映射存放器加載50%占空比對(duì)應(yīng)值通道2映射存放器加載0%占空比對(duì)應(yīng)值定時(shí)器T12數(shù)據(jù)從映射存放器傳輸?shù)綄?shí)際存放器計(jì)算當(dāng)前占空比對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示轉(zhuǎn)速結(jié)束254/38計(jì)算反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速顯示轉(zhuǎn)速計(jì)算正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)速= 2100顯示轉(zhuǎn)速結(jié)束寫(xiě)入占空比對(duì)應(yīng)數(shù)值反轉(zhuǎn)鍵按下YN寫(xiě)入占空比為100%對(duì)應(yīng)數(shù)值反轉(zhuǎn)鍵按下YN開(kāi)始加速調(diào)速子程序流程讀取當(dāng)前占空比對(duì)應(yīng)數(shù)值占空比增加2.5%N占空比2.5%Y占空比減少2.5%27/3
17、8開(kāi)始取得A/D采樣電壓值VV0=V反轉(zhuǎn)鍵按下YV=oxFF-V利用V計(jì)算占空比寫(xiě)入占空比對(duì)應(yīng)數(shù)值利用V0計(jì)算占空比計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示轉(zhuǎn)速N無(wú)級(jí)調(diào)速子程序流程28/38五、 本卷須知1、 常 用 元 器 件 及 選 用 基 礎(chǔ)電阻電容二極管三極管半導(dǎo)體集成電路數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量本卷須知29/382、印制電路板及焊接根底焊接方法:由小到大,由低到高,不超過(guò)3秒鐘焊接本卷須知: 防止觸電,勿要燙傷人、電源線及衣物等。 電烙鐵的溫度和焊接的時(shí)間要適當(dāng),焊錫量要適中,不要過(guò)多。 烙鐵頭要同時(shí)接觸元件腳和線路板,使二者在短時(shí)間內(nèi)同時(shí)受熱到達(dá)焊接溫度,以防止虛焊。 切不可將烙鐵頭在焊點(diǎn)上來(lái)回移動(dòng),也不能用烙鐵頭
18、向焊接腳上刷錫。 焊接二極管、三極管等怕熱元件時(shí)應(yīng)用鑷子夾住元件腳,使熱量通過(guò)鑷子散熱,不至于損壞元件。 所有集成電路必須先焊接插座,包括MOSFET,也要先焊接插座,而不能將元件直接焊在電路板上,以便損壞時(shí)更換 。 元件排列整齊端正,兩端余量相近 阻容元件注意元件值,確保焊接正確可靠 焊接時(shí)間越短越好,小于3 秒為宜,以防止損傷焊盤(pán)和元器件 引腳鍍錫適中,焊點(diǎn)光滑、無(wú)毛刺、無(wú)虛焊、無(wú)漏焊、無(wú)假焊、無(wú)橋接 及時(shí)清理焊接過(guò)程中產(chǎn)生的錫粒、污垢 二極管、鉭電容等極性元件注意極性,保證元件極性標(biāo)識(shí)同電路板上極性標(biāo)識(shí)一致。30/38本次電路板存在2個(gè)錯(cuò)誤:1TLP250管腳封裝反了,因此需在電路板管腳
19、封裝反了,因此需在電路板反面按照1腳方向焊接;212V隔離電源輸入管腳封裝反了,已經(jīng)事隔離電源輸入管腳封裝反了,已經(jīng)事先處理好!31/383、硬件調(diào)試步驟 1.焊接完后,檢查布局是否正確,特別是集成電路的管腳方向、電解電容極性; 2.用萬(wàn)用表測(cè)試電源和地是否存在短路現(xiàn)象; 3.測(cè)試電路板電源局部器件是否正常; 4.用萬(wàn)用表檢查是否存在焊接錯(cuò)誤、虛焊等現(xiàn)象; 5.正確插上IRF730,千萬(wàn)注意IRF730管腳方向!注意集成芯片插入方向,特別是查看是否有管腳發(fā)生彎曲,根本沒(méi)有插入集成電路插座; 6.再用萬(wàn)用表檢查電源和地是否短路?檢查撥碼開(kāi)關(guān)S1是否撥到OFF位置?檢查CN1插座是否沒(méi)插短路塊?將
20、燒寫(xiě)好檢測(cè)程序的XC866小板插入單片機(jī)40芯對(duì)應(yīng)管腳,注意方向! 7.按照系統(tǒng)要求連接X(jué)C866單片機(jī)開(kāi)發(fā)板和主電路之間的聯(lián)系,用杜邦線連接X(jué)C866單片機(jī)的cout62_P0.5管腳到主電路的CN2的1腳,連接X(jué)C866單片機(jī)的cc62_P0.4管腳到主電路的CN2的2腳,連接X(jué)C866單片機(jī)的cout61_P0.1管腳到主電路的CN2的3腳,連接X(jué)C866單片機(jī)的cc61_P0.0管腳到主電路的CN2的4腳。將電機(jī)線接入CN5的兩個(gè)端子,注意方向,否那么轉(zhuǎn)向不對(duì),需要停止后再調(diào)換;32/38 8.將主電路的CN4的1腳接+5V電源,CN4的2腳接對(duì)應(yīng)的GND; 9.將主電路的CN3的1腳接單獨(dú)供電的+12V電源,CN2的2腳接對(duì)應(yīng)的GND; 10.上述檢查無(wú)誤后,先上+5V電源,單片機(jī)系統(tǒng)得電,假設(shè)正常,那么D2紅色LED亮;假設(shè)不正常,立即切斷電源,檢查問(wèn)題,排除故障后,再通+5V實(shí)驗(yàn),直到正常為止; 11.先上+5V電源,單片機(jī)系統(tǒng)得電,然后上單獨(dú)的+12V電源,主電路得電。假設(shè)正常,那么D1紅色LED亮;假設(shè)不正常,立即切斷電源,檢查問(wèn)題,排除故障后,再通+5V、+12V實(shí)驗(yàn),直到正常為止,即表示所有的隔離型電源輸出+12V也正常;注意斷電順序是先斷+12V電源,主電路先斷電,再斷
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