【2019年整理】田中繞線機(jī)編程快速入門

1、田中精機(jī)（嘉興）有限公司田中繞線機(jī)快速入門1:程序命令與講解HM:程序原點(diǎn)設(shè)定(如:HM 23.55 10.11 12.31 CW)程序原點(diǎn)命令X軸坐標(biāo) Y軸坐標(biāo) Z軸坐標(biāo)主軸順時(shí)針繞線CW：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)CC:主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)VH:主軸最高速度及加減速設(shè)定（如下：）主軸轉(zhuǎn)速命令最高速度 加速度 減速度主軸順時(shí)針繞線DF:繞線開始的位置（由外向里）（如下：）DR:繞線開始的位置（由里向外）（如下：）RF:繞線結(jié)束后導(dǎo)針強(qiáng)行停留在 人側(cè)（如下：）RR:繞線結(jié)束后導(dǎo)針強(qiáng)行停留在 機(jī)器側(cè)（如下：）RX:繞線結(jié)束后導(dǎo)針強(qiáng)行停留的位置（如下：）注:定位是在執(zhí)行R F或者RR命令同時(shí)進(jìn)行的，如果沒有RFRR

2、命令，就不能設(shè)定這個(gè)命令。（如：RX 5.00X軸任意位置）RZ:繞線結(jié)束后導(dǎo)針強(qiáng)行停留的位置（如下：）注:定位是在執(zhí)行RF或者RR命令同時(shí)進(jìn)行的、如果沒有RFRR命令、就不能設(shè)定這個(gè)命令。（如：RX 5.00Z軸任意為置）WF：起繞點(diǎn)（如下：）WW:幅寬（如下：）WP:線徑 （如下：）起繞點(diǎn)產(chǎn)品幅寬銅線線徑從外向里排線導(dǎo)針停留位置排線變量AV:AL:AR:WC:主軸旋轉(zhuǎn)速度（ 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（ 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（ 繞線開始圈數(shù)設(shè)定默認(rèn)AV6cl最高AV500 ）每按一下按鍵為30度）SHIFT1 + SPINDLE每按一下按鍵為30度）SPINDLE（如下：）WC 10018012繞線開始命令

3、圈數(shù)繞完線后主軸停留的角度1號(hào)張力記參數(shù)2號(hào)張力記參數(shù)TVA: TV加減速（最局速度為25000,常用8000）TV: X/Y/Z軸移動(dòng)速度 （默認(rèn)TV2Q最高速度為250）P: X/Y/Z軸移動(dòng)命令PX: X軸坐標(biāo)PY: Y軸坐標(biāo)PZ: Z軸坐標(biāo)YL:Y軸不變,X/Z軸逆時(shí)針繞圓，如下畫圓命令分解：YR:Y軸不變,X/Z軸順時(shí)針繞圓（如下：）ZL: Z軸不變,X/Y軸逆時(shí)針繞圓（如下：）ZR:Z軸不變,X/Y軸順時(shí)針繞圓（如下：）TV80繞圓速度YL繞圓半徑2.5-0.150.1C負(fù)變量圈數(shù)正變量LU1:上料板-前(SHIFT2 + X-R )LU0:上料板-后LP1:上料板-上(SHIFT

4、2 + Y-F )LP0:上料板-下LO1:接料盒-前(SHIFT2 + X-L )LO0:接料盒-后UF: 退料片-前(SHIFT4 + NOZZLE)UR:退料片-后NO:剪刀-開(SHIFT4 + Y-R )NC:剪刀-關(guān)NE:剪刀-上(SHIFT4 + Y-F )NF:剪刀-下CA：手指-前(SHIFT1 + Y-F )CB:手指-后CL: 手指-開(SHIFT1 + X-L )STOP START RESETJOG|HACt Y-RB-RAUiaM MCINULX NOZZLtSHIFTt S!i： ' ? SHfTl臺(tái)心 一士 rz'SHIFT*CH:手指-關(guān)CT:

5、 手指-左（SHIFT1 + Y-R ）CF:手指-右CE:手才旨-倒下 180度（SHIFT1 + INDEX ）CR:手指-上翻0度TN2: TAPES張力-打開(SHIFT1 + Z-D )TF2: TAPES張力-關(guān)閉注：TN2、TF2命令在包膠帶機(jī) （艾科）為拉帶左右動(dòng)作。TR: TAPE機(jī)夾帶-開(SHIFT4 + Z-D )TH: TAPE機(jī)夾帶-關(guān)TB: TAPE機(jī)壓槽- TL: TAPE機(jī)壓槽- TC: TAPE機(jī)切刀- TE: TAPE機(jī)切刀- TU: TAPE機(jī)整體-上(SHIFT4 + Z-U )下上(SHIFT4 + X-L )下上(SHIFT4 + X-R )LO1

6、:LO0:XH:XR:XC:XO:XU:XL:IX:DP:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)- 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)- 治具本體- 治具本體- 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)- 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-IF:（如:IF 4（端子號(hào)碼）20（跳步到相應(yīng)的行數(shù)）到現(xiàn)在的行號(hào)加上20的那一行去。如果不是輸入埠中的4號(hào)端子為OFF時(shí)，就跳步 OFF的話，就執(zhí)行下一句命令。TD: TAPE機(jī)整體-下 治具芯-鎖定（SHIFT2 + H.SPEED + Y-F ）治具芯-松開 鎖定(SHIFT2 + H.SPEED + Z-U )打開鎖定(SHIFT2 + H.SPEED + Z-D )打開前進(jìn)(SHIFT3 + INDEX )后退翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)0°或180° （

7、 INDEX ）手指上下翻連續(xù)動(dòng)作（該命令用于將剪斷的線排出，是幾個(gè)動(dòng)作的連續(xù)組合，程序進(jìn)展 與該命令語的動(dòng)作結(jié)束與否無關(guān)）IN:通用輸入口 ON勺確認(rèn)IS:T1:T2:T3:T4:VI:V2:V3:V4:PN:（如:IF 4（端子號(hào)碼）20（跳步到相應(yīng)的行數(shù)） 到當(dāng)前的行號(hào)（這句命令中沒有寫行號(hào)）加上 執(zhí)行下一句命令。單步執(zhí)行，兩個(gè)IS就變成連動(dòng)輸入埠中的4號(hào)端子為ON時(shí)，就跳步20的那一行去。如果不是 ON的話，就RT:OF:ON:CK:NL:NR:電氣張力參數(shù)電氣張力參數(shù)電氣張力參數(shù)電氣張力參數(shù)1的設(shè)定（如:T12的設(shè)定（如:T13的設(shè)定（如:T14的設(shè)定（如:T110101010202

8、02020可變張力 可變張力 可變張力 可變張力 打開程序1設(shè)定（如:V1 152設(shè)定（如:V2 153設(shè)定（如:V3 154設(shè)定（如:V4 150張力張力張力張力20020020020025 ）25 ）25 ） 25 ）變更的圈數(shù)） 變更的圈數(shù)） 變更的圈數(shù)） 變更的圈數(shù)）-30型張力計(jì)才有此功能型張力計(jì)才有此功能注：在執(zhí)行此命令時(shí)，正在執(zhí)行的程序就在此行暫停，移到被調(diào)用的程序的第一行并運(yùn) 行。（在被調(diào)用程序中，不能再次使用PN調(diào)用其它程序） 返回。注：被PN命令調(diào)用的程序運(yùn)行結(jié)束時(shí)，在程序的最后一行必須編寫RT,將回到原程序PN的下一行28續(xù)執(zhí)行）通用輸出口 OFF （如OF 2輸出口的2

9、號(hào)端子為OFF） 通用輸出口 ON （如OF 2輸出口的2號(hào)端子為ON ）, 端口上的端子信號(hào)確認(rèn) （如下：）線嘴棒0度（NOZZLE ）線嘴棒90度NL2:線嘴棒45度（操作盒無按鍵）Io通用輸入口 OFF!勺確認(rèn)。NR2:線嘴棒 135 度（H.SPEED + NOZZLE ）SE:端子控制（如下：）SE 7640端子控制命令端口號(hào)碼端子號(hào)碼數(shù)據(jù)（關(guān)）WTI:氣缸傳感器檢測(cè)（如下：）SKV:捻線機(jī)A軸移動(dòng)速度設(shè)定（最高速度為500,也就是捻線機(jī)鏈條移動(dòng)的速度）SK:捻線股數(shù)設(shè)定（最多為 17 股，分別為 1=3、2=5、3=7、4=9、5=11、6=1& 7=15、8=17）TXV

10、:捻線機(jī)C軸捻線速度設(shè)定（最高速度為5000,也就是捻線機(jī)主軸轉(zhuǎn)速）TX:捻線圈數(shù)的設(shè)定（可參考捻線機(jī)側(cè)面的參考值）SKH:捻線機(jī)回原點(diǎn)LC:重復(fù)指令（如下：）命令 2次 上面第7行FA:重復(fù)計(jì)數(shù)指令（如下：）FA 11命令每走1循環(huán) 計(jì)數(shù)1次（如FS:設(shè)置條件關(guān)系；與FJ密切關(guān)系（如下：）FJ:檢測(cè)執(zhí)行設(shè)置的條件關(guān)系；與 FS密切關(guān)系（如下：）2就是2次）CL3:第三夾線-開 （SHIFT5 + X-L ）CH3:第三夾線-關(guān)（原點(diǎn)）注：CL3、CH3命令在上料板為左右上料的機(jī)器里面為上料板的左右動(dòng)作，一般左邊為上料，右邊為下料。CL4:第四夾線-開 （SHIFT5 + X-R ）CH4:第

11、四夾線-關(guān)（原點(diǎn)）HF:壓線-前（SHIFT5 + Z-D ）HR:壓線-后（原點(diǎn)）注：HF、HRT令在包膠帶機(jī) （艾科）為夾帶上下動(dòng)作。HU:壓線-上（SHIFT5 + Z-U ）HD:壓線-下TN:反張力-開(SHIFT1 + Z-U )TF：反張力-關(guān)SF: 主軸鎖-開（SHIFT1 + NOZZLE ）SL:主軸鎖-關(guān)KS1:安全光柵-開KS0:安全光柵-關(guān)注:安全光柵短接線（CN12-43/44） ,MF值里面的Safety cover 項(xiàng)設(shè)置為OFF。JP: 跳步* : 標(biāo)記、記號(hào)HS:機(jī)器回原點(diǎn)HX: X軸回原點(diǎn)HY: Y軸回原點(diǎn)HZ: Z軸回原點(diǎn)HP:主軸回原點(diǎn)SW:預(yù)約開關(guān)（

12、預(yù)約開關(guān)開時(shí)才會(huì)走過此步 ，如果是關(guān)走到此步程序就會(huì)停止）PE:程序開始RT:程序返回UP:生產(chǎn)計(jì)數(shù)DW:時(shí)間等待固定馬達(dá)旋轉(zhuǎn)-打開 張力桿與馬達(dá)同步 張力設(shè)定數(shù)值ED:程序結(jié)束TK 1 1;伺服張力器TA 1 1;伺服張力器S1 30;伺服張力器【特殊命令】（如下：）信號(hào)確認(rèn)端口號(hào)碼端子號(hào)碼數(shù)據(jù)（關(guān)） 數(shù)據(jù)（開） 跳步到當(dāng)前步驟以上命令語是主軸傳感器的端口確認(rèn)。 注解：確認(rèn)主軸傳感器在不亮的情況下，也就是主軸在不是原點(diǎn) 在情況下就會(huì)繼續(xù)往下走程序，后面的1'是如果在亮的情況下，也就是主軸在原點(diǎn)的情況下就會(huì)跳步到當(dāng)前步驟?！咎厥饷睢浚ㄈ缦拢海┬盘?hào)確認(rèn)端口號(hào)碼端子號(hào)碼數(shù)據(jù)（開）下面1行

13、 數(shù)據(jù)（開）跳步到當(dāng)前步驟以上命令語是UF傳感器的端口確認(rèn)。注解：確認(rèn)79 3的傳感器是1時(shí)就運(yùn)行下面1行，0時(shí)就 JP0不走?！咎厥饷睢浚ㄈ缦拢海┛勺兎鶎捗钊藗?cè)往外1T后往外走機(jī)側(cè)每繞240T后就往外移動(dòng)0.75MM筆式線圈時(shí)須用到以上命令。注解：0為人側(cè)，1為機(jī)器側(cè)，要看骨架的繞線方式來設(shè)定先0還是先1;第一個(gè)負(fù)0.75為進(jìn)的數(shù)值，第二個(gè)負(fù) 0.75為退的數(shù)值；負(fù)數(shù)往里正數(shù)往外，前后2個(gè)WV為幅寬命令。變量改小線包排線向外（人側(cè)）變長(zhǎng)，WW小線包變長(zhǎng)，改大線包變，WW WV后面的圈數(shù)無關(guān)【程序的選擇】SHIFT1 + SHIFT2 + SHIFT3切換到選擇程序模式SHIFT1 + H

14、.SPEED選擇個(gè)程序H.SPEED選擇下一個(gè)程序【生產(chǎn)數(shù)清零】按住H.SPEED®再連續(xù)RESETS生產(chǎn)數(shù)清零按住STOP8再接通電源生產(chǎn)數(shù)清零2:注意事項(xiàng)：=在手動(dòng)或編程時(shí)=膠帶機(jī)整體上下時(shí)必須先把線嘴棒內(nèi)倒 135° （NR2才可動(dòng)作。 膠帶機(jī)夾帶未打開時(shí)膠帶壓槽和切刀都不可動(dòng)作。下料片下料時(shí)必須先把主軸解鎖旋轉(zhuǎn) 900再鎖定才可下料動(dòng)作。 手指在CA的情況下上料板和接料盒都不可向前動(dòng)作。3:氣缸動(dòng)作的命令語和相應(yīng)的傳感器對(duì)照表端口、端了拄制 （后面1為打開0為關(guān)）氣缸傳感器檢測(cè)（后面1為等待時(shí)間）命令機(jī)器動(dòng)作OutputINPUTSE7E 5 1WTI88 1 1

15、1LU1上料板-前SE7E 5 0WTI88 0 1 1LU0上料板-后（原點(diǎn)）SE7E 7 1WTI88 5 1 1LP1上料板-上SE7E 7 0WTI88 4 1 1LP0上料板-下（原點(diǎn)）SE7E 6 1WTI88 3 1 1LO1接料盒-前SE7E 6 0WTI88 2 1 1LO0接料盒-后（原點(diǎn)）SE652 1WTI79 3 1 1UF退料片向前SE652 0WTI79 2 1 1UR退料片向后（原點(diǎn)）SE7500WTI72 1 0 1TU包TAPES整體上（原點(diǎn)）SE750 1WTI72 1 1 1TD包TAPES整體下SE752 0WTI72 0 1 1TB壓帶槽-上（原點(diǎn)）

16、SE752 1WTI72 2 1 1TL壓帶槽-下SE7510WTI72 3 1 1TC切刀-上（原點(diǎn)）SE751 1WTI68 7 1 1TE切刀-下SE7530TH夾帶-關(guān)（原點(diǎn)）SE753 1TR夾帶-開SE7E 6 1WTI62 7 1 1IX翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)0度（原點(diǎn)）SE7E 7 1WTI68 3 1 1IX翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)180度SE8c 6 1WTI80 3 1 1XU翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外側(cè)（原點(diǎn)）SE8c 7 1WTI80 2 1 1XL翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前進(jìn)SE6D 0 0WTI80 0 1 1XH翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖定（原點(diǎn)）SE6D 0 1WTI80 1 1 1XR翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)打開SE7E 5 1WTI88 1 1 1

17、LO1治具芯松開SE7E 4 1WTI88 0 1 1LO0治具芯鎖定（原點(diǎn)）SE7540WTI80 4 1 1XC治具本體鎖定（原點(diǎn)）SE754 1WTI80 5 1 1XO治具本體打開4：故障排除與方法：=膠帶機(jī)故障，程序無問題的情況下=線包膠帶起皺紋？ 看膠帶壓輪高低是否平面壓到線包或膠帶位置須調(diào)整。膠帶切口偏斜？看切刀是否破損。線包膠帶變?cè)?？張力太大?dǎo)致。未包上膠帶？ 看線包是否有油或異物，用酒精把膠帶壓輪擦拭干凈；張力是否太大。膠帶包偏？ 可調(diào)整膠帶位置及壓帶槽左右，再看膠帶是否在白色膠輪膠帶槽中間。線包胖？ 看膠帶壓輪是否壓到線包正中間，張力是否太小。手指夾不上線？ 可以把氣壓調(diào)大

18、， 手指正常氣壓為 2 MPa ； 細(xì)線用帶槽手指粗線用不帶槽手指；用酒精把手指擦拭干凈。=繞線故障=排線高低不平？主要線徑（WP設(shè)定不合適線包大小邊？主要起繞點(diǎn)（WF設(shè)定不合適粗線時(shí)線包亂？ 在起繞點(diǎn)設(shè)定合適的情況下，如果是導(dǎo)針擺動(dòng)幅度跟不上線包的排線， 那么可以試試把幅寬（ww減小或線徑（wp加大，在不行可同時(shí)更改幅寬（ww和線徑（wp0=機(jī)器故障=程序在執(zhí)行CL命令時(shí)報(bào)警88-6 ' ?析： 斷線檢測(cè)配線錯(cuò)誤（因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)芯片和非標(biāo)芯片的斷線檢測(cè)配線不一樣） 。機(jī)器不能復(fù)位或顯示器報(bào)警 0 ？析： 機(jī)器是否通氣；檢查是否有傳感器沒有調(diào)亮（機(jī)器復(fù)位時(shí)氣缸都是在原點(diǎn)狀態(tài)，所以原點(diǎn)的傳感器

19、必須要亮）；線嘴棒是否在NR狀態(tài)；=線頭處理方法=方法 1： 快速重復(fù)轉(zhuǎn)小角度方法（如下： ）AV300 AL 94AR 86LC 5 -2方法 2： 快速重復(fù)半圓搖晃方法（如下： ）ZR 0.00 0.00 5.20 1.5 0.75 0.00ZL 0.00 0.00 5.20 1.5 0.75 0.00LC 2 -2方法 3： 導(dǎo)針斷線方法（如下為 A 例方法）TV60 ZR 0.00 0.00 5.20 1.5 4 -0.10 4 0.17解釋： 導(dǎo)針斷線方法有2 種：A： 在畫圓過程中導(dǎo)針先往上以 0.10 的變量間距纏繞4 圈后再以 0.17 的變量間距往下纏繞，直接就用導(dǎo)針在纏繞時(shí)

20、打斷線。B:在纏完P(guān)IN后手指夾住線后用導(dǎo)針直接去靠近PIN的位置碰斷線。=捻線機(jī)故障=部分參考 （田中繞線機(jī)機(jī)械位置調(diào)整指導(dǎo)） 資料。5:異常信息:顯示繞線機(jī)的狀態(tài)及各種出錯(cuò)信息Machine is stopped繞線機(jī)停止，復(fù)位后按STARTS。Reset was done復(fù)包結(jié)束。Machine is running繞線機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)STAND BY Line nnnn在nnnn行處暫時(shí)停止。按STARTS再度開始。Waiting cycle SW等待繞線循環(huán)開關(guān)按卜。Waiting Wire dump線清除中。I/O Error port-bitPORTS BIT編號(hào)傳感器輸入錯(cuò)誤*Wro

21、ng instruction命令語錯(cuò)誤*Interlock Error聯(lián)鎖裝置錯(cuò)誤發(fā)生*Spindle is not HOME主軸不在原點(diǎn)位置*Spindle isn ' t Locked主軸鎖OFF犬態(tài)Wire break斷*Overstroke error超行程錯(cuò)誤*TooSmall Wrap.radius纏繞端子半徑太小*'DW InstructionError" DW命令不能寫入軸命令問Waiting Heater TEMP.熱風(fēng)管加熱等中Air SW error空氣氣壓低于設(shè)定值*Nozzle position error噴針不垂直*No ED at pro

22、gram end程序結(jié)束處沒有ED命令*Jump destination err跳轉(zhuǎn)行在范圍以外*Found no jump label找不到跳轉(zhuǎn)行標(biāo)志*DP not allowed on CA剪切裝置CA狀態(tài)卜,手指不能向卜翻轉(zhuǎn)*Can't make SPDL home主軸位置在0度周圍后，JOGIM乍翻轉(zhuǎn)*X-AXIS ALARMX軸報(bào)警出錯(cuò)*Y-AXIS ALARMY軸報(bào)警出錯(cuò)*Z-AXIS ALARMZ軸報(bào)警出錯(cuò)*A-AXIS ALARMA軸報(bào)警出錯(cuò)*B-AXIS ALARMB軸報(bào)警出錯(cuò)*C-AXIS ALARMC軸報(bào)警出錯(cuò)*S-AXIS ALARM主軸報(bào)警出錯(cuò)帶*的信息表示出

23、錯(cuò)信息和出錯(cuò)行號(hào)交替顯示。例： Small Wrappingradius Error Line : 57（纏繞端針半徑太小，錯(cuò)誤發(fā)生在第 57行。） =電腦連線異常信息= 電腦與機(jī)器連線時(shí)如出現(xiàn)圖所示:圖示-1故障：USBJI未連接RS-232線未連接圖示-2故障：機(jī)器未開機(jī),圖示-1圖示-26:其他資料：=斷線檢測(cè)端口號(hào)碼=標(biāo)準(zhǔn)芯片：CK 8A 5 0 CN11-41（白線）42（紅線）非標(biāo)芯片：CK 69 7 0 CN11-41（白線）42（紅線）非標(biāo)芯片機(jī)器原有斷線檢測(cè)報(bào)警，無需在程序里面寫斷線檢測(cè)程序0Input：輸入；信號(hào)輸入，為傳感器Output:輸出；信號(hào)輸出，為電磁閥控制氣缸動(dòng)

24、作（圖示-3）是電腦與機(jī)器連線軟件面板，下面只做主要功能介紹：工具欄（File ）第一項(xiàng)是新建程序，第四項(xiàng)是拷貝和輸入程序工具欄（Edit ）第一項(xiàng)是剪貼，第二項(xiàng)是復(fù)制，第三項(xiàng)是粘貼工具欄（Window第一項(xiàng)選才¥程序模式F5快捷鍵，第二項(xiàng)編輯模式F6快捷鍵, 第三項(xiàng)維修保養(yǎng)模式F7快捷鍵，第四項(xiàng)功能模式F8快捷鍵 第五項(xiàng)是字體選擇，第六項(xiàng)是 MF值及端口設(shè)定（圖示-4）工具欄（Help）版本信息圖示-3（圖示-4）是MF®設(shè)定面板（圖示-5）是電腦與機(jī)器端口值設(shè)定面板圖示-4圖示-5【后藤機(jī)器上料功能特殊程序編寫】：*KKKCK6A #FF #0F *A CK6A #FF #F0 *B ;*A是上料板的 1、3、5、7 ; *B 是 2、4、6、8* NG ;治具檢測(cè)FS100