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文檔簡介
1、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及相關(guān)的實(shí)例開環(huán)控制系統(tǒng):不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)舉例:打開燈的開關(guān)一一按下開關(guān)后的一瞬間,控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起以對按開關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒有影響;閉環(huán)控制系統(tǒng):可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較,并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)舉例:調(diào)節(jié)水龍頭一一首先在頭腦中對水流有一個(gè)期望的流量,水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較,并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制;騎自行車一一同理不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別:1、有無反饋;2、是否對當(dāng)前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng),閉環(huán)控制一定會持
2、續(xù)一定的時(shí)間,可以借此判斷。手動(dòng)控制系統(tǒng):必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng):不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運(yùn)行的控制系統(tǒng)判斷:騎自行車一一人工閉環(huán)系統(tǒng),導(dǎo)彈一一自動(dòng)閉環(huán)系統(tǒng),人打開燈一一人工環(huán)環(huán)系統(tǒng),自動(dòng)門、自動(dòng)路燈一一自動(dòng)開環(huán)系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖19例開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:控制量輸入量(給定量)輸出量(被控量)1、水泵抽水控制系統(tǒng)控制量輸入量(接通電源)(水流量)輸出量(水管排出水)2、家用窗簾自動(dòng)控制系統(tǒng)控制量(轉(zhuǎn)動(dòng))3、賓館自動(dòng)門控制系統(tǒng)4、樓道自動(dòng)聲控?zé)粞b置輸入量(有無聲音)控制量輸出量(燈亮或滅)5、游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)輸入量1控制器(定時(shí)器)4執(zhí)
3、行器(進(jìn)水門閥)被控對象(游泳池)輸出量(設(shè)定注水的時(shí)間)(游泳池的水位)控制量(水流量)6、十字路口的紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)輸入量控制器(設(shè)定亮、滅時(shí)序)(電腦)執(zhí)行器(時(shí)序控制裝置)4被控對象(紅綠燈)輸出量(7丁亮、滅時(shí)序)控制量(電流)7、公園音樂噴泉自動(dòng)控制系統(tǒng)控制量(開、關(guān))(音樂信號)8、自動(dòng)升旗控制系統(tǒng)輸入量(定時(shí)時(shí)間)控制量9、賓館火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)控制量輸入量(煙霧信號)控制器(感煙控制裝置)執(zhí)行器(報(bào)警電路)被控對象(報(bào)警部件)輸出量.b(報(bào)警信號)(電流)10、賓館自動(dòng)叫醒服務(wù)系統(tǒng)控制量(電流)輸入量_(時(shí)間設(shè)定)-A控制器(電腦)執(zhí)行器(撥號裝置)11、活動(dòng)猴控制系統(tǒng)輸入量
4、(人操縱動(dòng)作)被控對象(電話機(jī))輸出量(電話鈴聲)控制器(牽引線)執(zhí)行器(線、孔杠桿裝置)被控對象(猴的活動(dòng)部件),控制量輸出量(猴的動(dòng)作或表情)12、公共汽車車門開關(guān)控制系統(tǒng)控制量(壓縮空輸入量(開、關(guān))13、家用縫紉機(jī)縫紉速度控制系統(tǒng)輸入量4控制器(腳踏速度).(踏腳板)執(zhí)行器(傳動(dòng)裝置).被控對象(縫紉機(jī))輸出量(縫紉速度)控制量(轉(zhuǎn)動(dòng))14、普通電風(fēng)扇控制系統(tǒng)輸入量(設(shè)定的檔位)控制量(轉(zhuǎn)速)輸出量(風(fēng)速)15、普通全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)控制量(轉(zhuǎn)動(dòng)等)輸出量(運(yùn)行或停止)16、手電筒控制裝置控制量輸入量(電流)輸出量(人的動(dòng)作)(亮或滅)17、賓館自動(dòng)門加裝壓力傳感器防意外事故自動(dòng)控制
5、系統(tǒng)輸入量(壓力傳感器是否測到壓力異常信號)控制量(轉(zhuǎn)動(dòng))18、可調(diào)光臺燈控制系統(tǒng)控制量輸入量(設(shè)定的檔位)19、電吹風(fēng)控制系統(tǒng)控制量輸入量(設(shè)定的檔位)(電壓)輸出量(門開或閉)控制量(轉(zhuǎn)動(dòng))輸入量(人熱輻射.發(fā)出的信號)閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:給定量(輸入量)1、投籃控制量給定量(籃圈位置)一比較器控制器(大腦)執(zhí)行器(投擲力)(手)被控對象(籃球)被控量(籃球位置)2、供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)檢測裝置(眼睛)給定量(設(shè)定的水位高度)3、加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)控制量給定量(設(shè)定的溫度)4、抽水馬桶的自動(dòng)控制系統(tǒng)給定量比較器(設(shè)定的水位)控制器執(zhí)行器控制量(進(jìn)水量)被控量(連桿機(jī)構(gòu))(進(jìn)水閥門)(水箱水位)5、花房溫度控制系統(tǒng)比較器給定量(設(shè)定的溫度)控制器(控制電路)6、夏天房間溫度控制系統(tǒng)檢測裝置(浮球)執(zhí)行器控制量(制冷制暖量)(加熱或制冷元件)檢測裝置(溫度傳感器)被控對象(花房)被控量(花房溫度)控制量給定量(設(shè)定的溫度)7、家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)給定量(設(shè)定的溫度)被控量(電飯鍋溫度7080C)控制量(力口熱8、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)給定量控制量(設(shè)定的溫度)9、賓館使用多臺熱水器串聯(lián)
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