xxqj3(液壓傳動(dòng)執(zhí)行元件)

1、學(xué)習(xí)情境三學(xué)習(xí)情境三 液壓執(zhí)行元件的選用與拆裝液壓執(zhí)行元件的選用與拆裝項(xiàng)目項(xiàng)目1：選擇液壓缸：選擇液壓缸知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)液壓缸的分類、原理及性能特點(diǎn)液壓缸的分類、原理及性能特點(diǎn)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)技能點(diǎn)技能點(diǎn) 液壓缸的拆裝液壓缸的拆裝工作任務(wù)工作任務(wù)液壓缸的拆裝液壓缸的拆裝選擇液壓缸選擇液壓缸 液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平

2、穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸的類型液壓缸的類型按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分活塞缸活塞缸 又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸柱塞缸柱塞缸擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸 又分單葉片擺動(dòng)缸、雙葉片擺動(dòng)缸又分單葉片擺動(dòng)缸、雙葉片擺動(dòng)缸按作用方式分：按作用方式分：單作用液壓缸單作用液壓缸 一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)依靠液壓作用力實(shí)現(xiàn)，另一一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)依靠液壓作用力實(shí)現(xiàn)，另一個(gè)方向依靠彈簧力、重力等實(shí)現(xiàn)；個(gè)方向依靠彈簧力、重力等實(shí)現(xiàn)；雙作用液壓缸雙作用液壓缸 兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都依靠液壓作用力來實(shí)現(xiàn)；兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都依靠液壓作用力來實(shí)

3、現(xiàn)；復(fù)合式缸復(fù)合式缸 活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱塞缸的組合、活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱塞缸的組合、活塞缸與機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合等?；钊着c機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合等?；钊揭簤焊谆钊揭簤焊纂p桿活塞缸雙桿活塞缸雙桿活塞缸活塞兩側(cè)都有活塞桿伸出，根據(jù)安裝方式不同又分為雙桿活塞缸活塞兩側(cè)都有活塞桿伸出，根據(jù)安裝方式不同又分為活塞桿固定式和缸筒固定式兩種?；钊麠U固定式和缸筒固定式兩種。工作原理工作原理1、雙桿式活塞缸的工作過程雙桿式活塞缸的工作過程 活塞式液壓缸活塞式液壓缸活塞式液壓缸活塞式液壓缸雙桿活塞缸的速度推力特性雙桿活塞缸的速度推力特性v q / A 4 q /（D 2 d 2） 缸在左右兩個(gè)方

4、向上輸出的速度相等，缸在左右兩個(gè)方向上輸出的速度相等，F(xiàn) A（p1 p2）（D 2d 2）（）（p1 p2） /4 缸在左右兩個(gè)方向上輸出的推力相等，缸在左右兩個(gè)方向上輸出的推力相等，活塞式液壓缸活塞式液壓缸應(yīng)用應(yīng)用常用于要求往返運(yùn)動(dòng)速度相同的場(chǎng)合，如磨床；常用于要求往返運(yùn)動(dòng)速度相同的場(chǎng)合，如磨床；當(dāng)缸筒固定時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的三倍；一當(dāng)缸筒固定時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的三倍；一般用于中小型設(shè)備般用于中小型設(shè)備當(dāng)活塞桿固定時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的兩倍當(dāng)活塞桿固定時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的兩倍 。一般用于大中型設(shè)備一般用于大中型設(shè)備活塞式液壓缸活塞

5、式液壓缸2、單桿活塞缸單桿活塞缸工作原理工作原理 1-缸底 2-彈簧擋圈 3-套環(huán) 4-卡環(huán) 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承環(huán) 8-擋圈 9-形密封圈 10-缸筒 11-管接頭 12-導(dǎo)向套 13-缸蓋 14-防塵圈 15-活塞桿 16-定位螺釘 17-耳環(huán) 活塞式液壓缸活塞式液壓缸單桿活塞缸單桿活塞缸只有一端帶活塞桿，它也有缸筒固定和活塞桿固定兩種只有一端帶活塞桿，它也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝方式，兩種方式的運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍均為活塞有效行程的安裝方式，兩種方式的運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍均為活塞有效行程的兩倍。兩倍。單活塞桿液壓缸常用工作時(shí)負(fù)載較大運(yùn)行速度，退回時(shí)空載速度高單活塞桿液壓缸常用

6、工作時(shí)負(fù)載較大運(yùn)行速度，退回時(shí)空載速度高的設(shè)備。的設(shè)備。差動(dòng)連接時(shí)與非差動(dòng)連接無桿腔進(jìn)油工況相比，在輸入油液壓力和差動(dòng)連接時(shí)與非差動(dòng)連接無桿腔進(jìn)油工況相比，在輸入油液壓力和流量都不變的條件下，活塞桿伸出速度較大而推力較小。在實(shí)際應(yīng)流量都不變的條件下，活塞桿伸出速度較大而推力較小。在實(shí)際應(yīng)用中，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常通過控制閥來改變單桿活塞缸的油路連接，用中，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常通過控制閥來改變單桿活塞缸的油路連接，使它有不同的工作方式，從而獲得快進(jìn)（差動(dòng)連接）工進(jìn)（無桿腔使它有不同的工作方式，從而獲得快進(jìn)（差動(dòng)連接）工進(jìn)（無桿腔進(jìn)油）快退（有桿腔進(jìn)油）的工作循環(huán)。差動(dòng)連接是在不增加液壓進(jìn)油）快退（有桿腔進(jìn)油

7、）的工作循環(huán)。差動(dòng)連接是在不增加液壓泵容量和功率的情況下，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速運(yùn)動(dòng)的有效方法。它的應(yīng)用泵容量和功率的情況下，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速運(yùn)動(dòng)的有效方法。它的應(yīng)用常見于組合機(jī)床和各類專用機(jī)床中。常見于組合機(jī)床和各類專用機(jī)床中?；钊揭簤焊谆钊揭簤焊讍螚U活塞缸速度推力特性單桿活塞缸速度推力特性向右運(yùn)動(dòng)速度向右運(yùn)動(dòng)速度 v1 q /A1 4 q /D 2 向右運(yùn)動(dòng)推力向右運(yùn)動(dòng)推力 F1 （A1p1 A2p2）向左運(yùn)動(dòng)速度向左運(yùn)動(dòng)速度 v2 q /A2 4 q /（D 2 d 2） 向左運(yùn)動(dòng)推力向左運(yùn)動(dòng)推力 F2 （A2 p1 A1p2）往返速比往返速比 v v2 / v11/1（d /D）2 活塞式液壓缸

8、活塞式液壓缸3、單桿活塞缸差動(dòng)連接、單桿活塞缸差動(dòng)連接單活塞桿缸兩腔同時(shí)通壓力油，稱為單活塞桿缸兩腔同時(shí)通壓力油，稱為差動(dòng)連接。差動(dòng)連接的缸只能一個(gè)方差動(dòng)連接。差動(dòng)連接的缸只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。向運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度 v3（q q）/ A1（q A2v3）/ A1 整理得：整理得：v3 q /（A1A2）4 q /d 2 如果要求如果要求 差動(dòng)缸向右運(yùn)動(dòng)速度差動(dòng)缸向右運(yùn)動(dòng)速度v3非差動(dòng)連接向非差動(dòng)連接向左運(yùn)動(dòng)速度左運(yùn)動(dòng)速度 v2 則則 D =2 1/2 d 活塞推力活塞推力 F3 p1（A1A2）柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸柱塞缸的結(jié)構(gòu)柱塞缸的結(jié)構(gòu) 由缸筒、柱塞、導(dǎo)向套等組成。柱塞和缸筒不接觸，運(yùn)動(dòng)

9、時(shí)由缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)向套等組成。柱塞和缸筒不接觸，運(yùn)動(dòng)時(shí)由缸蓋上的導(dǎo)向套來導(dǎo)向，因此，缸筒的內(nèi)壁不需要精加工。適用于蓋上的導(dǎo)向套來導(dǎo)向，因此，缸筒的內(nèi)壁不需要精加工。適用于行程比較長的場(chǎng)合，柱塞缸只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)行程比較長的場(chǎng)合，柱塞缸只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)要靠外力，為此柱塞缸常常成對(duì)使用。動(dòng)要靠外力，為此柱塞缸常常成對(duì)使用。1缸筒缸筒 2柱塞柱塞 3導(dǎo)向套導(dǎo)向套 4彈簧圈彈簧圈柱塞缸柱塞缸柱塞缸的速度推力特性柱塞缸的速度推力特性柱塞運(yùn)動(dòng)速度柱塞運(yùn)動(dòng)速度 v q /A 4 q /d 2柱塞推力柱塞推力 F pAp（d 2 / 4 ）柱塞缸柱塞缸柱塞缸的特點(diǎn)柱塞缸的

10、特點(diǎn) 柱塞與缸筒無配合關(guān)系，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋柱塞與缸筒無配合關(guān)系，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系。上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系。 為減輕重量，減少彎曲變形，柱塞常做成空心。為減輕重量，減少彎曲變形，柱塞常做成空心。 柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需成對(duì)使用。柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需成對(duì)使用。 柱塞缸能承受一定的徑向力。柱塞缸能承受一定的徑向力。柱塞重量往往較大，水平放置時(shí)容易因自重而下垂，造成密封件柱塞重量往往較大，水平放置時(shí)容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利。和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利。擺動(dòng)式液壓缸

11、擺動(dòng)式液壓缸當(dāng)通入液壓油，它的主軸能輸當(dāng)通入液壓油，它的主軸能輸出小于出小于360的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的缸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的缸稱為擺動(dòng)式液壓缸。常用于輔稱為擺動(dòng)式液壓缸。常用于輔助裝置，如送料和轉(zhuǎn)位裝置、助裝置，如送料和轉(zhuǎn)位裝置、液壓機(jī)械手及間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)。液壓機(jī)械手及間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)。單葉片式單葉片式 擺動(dòng)角度較大，可達(dá)擺動(dòng)角度較大，可達(dá)300輸出轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)矩 T（R22R12）pmb / 2 輸出角速度輸出角速度 2qv / b（R22 R12） 雙葉片式雙葉片式 擺動(dòng)角度擺動(dòng)角度一般小于一般小于150。但。但在相同條件下，輸出在相同條件下，輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片擺動(dòng)缸轉(zhuǎn)矩是單葉片擺動(dòng)缸的兩倍，輸出角速度的兩倍，輸出

12、角速度是單葉片缸的一半。是單葉片缸的一半。擺動(dòng)式液壓缸擺動(dòng)式液壓缸擺動(dòng)式液壓缸一般用擺動(dòng)式液壓缸一般用于機(jī)床和工夾具的夾于機(jī)床和工夾具的夾緊裝置、轉(zhuǎn)位裝置、緊裝置、轉(zhuǎn)位裝置、周期性擺動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)周期性擺動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)等中低壓系統(tǒng)及工程等中低壓系統(tǒng)及工程機(jī)械。機(jī)械。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，輸結(jié)構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封困出轉(zhuǎn)矩大，但密封困難，只用于中低壓系難，只用于中低壓系統(tǒng)。統(tǒng)。擺動(dòng)式液壓缸驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)擺動(dòng)式液壓缸驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)增壓缸增壓缸增壓缸增壓缸活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸，但活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸，但它不是能量轉(zhuǎn)換裝置，只是它不是能量轉(zhuǎn)換裝置，只是一個(gè)增壓器件。一個(gè)增壓器件。增壓

13、比為大活塞與小柱塞的面積比增壓比為大活塞與小柱塞的面積比 KD 2/d 2 增壓能力是在降低有效流量的基礎(chǔ)上得到的。增壓能力是在降低有效流量的基礎(chǔ)上得到的。增壓缸作為中間環(huán)節(jié)，增壓缸作為中間環(huán)節(jié)，用在低壓系統(tǒng)要求有用在低壓系統(tǒng)要求有局部高壓油路的場(chǎng)合。局部高壓油路的場(chǎng)合。伸縮液壓缸伸縮液壓缸它由兩個(gè)或多個(gè)活塞式缸套裝它由兩個(gè)或多個(gè)活塞式缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞桿而成，前一級(jí)活塞缸的活塞桿是后一級(jí)活塞缸的缸筒。各級(jí)是后一級(jí)活塞缸的缸筒。各級(jí)活塞依次伸出可獲得很長的行活塞依次伸出可獲得很長的行程，當(dāng)依次縮回時(shí)缸的軸向尺程，當(dāng)依次縮回時(shí)缸的軸向尺寸很小。寸很小。 當(dāng)通入壓力油時(shí)，活塞由大到小依

14、次伸出，推力先大后小，伸出速度先慢后當(dāng)通入壓力油時(shí)，活塞由大到小依次伸出，推力先大后小，伸出速度先慢后快；縮回時(shí)，活塞則由小到大依次收回，縮回速度為先快后慢?？?；縮回時(shí)，活塞則由小到大依次收回，縮回速度為先快后慢。特別適用于工程機(jī)械及自動(dòng)線步進(jìn)式輸送裝置。特別適用于工程機(jī)械及自動(dòng)線步進(jìn)式輸送裝置。齒條活塞缸齒條活塞缸齒條齒條活塞缸活塞缸是活塞缸與齒輪是活塞缸與齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成的復(fù)合式缸。齒條機(jī)構(gòu)組成的復(fù)合式缸。它將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)它將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用在變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用在機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、液壓機(jī)械手等。臺(tái)轉(zhuǎn)位、液壓機(jī)械手等

15、。齒條活塞缸的速度推力特性齒條活塞缸的速度推力特性輸出轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)矩 TMp（/ 8）D 2 D im輸出角速度輸出角速度 8 qv / D 2 D i式中式中 p 為缸左右兩腔壓力差，為缸左右兩腔壓力差，D 為活塞直徑，為活塞直徑，D i為齒輪分為齒輪分度圓直徑。度圓直徑。增速缸增速缸增速缸增速缸是活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸，活塞缸的活塞內(nèi)腔是柱塞缸是活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸，活塞缸的活塞內(nèi)腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。當(dāng)液壓油進(jìn)入柱塞缸時(shí)，活塞的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。當(dāng)液壓油進(jìn)入柱塞缸時(shí)，活塞將快速運(yùn)動(dòng)（活塞缸大腔必須補(bǔ)油）；當(dāng)液壓油同時(shí)進(jìn)入柱塞缸和活將快速運(yùn)動(dòng)（活

16、塞缸大腔必須補(bǔ)油）；當(dāng)液壓油同時(shí)進(jìn)入柱塞缸和活塞缸時(shí)，活塞慢速運(yùn)動(dòng)。塞缸時(shí)，活塞慢速運(yùn)動(dòng)。增速缸用于快速運(yùn)動(dòng)回路，增速缸用于快速運(yùn)動(dòng)回路，在不增加泵的流量的前提下，在不增加泵的流量的前提下，使執(zhí)行元件獲得盡可能大的使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度。工作速度。液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)缸體組件缸體組件 包括缸筒、包括缸筒、缸蓋、缸底等零件。缸蓋、缸底等零件。 活塞組件活塞組件 包括活塞包括活塞與活塞桿等零件。與活塞桿等零件。 密封裝置密封裝置 有活塞與有活塞與缸筒、活塞桿與缸蓋缸筒、活塞桿與缸蓋的密封。的密封。 緩沖裝置緩沖裝置 排氣裝置排氣裝置液壓缸安裝連接形式：腳架式，耳環(huán)式，鉸軸式液

17、壓缸安裝連接形式：腳架式，耳環(huán)式，鉸軸式液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)缸體組件缸體組件缸筒的材料：工作壓力缸筒的材料：工作壓力p10MPa時(shí)使用鑄鐵缸筒，當(dāng)工作壓力時(shí)使用鑄鐵缸筒，當(dāng)工作壓力p20MPa時(shí)使用鑄時(shí)使用鑄鋼或鍛鋼缸筒。缸筒內(nèi)孔表面要求加工精度很高，有時(shí)需要研磨鋼或鍛鋼缸筒。缸筒內(nèi)孔表面要求加工精度很高，有時(shí)需要研磨或滾壓，有的要鍍鉻。缸蓋部分一般由缸蓋、密封圈、導(dǎo)向套、或滾壓，有的要鍍鉻。缸蓋部分一般由缸蓋、密封圈、導(dǎo)向套、防塵圈和鎖緊裝置等組成。防塵圈和鎖緊裝置等組成。缸蓋與缸筒的連接缸蓋與缸筒的連接液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)缸蓋與缸筒的連接缸蓋與缸筒的連接法蘭式法蘭式

18、 法蘭式連接結(jié)構(gòu)簡單，加法蘭式連接結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，連接可靠，但要求工方便，連接可靠，但要求缸筒端部有足夠的壁厚，用缸筒端部有足夠的壁厚，用以安裝螺栓或旋入螺釘。缸以安裝螺栓或旋入螺釘。缸筒端部一般用鑄造、鐓粗或筒端部一般用鑄造、鐓粗或焊接方式制成粗大的外徑。焊接方式制成粗大的外徑。它是常用的一種連接形式。它是常用的一種連接形式。液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)缸蓋與缸筒的連接缸蓋與缸筒的連接半環(huán)式（卡鍵）半環(huán)式（卡鍵） 半環(huán)式連接分為外半環(huán)連半環(huán)式連接分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種形式。接和內(nèi)半環(huán)連接兩種形式。半環(huán)連接工藝性好，連接可半環(huán)連接工藝性好，連接可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，但削弱了缸靠，結(jié)構(gòu)

19、緊湊，但削弱了缸筒強(qiáng)度。半環(huán)連接是應(yīng)用十筒強(qiáng)度。半環(huán)連接是應(yīng)用十分普遍的一種連接形式，常分普遍的一種連接形式，常用于無縫鋼管缸筒與端蓋的用于無縫鋼管缸筒與端蓋的連接中。連接中。液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)缸蓋與缸筒的連接缸蓋與缸筒的連接螺紋式螺紋式 半紋式連接有外螺紋連接半紋式連接有外螺紋連接和內(nèi)螺紋連接兩種形式，其和內(nèi)螺紋連接兩種形式，其特點(diǎn)是體積小、質(zhì)量小、結(jié)特點(diǎn)是體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊，但缸筒端部結(jié)構(gòu)較構(gòu)緊湊，但缸筒端部結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。這種連接形式一般用復(fù)雜。這種連接形式一般用于要求外形尺寸小、質(zhì)量小于要求外形尺寸小、質(zhì)量小的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)缸蓋與缸筒的連

20、接缸蓋與缸筒的連接拉桿式拉桿式焊接式焊接式 拉桿式連接結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，拉桿式連接結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，通用性強(qiáng)，但端蓋的體積和質(zhì)量較通用性強(qiáng)，但端蓋的體積和質(zhì)量較大，拉桿受力后會(huì)拉伸變長，影響大，拉桿受力后會(huì)拉伸變長，影響密封效果，只適用于長度不大的中密封效果，只適用于長度不大的中低壓缸。低壓缸。 焊接式連接強(qiáng)度高，制造簡焊接式連接強(qiáng)度高，制造簡單，但焊接時(shí)易引起缸筒變形單，但焊接時(shí)易引起缸筒變形.液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)活塞和活塞桿（活塞組件）活塞和活塞桿（活塞組件）缸筒活塞受油壓的作用在缸筒內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此，活塞必須具缸筒活塞受油壓的作用在缸筒內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此，活塞必須具有一

21、定的強(qiáng)度，對(duì)于沒有密封裝置而僅靠間隙來保證密封性能的有一定的強(qiáng)度，對(duì)于沒有密封裝置而僅靠間隙來保證密封性能的活塞，還應(yīng)該有良好的耐磨性?；钊话阌娩摶蚰湍ヨT鐵制造也活塞，還應(yīng)該有良好的耐磨性?；钊话阌娩摶蚰湍ヨT鐵制造也有用鋁合金的?；钊慕Y(jié)構(gòu)通常分為整體式和組合式兩類。有用鋁合金的。活塞的結(jié)構(gòu)通常分為整體式和組合式兩類?；钊麠U是連接活塞和工作部件的傳力零件，它必須有足夠的強(qiáng)度活塞桿是連接活塞和工作部件的傳力零件，它必須有足夠的強(qiáng)度和剛度?；钊麠U無論是實(shí)心的還是空心的，通常都用鋼料制造。和剛度?；钊麠U無論是實(shí)心的還是空心的，通常都用鋼料制造?；钊麠U在導(dǎo)向套內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其外圓表面應(yīng)當(dāng)耐磨并具有防

22、銹能活塞桿在導(dǎo)向套內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其外圓表面應(yīng)當(dāng)耐磨并具有防銹能力，故活塞桿外圓表面有時(shí)需鍍鉻力，故活塞桿外圓表面有時(shí)需鍍鉻液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)活塞和活塞桿（活塞組件）活塞和活塞桿（活塞組件）活塞與活塞桿的連接形式如圖所示。除此之外，還有整體式結(jié)構(gòu)、活塞與活塞桿的連接形式如圖所示。除此之外，還有整體式結(jié)構(gòu)、焊接式結(jié)構(gòu)、錐銷式結(jié)構(gòu)等。焊接式結(jié)構(gòu)、錐銷式結(jié)構(gòu)等。液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)密封裝置密封裝置密封方法：間隙密封、活塞環(huán)密封及密封圈密封密封方法：間隙密封、活塞環(huán)密封及密封圈密封間隙密封的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、摩擦力小、耐用，但對(duì)零件的加間隙密封的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、摩擦力小、耐用，但對(duì)

23、零件的加工精度要求較高，且難以完全消除泄漏，故只適用于低壓、小工精度要求較高，且難以完全消除泄漏，故只適用于低壓、小直徑的快速液壓缸中。直徑的快速液壓缸中。 活塞環(huán)密封是依靠裝在活塞環(huán)形槽內(nèi)的彈性金屬環(huán)緊貼缸筒內(nèi)活塞環(huán)密封是依靠裝在活塞環(huán)形槽內(nèi)的彈性金屬環(huán)緊貼缸筒內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)密封?；钊h(huán)的加工復(fù)雜，缸筒內(nèi)表面加工精度要求高，壁實(shí)現(xiàn)密封?；钊h(huán)的加工復(fù)雜，缸筒內(nèi)表面加工精度要求高，一般用于高壓、高速和高溫的場(chǎng)合。一般用于高壓、高速和高溫的場(chǎng)合。液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)排氣裝置排氣裝置液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中往往會(huì)混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中往往會(huì)混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生

24、振動(dòng)、爬行或前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)不能正常工作，因此在設(shè)計(jì)爬行或前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)不能正常工作，因此在設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，必須考慮空氣的排除。液壓缸時(shí)，必須考慮空氣的排除。對(duì)于要求不高的液壓缸，往往不設(shè)計(jì)專門的排氣裝置，而是將油對(duì)于要求不高的液壓缸，往往不設(shè)計(jì)專門的排氣裝置，而是將油口布置在缸筒兩端的最高處，這樣也能使空氣隨油液排回油箱，口布置在缸筒兩端的最高處，這樣也能使空氣隨油液排回油箱，再從油箱逸出。對(duì)于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸，再從油箱逸出。對(duì)于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸，常在液壓缸的最高處設(shè)置專門的排氣裝置，如排氣塞、排氣閥等。常在液壓缸的最高處設(shè)置專

25、門的排氣裝置，如排氣塞、排氣閥等。圖示為排氣裝置。當(dāng)打開排氣裝置后，低壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次，帶有圖示為排氣裝置。當(dāng)打開排氣裝置后，低壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次，帶有氣泡的油液就會(huì)排出，排完空氣后關(guān)閉排氣裝置，液壓缸便可正氣泡的油液就會(huì)排出，排完空氣后關(guān)閉排氣裝置，液壓缸便可正常工作。常工作。液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)緩沖裝置緩沖裝置一般液壓缸不考慮緩沖裝置。只有當(dāng)液壓缸速度很高和運(yùn)動(dòng)質(zhì)量一般液壓缸不考慮緩沖裝置。只有當(dāng)液壓缸速度很高和運(yùn)動(dòng)質(zhì)量很大時(shí)，應(yīng)在液壓缸中設(shè)緩沖裝置，必要時(shí)還需在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)很大時(shí)，應(yīng)在液壓缸中設(shè)緩沖裝置，必要時(shí)還需在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)緩沖回路，以免在行程終端發(fā)生過大的機(jī)械碰撞，引起噪

26、聲中設(shè)緩沖回路，以免在行程終端發(fā)生過大的機(jī)械碰撞，引起噪聲和沖擊，嚴(yán)重時(shí)致使液壓缸損壞。和沖擊，嚴(yán)重時(shí)致使液壓缸損壞。液壓缸的緩沖裝置作用：在活塞與缸蓋接近時(shí)，利用節(jié)流阻尼作液壓缸的緩沖裝置作用：在活塞與缸蓋接近時(shí)，利用節(jié)流阻尼作用使回油腔產(chǎn)生一定的緩沖壓力（回油阻力），而使活塞運(yùn)動(dòng)受用使回油腔產(chǎn)生一定的緩沖壓力（回油阻力），而使活塞運(yùn)動(dòng)受阻減速，避免活塞與缸蓋碰撞。阻減速，避免活塞與缸蓋碰撞。項(xiàng)目項(xiàng)目2：設(shè)計(jì)液壓缸：設(shè)計(jì)液壓缸知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算緩沖裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算緩沖裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算常見液壓缸的故障、原因分析與排除方法常見液壓缸的故障、原因分析與排除方法技能點(diǎn)技

27、能點(diǎn)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算工作任務(wù)工作任務(wù)液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算液壓缸的設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟液壓缸的設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟(1)選擇液壓缸的類型和各部分結(jié)構(gòu)形式。選擇液壓缸的類型和各部分結(jié)構(gòu)形式。(2)確定液壓缸的工作參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸。確定液壓缸的工作參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸。(3)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度的計(jì)算和校核。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度的計(jì)算和校核。(4)導(dǎo)向、密封、防塵、排氣和緩沖等裝置的設(shè)計(jì)。導(dǎo)向、密封、防塵、排氣和緩沖等裝置的設(shè)計(jì)。(5)繪制裝配圖、零件圖、編寫設(shè)計(jì)說明書。繪制裝配圖、零件圖、編寫設(shè)計(jì)說明書。液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要

28、尺寸的確定工作壓力的選取工作壓力的選取活塞桿直徑活塞桿直徑d和缸筒內(nèi)徑和缸筒內(nèi)徑D的計(jì)算的計(jì)算受拉時(shí)：受拉時(shí)： d=(0.3-0.5)D 受壓時(shí)：受壓時(shí)： d=(0.5-0.55)D (p15Mpa) d=(0.6-0.7)D (5mpa p17Mpa)根據(jù)液壓缸的實(shí)際工況，計(jì)算出外負(fù)載大小，然后參根據(jù)液壓缸的實(shí)際工況，計(jì)算出外負(fù)載大小，然后參考手冊(cè)選取適當(dāng)?shù)墓ぷ髁Γ豢际謨?cè)選取適當(dāng)?shù)墓ぷ髁?；液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要尺寸的確定液壓缸缸筒壁厚和外徑的計(jì)算液壓缸缸筒壁厚和外徑的計(jì)算缸筒最薄處壁厚：缸筒最薄處壁厚： pyD/2() 缸筒壁厚；缸筒壁厚；D缸筒內(nèi)

29、徑；缸筒內(nèi)徑； py缸筒試驗(yàn)壓力，當(dāng)額定壓缸筒試驗(yàn)壓力，當(dāng)額定壓Pn160 x105Pa時(shí)，時(shí)，Py=1.25Pn ； ()缸筒材料許用應(yīng)力。缸筒材料許用應(yīng)力。()=b/n液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要尺寸的確定活塞桿的計(jì)算活塞桿的計(jì)算液壓缸缸筒長度的確定液壓缸缸筒長度的確定直徑強(qiáng)度校核：直徑強(qiáng)度校核： d4F/()1/2d活塞桿直徑；活塞桿直徑；F液壓缸的負(fù)載；液壓缸的負(fù)載； ()缸筒材料許用應(yīng)力。缸筒材料許用應(yīng)力。()=b/n 缸筒長度根據(jù)所需最大工作行程而定?；钊麠U長缸筒長度根據(jù)所需最大工作行程而定?；钊麠U長度根據(jù)缸筒長度而定。對(duì)于工作行程受壓的活塞桿

30、，度根據(jù)缸筒長度而定。對(duì)于工作行程受壓的活塞桿，當(dāng)活塞桿長度與活塞桿直徑之比大于當(dāng)活塞桿長度與活塞桿直徑之比大于15時(shí)，應(yīng)按材料時(shí)，應(yīng)按材料力學(xué)有關(guān)公式對(duì)活塞進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算。力學(xué)有關(guān)公式對(duì)活塞進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算。液壓缸的常見故障及其排除方法液壓缸的常見故障及其排除方法故障現(xiàn)象一：液壓缸爬行故障現(xiàn)象一：液壓缸爬行原原 因因 排除方法排除方法外界空氣進(jìn)行缸內(nèi)外界空氣進(jìn)行缸內(nèi)設(shè)置排氣裝置或開動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)迫進(jìn)氣設(shè)置排氣裝置或開動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)迫進(jìn)氣密封壓得太緊密封壓得太緊調(diào)整密封，但不得泄露調(diào)整密封，但不得泄露活塞與活塞桿不同軸，活塞桿不直活塞與活塞桿不同軸，活塞桿不直校正或更換校正或更換缸內(nèi)壁拉毛，局部磨損

31、嚴(yán)重或腐蝕缸內(nèi)壁拉毛，局部磨損嚴(yán)重或腐蝕修磨，按要求重配活塞修磨，按要求重配活塞安裝外置有偏差安裝外置有偏差調(diào)整調(diào)整雙活塞桿兩端螺母擰得太緊雙活塞桿兩端螺母擰得太緊調(diào)整調(diào)整液壓缸的常見故障及其排除方法液壓缸的常見故障及其排除方法故障現(xiàn)象二：沖擊故障現(xiàn)象二：沖擊故障現(xiàn)象三：外泄漏故障現(xiàn)象三：外泄漏原原 因因 排除方法排除方法用間隙密封的活塞與缸筒間隙太大，用間隙密封的活塞與缸筒間隙太大，節(jié)流閥失去作用節(jié)流閥失去作用更換活塞，使間隙達(dá)到規(guī)定要求，檢更換活塞，使間隙達(dá)到規(guī)定要求，檢查節(jié)流閥查節(jié)流閥端部緩沖的單向閥失靈，不起作用端部緩沖的單向閥失靈，不起作用修正、研配單向閥與閥座或更換修正、研配單向閥

32、與閥座或更換原原 因因 排除方法排除方法活塞桿表面粗糙或密封圈損壞造成活活塞桿表面粗糙或密封圈損壞造成活塞桿處密封不嚴(yán)塞桿處密封不嚴(yán)檢查并修復(fù)活塞桿或密封檢查并修復(fù)活塞桿或密封管接頭密封不嚴(yán)管接頭密封不嚴(yán)檢查密封圈及接角面檢查密封圈及接角面缸蓋處密封不嚴(yán)缸蓋處密封不嚴(yán)檢查并修復(fù)檢查并修復(fù)液壓缸的常見故障及其排除方法液壓缸的常見故障及其排除方法故障現(xiàn)象四：推力不足，速度不夠或逐漸下降故障現(xiàn)象四：推力不足，速度不夠或逐漸下降原原 因因 排除方法排除方法由于缸與活塞配合間隙過大或由于缸與活塞配合間隙過大或O形密封形密封圈損壞，使高低壓側(cè)互通圈損壞，使高低壓側(cè)互通更換活塞或密封圈，調(diào)整到合適的間更換活

33、塞或密封圈，調(diào)整到合適的間隙隙工作段不均勻，造成局部幾何形狀有工作段不均勻，造成局部幾何形狀有誤差，使高低壓腔密封不嚴(yán)，產(chǎn)生泄誤差，使高低壓腔密封不嚴(yán)，產(chǎn)生泄漏漏鏜磨修復(fù)缸孔徑，重配活塞鏜磨修復(fù)缸孔徑，重配活塞缸端活塞桿密封壓得太緊或活塞桿彎缸端活塞桿密封壓得太緊或活塞桿彎曲，使摩擦力或阻力增加曲，使摩擦力或阻力增加放松密封，校直活塞桿放松密封，校直活塞桿油溫太高，粘度降低，泄露增加，使油溫太高，粘度降低，泄露增加，使缸運(yùn)動(dòng)速度減慢缸運(yùn)動(dòng)速度減慢檢查油溫原因，采取散熱措施。如間檢查油溫原因，采取散熱措施。如間隙過大，可單配活塞或增裝密封環(huán)隙過大，可單配活塞或增裝密封環(huán)項(xiàng)目項(xiàng)目3：選擇液壓馬達(dá)：

34、選擇液壓馬達(dá)知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理及性能特點(diǎn)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理及性能特點(diǎn)技能點(diǎn)技能點(diǎn)拆裝液壓馬達(dá)拆裝液壓馬達(dá)工作任務(wù)工作任務(wù)液壓馬達(dá)的拆裝液壓馬達(dá)的拆裝液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)概述概述液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。馬達(dá)與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬馬達(dá)與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性；而泵為了保證其自吸性能，達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。結(jié)構(gòu)上采取了

35、某些措施。馬達(dá)的分類：馬達(dá)的分類：ns500r/min 為為高速液壓馬達(dá)高速液壓馬達(dá)：齒輪馬達(dá)，葉片馬達(dá)，軸向：齒輪馬達(dá)，葉片馬達(dá)，軸向柱塞馬達(dá)柱塞馬達(dá)ns 500r/min 為為低速液壓馬達(dá)低速液壓馬達(dá)：徑向柱塞馬達(dá)（單作用連桿：徑向柱塞馬達(dá)（單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)，多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)）型徑向柱塞馬達(dá)，多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)）液壓馬達(dá)的特性參數(shù)液壓馬達(dá)的特性參數(shù)工作壓力與額定壓力工作壓力與額定壓力工作壓力工作壓力 p 大小取決于馬達(dá)負(fù)載，馬達(dá)進(jìn)出口壓力的差值稱為馬大小取決于馬達(dá)負(fù)載，馬達(dá)進(jìn)出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差達(dá)的壓差p。額定壓力額定壓力 ps 能使馬達(dá)連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力

36、。能使馬達(dá)連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。流量與容積效率流量與容積效率 輸入馬達(dá)的實(shí)際流量輸入馬達(dá)的實(shí)際流量 qMqMtq 其其中中 qMt為理論流量，馬達(dá)在沒有泄漏時(shí)，為理論流量，馬達(dá)在沒有泄漏時(shí)， 達(dá)到要求轉(zhuǎn)速所需進(jìn)口達(dá)到要求轉(zhuǎn)速所需進(jìn)口流量。流量。容積效率容積效率Mv qMt / qM 1 q / qM液壓馬達(dá)的特性參數(shù)液壓馬達(dá)的特性參數(shù)工排量與轉(zhuǎn)速工排量與轉(zhuǎn)速 排量排量V為為MV等于等于1 時(shí)輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需油液體積。時(shí)輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需油液體積。轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n qMt/ V qMMV / V轉(zhuǎn)矩與機(jī)械效率轉(zhuǎn)矩與機(jī)械效率 實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩 TTt-T 理論輸出轉(zhuǎn)矩理論輸出轉(zhuǎn)矩 Ttp

37、VMm/ 2機(jī)械效率機(jī)械效率MmTM/TMt功率與總效率功率與總效率M PMo/ PmiT 2n/ p qM MvM式中式中 PMo為馬達(dá)輸出功率，為馬達(dá)輸出功率，Pmi為馬達(dá)輸入功率。為馬達(dá)輸入功率。 齒輪馬達(dá)齒輪馬達(dá)工作原理工作原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口；進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口； 為減少摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；為減少摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承； 為減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，齒數(shù)較泵的齒數(shù)多。為減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，齒數(shù)較泵的齒數(shù)多。應(yīng)用應(yīng)用 由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，且瞬時(shí)由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，且瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨嚙合點(diǎn)而變化，因此僅

38、用于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，如轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨嚙合點(diǎn)而變化，因此僅用于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，如工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的設(shè)備。工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的設(shè)備。齒輪馬達(dá)齒輪馬達(dá)與齒輪泵的區(qū)別與齒輪泵的區(qū)別齒輪泵一般只需一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，為了減小徑向不平衡液壓力，因齒輪泵一般只需一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，為了減小徑向不平衡液壓力，因此吸油口大，排油口小。而齒輪馬達(dá)則需正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，此吸油口大，排油口小。而齒輪馬達(dá)則需正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此進(jìn)油口大小相等。因此進(jìn)油口大小相等。 齒輪馬達(dá)的內(nèi)泄漏不能像齒輪泵那樣直接引到低壓腔去，而必須齒輪馬達(dá)的內(nèi)泄漏不能像齒輪泵那樣直接引到低壓腔去，而必須單

39、獨(dú)的泄漏通道引到殼體外去。因?yàn)轳R達(dá)低壓腔有一定背壓，如單獨(dú)的泄漏通道引到殼體外去。因?yàn)轳R達(dá)低壓腔有一定背壓，如果泄漏油直接引到低壓腔，所有與泄漏通道相連接的部分都按回果泄漏油直接引到低壓腔，所有與泄漏通道相連接的部分都按回油壓力承受油壓力，這可能使軸端密封失效。油壓力承受油壓力，這可能使軸端密封失效。為了減少馬達(dá)的啟動(dòng)摩擦扭矩，并降低最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，一般采用為了減少馬達(dá)的啟動(dòng)摩擦扭矩，并降低最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，一般采用滾針軸承和其他改善軸承潤滑冷卻條件等措施。滾針軸承和其他改善軸承潤滑冷卻條件等措施。葉片馬達(dá)葉片馬達(dá)工作原理工作原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口；進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄

40、油口； 葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧；葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧； 在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。應(yīng)用應(yīng)用 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。但泄漏大，低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。但泄漏大，低速時(shí)不夠穩(wěn)定。適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、機(jī)械性能要求不嚴(yán)格的速時(shí)不夠穩(wěn)定。適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、機(jī)械性能要求不嚴(yán)格的場(chǎng)合。場(chǎng)合。軸向柱塞馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá)工作原理工作原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)軸向柱塞泵和軸向軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的。柱塞馬達(dá)是互逆的。 配流盤為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。配流盤為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。 應(yīng)用應(yīng)用 作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。低速大扭矩馬達(dá)（單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)）低速大扭矩馬達(dá)（單作用連