橋式起重機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))

1、甘肅機(jī)電自己也技術(shù)學(xué)院 G103402畢業(yè)設(shè)計(jì)PLC 在橋式起重機(jī)檢測控制中的應(yīng)用 在橋式起重機(jī)檢測控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)進(jìn)度要求:摘要本論文通過采用 PLC(可編程控制器 來控制橋式起重機(jī)的運(yùn)行, 使起重機(jī)在現(xiàn)場的檢測可以 高效率地完成, 可以充分的體現(xiàn)出 PLC 所具有的功能強(qiáng), 可靠性高、 編程簡單、 使用方便、 體積小巧等優(yōu)點(diǎn)。 本論文運(yùn)用學(xué)到的可編程控制器的梯形圖語言將程序編寫完成后, 再通過 實(shí)際測試,來實(shí)現(xiàn)橋式起重機(jī)的相關(guān)檢測。起重機(jī)采用 PLC 控制,還能解決傳統(tǒng)控制方式 下在操作方面的許多麻煩,同時(shí),通過采用 PLC 控制可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高橋式 起重機(jī)的工作性能。因此,

2、PLC 在該方面的應(yīng)用具有重要的實(shí)用意義和推廣價(jià)值。目錄第一章緒論 . 1 1.1 課題來源 . 1 1.2 世計(jì) . 8 2.1 如何選購 PLC 產(chǎn)品 . 8 2.2 PLC 的選型標(biāo)準(zhǔn) . 9 2.3 PLC 程序設(shè)計(jì)的基本步驟 . 10 2.4 程序設(shè)計(jì)編程基本原則與注意問型 . 15 第三章 具體方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) . 15 3.1 PLC 橋式起重機(jī)檢測中的 I/O 定義 . 15 3.2 橋式起重機(jī)檢測的II結(jié) . 22 結(jié)論 . 錯(cuò)誤!未定義 書簽。 錯(cuò)誤!未定義書簽。 參考文獻(xiàn) . 23 致謝 . 24第一章 緒論1.1 課題來源橋式起重機(jī) (天車 是一種用來起吊、放下和搬運(yùn)重物

3、、并使重物在一定距離內(nèi)水平移動(dòng)的起 重、搬運(yùn)設(shè)備,在生產(chǎn)過程中有著重要應(yīng)用。橋式起重機(jī)由于工作環(huán)境差 , 粉塵和有害氣體 對電機(jī)的集電環(huán)、 電刷和接觸器腐蝕性大, 加上工作任務(wù)重 , 實(shí)際過載率高 , 由于沖擊電流偏 大 , 容易造成電動(dòng)機(jī)觸頭燒損、電刷冒火、電動(dòng)機(jī)及轉(zhuǎn)子 所串電阻燒損和斷裂等故障 , 影響 現(xiàn)場生產(chǎn)和安全 , 工人維修量和產(chǎn)生的維修費(fèi)用也很 高, 本論文就是研究起重機(jī)采用先進(jìn)的 可編程控制技術(shù)(PLC ,以程序控制取代繼電器 -接觸器控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)的 半自動(dòng)化控制。1.2 世界上 PLC 產(chǎn)品的三大流派美國是 PLC 生產(chǎn)大國,有 100 多家 PLC 廠商,著名的有

4、 A-B 公司、通用電氣(GE 公 司、莫迪康(MODICON 公司、德州儀器(TI 公司、西屋公司等。其中 A-B 公司是 美國 最大的 PLC 制造商,其產(chǎn)品約占美國 PLC 市場的一半。 A-B 公司產(chǎn)品規(guī)格齊全、 種類豐富,其主推的大、中型 PLC 產(chǎn)品是 PLC-5 系列。該系 列為模塊式結(jié)構(gòu), CPU 模 塊為 PLC-5/10、 PLC-5/12、 PLC-5/15、 PLC-5/25 時(shí), 屬于中型 PLC , I/O 點(diǎn)配置范圍為 256 1024 點(diǎn); 當(dāng) CPU 模塊為 PLC-5/11、 PLC-5/20、 PLC-5/30、 PLC-5/40、 PLC-5/60、 P

5、LC-5/40L、 PLC-5/60L 時(shí),屬于大型 PLC , I/O 點(diǎn)最多可配置到 3072 點(diǎn)。該系列中 PLC-5/250 功能 最強(qiáng), 最多可配置到 4096 個(gè) I/O 點(diǎn), 具有強(qiáng)大的控制和信 息管理功能。 大型機(jī) PLC-3 最 多可配置到 8096 個(gè) I/O 點(diǎn)。 公司的小型 PLC 產(chǎn)品有 SLC500 A-B 系列等。 GE 公司 的代表產(chǎn)品是:小型機(jī) GE-1、 GE-1/J、 GE-1/P 等,除 GE-1/J 外,均采用模塊 結(jié)構(gòu)。 GE-l 用于開關(guān)量控制系統(tǒng), 最多可配置到 112 個(gè) I/O 點(diǎn)。 GE-1/J 是更小型化的產(chǎn) 品, I/O 點(diǎn)最多可配置到

6、 96 點(diǎn)。 其 GE-1/P 是 GE-1 的增強(qiáng)型產(chǎn)品, 增加了部分功能指令 (數(shù) 據(jù)操作指令 、功能模塊(A/D、 D/A 等 、遠(yuǎn)程 I/O 功能等,其 I/O 點(diǎn)最多可配置到 168 點(diǎn)。 中型機(jī) GE-,它比 GE-1/P 增加了中斷、故障診斷等功能,最多可配置到 400 個(gè) I/O 點(diǎn)。 大型機(jī) GE-,它比 GE-增加了部分?jǐn)?shù)據(jù)處理、表格處理、子程序控制等 功能,并具有 較強(qiáng)的通信功能,最多可配置到 2048 個(gè) I/O 點(diǎn)。 GE- /P 最多可配置到 4000 個(gè) I/O 點(diǎn)。德州儀器(TI 公司的小型 PLC 新產(chǎn)品有 510、 520 和 TI100 等,中型 PLC

7、新產(chǎn)品有 TI300、 5TI 等, 大型 PLC 產(chǎn)品有 PM550、 530、 560、 565 等系列。 除 TI100 和 TI300 無 聯(lián) 網(wǎng)功能外,其它 PLC 都可實(shí)現(xiàn)通信,構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。 莫迪康(MODICON 公 司有 M84 系列 PLC 。其中 M84 是小型機(jī),具有模擬量控制、與上 位機(jī)通信功能,最多 I/O 點(diǎn)為 112 點(diǎn)。 M484 是中型機(jī), 其運(yùn)算功能較強(qiáng), 可與上位機(jī)通信, 也可與多臺(tái)聯(lián)網(wǎng), 最多可擴(kuò)展 I/O 點(diǎn)為 512 點(diǎn)。 M584 是大型機(jī),其容量大、數(shù)據(jù)處理和網(wǎng) 絡(luò)能力強(qiáng),最 多可擴(kuò)展 I/O 點(diǎn)為 8192。 M884 增強(qiáng)型中型機(jī),它

8、具有小型機(jī)的結(jié)構(gòu)、大型機(jī)的控制功能,主機(jī)模塊配置 2 個(gè) RS-232C 接口,可方便地進(jìn)行組網(wǎng)通信。德國的西門子 (SIEMENS 公司、 AEG 公司、 法國的 TE 公司是歐洲著名的 PLC 制造商。 德國的西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。 在中、 大型 PLC 產(chǎn)品領(lǐng)域與美國的 A-B 公司齊名。 西門子 PLC 主要產(chǎn)品是 S5、 S7 系列。在 S5 系列中, S5-90U 、 S-95U 屬于 微型整體式 PLC ; S5-100U 是小型模塊式 PLC , 最多可配置到 256 個(gè) I/O 點(diǎn); S5-115U 是 中型 PLC ,最 多可配置到 1024 個(gè) I/O 點(diǎn)

9、; S5-115UH 是中型機(jī),它是由兩臺(tái) SS -115U 組成的雙機(jī)冗余系 統(tǒng); S5-155U 為大型機(jī),最多可配置到 4096 個(gè) I/O 點(diǎn),模擬量可達(dá) 300 多路; SS -155H 是大型機(jī),它是由兩臺(tái) S5-155U 組成的雙機(jī)冗余系統(tǒng)。而 S7 系列 是西門子公司在 S5 系列 PLC 基礎(chǔ)上近年推出的新產(chǎn)品,其性能價(jià)格比高,其中 S7-200 系列屬于微型 PLC 、 S7-300 系列屬于于中小型 PLC 、 S7-400 系列屬于于中高性能的大型 PLC 。日本的小型 PLC 最具特色,在小型機(jī)領(lǐng)域中頗具盛名,某些用歐美的中型機(jī)或大型機(jī) 才 能實(shí)現(xiàn)的控制,日本的小型機(jī)

10、就可以解決。在開發(fā)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美 的小型機(jī),所以格外受用戶歡迎。日本有許多 PLC 制造商,如三菱、歐姆龍、松下、富士、 日立、 東芝等, 在世界小型 PLC 市場上, 日本產(chǎn)品約占有 70%的份額。 三菱公司的 PLC 是較早進(jìn)入中國市場的產(chǎn)品。其小型機(jī) F1/F2 系列是 F 系列的升級產(chǎn) 品,早期在我國的 銷量也不小。 F1/F2 系列加強(qiáng)了指令系統(tǒng), 增加了特殊功能單元和通信 功能, 比 F 系列有 了更強(qiáng)的控制能力。繼 F1/F2 系列之后, 20 世紀(jì) 80 年代末三菱公司又 推出 FX 系列, 在容量、速度、特殊功能、網(wǎng)絡(luò)功能等方面都有了全面的加強(qiáng)。 FX2 系

11、列是 在 90 年代開 發(fā)的整體式高功能小型機(jī),它配有各種通信適配器和特殊功能單元。 FX2N 幾 年推出的高 功能整體式小型機(jī),它是 FX2 的換代產(chǎn)品,各種功能都有了全面的提升。近年 來還不斷 推出滿足不同要求的微型 PLC ,如 FXOS 、 FX1S 、 FX0N 、 FX1N 及 系列等產(chǎn)品。三菱公司的大中型機(jī)有 A 系列、 QnA 系列、 Q 系列,具有豐富的網(wǎng)絡(luò)功能, I/O 點(diǎn) 數(shù)可 達(dá) 8192 點(diǎn)。其中 Q 系列具有超小的體積、豐富的機(jī)型、靈活的安裝方式、雙 CPU 協(xié)同處 理、多存儲(chǔ)器、遠(yuǎn)程口令等特點(diǎn),是三菱公司現(xiàn)有 PLC 中最高性能的 PLC 。 歐 姆龍(OMRON

12、 公司的 PLC 產(chǎn)品,大、中、小、微型規(guī)格齊全。微型機(jī)以 SP 系列為 代 表, 其體積極小, 速度極快。 小型機(jī)有 P 型、 H 型、 CPM1A 系列、 CPM2A 系列、 CPM2C 、 CQM1 等。 型機(jī)現(xiàn)已被性價(jià)比更高的 CPM1A 系列所取代, P CPM2A/2C、 CQM1 系列 內(nèi)置 RS-232C 接口和實(shí)時(shí)時(shí)鐘, 并具有軟 PID 功能, CQM1H 是 CQM1 的升級產(chǎn)品。 中 型機(jī)有 C200H 、 C200HS 、 C200HX 、 C200HG 、 C200HE 、 CS1 系列。 C200H 是前些年 暢銷的高性能中型機(jī),配置齊全的 I/O 模塊和高功能模

13、塊,具有較強(qiáng)的通信和網(wǎng)絡(luò)功能。 C200HS 是 C200H 的升級產(chǎn)品,指令 系統(tǒng)更豐富、網(wǎng)絡(luò)功能更強(qiáng)。 C200HX/HG/HE 是 C200HS 的升級產(chǎn)品,有 1148 個(gè) I/O 點(diǎn),其 容量是 C200HS 的 2 倍,速度是 C200HS 的 3. 75 倍,有品種齊全的通信模塊,是適應(yīng)信息 化的 PLC 產(chǎn)品。 CS1 系列具有中型 機(jī)的規(guī)模、大型機(jī)的功能,是一種極具推廣價(jià)值的新機(jī) 型。大型機(jī)有 C1000H 、 C2000H 、 CV (CV500/CV1000/CV2000/CVM1 等。 C1000H 、 C2000H 可單機(jī)或雙機(jī)熱備運(yùn)行, 安裝帶電插拔模塊, C200

14、0H 可在線更換 I/O 模塊; CV 系列中除 CVM1 外, 均可采用結(jié) 構(gòu)化編程,易讀、易調(diào)試,并具有更強(qiáng)大的通信功能。 松下公司的 PLC 產(chǎn)品中, 為微型 機(jī), 為整體式小型機(jī), 為中型機(jī), FPO FP1 FP3 FP5/FP10、 FP10S (FP10 的改進(jìn)型 、 FP20 為大型機(jī),其中 FP20 是最新產(chǎn)品。松下公司近幾年 PLC 產(chǎn) 品的主要特點(diǎn)是:指 令系統(tǒng)功能強(qiáng); 有的機(jī)型還提供可以用 FP-BASIC 語言編程的 CPU 及 多種智能模塊, 為 復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)提供了軟件手段; FP 系列各種 PLC 都配置通信機(jī)制, 由 于它們使用的應(yīng)用層通信協(xié)議具有一致性,這給

15、構(gòu)成多級 PLC 網(wǎng)絡(luò)和開發(fā) PLC 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程 序帶來方便 . 日本松下電工公司的 FP 系列 PLC 產(chǎn)品有 FP0、 FP1、 FP2、 FP3、 FP5、 FP10 等多個(gè)系 列, 其中較早進(jìn)入中國市場的是整體式結(jié)構(gòu)的小型機(jī) FP1 和模塊式結(jié)構(gòu)的中型機(jī) FP3 系列。 FP 系列是 PLC 市場上被稱為一匹黑馬的后起之秀,雖然進(jìn)入中國市場較晚,但由于設(shè)計(jì) 上 的獨(dú)到之處和優(yōu)良的控制功能,一經(jīng)推出,就備受用戶歡迎。其產(chǎn)品有以下特點(diǎn):1、 豐富的指令系統(tǒng) 2、快速的 CPU 處理速度 3、大程序容量 4、功能強(qiáng)大的編程工具 5、強(qiáng) 大的網(wǎng)絡(luò)通信功能1.3 PLC 與橋式起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r可

16、編程控制器(Programmable Logic Controller,簡稱 PLC 是一種工作可靠, 編程簡單, 使用方便, 控制完備的控制設(shè)備。 它能在惡劣的工作環(huán)境下工作, 容易實(shí)現(xiàn) “ 機(jī)電一體化 ” 。 可編程控制器把自動(dòng)化技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),通信技術(shù)融為一體,有利于 實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的 集散式控制。自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器取代傳 統(tǒng)繼電器控制裝置以 來, PLC 得到了快速發(fā)展, 在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。 同時(shí), PLC 的功能也不斷完 善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和 用戶需求的不斷提 高, PLC 在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處

17、理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。 今天的 PLC 不再局限于邏輯控制,在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也 發(fā)揮著十分重要的作 用。因此,可編程控制器自誕生以來,得到了迅速發(fā)展,成為工業(yè)控制的主流。 1968 年美國通用汽車公司 (G.M 為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新, 生產(chǎn)工藝不斷變化的需要, 實(shí)現(xiàn)小批 量、 多品種生產(chǎn),希望能有一種新型工業(yè)控制器,它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換 電器控 制系統(tǒng)及接線,以降低成本,縮短周期。于是就設(shè)想將計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活、 通用性好 等優(yōu)點(diǎn)與電器控制系統(tǒng)簡單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,制成一種通用控 制裝置,而 且這種裝置采用面向控制過程、面向問題的 “ 自然語言 ” 進(jìn)行

18、編程,使不熟 悉計(jì)算機(jī)的人也 能很快掌握使用。 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC 根據(jù)美國通用汽車公司的這種要求, 研制成功了 世界上第一臺(tái)可編程控制器,并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用,取得很 好的效果。 從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來。 早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù) 等順序控制功能,只是用來取代傳統(tǒng)的 繼電器控制 , 通常稱為可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller 。 隨著微 電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 20 世紀(jì) 70 年 代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到 PLC 中, 使 PLC 不僅具有邏輯控制功能, 還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處

19、理等功能。 20 世紀(jì) 80 年代以后, 隨著大規(guī)模、 超大規(guī)模集成電路等微 電子技術(shù)的迅速發(fā)展, 16 位和 32 位微處理器應(yīng)用于 PLC 中,使 PLC 得到迅速發(fā)展。 PLC 不僅控制功能增強(qiáng),同 時(shí)可靠性提高,功耗、體積減小,成本降低,編程和故障檢測 更加靈活方便,而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、 數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能, 使 PLC 真正成為具有邏輯控制、 過程控制、 運(yùn) 動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實(shí)的多功能控制器。 自從第一臺(tái) PLC 出現(xiàn) 以后,日本、德國、法國等也相繼開始研制 PLC ,并得到了迅速的 發(fā)展。目前,世界上有 200 多家 PLC 廠商, 400 多品種的

20、PLC 產(chǎn)品,按地域可分成美國、 歐洲、 和日本等三 個(gè)流派產(chǎn)品, 各流派 PLC 產(chǎn)品都各具特色, 如日本主要發(fā)展中小型 PLC , 其小型 PLC 性能先進(jìn),結(jié)構(gòu)緊湊,價(jià)格便宜,在世界市場上占用重要地位。著名的 PLC 生產(chǎn)廠家主要 有美國的 A-B (Allen-Bradly 公司、 GE (General Electric 公司, 日 本的三菱電機(jī) (Mitsubishi Electric 公司、歐姆龍(OMRON 公司,德國的 AEG 公司、 西門子(Siemens 公司, 法國的 TE (Telemecanique 公司等。 我國的 PLC 研制、生產(chǎn)和應(yīng)用也發(fā)展很快,尤其 在應(yīng)用

21、方面更為突出。在 20 世紀(jì) 70 年代末和 80 年代初,我國隨國外成套設(shè)備、 專用設(shè)備引進(jìn)了不少國外的 PLC 。 此后, 在傳統(tǒng)設(shè)備改造和新設(shè)備設(shè) 計(jì)中, PLC 的應(yīng)用逐年增多, 并取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益, PLC 在 我國的應(yīng)用越來越廣泛, 對提高我國工業(yè)自動(dòng)化水平起到了巨大的作用。目前,我國不 少科研單位和工廠在研制和 生產(chǎn) PLC , 如遼寧無線電二廠、 無錫華光電子公司、 上海香 島電機(jī)制造公司、 廈門 A-B 公 司等。 從近年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看,在世界范圍內(nèi) PLC 產(chǎn)品的產(chǎn)量、銷量、用量高居工業(yè)控制 裝 置榜首,而且市場需求量一直以每年 15%的比率上升。 PLC 已成為工業(yè)自動(dòng)化

22、控制領(lǐng) 域中 占主導(dǎo)地位的通用工業(yè)控制裝置。我國許多引進(jìn)的重大工程項(xiàng)目,列入寶鋼,中原制 藥 廠等都使用很多可編程控制器,取得了明顯效益。推廣利用可編程控制器是一項(xiàng)很有意 義的工作。橋式起重機(jī) (天車 是一種用來起吊、放下和搬運(yùn)重物、并使重物在一定距離內(nèi)水平 移動(dòng)的 起重、搬運(yùn)設(shè)備,在生產(chǎn)過程中有著重要應(yīng)用。 5 噸橋式起重機(jī),電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 分為起重 機(jī)升降、小車、大車三部份。其中起重機(jī)升降由一臺(tái) 13kW 的繞線式異步電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng),大 車由兩臺(tái) 4 kW 繞線式異步電動(dòng)機(jī)、小車由一臺(tái) 2.5 kW 繞線式異步電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)。在原傳 動(dòng)控制中,采用轉(zhuǎn)子串接電阻的調(diào)速方式 . 由于工作環(huán)境差 ,

23、粉塵和有害氣體對 電機(jī)的集電 環(huán)、電刷和接觸器腐蝕性大,加上工作任務(wù)重 , 實(shí)際過載率高 , 由于沖擊電流偏 大 , 容易造成電動(dòng)機(jī)觸頭燒損、電刷冒火、電動(dòng)機(jī)及轉(zhuǎn)子所串電阻燒損和斷裂等故障 , 影 響現(xiàn)場生產(chǎn)和 安全 , 工人維修量和產(chǎn)生的維修費(fèi)用也很高 . 并且原調(diào)速方式機(jī)械特性較差 ,調(diào)速不夠平滑, 所串電阻長期發(fā)熱浪費(fèi)能量。 綜上所述設(shè)備存在的主要缺點(diǎn)如下:(1 拖 動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大,起動(dòng)時(shí)電流對電網(wǎng)沖擊大,電能浪費(fèi)嚴(yán)重。 (2 起重機(jī)升降、小車、 大車起動(dòng)、 停止速度過快,而且都是慣性負(fù)載,機(jī)械沖 擊也較大, 機(jī)械設(shè)備使用壽命縮短, 操作人員的安全系數(shù)較差,設(shè)備運(yùn)行可靠性較低。 (3 由

24、于電動(dòng)機(jī)一直在額定轉(zhuǎn)矩下工 作,而每次升降的負(fù)載是變化的,因此容易 造成比較大的電能浪費(fèi)。 (4 起重機(jī)每天需 進(jìn)行大量的裝卸操作,由于繞線式電機(jī)調(diào)速是通過電氣驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)中的主要控制元件 -交流 接觸器來接入和斷開電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上串接的電阻,切換十分頻 繁,在電流比較大的狀態(tài)下, 容易燒壞觸頭。同時(shí)因工作環(huán)境惡劣,轉(zhuǎn)子回路串接的銅 電阻因灰塵、設(shè)備振動(dòng)等原因經(jīng) 常燒壞、斷裂。因而設(shè)備故障率比較高,維修工作量比 較大。同樣小車、大車的運(yùn)轉(zhuǎn)也存 在上述問題。 (5 在起重機(jī)起升的瞬間, 升降電動(dòng)機(jī)有時(shí)會(huì)受力不均勻, 易過載, 直接造成電 機(jī)損壞或者鋼絲繩斷裂。 (6 為適應(yīng)起重機(jī)的工況,起重機(jī)的操作人

25、員經(jīng)常性的反復(fù)操作,起重機(jī)的電器 元件和 電動(dòng)機(jī)始終處于大電流工作狀態(tài),降低了電器元件和電動(dòng)機(jī)的使用壽命。 (7 起重機(jī)工 作的協(xié)調(diào)性主要靠操作人員的熟練程度。由于升降、大車、小車三 個(gè)凸輪控制器之間沒有 固定的聯(lián)系,在起重機(jī)工作時(shí)操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度比較大, 容易疲 勞,易產(chǎn)生誤操作。 針對 上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足, 所以越來越多的國內(nèi)外廠商生產(chǎn)的起重機(jī)采用先進(jìn) 的可編程控 制技術(shù)(PLC 和變頻器技術(shù),以程序控制取代繼電器 -接觸器控制,進(jìn)而 實(shí)現(xiàn)了起重機(jī) 的半自動(dòng)化控制。1.4 本課題主要任務(wù)、意義本論文是研究利用松下 FP1 系列的可編程控制器及外圍電路繼電器、開關(guān)的連接在橋 式 起重機(jī)質(zhì)

26、量檢測控制中實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化,以克服原設(shè)備的諸多缺點(diǎn)。本論文是利用松下 FP1 系列可編程控制器對橋式起重機(jī)進(jìn)行編程、調(diào)試,進(jìn)而實(shí)現(xiàn) 了橋 式起重機(jī)的半自動(dòng)化。解決了以往所使用的起重機(jī)容易造成電動(dòng)機(jī)觸頭燒損、電刷 冒火、 電動(dòng)機(jī)及轉(zhuǎn)子所串電阻燒損和斷裂等故障,并且降低了工人維修量和產(chǎn)生的維修 費(fèi)用 . ,也 詳細(xì)介紹其系統(tǒng)配置,兼顧介紹其指令系統(tǒng)、編程方法和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。 從而能更多 了解松下 PLC 和更好的使用它。 。第二章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 如何選購 PLC 產(chǎn)品在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機(jī)的起 停,電 磁閥的開閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度、壓力、流量的

27、設(shè)定與控制等,工業(yè)現(xiàn)場中的這 些自動(dòng)控 制問題,若采用可編程序控制器(PLC 來解決自動(dòng)控制問題已成為最有效的工 具之一, 本文敘述 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該注意的問題。 硬件選購目前市場上的 PLC 產(chǎn)品眾多, 除國產(chǎn)品牌外, 國外有:日本的 OMRON 、 MITSUBISHI 、 FUJJ 、 anasonic, 德國的 SIEMENS , 韓國的 LG 等。近幾年, PLC 產(chǎn)品的價(jià)格 有較大的下降,其性價(jià)比越來越高,這是眾多 技術(shù)人員選用 PLC 的重要原因。那么,如 何選購 PLC 產(chǎn)品呢 ? 1、 系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定 系統(tǒng)用 PLC 單機(jī)控制, 還是用 PLC 形成網(wǎng)絡(luò), 由此

28、計(jì)算 PLC 輸入、 輸出點(diǎn)。數(shù),并 且在選購 PLC 時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有一定余量(10% 。 2、 、 確定負(fù)載 類型根據(jù) PLC 輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型, 是大電流還是小電流, 以及 PLC 輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等, 從而確定輸出端采用繼電器輸出, 還是晶體管輸出, 或 品閘管輸出。 不同的負(fù)載選用不同的輸出方式,對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。 3、 存儲(chǔ)容量與速度盡管國外各廠家的 PLC 產(chǎn)品大體相同, 但也有 一定的區(qū)別。目前還未 發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開發(fā)軟件都不相同, 而用戶程序的存儲(chǔ)容 量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲(chǔ)容量越大、速度越

29、快 的 PLC 價(jià)格就越高, 但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用 PLC 產(chǎn)品。 4、 編程器的選購 PLC 編程可采用三種方式:是用一般的手持編程器編程,它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編 程。這種方式效率低, 但對于系統(tǒng)容量小,用量小的產(chǎn)品比較適宜,并且體積小,易于現(xiàn) 場調(diào)試,造價(jià)也較低。 是用圖形編程器編程,該編程器采用梯形圖編程,方便直觀,一般 的電氣人員短期內(nèi)就 可應(yīng)用自如,但該編程器價(jià)格較高。 是用 IBM 個(gè)人計(jì)算機(jī)加 PLC 軟件包編程,這種方式是效率最高的一種方式,但大部分公 司的 PLC 開發(fā)軟件包價(jià)格昂 貴,并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試。 因此,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易,開發(fā)周期的長短

30、以及 資金的情況合理選購 PLC 產(chǎn)品。 5、 盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障, 且技術(shù)支持好, 一般售后服務(wù)也較好,還有利于產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級。2.2 PLC 的選型標(biāo)準(zhǔn)世界上有很多廠商生產(chǎn) PLC, 如德國的西門子、日本的三菱、松下,美國 GE 公司等, 由 于松下 FP 系列相比較有體積小、 功能較多、 編程方便, 穩(wěn)定性, 此外還開發(fā)了 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換單元, 主控單元通過 I/O 擴(kuò)展單元擴(kuò)展 I/O 點(diǎn)數(shù), 以適應(yīng)不同的需要, PLC 系統(tǒng)是以I/O 點(diǎn)數(shù)為核心的控制系統(tǒng),系統(tǒng)包括 PLC 和輸入輸出設(shè)備。完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 主要是選 型和程序設(shè)計(jì)。但是由于 PLC 應(yīng)用在不

31、同場合,有不同的工藝流程,對控制功 能 有不同 的要求,由于各程序難易程度不一樣,因此有一定的選擇標(biāo)準(zhǔn):(1 PLC 機(jī)型選擇主要 考慮 I/O 點(diǎn)數(shù)。根據(jù)控制系統(tǒng)所需要的輸入設(shè)備(如按鈕、 限位開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等 、 輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、信號指示燈等以及 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換的個(gè)數(shù)。確定 I/O 的 點(diǎn)數(shù)。 一般要留有一定裕量 (約占 10% , 滿足生產(chǎn)發(fā)展和工藝 的改進(jìn)。 (2 隨著 PLC 功能日益完善,很多小型機(jī)也具有中、大型機(jī)的功能。對于 PLC 的功 能選擇, 一般只要 滿足 I/O 點(diǎn)數(shù), 大多數(shù)機(jī)型也能滿足。 目前大多數(shù) PLC 機(jī)型都具有 I/O 擴(kuò)展模塊、 A/D

32、、 D/A 轉(zhuǎn)換模塊,以及高級指令、中斷能力與外設(shè)通信能力。 (3 PLC 一般根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù) 的不同,內(nèi)存容量會(huì)有相應(yīng)的差別。在選擇內(nèi)存容量時(shí) 同樣應(yīng)留有一定余量,一般時(shí)實(shí)際 程序的 25%。不應(yīng)單純追求大容量,以夠用為原則。 (4在 PLC 機(jī)型選取上要考慮控 制系統(tǒng)與 PLC 結(jié)構(gòu)功能的合理性。如果是單機(jī)系統(tǒng) 控制, I/O 點(diǎn)數(shù)不多,不涉及 PLC 之間的通信,但又要求功 能更強(qiáng),要求有處理模擬信 號的能力,可選擇整體式機(jī),如松下 FP0、 FP1、 FP-M 系列, 以及 OMRON C200H 系列等。 如果僅有開關(guān)量控制,可選擇 OMRON C 系列 P 型機(jī)、 西門子 S7

33、-200, 三菱 F1、 FX 系列等。 (5一個(gè)企業(yè)盡量選擇同一類型的 PLC 同一機(jī)型 PLC 模塊可互為利用,便于采購管理。 同一機(jī)型 PLC 的功能、編程方法相同,有利于技 術(shù)人員水平的提高。 同一機(jī)型 PLC ,其外圍設(shè)備通用,資源共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,與上位 計(jì)算機(jī)配合可 形成多級分布式的控制系統(tǒng)。 由于松下 FP 系列相比較有體積小、功能較 多、編程方便,穩(wěn)定性,此外還開發(fā)了 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換單元, 主控單元通過 I/O 擴(kuò)展 單元擴(kuò)展 I/O 點(diǎn)數(shù), 本課題將選擇松下 PLC 進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。2.3 PLC 程序設(shè)計(jì)的基本步驟(1 對橋式起重機(jī)工作現(xiàn)場的調(diào)查。 程序設(shè)計(jì)要首

34、先對現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查以適 應(yīng)不同的工作環(huán) 境, 可編程控制器是專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的, 因此, 可編程控制器一般都能滿 足工業(yè)場合的要求。但在一些特殊場合下,可編程 控制器不能滿足要求時(shí),應(yīng)對可編程控 制器采取適當(dāng)防護(hù)措施。現(xiàn)場的調(diào)查 包括以下內(nèi)容:環(huán)境溫度和環(huán)境濕度。 可編程控制器機(jī)構(gòu)的振動(dòng)和沖擊情況。 環(huán)境內(nèi)的電磁干擾情況。 工 作環(huán)境內(nèi)有無腐蝕性氣體和過量粉塵。 供電電源情況(2 確定橋式起重機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行方案。 根據(jù)橋式起重機(jī)工作要求詳細(xì)了解系統(tǒng)完成哪些動(dòng)作, 動(dòng)作的先后順序以及各動(dòng) 作之間的相互制約關(guān)系等。 各種物理量的檢測手段, 如溫度、 壓力、速度、位移、位置等物理量的檢測。 設(shè)備

35、及人生安全的保障措施。 (3統(tǒng)計(jì)輸入設(shè) 備和輸出設(shè)備的數(shù)量,規(guī)格和型號。確定該系統(tǒng)輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的數(shù)量 及其性質(zhì)(直流量 或交流量、數(shù)字量或模擬量 。 (4根據(jù)以上三項(xiàng)的要求,選擇滿足上述要求的可編程 控制器的規(guī)格和型號。 (5輸入輸出定義。輸入輸出定義又叫 I/O 分配,就是把輸入量 分配給可編程控制器的 輸入點(diǎn) I ,把輸出量分配給可編程控制器的輸出點(diǎn) O 。 (6編輯 梯形圖。根據(jù)系統(tǒng)流程的要求和 I/O 分配,編輯滿足系統(tǒng)要求的梯形圖。首先 要合理的劃 分功能模塊,這樣做的目的是使程序?qū)哟吻宄?便于檢查、單塊調(diào)試和系統(tǒng) 總調(diào)。其次是 合理利用指令, 提高內(nèi)存的利用率, 減少內(nèi)存投資,縮

36、短運(yùn)行周期,提高 系統(tǒng)的研制周期。 (7詳細(xì)地對所設(shè)計(jì)的梯形圖進(jìn)行檢查和修改,以縮短系統(tǒng)的研制周期。 (8程序的試 運(yùn)行。程序的試運(yùn)行可以分兩個(gè)階段進(jìn)行,即模擬運(yùn)行和現(xiàn)場運(yùn)行。編好梯形圖并輸入到可編程控制器的內(nèi)存中,在離線狀態(tài)下, 利用編程器的 OP-10,11 強(qiáng)制 I/O 的 ON/OFF 功能,接通某些輸入點(diǎn) I, 觀察輸出點(diǎn) O 的 指示燈,檢查是否滿足系統(tǒng)規(guī)定 的要求。模擬運(yùn)行工作無誤后,就可編程控制器安裝到現(xiàn) 場并與系統(tǒng)相連接,進(jìn)行現(xiàn)場 試運(yùn)行。 在實(shí)際工作中以上 8 個(gè)步驟,不是決然分開的, 往往相互穿插進(jìn)行,直至程序滿足 系統(tǒng)要求為止。2.4 程序設(shè)計(jì)編程基本原則與注意問題一個(gè)

37、梯級。每個(gè)梯形圖由多層邏輯行組成。每一邏輯行起于左母線,經(jīng)觸電、線圈終止 于 右母線。 (2觸電不能放在線圈的右邊,即線圈與右母線之間不能有任何觸電。 (3線 圈不能直接與左母線相接,如果需要,可通過一個(gè)沒有使用的常閉觸電或特殊繼 電器 R9010 相連接。 (4觸電可以任意串聯(lián)、并聯(lián),而且同一觸點(diǎn)可以無限次使用。 (5 輸出線圈可以并聯(lián)不能串聯(lián),同一輸出線圈在同一程序中避免重復(fù)使用。1. PLC 和上位機(jī) (或觸摸屏 組成監(jiān)控系統(tǒng)時(shí) , 在畫面上很多時(shí)候需要有 " 手動(dòng) "," 自動(dòng) " 等控 制模式 (一般都是多個(gè)只能一個(gè)時(shí) . 在程序里面可以用 &

38、quot;MOV" 指令 . 如 :當(dāng)選擇 " 手動(dòng) " 就將 常數(shù) 1 存儲(chǔ)到一個(gè)寄存器里面 , 當(dāng)選擇 " 自動(dòng) " 就將 2 存儲(chǔ)到 同一寄存器 . 只要判 斷寄 存器的數(shù)據(jù)是多少 , 就知道系統(tǒng)是那種控制方式 . 這樣的思路好處是容易理解 , 不需 要互鎖 之類的麻煩程序 . 2. 程序有模擬量控制時(shí) , 如果讀取的模擬量基本上沒誤差 , 可以采取時(shí)間 濾波的方式 , 延時(shí)一段時(shí)間 (我做過一個(gè)系統(tǒng) , 基本上能正常反映實(shí)際情況 , 但是偶爾會(huì)出現(xiàn) 一次很大跳動(dòng) , 由于沒有加濾波 , 引起了系統(tǒng)停機(jī) , 其實(shí)不算故障 . 如果讀取的數(shù)

39、據(jù)誤差很大 , 就 需要 采取其它的濾波方式 . 如算平均值等 . 可以查閱相關(guān)的資料 . 3. 在程序調(diào)試過程中 (特別是設(shè) 備改造時(shí) , 你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時(shí) , 當(dāng)程序語句中出現(xiàn) 條件滿足 , 而 輸出 線圈不接通 時(shí) , 可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間 , 還有一種可能就是在中斷程序之后 . 條件滿足而沒輸出不接通 , 一 般都 是這段的程序不被掃描 . 4. 在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候 , 當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障 (非控制系統(tǒng)控制 , 最 好將故障現(xiàn)象保持 , 并有燈光聲音報(bào)警 . 知道操作工 復(fù)位 , 以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障 . 不 然停機(jī)了 , 別人還認(rèn)為你的程序問

40、題 . 一般都是在設(shè)計(jì)一個(gè)新系統(tǒng)時(shí) , 要注意到這些 . 5. 當(dāng)檢 查所設(shè)計(jì)的程序無誤后,對所輸入的程序進(jìn)行調(diào)試和檢測。所用編程軟件特點(diǎn)及界面操作針對該課題地總體設(shè)計(jì)要求, 我們應(yīng)用的編程軟件是松下 FPWIN GR2.0。 該軟件的主要特 點(diǎn)是 1. 三種編程模式;即符號梯形編輯模式、布爾梯形圖模式、布爾非梯形圖模式 2. 注 釋功能;可以為各個(gè)繼電器即輸出指令添加注釋文字,便于對程序進(jìn)行修改 3. 查找功能; 可以查找程序中使用的繼電器或寄存器,也可以對注釋即指令進(jìn)行修改 4. 調(diào)試功能;可以 在在線模式下對程序的語法錯(cuò)誤進(jìn)行檢查及進(jìn)行在線測試 5. 監(jiān)控功能; 可以使生成的程序 動(dòng)作,

41、在顯示畫面中對梯形圖中的繼電器,寄存器, 輸入狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)控。 6. 系統(tǒng)寄存 器的置位、復(fù)位;可以對 PLC 內(nèi)部的系統(tǒng)寄存器進(jìn)行置位,復(fù)位。 7. I/O 分配;可以通 過本軟件進(jìn)行 I/O 單元進(jìn)行分配,也可以讀出登陸在 PLC 中的 I/O 映射表。 8. 程序傳 輸; 可以將編輯完成的程序傳輸?shù)?PLC 中, 也可以有 PLC 讀出其中的程序。 如果創(chuàng) 建了 FP10 或 FP10S 的程序,還可以向 IC 卡中傳輸程序。如果使用 ROM 寫 入器,還 可以向 ROM 中寫入程序。 9. 在線編輯;可以在畫面中顯示 PLC 內(nèi)部程序的同時(shí),進(jìn)行 程序編輯。 10. 打印功能;可以打印

42、輸出的梯形圖,布爾形式助記符等程序清單、系統(tǒng)寄 存器等設(shè)置內(nèi)容、 I/O 列表等, 在執(zhí)行打印之前, 也可以預(yù)覽實(shí)際的打印效果。 松下 FPWIN GR 編程軟件操作 標(biāo)題欄:顯示當(dāng)前打開的文件名稱。 工具欄 :將本軟件中被認(rèn)為是經(jīng)常 使用的功能制成按鈕的形式, 利用這些按鈕可以更加 快速的進(jìn)行操作。 當(dāng)光標(biāo)移至功能欄 上按鈕時(shí), 畫面中將顯示與按鈕相對應(yīng)的功能內(nèi) 容 編輯畫面:顯示程序的畫面。 將此畫面 激活,進(jìn)行創(chuàng)建、編輯或進(jìn)行輸入說明、監(jiān)控 等操作。圖 2-1FPWIN GR 基本界面對話框功能鍵欄:顯示輸入程序時(shí)所使用的編輯元素的快捷鍵、 各項(xiàng)功能的快捷鍵。 通過單擊視 圖中的功能欄,

43、可以選擇顯示或隱藏。通過單擊功能欄形式,可以改變顯示的段數(shù)。圖 2-2 FPWIN符號梯形圖模式下的功能鍵欄 GR 的使用:GR啟動(dòng) FPWIN(1創(chuàng)建新程序:創(chuàng)建新程序時(shí)在菜單欄中選擇文件下的創(chuàng)建。13(2編寫程序:(3保存編寫的程序圖 2-3 FPWIN GR 啟動(dòng)對話框 然后保存所編寫的程序圖 2-4 選擇 PLC 機(jī)型的對話框2.5 硬件部分簡述、手動(dòng)部分的詳細(xì)連接等。電器元件的選 擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕、開關(guān)、傳 感器、保護(hù)電器、接觸器、指示燈、電磁閥 等。據(jù)本論題所用到的是導(dǎo)線,繼電器,開關(guān) 等。開關(guān)主要用到常開和常閉開關(guān),指示燈是用 LED 指示燈顯示,還要用到計(jì)數(shù)器、定

44、時(shí)器 等結(jié)論硬件部分是軟件編程與試驗(yàn)結(jié)果的連接,只有連接正確的硬件部分,才可以得到準(zhǔn) 確、正 確的結(jié)果,才能對設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行檢測和實(shí)行。第三章 具體方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3.1 PLC 橋式起重機(jī)檢測中的 I/O 定義本文選擇松下 PLC 進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和編程,選擇適應(yīng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。根據(jù) 上述 對橋式起重機(jī)檢測過程的控制要求, PLC 控制系統(tǒng)的輸入包括:自動(dòng)運(yùn)行開關(guān)的輸 入信號, 手動(dòng)前進(jìn), 后退開關(guān)信號, 手動(dòng)上升, 下降開關(guān)信號; 共計(jì) 7 個(gè)開關(guān)量輸入信 號。 PLC 控 制系統(tǒng)的輸出包括:前進(jìn),后退接觸器驅(qū)動(dòng)信號,左行,右行接觸器驅(qū)動(dòng)信 號,上升,下 降接觸器驅(qū)動(dòng)信號,電鈴和指

45、示燈驅(qū)動(dòng)信號;共計(jì) 8 個(gè)開關(guān)量輸出信號。 根據(jù)系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù),并考慮富裕量,其 I/O 點(diǎn)數(shù)為:24 點(diǎn)輸入、 16 點(diǎn)輸出。系統(tǒng) I/O 地址定義表如表3.1 所示。表 3-1 序號 1 2PLC 的 I/O 定義表 輸入元件 自動(dòng)運(yùn)行開關(guān) S1 手動(dòng)前進(jìn)開關(guān) S2 輸入地址 X0 X1 輸出 元件 指示燈 前進(jìn)接觸器 KM1 輸出地址 Y0 Y13手動(dòng)后退開關(guān) S3X2后退接觸器 KM2Y24手動(dòng)左行開關(guān) S4X3左行接觸器 KM3Y35手動(dòng)右行開關(guān) S5X4右行接觸器 KM4Y46手動(dòng)上升開關(guān) S6X5上升接觸器 KM5Y57手動(dòng)下降開關(guān) S7X6下降接觸器 KM6Y68電鈴 B

46、Y73.2 橋式起重機(jī)檢測的 PLC 控制梯形圖設(shè)計(jì)進(jìn)退機(jī)構(gòu)的梯形圖程序設(shè)計(jì)如圖 3-2-1 所示。運(yùn)行時(shí)有手動(dòng)和自動(dòng)操作兩種,自動(dòng) 運(yùn)行過 程如下。16圖 3-2-1 進(jìn)退機(jī)構(gòu)工作的控制梯形圖過程分析:. 當(dāng) PLC 開機(jī)工作時(shí), 通過內(nèi)部繼電器 R9013 產(chǎn)生初始化脈沖, 使各個(gè)計(jì)數(shù)器(C100-C103 復(fù)位。 . 當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行開關(guān) S1 合上后, X0 的常開接點(diǎn)閉合, Y1 線圈接通 進(jìn)退機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件前進(jìn), 接觸器通電,起重機(jī)開始前進(jìn);同時(shí),所有的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器開 始工作, 定時(shí)器 T0 每 5s 產(chǎn)生一個(gè)脈沖, 脈沖的保持時(shí)間為一個(gè)掃描周期, 為計(jì)數(shù)器提供 計(jì)數(shù)信號。 . 當(dāng) C1

47、00 計(jì)到 6 時(shí)(即延時(shí) 30s , C100 的常閉接點(diǎn)斷開,使 Y1 線圈斷 電進(jìn)退機(jī)構(gòu)停止 前進(jìn)。. 再過 45s 后, C101 計(jì)數(shù)器計(jì)到 15, C101 的常開接點(diǎn)閉合, Y2 線圈接通,起重機(jī)開始 后 退;工作 30s 后 C102 計(jì)數(shù)器到 21, C102 的常閉接點(diǎn)斷開, Y2 的線圈斷開,使后退 停止。 . 休息 45s , C103程序的調(diào)試:首先核對所輸程序是否和自己所編寫的一致, 啟動(dòng)總體檢查時(shí), 利用菜單欄選擇 調(diào) 試 總 體檢查 ,選擇 執(zhí)行 后,開始總體檢查,檢查無誤后,檢測程序運(yùn)行(主要時(shí) 計(jì)數(shù)器與計(jì) 時(shí)器所記錄的時(shí)間是否正確,能否正常工作運(yùn)行 ,可以采

48、用但不執(zhí)行程序, 即每執(zhí)行一 條指令暫停一次, 逐條檢查程序的顯示結(jié)果是否與所要求的相一致 (可以先 選擇輸出狀態(tài), 或者斷點(diǎn)指令有效或者無效進(jìn)行判斷 , 如果相一致就表示程序正確, 否 則就要對程序相 加修改。左右運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制梯形圖如圖 3-2-2 所示18圖 3-2-2 左右運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制梯形圖分析:C104 表示左行 14s 計(jì)時(shí), C105 表示間隔 23s 計(jì)時(shí), C1xxx 表示右行 14s 計(jì)時(shí), C107 表 示間隔 23s 計(jì)時(shí), Y3 表示自動(dòng) /手動(dòng)左行工作, Y4 表示自動(dòng) /手動(dòng)右行工作。程序的調(diào)試:首先核對所輸程序是否和自己所編寫的一致, 啟動(dòng)總體檢查時(shí), 利用菜

49、單欄選擇 調(diào) 試 總 體檢查 ,選擇 執(zhí)行 后,開始總體檢查,檢查無誤后,檢測程序運(yùn)行(定時(shí)、 計(jì)數(shù)器所記 錄的時(shí)間是否正確 ,可以采用但不執(zhí)行程序,即每執(zhí)行一條指令暫停一次, 逐條檢查程 序的顯示結(jié)果是否與所要求的相一致(可以先選擇輸出狀態(tài),或者斷點(diǎn)指令 有效或者無效 進(jìn)行判斷 ,如果相一致就表示程序正確,否則就要對程序相加修改。升降機(jī)構(gòu)的控制梯形圖如圖 3-2-3 所示圖 3-2-3 升降機(jī)構(gòu)工作的控制梯形圖分析:C108 表示上升 15s 計(jì)時(shí), C109 表示間隔 19s 計(jì)時(shí), C110 表示下降 10s 計(jì)時(shí), C111 表 示間隔 10s 計(jì)時(shí), Y5 表示自動(dòng) /手動(dòng)上升工作,

50、 Y6 表示自動(dòng) /手動(dòng)下降工作。程序的調(diào)試:首先核對所輸程序是否和自己所編寫的一致, 啟動(dòng)總體檢查時(shí), 利用菜單欄選擇 調(diào) 試 總 體檢查 ,選擇 執(zhí)行 后,開始總體檢查,檢查無誤后,檢測程序運(yùn)行(計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的送 記錄時(shí)間是否正確 ,可以采用但不執(zhí)行程序,即每執(zhí)行一條指令暫停一次, 逐條檢查程 序的顯示結(jié)果是否與所要求的相一致(可以先選擇輸出狀態(tài),或者斷點(diǎn)指令 有效或者無效 進(jìn)行判斷 ,如果相一致就表示程序正確,否則就要對程序相加修改。當(dāng)加載并按控制要求反復(fù)運(yùn)行 1h 后, 若需要聲光信號, 并停止運(yùn)行, 可增加如圖 3-2-4 所 示的梯形圖。當(dāng)起重機(jī)工作時(shí),與 C113 的計(jì)數(shù)輸出端連接的 T0 的常開接點(diǎn)每 5s 通斷 一次, C113 計(jì)到 720(即延時(shí) 1h ,串聯(lián)在前進(jìn)、后退、左行、右行、上升、下 降工作 自動(dòng)運(yùn)行控制支路的 C113 常閉接點(diǎn)斷開,使 Y1、 Y2、 Y3、 Y4、 Y5、 Y6 均斷開而 停止 工作。同時(shí) C113 常開接點(diǎn)接通, Y0、 Y7 線圈得電,發(fā)出聲光信號;由于 T4 作用, 10s 后,聲音信號消失,但燈光信號仍保持。圖 3-2-4 聲光指示的控制梯形圖 程序的調(diào)試： 首先核對所輸程序是否和自己所編寫的一致， 啟動(dòng)總體檢查時(shí)， 利用菜單欄選擇調(diào) 試總 體檢查，選擇