控制電機(jī)第三考試簡(jiǎn)答題及答案

1、控制電機(jī)一、簡(jiǎn)答題(每小題6分，共30分)1.直流伺服電動(dòng)機(jī)在不帶負(fù)載時(shí)，其調(diào)節(jié)特性有無(wú)死區(qū)？若有，為什么？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)？答：有死區(qū)。由，因?yàn)槭强蛰d，所以TL=0，但，故，所以有死區(qū)。由關(guān)系式，可知，死區(qū)的大小主要與空載電樞電流和電樞電阻有關(guān)。2.直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)？如果直接起動(dòng)會(huì)引起什么后果？答： 起動(dòng)瞬間轉(zhuǎn)速n=0，電動(dòng)勢(shì)Ea=Cen=0，最初起動(dòng)電流。若直接起動(dòng)，由于Ra很小，Ist會(huì)達(dá)到十幾倍 甚至幾十倍的額定電流，造成電機(jī)無(wú)法換向，同時(shí)也會(huì)過(guò)熱，因此不能直接起動(dòng)。3.要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，加在勵(lì)磁繞組和控制繞組上的電壓應(yīng)符合什么條件？答：當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)

2、和控制繞組有效匝數(shù)相等時(shí)，要求兩相電壓幅值相等，相位相差90度；當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時(shí)，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比。4. 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能要求是什么？答：（1）啟動(dòng)時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩要大，以利于克服啟動(dòng)時(shí)的阻轉(zhuǎn)矩； （2）啟動(dòng)時(shí)電樞電流不要太大； （3）要求電動(dòng)機(jī)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和在加速過(guò)程中保持足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩以利于縮短啟動(dòng)時(shí)間。5. 為什么交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是比磁鐵轉(zhuǎn)速低？答： 因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)軸上總帶有機(jī)械負(fù)載，即使在空載下，電機(jī)本身也會(huì)存在阻轉(zhuǎn)矩。為了克服機(jī)械負(fù)載的阻力矩，轉(zhuǎn)子繞組中必須要有一定大小的電流以產(chǎn)生足夠的電磁轉(zhuǎn)矩，而轉(zhuǎn)子繞組中的電

3、流是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生的，那末要產(chǎn)生一定數(shù)量的電流，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須要低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。四、計(jì)算題(每小題10分，共30分)1. 設(shè)一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)原來(lái)運(yùn)行情況為：電機(jī)端電壓Ua=220V，Ea=100V，Ra=20，Ia=1A，n=1500r/min。如果電源電壓降低一半，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，試計(jì)算轉(zhuǎn)速將降低到原來(lái)的百分之幾？1. 解：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩不變，又由不變可知，不變。 若電壓降低到一半后的感應(yīng)電勢(shì)、轉(zhuǎn)速、電流用、表示，則=110V時(shí)的轉(zhuǎn)速對(duì)原來(lái)的轉(zhuǎn)速之比為：，即轉(zhuǎn)速降低到原來(lái)的45%。2. 已知一臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)上標(biāo)明空載轉(zhuǎn)速是1000 r/min，電源頻率為5

4、0Hz，請(qǐng)問(wèn)這是幾極電機(jī)？空載轉(zhuǎn)差率是多少？2. 解：空載情況下，ns=n=1000r/min 由ns=60f/p 得p=60f/ns=6050/1000=3 2p=6由此得該電機(jī)是六級(jí)電機(jī);在理想情況下，空載轉(zhuǎn)差率s=(ns-n)/ns=(1000-1000)/1000=0在非理想情況下，由n=5/6ns,得s=(ns-n)/ns=(ns-5/6ns)/ns =1/63. 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=40KW，UN=220V，IN=207.5A，Ra=0.067。若電樞回路不串電阻直接起動(dòng)，則起動(dòng)電流為額定電流的幾倍？若將起動(dòng)電流限制為1.5IN，求電樞回路應(yīng)串入的電阻大小。（保留兩位有效數(shù)字

5、）3. 解：（1）（2）控制電機(jī)（B）一、簡(jiǎn)答題(每小題6分，共30分)1.直流伺服電動(dòng)機(jī)在不帶負(fù)載時(shí)，其調(diào)節(jié)特性有無(wú)死區(qū)？若有，為什么？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)？答：有死區(qū)。由，因?yàn)槭强蛰d，所以TL=0，但，故，所以有死區(qū)。由關(guān)系式，可知，死區(qū)的大小主要與空載電樞電流和電樞電阻有關(guān)。2.直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)？如果直接起動(dòng)會(huì)引起什么后果？答：起動(dòng)瞬間轉(zhuǎn)速n=0，電動(dòng)勢(shì)Ea=Cen=0，最初起動(dòng)電流。若直接起動(dòng)，由于Ra很小，Ist會(huì)達(dá)到十幾倍 甚至幾十倍的額定電流，造成電機(jī)無(wú)法換向，同時(shí)也會(huì)過(guò)熱，因此不能直接起動(dòng)。3.要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，加在勵(lì)磁繞組和控制繞組上的電壓應(yīng)符合什么

6、條件？答：當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)相等時(shí)，要求兩相電壓幅值相等，相位相差90度；當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時(shí)，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比。4. 交流伺服電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中對(duì)它提出的要求有哪些？答：（1）轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向應(yīng)方便地受控制信號(hào)的控制，調(diào)速范圍要大； （2）整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的特性應(yīng)具有線性關(guān)系，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性； （3）當(dāng)控制信號(hào)消除時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停轉(zhuǎn)，也就是無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象； （4）控制功率要小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大； （5）機(jī)電時(shí)間常數(shù)要小，始動(dòng)電壓要低，反應(yīng)應(yīng)快速靈敏。5. 為什么交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是比磁鐵轉(zhuǎn)速低？答：因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)軸上

7、總帶有機(jī)械負(fù)載，即使在空載下，電機(jī)本身也會(huì)存在阻轉(zhuǎn)矩。為了克服機(jī)械負(fù)載的阻力矩，轉(zhuǎn)子繞組中必須要有一定大小的電流以產(chǎn)生足夠的電磁轉(zhuǎn)矩，而轉(zhuǎn)子繞組中的電流是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生的，那末要產(chǎn)生一定數(shù)量的電流，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須要低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。6、從機(jī)械性能、工作性能角度分析兩相交流伺服電機(jī)增大轉(zhuǎn)子電阻的意義。(15) 答：可以增大調(diào)速范圍，使得機(jī)械性能更加線性。（5）異步電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)域?yàn)檗D(zhuǎn)差率0-Sm這一段區(qū)域，可調(diào)速范圍很小。增大轉(zhuǎn)子電阻后，臨界轉(zhuǎn)差率Sm增大，增大到一定值之后臨界轉(zhuǎn)差率Sm將大于或等于1，電機(jī)的調(diào)速范圍就擴(kuò)展為0-n0。(5)另外還可以防止“自轉(zhuǎn)現(xiàn)象”。 (5) （最

8、好用曲線說(shuō)明）7、為什么自整角變壓器在和時(shí)輸出電壓都為零，但只有一個(gè)位置是穩(wěn)定的。(15)答：若調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)(5)，在正向控制電壓時(shí)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，在反向控制電壓時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。（1）當(dāng)自整角變壓器的轉(zhuǎn)于處的位置上，發(fā)送機(jī)向正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則控制電壓為正，伺服電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)接收機(jī)的轉(zhuǎn)子也正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使失調(diào)角減小，直到為止。同理發(fā)送機(jī)向負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)接收機(jī)的轉(zhuǎn)子也向負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到為止。這說(shuō)明是穩(wěn)定協(xié)調(diào)位置。（5）（2）假如接收機(jī)的轉(zhuǎn)于處于的位置上，當(dāng)發(fā)送機(jī)向正方向轉(zhuǎn)動(dòng)、其控制電壓為負(fù)值，伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)接收機(jī)轉(zhuǎn)子向負(fù)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，失調(diào)角趨向增大，不能回到位置，反之亦然。這說(shuō)明不是穩(wěn)定的協(xié)調(diào)位置

9、。(5)(必須聯(lián)系伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向控制)8、為了保證線性誤差在限定的范圍內(nèi)，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中其轉(zhuǎn)速和負(fù)載阻抗如何限定，為什么？9、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性在負(fù)載阻抗增大時(shí)如何變化？答:勵(lì)磁電流減小，磁通減小，輸出電壓降低10、直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性死區(qū)大小與哪些因素有關(guān)？在不帶負(fù)載時(shí)，其調(diào)節(jié)特性有無(wú)死區(qū)？答：與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，死區(qū)越大。有，本身純?cè)跈C(jī)械阻力11、幅值控制交流伺服電動(dòng)機(jī)在有效信號(hào)系數(shù)s變化時(shí)其機(jī)械特性如何變化？其電磁轉(zhuǎn)矩M與s有何關(guān)系？答：機(jī)械特性非線性，0s1越大，電磁轉(zhuǎn)矩M越大，12、同為三相對(duì)稱(chēng)繞組，為什么交流電機(jī)三相定子電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而自整角

10、機(jī)定子三相電流產(chǎn)生脈振磁場(chǎng)。答：自整角機(jī)定子三相電流在時(shí)間上同相位13、交流伺服電動(dòng)機(jī)兩相繞組匝數(shù)相等或不相等時(shí)，加在兩相繞組上的電壓及電流應(yīng)符合怎樣的條件才能產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)？答：交流伺服電動(dòng)機(jī)兩相繞組匝數(shù)相等，要求電壓系數(shù)a等于1產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。兩相繞組匝數(shù)不相等時(shí)，控制電壓與勵(lì)磁電壓相位差b=90填空1 自整角機(jī)根據(jù)其輸出類(lèi)型可分為 控制式 和 力矩式 。在控制系統(tǒng)中，自整角機(jī)是成對(duì)或更多個(gè)同時(shí)出現(xiàn)的，其中與主動(dòng)軸耦合的稱(chēng)為 發(fā)送機(jī) ，與被動(dòng)軸耦合的稱(chēng)為 接收機(jī) ，其作用是 接收電信號(hào)，變換成轉(zhuǎn)子機(jī)械能輸出 。2使直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性產(chǎn)生線性誤差的主要原因是 電樞反應(yīng) 、 延遲換向 、 溫度 和紋波、電刷接觸壓降。3 改變直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法是 改變電樞電壓方向 或 勵(lì)磁磁通方向 ，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是通過(guò)連續(xù)調(diào)節(jié) 繞組電