S7-200 PLC 移位寄存器器指令PPT課件

1、2021/3/91第16講S7-200的功能指令 PLCPLC與電氣設(shè)備與電氣設(shè)備2021/3/92S7-200PLC指令系統(tǒng)三大類指令系統(tǒng)三大類：n 基本指令基本指令n 步進(jìn)指令步進(jìn)指令1. 功能指令功能指令2021/3/93 PLC實(shí)際上就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。它具有計(jì)算機(jī)實(shí)際上就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。它具有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，例如控制系統(tǒng)的功能，例如算術(shù)邏輯運(yùn)算、程序流控算術(shù)邏輯運(yùn)算、程序流控制、通信等等極為制、通信等等極為強(qiáng)大的功能強(qiáng)大的功能。這些功能通常是。這些功能通常是通過(guò)通過(guò)功能指令功能指令的形式來(lái)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)的。的。 功能指令（功能指令（Function Instruction）

2、又稱為）又稱為應(yīng)用指應(yīng)用指令令，它是指令系統(tǒng)中應(yīng)用于，它是指令系統(tǒng)中應(yīng)用于復(fù)雜控制復(fù)雜控制的指令。功的指令。功能指令包括：數(shù)據(jù)處理指令、算術(shù)邏輯運(yùn)算指令、能指令包括：數(shù)據(jù)處理指令、算術(shù)邏輯運(yùn)算指令、表功能指令、轉(zhuǎn)換指令、中斷指令、高速處理指表功能指令、轉(zhuǎn)換指令、中斷指令、高速處理指令等等。令等等。 這些功能指令這些功能指令實(shí)際上是實(shí)際上是廠商為滿足各種客戶的特廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開(kāi)發(fā)的殊需要而開(kāi)發(fā)的通用子程序。通用子程序。 2021/3/94 書(shū)寫方式與前不同書(shū)寫方式與前不同，用，用功能框功能框表示。表示。 1）如整數(shù)（）如整數(shù)（16位有符號(hào)）相加，使能位有符號(hào)）相加，使能輸入端，使

3、能出端輸入端，使能出端指令標(biāo)題指令標(biāo)題使能輸出端使能輸出端使能輸入端使能輸入端2021/3/952）例）例2 2021/3/96移位寄存器指令移位寄存器指令1.移位寄存器指令功能：移位寄存器指令功能： SHRB將將DATA數(shù)值移入移位寄存數(shù)值移入移位寄存器，并可以指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向的移位指令。器，并可以指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向的移位指令。 2.其指令格式如圖其指令格式如圖 2021/3/971） EN：能輸入端：能輸入端 ，連接移位脈沖信號(hào)移位脈沖信號(hào)，每次使能有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)1位。2）數(shù)據(jù)輸入端：）數(shù)據(jù)輸入端：3個(gè)個(gè) DATA:數(shù)據(jù)輸入端數(shù)據(jù)輸入端:連接移入移位寄

4、存器的二進(jìn)制數(shù)連接移入移位寄存器的二進(jìn)制數(shù)值，執(zhí)行指令時(shí)將該值，執(zhí)行指令時(shí)將該位位的值移入寄存器。的值移入寄存器。S_BIT:指定移位寄存器的最低位指定移位寄存器的最低位N:指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向，移位寄存器的，移位寄存器的最大長(zhǎng)度為最大長(zhǎng)度為64位，位，N為為正正值表示值表示左左移位，輸入數(shù)據(jù)移位，輸入數(shù)據(jù)（DATA）移入移位寄存器的最低位（）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移），并移出移位寄存器的最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)出移位寄存器的最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（存位（SM1.1）中。）中。N為負(fù)值表示右移位，輸入數(shù)據(jù)移為負(fù)值表

5、示右移位，輸入數(shù)據(jù)移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。）。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中）中。2021/3/98移位寄存器應(yīng)用舉例，程序及運(yùn)行結(jié)果如圖所示。移位寄存器應(yīng)用舉例，程序及運(yùn)行結(jié)果如圖所示。 LD I0.EUSHRB I0.1, M10.0, +42021/3/99上升沿上升沿2021/3/910用燈用燈L1L1L12L12分別代表噴泉的分別代表噴泉的1212個(gè)噴水注。個(gè)噴水注。（1）控制要求：）控制要求：按下起動(dòng)按鈕后按下起動(dòng)按鈕后0.50.5秒后秒后L1L1亮亮, L1, L1亮亮

6、0.50.5秒后秒后滅，接著滅，接著L2L2亮亮0.50.5秒后滅，秒后滅， 接著接著L3L3亮亮0.50.5秒后滅，接著秒后滅，接著L4L4亮亮0.50.5秒后滅，接著秒后滅，接著L5L5、L9L9亮亮0.50.5秒后滅，接著秒后滅，接著L6L6、L10L10亮亮0.50.5秒后滅，秒后滅，接著接著L7L7、L11L11亮亮0.50.5秒后滅，接著秒后滅，接著L8L8、L12L12亮亮0.50.5秒后滅，秒后滅，L1L1亮亮0.50.5秒后滅，如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。如圖秒后滅，如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。如圖 例：用例：用PLC構(gòu)成噴泉的控制構(gòu)成噴泉的控制L1L2L3L4L5L

7、6L7L8L9L10L11L122021/3/911輸入輸入 （常開(kāi)）（常開(kāi)）起動(dòng)按鈕：起動(dòng)按鈕：I0.0 I0.0 （常開(kāi)）（常開(kāi)）停止按鈕：停止按鈕：I0.1 I0.1 輸出輸出L1L1：Q0.0 L5 L5、L9L9： Q0.4 L2L2：Q0.1 L6 L6、L10L10：Q0.5L3L3：Q0.2 L7 L7、L11L11：Q0.6L4L4：Q0.3 L8 L8、L12L12：Q0.7（2）I/O分配分配2021/3/912（3）噴泉控制梯形圖）噴泉控制梯形圖M11.0 M10.7 M10.6 M10.5M10.0M10.4 M10.3 M10.2 M10.1Q0.7Q0.6Q0.5

8、Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0DATAS_BIT8位位 移位寄存器的位與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖移位寄存器的位與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖移移位位時(shí)時(shí)最最高高位位移移出出2021/3/9131.選擇移位寄存器位數(shù)選擇移位寄存器位數(shù)：輸出輸出 8 8位（位（Q0.0Q0.0Q0.7Q0.7）移位寄存）移位寄存器：器：8 8位的移位寄存器（位的移位寄存器（M10.1M10.1M11.0M11.0），移位寄存器的），移位寄存器的S-S-BITBIT位為位為M10.1M10.1，并且移位寄存器的每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出。，并且移位寄存器的每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出。 2.移位脈沖的確定移位脈沖的確定：EN連接移位脈沖，每來(lái)

9、一個(gè)脈沖連接移位脈沖，每來(lái)一個(gè)脈沖的的上升沿上升沿，移位寄存器，移位寄存器移動(dòng)一位。移位寄存器應(yīng)移動(dòng)一位。移位寄存器應(yīng)0.5s移移一位一位，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)0.5s產(chǎn)生一個(gè)脈沖的脈沖發(fā)生產(chǎn)生一個(gè)脈沖的脈沖發(fā)生器（由器（由T38構(gòu)成）。構(gòu)成）。應(yīng)用移位寄存器控制分析應(yīng)用移位寄存器控制分析2021/3/9143.數(shù)據(jù)輸入端數(shù)據(jù)輸入端DATA的確定：的確定：1)1)分析：分析：M10.0M10.0為數(shù)據(jù)輸入端為數(shù)據(jù)輸入端DATA DATA ，根據(jù)控制要求，根據(jù)控制要求，每次每次只有一個(gè)只有一個(gè)輸出，輸出，因此只需要因此只需要在在第一個(gè)第一個(gè)移位脈沖移位脈沖到來(lái)到來(lái)時(shí)由時(shí)由M10.0

10、M10.0送入移位寄存器送入移位寄存器S-S-BITBIT位（位（M10.1M10.1）一個(gè)）一個(gè)“1”；第二個(gè)脈沖至第八個(gè)脈沖到來(lái)第二個(gè)脈沖至第八個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)由時(shí)由M10.0M10.0送入送入M10.1M10.1的的值均為值均為“0”；2021/3/9152）實(shí)現(xiàn)方法：）實(shí)現(xiàn)方法： 由定時(shí)器由定時(shí)器T37延時(shí)延時(shí)0.5s僅導(dǎo)通僅導(dǎo)通一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)3）循環(huán)的實(shí)現(xiàn)：）循環(huán)的實(shí)現(xiàn)： 第九個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)送第九個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)送1方法：方法： M11.0常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)與與T37常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)并聯(lián) （第八個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)（第八個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)M11.0置位為置位為1， 同時(shí)通過(guò)與同時(shí)通過(guò)與T

11、37并聯(lián)的并聯(lián)的M11.0常開(kāi)觸點(diǎn)使常開(kāi)觸點(diǎn)使M10.0置位為置位為1，在第九個(gè)在第九個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)由脈沖到來(lái)時(shí)由M10.0送入送入M10.1的值又為的值又為1，如此循如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。）環(huán)下去，直至按下停止按鈕。）4.停止實(shí)現(xiàn)停止實(shí)現(xiàn)：按下停止按鈕（按下停止按鈕（I0.1），觸發(fā)復(fù)位指令，使），觸發(fā)復(fù)位指令，使M10.1M11.0的的8位全部復(fù)位位全部復(fù)位2021/3/916( )I0.0M1.0T37I0.1M1.0M1.0INPTTONT37+5T37M11.0( )M10.0I0.0I0.1( )M0.1M0.1M0.1M0.0INPTTONT38+5T38( )M0.0T37延時(shí)延時(shí)0.5s導(dǎo)導(dǎo)通一個(gè)掃描周期通一個(gè)掃描周期第八個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)第八個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)M11.0置位為置位為1，同時(shí)通過(guò)與，同時(shí)通過(guò)與T37并聯(lián)的并聯(lián)的M11.0常開(kāi)觸點(diǎn)使常開(kāi)觸點(diǎn)使M10.0置位置位為為1T38構(gòu)成構(gòu)成0.5s產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器掃描產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器掃描周期脈沖的脈沖發(fā)生器周期脈沖的脈沖發(fā)生器2021/3/917SHRBENENODATAS-BITNM 10.0M1