剛體進(jìn)動和章動（課堂PPT）

1、4-5-5 剛體進(jìn)動和章動剛體進(jìn)動和章動第四章第四章 剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版14-5-5 剛體進(jìn)動和章動剛體進(jìn)動和章動第四章第四章 剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版2這種剛體繞自身對稱軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，這種剛體繞自身對稱軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，其自轉(zhuǎn)軸繞另一豎直軸的緩慢轉(zhuǎn)動其自轉(zhuǎn)軸繞另一豎直軸的緩慢轉(zhuǎn)動稱為進(jìn)動（又稱旋進(jìn)）。稱為進(jìn)動（又稱旋進(jìn)）。4-5-5 剛體進(jìn)動和章動剛體進(jìn)動和章動第四章第四章 剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版34-5-5 剛體進(jìn)動和章動剛體進(jìn)動和章動第四章第四章 剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版4剛體進(jìn)動的角速度 設(shè)剛體繞對稱軸

2、的轉(zhuǎn)動慣量為J，則自轉(zhuǎn)角動量為L=J，在外力矩M的作用下，經(jīng)t時(shí)間，角動量有一增量L=Mt，t后，陀螺的角動量將繞z軸轉(zhuǎn)過一個(gè) 。 L=L=M t 進(jìn)動角速度 = / t =m g l/J 4-5-5 剛體進(jìn)動和章動剛體進(jìn)動和章動第四章第四章 剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版5地球的歲差（進(jìn)動）4-5-5 剛體進(jìn)動和章動剛體進(jìn)動和章動第四章第四章 剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版6歲差導(dǎo)致北極星的變化4-5-5 剛體進(jìn)動和章動剛體進(jìn)動和章動第四章第四章 剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版7陀螺儀剛體進(jìn)動的應(yīng)用4-5-5 剛體進(jìn)動和章動剛體進(jìn)動和章動第四章第四章

3、 剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版8自由陀螺保持自身對稱軸自由陀螺保持自身對稱軸在慣性參考系中的方位不變在慣性參考系中的方位不變圖中的陀螺，由固定圓環(huán)中的兩個(gè)可動圓環(huán)支持，以保持其質(zhì)心 O不動。不計(jì)摩擦，外力對其質(zhì)心 O的力矩為零，稱這種陀螺為自由陀螺自由陀螺。由于 得故有4-5-5 剛體進(jìn)動和章動剛體進(jìn)動和章動第四章第四章 剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版94-5-5 剛體進(jìn)動和章動剛體進(jìn)動和章動第四章第四章 剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版10剛體的章動 剛體在進(jìn)動的過程中還伴有上，下的周期性運(yùn)動，稱為章動。 先固定杠桿剛體的旋轉(zhuǎn)軸，讓它自轉(zhuǎn)后，再釋放之。軸端將沿一擺線運(yùn)動。這就是章動。4-5-5 剛體進(jìn)動和章動剛體進(jìn)動和章動第四章第四章 剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版114-5-5 剛體進(jìn)動和章動剛體進(jìn)動和章動第四章第四章 剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動物理學(xué)物理學(xué)第五版第五版12章動（nutationnutation），拉丁語中是“點(diǎn)頭”的意思。 地球除進(jìn)動外，也有章動。地軸的章動是英國天文學(xué)家布拉得雷（J.BradleyJ.Bradley）于是17481748年分析了2020年的觀測資料后發(fā)現(xiàn)的。地球章動的周期為18.618.6年，近似地說，就是1919年。在我國古代歷法中把1919年稱為一“章”，這便是