汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))

1、第十一章 汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用第一節(jié)第一節(jié) 常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu)常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu)汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))汽車中存在的平面連桿機(jī)構(gòu) 為什么汽車能轉(zhuǎn)向自如？ 為什么雨天刮雨器能把汽車前窗水滴刮干凈？ 為什么汽車轉(zhuǎn)彎不與地面打滑？ 為什么卡車能自卸翻斗？ 為什么汽車車門(mén)能開(kāi)關(guān)自如？ 這就是汽車中存在許許多多的平面連桿機(jī)構(gòu)。汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))一、平面連桿機(jī)構(gòu)1 1、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及應(yīng)用2 2、 其他形式的四桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其他形式的四桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用3 3、 平面四桿機(jī)構(gòu)的特性參數(shù)平面四桿機(jī)構(gòu)的特性參數(shù)* *汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿

2、機(jī)構(gòu))1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及應(yīng)用 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)桿件通過(guò)鉸鏈連接而成的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)桿件通過(guò)鉸鏈連接而成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱四桿機(jī)構(gòu)。如圖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱四桿機(jī)構(gòu)。如圖6-16-1所示。所示。汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件名稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件名稱機(jī)架：機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件，如桿機(jī)架：機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件，如桿4 4 。連桿：不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件，如桿連桿：不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件，如桿2 2。連架桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件，如桿連架桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件，如桿1 1、3 3。汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))連架桿可分為：連架桿可分為：曲柄：

3、能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，如桿曲柄：能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，如桿a；搖桿：只能繞機(jī)架作小于搖桿：只能繞機(jī)架作小于360的某一角度擺動(dòng)的某一角度擺動(dòng) 的連的連架桿，如架桿，如c。汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))按兩連架桿是曲柄還是搖桿的不同，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為以下三種形式。汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿中一個(gè)為曲柄另一個(gè)為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)主要用以實(shí)現(xiàn)將曲柄的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變成搖桿的擺動(dòng)，如圖6-2所示的雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)； 或是將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)變成曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6-3所示的縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)。汽車典型機(jī)構(gòu)的

4、分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)曲柄為從動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，機(jī)構(gòu)工作時(shí)會(huì)機(jī)構(gòu)工作時(shí)會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？出現(xiàn)什么現(xiàn)象？汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))2）雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 雙曲柄機(jī)構(gòu)中，通常主動(dòng)曲柄作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄作同向變速轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6-4所示的慣性篩機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄AB作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲柄CD作變速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)構(gòu)件CF使篩子產(chǎn)生變速直線運(yùn)動(dòng)，篩子內(nèi)的物料因慣性而來(lái)回抖動(dòng)，從而達(dá)到篩選的目的。汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))慣性篩機(jī)構(gòu)汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))

5、 在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若相對(duì)的兩桿長(zhǎng)度分別相等，則稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)。它有如圖6-5a所示的正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)和如圖6-5b所示的反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)兩種形式。前者的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是兩曲柄的轉(zhuǎn)向相同且角速度相等，連桿作平動(dòng)；后者的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是兩曲柄的轉(zhuǎn)向相反且角速度不等。汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))圖6-6所示的機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。圖6-7所示為車門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)，是反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的一個(gè)應(yīng)用，它使兩扇車門(mén)朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證兩扇門(mén)能同時(shí)開(kāi)啟或關(guān)閉。在正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)中，當(dāng)各構(gòu)件共線時(shí)，可能出現(xiàn)從動(dòng)曲柄與主動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)向相反的現(xiàn)象，即運(yùn)

6、動(dòng)不梯形；當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩搖桿擺過(guò)不同的角度，使兩前輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線匯交于后輪軸線上的O點(diǎn)，以確保車輛轉(zhuǎn)彎的每一瞬時(shí)，四個(gè)輪子與地面之間均繞O點(diǎn)作純滾動(dòng)。汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))3）雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均為搖桿的鉸鏈兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。功能功能: :將一種擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成另將一種擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成另一種擺動(dòng)。一種擺動(dòng)。雙搖桿機(jī)構(gòu)的使用：如港雙搖桿機(jī)構(gòu)的使用：如港口起重機(jī)、飛機(jī)起落架、口起重機(jī)、飛機(jī)起落架、車輛前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等。車輛前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等。汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))231EA4DB港口起重機(jī)港口起重機(jī)汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿

7、機(jī)構(gòu))飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))車輛前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)車輛前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩搖桿長(zhǎng)度相等的雙搖桿機(jī)構(gòu)，稱為等腰梯形機(jī)構(gòu)。汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))2、其他形式的四桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用在如圖6-9所示的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)活塞一連桿機(jī)構(gòu)中，將曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))曲柄滑塊動(dòng)畫(huà)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)活塞動(dòng)畫(huà)汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu)) 若將圖6-9所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的構(gòu)件作為機(jī)架，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，連架桿對(duì)滑塊的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用，稱為導(dǎo)桿，它包括轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

8、兩種形式。如圖6-10所示，導(dǎo)桿均能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。如圖6-11所示，導(dǎo)桿4只能在某一角度內(nèi)擺動(dòng)，稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有很好的傳力性能，常用于插床、牛頭刨床和送料裝置等機(jī)器中。汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu)) 若將圖6-9所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的構(gòu)件作為機(jī)架，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為如圖6-12所示的搖塊機(jī)構(gòu)。構(gòu)件l作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊3只能繞機(jī)架往復(fù)擺動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)常用于擺缸式原動(dòng)機(jī)和氣、液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，如圖6-13所示的自動(dòng)貨車翻斗機(jī)構(gòu)。汽車典型機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見(jiàn)四桿機(jī)構(gòu))曲柄搖塊機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)曲柄滑塊動(dòng)畫(huà)汽車典型機(jī)構(gòu)的分析