柔性自動化生產(chǎn)線_圖文

1、一專周背景柔性制造系統(tǒng) (Flexible Manufacturing System簡稱 FMS ,采用 FMS 的主要技 術(shù)經(jīng)濟(jì)效果是:能按裝配作業(yè)配套需要, 及時安排所需零件的加工, 實現(xiàn)及時生 產(chǎn), 從而減少毛坯和在制造的庫存量, 及相應(yīng)的流動資金占有量, 縮短生產(chǎn)周期; 提高設(shè)備的利用率, 減少設(shè)備數(shù)量和廠房面積; 減少直接勞動力, 在少人看管條 件下可實現(xiàn)晝夜 24小時的連續(xù)“無人化生產(chǎn)” ;提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。整個系統(tǒng)由 MES 生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)計算機(jī)、 組態(tài)王監(jiān)控計算機(jī)、 主控 PLC 和下位 PLC 通過網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)構(gòu)成一個完整的多級計算機(jī)控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線技術(shù)的定義:是用于

2、現(xiàn)場儀表與控制室之間的一種”全數(shù)字化、 雙向、多變量、多點多站的通信系統(tǒng)” ,其本質(zhì)含義表現(xiàn)在以下幾個方面:現(xiàn)場 通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互連、互操作性、分散功能模塊和開放式互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。柔性制造系統(tǒng)的 ROFIBUS-DP 數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)組成。二 . 專周目的1. 熟悉 STBP 7 MICROWIN軟件的主要操作功能。2. 初步掌握 STBP 7 WICROWIN軟件對 PLC 的編程和監(jiān)控。3. 學(xué)會編織一個簡單的程序并能正確的運(yùn)行。三 . 專周內(nèi)容A. 機(jī)械手左右運(yùn)輸1. 題目要求機(jī)械手的動作過程如圖所示。 1. 從原點開始, 按下啟動開關(guān), 下降電磁閥 通電, 機(jī)械手下降, 下降到位后, 碰到下

3、限位開關(guān), 下降電磁閥斷電, 停止下降。 2 同時接通夾緊電磁閥, 機(jī)械手夾緊。 3 夾緊后, 上升電磁閥通電, 機(jī)械手上升。 上升到位時,碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,停止上升。 4 同時接通右移電磁閥, 機(jī)械手右移。 右移到位時, 碰到右限位開關(guān), 右移電磁閥斷電, 停止右移。 5 若此時右工作臺上無工件,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥通電,機(jī)械手下降。 下降到位后,碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,停止下降。 6 同時夾緊電磁閥 斷電,機(jī)械手放松。 7 放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升。上升到位后,碰 到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,停止上升。 8 同時接通左移電磁閥,機(jī)械手左 移。左移到位

4、后,碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電,停止左移。至此,機(jī)械手 經(jīng)過 8步完成了一個周期的動作。機(jī)械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式A 手動操作方式手動操作方式就是用按鈕實現(xiàn)對機(jī)械手的每一步運(yùn)動單獨進(jìn)行控制。例如, 當(dāng)選擇上 /下運(yùn)動時,分別由上升 /下降按鈕控制。當(dāng)選擇左 /右運(yùn)動時,分別由 左移 /右移按鈕控制。當(dāng)選擇夾緊 /放松運(yùn)動時,分別由夾緊 /放松按鈕控制。 B 自動控制方式機(jī)械手從原點開始, 按一下啟動按鈕, 機(jī)械手的動作將自動地、 連續(xù)不斷地 周期性循環(huán), 在工作過程中, 若按下停止按鈕, 則機(jī)械手將繼續(xù)完成此周期的動 作,回到原點后自動停止。2. 題目設(shè)備A. 安裝有

5、WINDOWS 操作系統(tǒng)的 PC 機(jī)一臺(具有 STEB 7 MICROWIN軟件 。B.PLC(西門子 S7-200系列 一臺。C.PCY 與 PLC 的通信電纜一根(PC/PPI 。D.按鈕開關(guān)板(輸入及指示燈板(輸出各一塊。 3. 硬件設(shè)計 a.I/O口分配圖 一順序功能圖一硬件接線圖柔性自動化生產(chǎn)線第六站1:工作過程上電復(fù)位后等待工件的到來,當(dāng)工件到位后感應(yīng)器得到信號并將信號傳入 plc 驅(qū) 動輸出動作。機(jī)械手臂的工作過程如下1:1缸擺出等待 4缸的原料推出2; 當(dāng) 1缸擺出的時候 4缸推出原料3:當(dāng)檢測到原料已經(jīng)到位 1缸擺回4:真空吸盤將原料吸起并延時 0.8s5:延時結(jié)束時 1缸

6、再次擺出6:1缸擺出到位后真空吸盤停止吸氣7:1缸并再次的擺回,回到原來的位置等待下個工件的到來。2:I/O分配口 3:二順序功能圖4:二硬件接線圖四 . 設(shè)計體會1:在本次專周中,我學(xué)會了很多,剛開始發(fā)現(xiàn)西門子 PLC 好多東西都與三 菱的 PLC 不同,但后來發(fā)現(xiàn)本質(zhì)沒有區(qū)別。后來從圖書館借了書。在專周中,學(xué) 會了與隊友的相互合作,隊友也幫助了我很多。所以說受益匪淺。 :2:對 plc 有一個全新的認(rèn)識,不同種類的 plc 有很多的不同,特別是各種參數(shù)方面以及 版本上都存在差異所以在編程的時候一定要將這些了解清楚然后在進(jìn)行下一步。3:編程的步驟也是很重要的我們一定要有先后順序的進(jìn)行編程。五 . 參考文獻(xiàn)電氣工程學(xué)院專業(yè)實習(xí)指導(dǎo)書 (?？?(第五版西門子 S7-200 PLC編程實例精解 王阿根編目錄 一專周背景.1 二.專周目的 .1 三.專周內(nèi)容 .1 A.機(jī)械手左右運(yùn)輸 . 1 1.題目要求 .1 2.題目設(shè)備 .2 3.硬件設(shè)計 .3 a.I/O 口分配圖