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1、 基于DSP的視頻采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)0引言數(shù)字圖象處理技術(shù)在電子通信與信息處理領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,設(shè)計(jì)一種功能靈活、使用方便、便于嵌入到系統(tǒng)中的視頻信號(hào)采集電路具有重要的實(shí)用意義。在研究基于DSP的視頻監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),考慮到高速實(shí)時(shí)處理及實(shí)用化兩方面的具體要求,需要開發(fā)一種具有高速、高集成度等特點(diǎn)的視頻圖象信號(hào)采集系統(tǒng),為此系統(tǒng)采用專用視頻解碼芯片和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)構(gòu)成前端圖象采集部分。設(shè)計(jì)上采用專用視頻解碼芯片,以CPLD器件作為控0 引言 數(shù)字圖象處理技術(shù)在電子通信與信息處理領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,設(shè)計(jì)一
2、種功能靈活、使用方便、便于嵌入到系統(tǒng)中的視頻信號(hào)采集電路具有重要的實(shí)用意義。 在研究基于DSP的視頻監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),考慮到高速實(shí)時(shí)處理及實(shí)用化兩方面的具體要求,需要開發(fā)一種具有高速、高集成度等特點(diǎn)的視頻圖象信號(hào)采集系統(tǒng),為此系統(tǒng)采用專用視頻解碼芯片和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)構(gòu)成前端圖象采集部分。設(shè)計(jì)上采用專用視頻解碼芯片,以CPLD器件作為控制單元和外圍接口,以FIFO為緩存結(jié)構(gòu),能夠有效地實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的采集與讀取的高速并行,具有整體電路簡(jiǎn)單、可靠性高、集成度高、接口方便等優(yōu)點(diǎn),無需更改硬件電路,就可以應(yīng)用于各種視頻信號(hào)處理系統(tǒng)中。使得原來非常復(fù)雜的電路設(shè)
3、計(jì)得到了極大的簡(jiǎn)化,并且使原來純硬件的設(shè)計(jì),變成軟件和硬件的混合設(shè)計(jì),使整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)增加柔韌性。1 系統(tǒng)硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)平臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。整個(gè)系統(tǒng)分為兩部分,分別是圖象采集系統(tǒng)和基于DSP主系統(tǒng)。前者是一個(gè)基于SAA7110A/SAA7110視頻解碼芯片,由復(fù)雜可編程邏輯芯片CPLD實(shí)現(xiàn)精確采樣的高速視頻采集系統(tǒng);后者是通用數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng),它主要包括:64K WORD程序存儲(chǔ)器、64K WORD數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、DSP、時(shí)鐘產(chǎn)生電路、串行接口及相應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換電路等。 系統(tǒng)的工作流程是,首先由圖象采集系統(tǒng)按QCIF格式
4、精確采集指定區(qū)域的視頻圖象數(shù)據(jù),暫存于幀存儲(chǔ)器FIFO中;由DSP將暫存于FIFO中的數(shù)據(jù)讀入DSP的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,與原先的幾幀圖象數(shù)據(jù)一起進(jìn)行基于H.263的視頻數(shù)據(jù)壓縮;然后由DSP將壓縮后的視頻數(shù)據(jù)平滑地從串行接口輸出,由普通MODEM或ADSL MODEM傳送到遠(yuǎn)端的監(jiān)控中心,監(jiān)控中心的PC機(jī)收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行相應(yīng)的解碼,并將還原后的視頻圖象進(jìn)行顯示或進(jìn)行基于WEB的廣播。 2 視頻信號(hào)采集系統(tǒng)2.1 視頻信號(hào)采集系統(tǒng)的基本特性 一般的視頻信號(hào)采集系統(tǒng)一般由視頻信號(hào)經(jīng)箝位放大、同步信號(hào)分離、亮度/色度信號(hào)分離和A/D變換等部分組成,采樣數(shù)據(jù)按照
5、一定的時(shí)序和總線要求,輸出到數(shù)據(jù)總線上,從而完成視頻信號(hào)的解碼,圖中的存儲(chǔ)器作為幀采樣緩沖存儲(chǔ)器,可以適應(yīng)不同總線、輸出格式和時(shí)序要求的總線接口。 視頻信號(hào)采集系統(tǒng)是高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一個(gè)特例。過去的視頻信號(hào)采集系統(tǒng)采用小規(guī)模數(shù)字和模擬器件,來實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)算放大、同步信號(hào)分離、亮度/色度信號(hào)分離、高速A/D變換、鎖相環(huán)、時(shí)序邏輯控制等電路的功能。但由于系統(tǒng)的采樣頻率和工作時(shí)鐘高達(dá)數(shù)十兆赫茲,且器件集成度低,布線復(fù)雜,級(jí)間和器件間耦合干擾大,因此開發(fā)和調(diào)試都十分困難;另一方面,為達(dá)到精確采樣的目的,采樣時(shí)鐘需要和輸人的視頻信號(hào)構(gòu)成同步關(guān)系,因而,利用分離出來的同
6、步信號(hào)和系統(tǒng)采樣時(shí)鐘進(jìn)行鎖相,產(chǎn)生精確同步的采樣時(shí)鐘,成為設(shè)計(jì)和調(diào)試過程中的另一個(gè)難點(diǎn)。同時(shí),通過實(shí)現(xiàn)亮度、色度、對(duì)比度、視頻前級(jí)放大增益的可編程控制,達(dá)到視頻信號(hào)采集的智能化,又是以往系統(tǒng)難以完成的。關(guān)于這一點(diǎn),在系統(tǒng)初期開發(fā)過程中已有深切體會(huì)1。 基于以上考慮,本系統(tǒng)采用了SAA7110A作為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的輸入前端視頻采樣處理器。2.2 視頻圖象采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) SAA7110/SAA7110A是高集成度、功能完善的大規(guī)模視頻解碼集成電路2。它采用PLCC68封裝,內(nèi)部集成了視頻信號(hào)采樣所需的2個(gè)8bit模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,時(shí)鐘
7、產(chǎn)生電路和亮度、對(duì)比度、飽和度控制等外圍電路,用它來替代原來的分立電路,極大地減小系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作量,并通過內(nèi)置的大量功能電路和控制寄存器來實(shí)現(xiàn)功能的靈活配置。SAA7110/SAA7110A可應(yīng)用的范圍包括桌面視頻、多媒體、數(shù)字電視機(jī)、圖象處理、可視電話、視頻圖象采集系統(tǒng)等領(lǐng)域。 SAA7110/SAA7110A的控制總線接口為I2C總線。SAA7110/SAA7110A作為I2C總線的從器件,根據(jù)SA管腳的電平,器件的讀寫地址可以分別設(shè)置為9CH/9DH(W/R,SA=0)或9DH9FH(W/R,SA=1)。其內(nèi)部共計(jì)47個(gè)寄存器,分別控制解碼器(00H1
8、9H)和視頻接口(20H34H)。通過I2C總線讀、寫片內(nèi)的上述寄存器,可以完成輸入通道選擇、電平箝位和增益控制、亮度、色度和飽和度控制等功能。 但是,有一個(gè)問題必須解決,那就是DSP芯片沒有內(nèi)置I2C總線接口,為此,本系統(tǒng)提出并采用了對(duì)DSP芯片的兩個(gè)可編程I/O引腳進(jìn)行軟件仿真來實(shí)現(xiàn)I2C總線控制的方法。由于受C2000程序存儲(chǔ)空間最大僅有64KB的限制,為了減小I2C總線控制仿真軟件的規(guī)模,仿真軟件全部用匯編語言完成,因而給本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了相當(dāng)?shù)碾y度和工作量。3 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與仿真 在實(shí)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,同步與精確采樣是
9、兩個(gè)至關(guān)重要的問題,它們直接關(guān)系到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗。由于SAA7110A輸出的兩個(gè)時(shí)鐘信號(hào)LCC和LCC2與采樣時(shí)鐘和數(shù)據(jù)輸出時(shí)鐘同步,因而可以作為采樣數(shù)據(jù)接口控制子系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制的時(shí)鐘和完成各種功能的同步時(shí)鐘,系統(tǒng)不需要再生成或采用另外的時(shí)鐘信號(hào),從而避免了外部時(shí)鐘、采樣時(shí)鐘和視頻信號(hào)相互間的同步和鎖相問題,既保證了整個(gè)系統(tǒng)的同步,又極大地降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。由SAA7110A輸出的行有效信號(hào)HREF、行同步信號(hào)HS、場(chǎng)同步信號(hào)VS、奇偶場(chǎng)信號(hào)ODD,以及系統(tǒng)采樣時(shí)鐘LCC和二分之一分頻時(shí)鐘LCC2等經(jīng)過處理,可以獲得當(dāng)前采樣位置信息,并與產(chǎn)生幀存儲(chǔ)器地址、片選和寫控制信號(hào)一起實(shí)現(xiàn)采樣
10、的時(shí)間、空間位置和精度的要求。 根據(jù)DSP芯片的讀時(shí)序(如圖2所示)、寫時(shí)序、SAA7110A芯片HREF信號(hào)時(shí)序、Vertical信號(hào)時(shí)序(如圖3所示)和Horizontal信號(hào)時(shí)序的要求,按照采集QCIF(176×144)格式圖象的需要,設(shè)計(jì)了CPLD精確采樣的時(shí)序邏輯(如圖4所示)。 (b)圖4 CPLD時(shí)序仿真圖 (a) CPLD精確采樣的時(shí)序邏輯;(b) 對(duì)上圖(b)進(jìn)行32倍放大 從圖4得到的CPLD后時(shí)序仿真結(jié)果來看,完全達(dá)到了預(yù)定的精確采樣要求。真正地實(shí)現(xiàn)了具有正確比例關(guān)系的精確采樣,效果良好。4 結(jié)論 在基于DSP的視頻圖象采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,采用視頻專用解碼A/D芯片和復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD進(jìn)行控制和接口部分設(shè)計(jì)能夠有效地實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的采集與讀取的高速并行,具有整體電路簡(jiǎn)單、可靠性高、集成度高、接口方便等優(yōu)點(diǎn),無需更改硬件電路,就可以應(yīng)用于各種視
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