整車控制器和電機控制器通訊協(xié)議

1、秘級：內(nèi)部純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)總線通訊協(xié)議五、通信協(xié)議1整車控制器與BMSRJ絡(luò)CAN1（對外）1.1整車控制器整車控制器#1：PVCU1（ID:0x1000EFD0CAN2.0B250kbps)發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位ID目標(biāo)節(jié)點整車控制器PVCU1儀表指小18100ms0x1000EFD0儀表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Bytel車速儀表指小3儀表指小2儀表指小1制動踏板加速踏板Byte3:儀表指示1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1DCDC犬態(tài)付接觸器吸合預(yù)充電繼電器吸合主接觸器吸合

2、手制動0：空擋1：后退檔2:前進檔13：前進擋2Byte4:儀表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1電機超速指示電機工作指示電機過熱指示系統(tǒng)故障指示Ready指示充電插頭接入指示動力電池切斷指示充電指小Byte5:儀表3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1CAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充電請求電池故障電池育抓（VCIM 送）1000ms8字節(jié)060xff4B SA : 0xEFID : 0x18ff4BEF字節(jié)： 1-23-45-67-8M_Torque1主電機實際轉(zhuǎn)矩M_SPeed電機實際轉(zhuǎn)速1 母線電壓母線電

3、流比例0.1偏移-3200比0.25 偏移-8000指示低指示整車控制器#2:PVCU2轉(zhuǎn)發(fā)電機1報文1MCU_TrqSpd卜速器及送頻率：,據(jù)長度：收據(jù)頁數(shù)：,議數(shù)據(jù)單元格式卜議數(shù)據(jù)單元特性卜認優(yōu)先級：S數(shù)組號：整車控制器#3：PVCU3轉(zhuǎn)發(fā)電機報文MCU_Temp（VCU發(fā)送）變速器發(fā)送頻率：數(shù)據(jù)長度：數(shù)據(jù)頁數(shù)：協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認優(yōu)先級：參數(shù)組號：ID:0x18ff4CEF字節(jié)：126Oxff4cSA:OxEF1000ms8字節(jié)0M_Motor_Temperature1主電機溫度比例1偏移-40控制器溫度主逆變器溫度：比例1偏移-40IGBT溫度故障代碼故障代碼:超速

4、報警代碼欠壓報警”過壓報警”A相IGBT1報警”B相IGBT3報警”C相IGBT5報警”A相硬件過流保護B相硬件過流保護正常134567891012過電流報警”"15旋變錯誤報警”"17A相電流傳感器零票故障"18B相電流傳感器零票故障”26IGBT溫度傳感器開路”"27溫度傳感器開路”"28箱體溫度傳感器開路”29電機溫度傳感器開路”"30IGBT溫度傳感器短路”"31溫度傳感器短路”"32箱體溫度傳感器短路”"33電機溫度傳感器短路”"34IGBT1過溫”"36箱體過溫”"

5、;37電機過溫”力力bitO:1bit1:1正極接觸器閉合bit2:1負極接觸器閉合發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位ID目標(biāo)節(jié)點整車控制器PVCU4控制信息68100ms0x18fff5D0BMS/APUByte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2BytelBMSCmdBMSCmd預(yù)充命令整車控制器#4:PVCU4(ID:0x18fff5D0)沒有用？(需要提供高壓電路圖來確定邏輯)1.3BMS報文參見BMSCANB議BMS2:字節(jié):ID:0x0x1422D0D23最大允許放電電流單位增益：2A/bit范圍：0-500A/0-FAh4最大允許充電電

6、流單位增益：2A/bit范圍：0-500A/0-FAhSOC母線電壓母線電流2、VCU-MM絡(luò)2.1VCIM送報文2.1.發(fā)送頻率數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)頁數(shù)1Current、power、Pad10ms協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式:參數(shù)組號：ID:0x1000EFD08字節(jié)0協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認優(yōu)先級：0字節(jié)：1電機控制模式命令bit8:bit4：整車請求電機使能bit7:轉(zhuǎn)矩模式調(diào)速模式23-4驅(qū)動電機目標(biāo)轉(zhuǎn)矩5-6驅(qū)動電機目標(biāo)轉(zhuǎn)速1000 ms2.1.2Pad/IOVCU發(fā)送頻率：數(shù)據(jù)長度：數(shù)據(jù)頁數(shù)：協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式:協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性:默認優(yōu)先級：參數(shù)組號：ID:0x0CF106D0內(nèi)部檢測用收到標(biāo)定報文后發(fā)送8字節(jié)0字節(jié):5:加速踏板1AD加速踏板2AD制動踏板1AD制動踏板2ADbit1:N檔bit2:D檔bit4:R檔bit5:制動有效bit6:加速有效Bit7:KeyOn（沒用）6Bit1-3:HU85St0off;3Bit4-6on;OpenLoadOverLoad;:ACCPowerSt0off;on;OpenLoadOve