三菱PLC與變頻器通訊ModbusRTU協(xié)議

1、RS232、 485Modbus 是 Modicon 公司為其 PLC 與主機(jī)之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用 等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。由于其開放性而被大量的 PLC 及 RTU 廠家采用。 Modbus 通訊方式采用主從方式的查詢相應(yīng)機(jī)制，只有主站發(fā)出查詢時(shí)，從站才能給出響應(yīng)，從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個(gè)從站發(fā)出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它的查詢，而不響應(yīng)廣播消息。 MODBUS 通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU 方式和 ASCII 方式。 三菱 700 系列變頻器能夠從 RS-485 端子使用 ModbusRTU通訊協(xié)議，進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。對(duì)象：1

2、. 三菱 PLC ： FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱變頻器： F700 系列， A700 系列。兩者之間通過網(wǎng)線連接，具體參照下圖。FX2N-485-BD 與 n 臺(tái)變頻器的連接圖一三菱變頻器的設(shè)置PLC 與變頻器之間進(jìn)行通訊時(shí)，通訊規(guī)格必須在變頻器中進(jìn)行設(shè)定，每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說明Pr331通訊站號(hào)1設(shè)定變頻器站號(hào)為 1Pr332通訊速度96設(shè)定通訊速度為 9600bpsPr334奇偶校驗(yàn)停止位長2偶校驗(yàn)，停止位長 1 位Pr539通訊校驗(yàn)時(shí)間9999不進(jìn)行通訊校驗(yàn)Pr549協(xié)議選擇1ModbusRTU 協(xié)議Pr551PU 模式操

3、作權(quán)選擇 2PU 運(yùn)行模式操作權(quán)作為PU 接口進(jìn)行 ModbusRTU 協(xié)議通訊時(shí)，Pr551 必須設(shè)置為2 ， Pr340 設(shè)置為除0 以外的值，Pr79 設(shè)置為 0 或 2 或 6 。通過 RS-485 端子進(jìn)行 ModbusRTU 協(xié)議通訊時(shí)，必須在NET 網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行。一三菱 PLC 的設(shè)置對(duì)通訊格式D8120 進(jìn)行設(shè)置D8120 設(shè)置值為 0C87， 即數(shù)據(jù)長度為 8 位， 偶校驗(yàn)停止位1 位， 波特率 9600pbs ， 無標(biāo)題符和終結(jié)符。修改 D8120 設(shè)置后，確保通斷PLC 電源一次。二通訊程序PLC 程序如下：采用 ModbusRTU 協(xié)議與變頻器通訊的部分三：程序說明:1當(dāng) X1 接通一次后，變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。2當(dāng) X2 接通一次后，寫入變頻器運(yùn)行頻率60HZ 。3. 當(dāng) X3 接通一次后，變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)指令中