兩種液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、c8507730d9c1a9c0033ca320c6629f48.pdf摘 要S7-200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此 S7-200 系列具有極高的性能價(jià)格比。本系統(tǒng)使用S7-200PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)液體混合裝置的自動(dòng)控制要求。同時(shí)控制系統(tǒng)利用仿真設(shè)備不僅能滿足兩種液體混合的功能，而且可以擴(kuò)展其功能滿足多種液體混合系統(tǒng)的功能。提出了一種基于PLC 的多種液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路, 提高了液體混合生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟

2、件設(shè)計(jì)。其中硬件設(shè)計(jì)包液體混合裝置的電路框圖、輸入/輸出的分配表及外部接線；軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)控制的梯形圖、指令表及工作過程。在本裝置設(shè)計(jì)中，液面?zhèn)鞲衅骱碗婇y門以及攪動(dòng)電機(jī)采用相應(yīng)的鈕子開關(guān)和發(fā)光二極管來模擬，另外還借助外圍元件來完成本裝置。整個(gè)程序采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法, 具有調(diào)試方便, 維護(hù)簡(jiǎn)單, 移植性好的優(yōu)點(diǎn).關(guān)鍵詞：PLC ；液體混合裝置；程序歡迎下載1目 錄1 液體混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) .21.1 課程設(shè)計(jì)的目的.21.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo) .22 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) .32.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 .32.2 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) .33 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .43.1 估算 .43

3、.2 硬件電路設(shè)計(jì).43.3 選型.63.4 分配表設(shè)計(jì).63.5 外部接線圖設(shè)計(jì) .73.6 控制程序流程圖設(shè)計(jì) .83.7 控制程序設(shè)計(jì) .83.8 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容 .104 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 .114.1 系統(tǒng)調(diào)試 .114.2 結(jié)果分析 .11總 結(jié) .12致 謝 .13參考文獻(xiàn) .14歡迎下載21 液體混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)1.1 課程設(shè)計(jì)的目的在工藝加工最初，把多種原料再合適的時(shí)間和條件下進(jìn)行需要的加工以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進(jìn)行的，在后來多用繼電器系統(tǒng)對(duì)順序或邏輯的操作過程進(jìn)行自動(dòng)化操作，但是現(xiàn)在隨著時(shí)代的發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要。實(shí)際生產(chǎn)中需要更

4、精確、更便捷的控制裝置。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來越高，原來的液體混合遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前自動(dòng)化的需要?？删幊炭刂破饕后w自動(dòng)混合系統(tǒng)集成自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)量技術(shù)，傳感器技術(shù)等技術(shù)與一體的機(jī)電一體化裝置。充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便?？删幊炭刂破鞫喾N液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）系統(tǒng)自動(dòng)工作；2）控制的單周期運(yùn)行方式；3）由傳感器送入設(shè)定的參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；4）啟動(dòng)后就能自動(dòng)完成一個(gè)周期的工作，并循環(huán)。本系統(tǒng)采用 PLC 是基于以下兩個(gè)原因：1）PLC 具有很高的可靠性，通常的平均無故障時(shí)間都在 30 萬小時(shí)以上；2

5、）編程能力強(qiáng)，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)，我們采用的 PLC 具有小型化、高速度、高性能等特點(diǎn)，可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)利用西門子 PLC 的 S7-200 系列設(shè)計(jì)兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)。在實(shí)驗(yàn)之前將容器中的液體放空，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕 SB1后，電磁閥 A 通電打開，液體 A 流入容器。當(dāng)液位高度達(dá)到中限位時(shí)，液位傳感器I0.0 接通，此時(shí)電磁閥 A 斷電關(guān)閉，而電磁閥 B 通電打開，液體

6、B 流入容器。當(dāng)液位達(dá)到上限位時(shí)，液位傳感器 I0.1 接通，這時(shí)電磁閥 B 斷電關(guān)閉，同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī) M 攪拌。60 分鐘后電動(dòng)機(jī) M 停止攪拌，這時(shí)電磁閥 C 通電打開，放出混合液去下道工序。當(dāng)液位高度下降到下限位后，再延時(shí) 5s 電磁閥 C 斷電關(guān)閉，并同時(shí)開始?xì)g迎下載3新的周期。 圖 1.1 兩種液體混合裝置2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本系統(tǒng)為兩種液體自動(dòng)混合，需要對(duì)各種液體的液面的高度監(jiān)控，因此，需要運(yùn)用到傳感器進(jìn)行液面高度的監(jiān)控。各種液體入池的比例需要應(yīng)用電磁閥控制，入池后的攪拌，則需要電機(jī)控制。對(duì)各個(gè)控件的控制，需要一個(gè)完整的控制流程，運(yùn)用 PLC 技術(shù)進(jìn)行編程，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)

7、各個(gè)控件的控制。具體控制方法根據(jù)題目要求，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，A 種液體進(jìn)入容器，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，停止進(jìn)入，B 種液體開始進(jìn)入，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，停止進(jìn)入。攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌，一分鐘后攪拌均勻，停止攪拌，放出液體。液體放出達(dá)到一定值時(shí)停止放出。液體的進(jìn)入和放出，需要電磁閥的控制，液面的深度需要傳感器的控制。2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理在煉油、化工、制藥、飲料等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的程序，而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)可以將兩種食用液體自動(dòng)混合成飲料的控制裝置，兩種飲料分別命名為液體 A 和液體 B?；镜脑O(shè)計(jì)硬件如下表所示：表 2.1 設(shè)計(jì)硬件選擇名稱型號(hào)數(shù)量微型計(jì)算

8、機(jī)專用計(jì)算機(jī)1 臺(tái)PLC 主機(jī)單元西門子 S7-200 系列1 臺(tái)兩種液體自動(dòng)混合單元配套1 臺(tái)通信電纜配套若干圖液體混合控制裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖如圖 2.1 所示，此面板中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開關(guān)來模擬，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，液體 A 閥門、液體 B 閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來模擬。圖 2.1 液體混合控制裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖歡迎下載42.2 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)表 2.2輸入/輸出接線列表3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 估算首先統(tǒng)計(jì)被控設(shè)備對(duì)輸入、輸出點(diǎn)的總需求量，把被控設(shè)備的信號(hào)源一一列出，認(rèn)真分析輸入、輸出點(diǎn)的信號(hào)類型。在初始狀態(tài)時(shí)，根

9、據(jù)要求要實(shí)現(xiàn)液體的自動(dòng)混合導(dǎo)出控制，在開始操作之前，各閥門必須為關(guān)閉狀態(tài)，容器為空。此時(shí)液體控制電磁閥 Y1=Y2=Y3=OFF 狀態(tài)；傳感器L1=L2=L3=OFF 狀態(tài)；電動(dòng)機(jī) M 為關(guān)閉狀態(tài)。在啟動(dòng)操作中，當(dāng)裝置和液體的都準(zhǔn)備好之后，按下啟動(dòng)按鈕,開始下列操作:1)Y1=ON,液體 A 流入容器;當(dāng)液面到達(dá) L2 時(shí),Y1=OFF,Y2=ON;2)液體 B 流入,液面達(dá)到 L1 時(shí),Y2=OFF,M=ON,電動(dòng)機(jī)開始進(jìn)行液體的充分混合攪拌;3)當(dāng)混合液體攪拌均勻后(設(shè)時(shí)間為 60s),M=OFF,Y3=ON,開始放出混合液體;4)當(dāng)液體下降到 L3 時(shí),L3 從 ON 變?yōu)?OFF,把時(shí)

10、間控制為再過 5s 后容器放空,關(guān)閉Y3,Y3=OFF 完成一個(gè)操作周期;5)在只要沒有按停止按鈕的狀態(tài)下,則自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)操作周期。在停止操作中，當(dāng)工作完成之后需要關(guān)閉系統(tǒng)，按一下停止按鈕,則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后,才停止操作。從而使系統(tǒng)停止在開始狀態(tài)，以便下次啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)能夠順利的開始系統(tǒng)的循環(huán)。3.2 硬件電路設(shè)計(jì)3.2.1 液位傳感器的選擇選用 LSF-2.5 型液位傳感器其中“L”表示光電的， “S”表示傳感器， “F”表示防腐蝕的，2.5 為最大工作壓力。LSF 系列液位開關(guān)可提供非常準(zhǔn)確、可靠的液位檢測(cè)。其原理是依據(jù)光的反射折射原理，當(dāng)沒有液體時(shí)，光被前端的棱鏡面或球面反射回

11、來；有液體覆蓋光電探頭球面時(shí)，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應(yīng)的晶體管或繼電器動(dòng)作并輸出一個(gè)開關(guān)量。應(yīng)用此原理可制成單點(diǎn)或多點(diǎn)液位開關(guān)。LSF 光電液位開關(guān)具有較高的適應(yīng)環(huán)境的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。面板SB1SB2HILY1Y2Y3KMPLCI0.3I0.4I0.1I0.0I0.2Q0.3Q0.0Q0.1Q0.2歡迎下載5相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：（1）工作壓力可達(dá) 2.5Mpa（2）工作溫度上限為 125C（3）觸點(diǎn)壽命為100萬次（4）觸點(diǎn)容量為70w（5）開關(guān)電壓為24V DC（6）切換電流為0.5A3.2.2 攪拌電機(jī)的選擇選用 EJ15-3 型電動(dòng)機(jī)其中“E

12、”表示電動(dòng)機(jī)， “J”表示交流的，15 為設(shè)計(jì)序號(hào)，3 為最大工作電流相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：EJ15 系列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。（1）額定電壓為 220V，額定頻率為 50Hz，功率為 2.5KW，采用三角形接法。（2）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行地點(diǎn)的海拔不超過 1000m。工作溫度-1540C /濕度90%。（3）EJ15 系列電動(dòng)機(jī)效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。其硬件接線如圖 3.1。圖 圖 3.1 硬件接線3.2.3 電磁閥的選擇（1）入罐液體選用 VF4-25 型電磁閥其中“V”表示電磁閥， “F”表示防腐蝕，4 表示設(shè)計(jì)序號(hào)，25

13、表示口徑（mm） 寬度。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1）材質(zhì)：聚四氟乙烯。使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機(jī)溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體。2）介質(zhì)溫度150/環(huán)境溫度-2060C。3）使用電壓：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。4）功率：AC：2.5KW。5）操作方式：常閉：通電打開、斷電關(guān)閉，動(dòng)作響應(yīng)迅速，高頻率。（2）出罐液體選用 AVF-40 型電磁閥歡迎下載6其中“A”表示可調(diào)節(jié)流量， “V”表示電磁閥， “F”表示防腐蝕，40 為口徑(mm)相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1）其最大特點(diǎn)就是能通過設(shè)備上的按鍵設(shè)置來控制流量，達(dá)到定時(shí)排空的效果。2）其閥體材料為：聚四氟乙烯

14、，有比較強(qiáng)的抗腐蝕能力。3）使用電壓：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。4）功率：AC：5KW。3.2.4 接觸器選用 CJ20-10/CJ20-16 型接觸器。其中“C”表示接觸器， “J”表示交流，20 為設(shè)計(jì)編號(hào)，10/16 為主觸頭額定電流。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：（1）操作頻率為 1200/h（2）機(jī)電壽命為 1000 萬次（3）主觸頭額定電流為 10/16（A）（4）額定電壓為 380/220（A）（5）功率為 2.5KW3.3 選型PLC 的型號(hào)、規(guī)格繁多，根據(jù)前面 3.1 的 I/O 估算，再查閱西門子 PLC 編程手冊(cè)中的相關(guān)表格，確定 PLC 選型。

15、根據(jù)以上分析，對(duì) PLC 來說，需要提供 5 個(gè)輸入點(diǎn)和 4 個(gè)輸出點(diǎn)。除了以上的輸入輸出點(diǎn)意外，PLC 與計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、CRT 顯示器等設(shè)備連接，需要用專用接口，也應(yīng)計(jì)算在內(nèi)?？紤]到在實(shí)際安裝、調(diào)試和應(yīng)用中，還有可能發(fā)現(xiàn)一些估算中未預(yù)見到的因素，要根據(jù)實(shí)際情況增加一些輸入、輸出信號(hào)。因此，要按估計(jì)數(shù)再增加 15%20%的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，以備將來調(diào)整、擴(kuò)充使用。綜上所述，I/O 估算為：輸入點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為8，輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為 7。綜上所述，點(diǎn)數(shù)在 30 以內(nèi)，為方便擴(kuò)展，選擇 S7-200 系列 CPU 224 型。3.4 分配表設(shè)計(jì)在了解了系統(tǒng)工藝要求和控制要求后,接著要做的就是將 I/O 通道分配

16、給 PLC 的指定 I/O 端子,具體如表 3.1 所示。表 3.1 I/O 分配表分類元件端子號(hào)作用SB1I0.3起動(dòng)按鈕SB2I0.4停止按鈕輸入L1I0.1液面高位傳感器歡迎下載7L2I0.0液面中位傳感器L3I0.2液面低位傳感器MQ0.2攪拌電動(dòng)機(jī)Y1Q0.0液體 A 流入電磁閥Y2Q0.1液體 B 流入電磁閥輸出Y3Q0.3放出混合液體電磁閥3.5 外部接線圖設(shè)計(jì)圖 3.2 PLC 外部接線圖圖 3.3 裝置操作面板如圖 3.2 所示，PLC 外部接線圖左邊一排為輸入，其中歡迎下載8I0.3，I0.1，I0.3，I0.2，I0.4 分別與 SB1，SB2，L1，L2，L3 相連;右

17、邊一排為輸出，其中 Q0.2，Q0.0，Q0.1，Q0.3 分別與 Y1，Y2，Y3，KM 相連。如圖 3.3 所示起停按鈕P1，P2 分別與主機(jī)的 I0.3，I0.4 相連，液面?zhèn)鞲衅?P3，P4，P5 分別與主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.1，I0.3，I0.2 相接，液體 A 閥門，液體 B 閥門，混合液體閥門和攪拌機(jī)P6，P7，P8，P9 分別與主機(jī)的輸出點(diǎn) Q0.0，Q0.1，Q0.3，Q0.2 相連。3.6 控制程序流程圖設(shè)計(jì)圖 3.4 控制程序流程圖3.7 控制程序設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的要求及 I/O 通道分配,寫出繼電器梯形圖，如圖 3.5 所示。具體設(shè)計(jì)思路如下：1)起始操作：在按啟動(dòng)按鈕 I0.

18、3 之后，使 Q0.0 得電，打開電磁閥 A，從而使液體 A 流入容器。2)當(dāng)液位上升到中限位時(shí)：當(dāng)液面上升到中限位時(shí),I0.0 由 OFF 變?yōu)?ON,使 Q0.0 斷電，關(guān)閉電磁閥 A。同時(shí)使Q0.1 得電，打開電磁閥 B，從而使液體 B 流入容器。3)當(dāng)液位上升到上限位時(shí)：當(dāng)液面上升到上限位時(shí), I0.1 由 OFF 狀態(tài)變?yōu)?ON 狀態(tài),使 Q0.1 斷電，關(guān)閉電磁閥B。同時(shí)使 Q0.2 得電，啟動(dòng)攪拌機(jī) M。此時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 T37，60s 后 T37 動(dòng)作，使 Q0.2歡迎下載9失電。4)攪拌均勻后放出混合液體：在 Q0.2 的下降沿通過后沿微分指令 DIFD 使 Q0.3 置位,打

19、開電磁閥 C，開始放出混合液體。5)當(dāng)液位下降到下限位時(shí)：當(dāng)液位下降到下限位時(shí),啟動(dòng)定時(shí)器 T38,5s 后使 Q0.3 失電，關(guān)閉電磁閥 C,此時(shí)液體已放空。6)自動(dòng)循環(huán)工作：在沒有按停止按鈕 I0.4 的情況下,系統(tǒng)將在 T38 的記時(shí)時(shí)間到了時(shí),使 Q0.0 置位,自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期。從而實(shí)現(xiàn)混合液體 PLC 自動(dòng)控制的循環(huán)工作。7)停止操作：當(dāng)按下停止按鈕時(shí),停止按鈕 I0.4 為 ON 狀態(tài),不能使電磁閥 A、B、C 斷開,系統(tǒng)執(zhí)行完本周期的操作后,將自動(dòng)停留在初始狀態(tài)。歡迎下載10使用 S7-200 西門子簡(jiǎn)易編程器編入梯形圖，如下所示。圖 3.5 梯形圖3.8 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容此次

20、設(shè)計(jì)過程中，我有一些自己的想法。1）攪拌桶內(nèi)的液位傳感器的可靠性不強(qiáng)，可以試著改為靈敏性強(qiáng)、可靠性高的檢測(cè)儀器。避免因?yàn)檩斎胍后w時(shí)，飛濺的液體觸碰到液位傳感器而導(dǎo)致發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)。2）在電路中提供一個(gè)備用電源，這樣做的目的就是保證掉電之后也能使系統(tǒng)完成該周期的工作，從而保證系統(tǒng)在完成當(dāng)前周期的操作時(shí)，停止在初始狀態(tài)，使容器為空。以便在恢復(fù)電源后能順利的從第一步開始進(jìn)行循環(huán)。這樣就避免了在混合某些化歡迎下載11學(xué)物質(zhì)，比如具有腐蝕性的物質(zhì)時(shí)。因?yàn)榈綦?，長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存在容器中，從而造成對(duì)裝置的腐蝕或損壞；也避免了引起環(huán)境污染的可能。同時(shí)取代了掉電保持這樣一個(gè)麻煩和考慮不周的過程。4 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析4

21、.1 系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)用調(diào)試程序進(jìn)行系統(tǒng)靜調(diào)。模擬兩種液體混合裝置的操作過程，對(duì)控制程序作一些改動(dòng)，使之變成可連續(xù)運(yùn)行的調(diào)試程序。具體作法如下：設(shè) PLC 進(jìn)入運(yùn)行方式后：經(jīng)過一定的準(zhǔn)備時(shí)間，模擬按下啟動(dòng)按鈕，Q0.0 的指示燈亮；一段時(shí)間后，液面上升到 L2 位置，Q0.0 的指示燈滅，Q0.1 的指示燈亮；一段時(shí)間后，液面上升到 L1 位置，Q0.1 的指示燈滅，Q0.2 的指示燈亮；歡迎下載12一段時(shí)間后，Q0.2 的指示燈滅，Q0.3 的指示燈亮；一段時(shí)間后，液面低于 L3 位置，Q0.1 的指示燈滅，Q0.0 的指示燈亮，當(dāng)前操作周期結(jié)束，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)操作周期。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，模擬按下

22、停止按鈕，所有運(yùn)行立即結(jié)束。調(diào)試結(jié)束。4.2 結(jié)果分析基于以上設(shè)計(jì)與調(diào)試，兩種液體混合裝置的系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本結(jié)束。測(cè)試結(jié)果滿足課題給定要求?？?結(jié)這次課程設(shè)計(jì)是非常難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次這次對(duì)“液體自動(dòng)混合裝置的 PLC 控制”的設(shè)計(jì)使我擺脫了單純理論學(xué)習(xí)的狀態(tài)，和眼高手低的毛病，通過本次 PLC 的課程設(shè)計(jì)，使我了解到 PLC 的重要性。電氣控制與可編程控制器是一門極其重要的課程，他綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)。在當(dāng)今由機(jī)械化向自動(dòng)化，信息化飛速發(fā)展的社會(huì)，PLC 技術(shù)越來越受人們廣泛應(yīng)用，前景可觀，因此學(xué)會(huì)和運(yùn)用 PLC，將對(duì)我們以后踏上工作崗位有極其重要的幫助，在此次設(shè)計(jì)中，我們遇到了許多困難，通過對(duì)自身的查找，我找出幾點(diǎn)不足之處： 歡迎下載131，不太會(huì)利用查翻資料。遇到困難，首先不先查看資料，過多依賴同學(xué)和老師的幫助，相對(duì)不獨(dú)立。2，學(xué)習(xí)認(rèn)真程度不夠，學(xué)習(xí)熱情不高，基礎(chǔ)相對(duì)薄弱，掌握知識(shí)太少。3，設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)時(shí)間合理安排上欠妥。但正是這