45剛體動力學(xué)平面平行運動進(jìn)動_第1頁
45剛體動力學(xué)平面平行運動進(jìn)動_第2頁
45剛體動力學(xué)平面平行運動進(jìn)動_第3頁
45剛體動力學(xué)平面平行運動進(jìn)動_第4頁
45剛體動力學(xué)平面平行運動進(jìn)動_第5頁
已閱讀5頁，還剩10頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、剛體的平面平行運動=質(zhì)心平動+繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動質(zhì)心平動：質(zhì)心運動定理2 v2 vvvd ri= m drcF = å F = å m= maiicdt 2dt 2ii繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動：繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動定理= dLc= d (Icw)vMexdtdtMc= Icaccccccc45 剛體動力學(xué)平面平行運動的動能、勢能和機械能動能：定理12+ 1 mvI w= E'+ E=22Ekkkccc2Ep= mgzc勢能：12+ 1 mvI wE = E+ E=+ mgz22機械能kpccc245 剛體動力學(xué)例 木棒長l，質(zhì)量m1，豎直懸O上，木塊m2以速率v1碰木棒下端并以v2返回，求木棒角速

2、度及碰后張開的最大角度。45 剛體動力學(xué)例 木棒長L，質(zhì)量M，棒先置于水平位置，擺下至豎直位置時，求木棒的角速度、動能、質(zhì)心軸所受的力。度和轉(zhuǎn)45 剛體動力學(xué)例 細(xì)桿長L，質(zhì)量m，放在光滑平面上，力F垂直作用于桿，作用點距離質(zhì)心為d，試計算F作用瞬間，桿的角度和質(zhì)心的度。45 剛體動力學(xué)例 小球質(zhì)量為m，半徑為r，作純滾動，已知斜面高h(yuǎn)，傾角，求（1）小球的角度和摩擦力。（2）小球到底端時質(zhì)心的速度和繞質(zhì)心的角速度。如圖，以水平力F打擊懸掛著的質(zhì)量為m、長為L的棒，若打擊點P選擇合適，則在打擊過程中，F(xiàn)t為零，該點稱為打擊支承軸對剛體的切心P與支承軸O之間的距離r0。中心，試求打若圓柱剛體不作純滾動，試輪與地面的滑動摩擦力方向， 別為R，w和vc。的半徑，角速度和質(zhì)心速度分已知圓柱質(zhì)量m，半徑為R，力F距離質(zhì)心C 為l，摩擦系數(shù)為m ，圓柱做純滾動，求角加速度a ，質(zhì)心f。度ac，和桌面的靜摩擦力木軸，大輪半徑R1，小輪半徑R2，質(zhì)量為m，轉(zhuǎn)動慣量為Jc，力F作用上，與水平成 角，求質(zhì)心。度a度 ac 和角陀螺的進(jìn)動角速度mgrcsinq = L sinq df / dtdf/dt = mgrc/(Iw)的運動質(zhì)心平動 + 自轉(zhuǎn) + 進(jìn)動

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論