機械電子工程基礎(chǔ)II習(xí)題答案

1、機械電子工程基礎(chǔ)II習(xí)題答案一、單項選擇題1、開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（A ）A.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路一 00<t<5.2、若 f(t) 0, 0 t 5,則 Lf(t)( B )1, t>5sA. s5sB.sC.1sD.1 5s-e s3、已知 f(t) 05t 1,其 Lf(t)( C )A. s 05s2B. 05s2C.12s2D.2s4、下列函數(shù)既

2、可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（A. /B. 2 ss 25s16C. D.s 2s 25、若 f(t) te2t,則 Lf(t)( B )A.B.1(s 2)2C.s 26、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（C ）A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B.線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少7、系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ B ）A.05s 1b35s 1 10 C.2s(5s 1)D. 2s8、二

3、階系統(tǒng)的極點分別為當(dāng)05$4 ,系統(tǒng)增益為5,則其傳遞函數(shù)為（D ）A.B.(s 05)(s 4)(s 0.5)(s 4)C.(s 0.5)(s 4)D.(s 0.5)(s 4)9、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（A ）A. 5e 2tB. 5tC.5e2 tD.5 t10、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間tr定義為（C ）A.與K有關(guān)B.與K和T有關(guān)A.單位階躍響應(yīng)達到穩(wěn)態(tài)值所需的時間B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%£升到90慚需的時間C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間D.單位階躍響應(yīng)達到其穩(wěn)態(tài)值的 50慚需的時間11、系統(tǒng)類型、開環(huán)增益K對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)

4、誤差的影響為（A ）A.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越大,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小B.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越大,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小C.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越小,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小D.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越小,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小12、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）K ,則該系統(tǒng)時間響應(yīng)的快速性（C ）Ts 1C.與T有關(guān)D.與輸入信號大小有關(guān)13、一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)8(sU,則該系統(tǒng)為(C )s(2s 3)(s 2)型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4型系統(tǒng)，開環(huán)增益為414、瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的( B )A.單位脈沖函數(shù)B.

5、單位階躍函數(shù)D.單位斜坡函數(shù)C.單位正弦函數(shù) 15、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) ，當(dāng)K增大時，其(C )Ks 2s 1A.無阻尼自然頻率 n增大，阻尼比 增大B.無阻尼自然頻率 n增大，阻尼比 減小C.無阻尼自然頻率 減小，阻尼比 減小D.無阻尼自然頻率減小，阻尼比增大16、所謂最小相位系統(tǒng)是指(B )A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均在 S平面左半平面B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面左半平面C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面17、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)0p則其截止頻率 b為(AA. 2 rad / srad

6、/ s rad / s rad / s18、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) K,則其相位角 s(Ts 1)()可表達為(B1A. tg T1B. 90 tg TC. 90 tg 1TD.tg 1T19、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) ,當(dāng)輸入r(t) 2sin2t時，則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為(A s 220、延時環(huán)節(jié)e s(0),其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是( D )A. ( ) 90 , L( ) 0 dBB. ( ),L( ) 1 dBC. ( ) 90 ,L( ) dBD. ( ),L( ) 0 dB21、一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s） ,當(dāng)K增大時，對系統(tǒng)性能能的影響s（s 1）（s

7、 2）是（A ）A.穩(wěn)定性降低B.頻寬降低C.階躍輸入誤差增大D.階躍輸入誤差減小22、一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為20dB/dec的漸近直線，且延長線與0dB線的交點頻率為c 5,則當(dāng)輸入為r（t） 05t時，其穩(wěn)態(tài)誤差為（A ）A.0.1、利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z P N中的Z表示意義為（D ）A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S左半平面的個數(shù)B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)24、關(guān)于勞斯一胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是（ B ）A.勞

8、斯胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C.乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D.以上敘述均不正確25、以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是（D ）A.截止頻率bB.諧振頻率與諧振峰值MrC.頻帶寬度D.相位裕量與幅值裕量kg26、一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s),則該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為(A )s(s K)>0>1<K< 10D. K>127、對于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有( A )A.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.中頻段表征了閉

9、環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性C.高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D.低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求28、以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為( D )A.上升時間trB.調(diào)整時間tsC.幅值穿越頻率cD.相位穿越頻率g29、當(dāng)系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時，校正環(huán)節(jié)為Gc(s)三，則該校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響是(d ) 2s 1A.增大開環(huán)幅值穿越頻率cB.增大穩(wěn)態(tài)誤差C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D.穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低30、串聯(lián)校正環(huán)節(jié)Gc(s)竺，關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為(A )Bs 1A.若G(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則 A> B> 0B.若G(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，則 A> B&

10、gt; 0C.若G(s)為超前一滯后校正環(huán)節(jié)，則 AWBD.若G 為PID校正環(huán)節(jié)，則 A=0, B>031.線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于(C )A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B.線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少 32.系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ B ）A.05s 1B.& 5s 1C$D. 2s33.二階系統(tǒng)的極點分別為si05$4 ,系統(tǒng)增益為5,則其傳遞函數(shù)為（D ）A.(s 05

11、)(s 4)B.(s 0.5)(s 4)C.(s 0.5)(s 4)D.(s 0.5)(s 4)34.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（A ）B. 5tA. 5e 2tC.5e2 tD.5t35.二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間tr定義為A.單位階躍響應(yīng)達到穩(wěn)態(tài)值所需的時間B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%£升到90慚需的時間C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間D.單位階躍響應(yīng)達到其穩(wěn)態(tài)值的 50慚需的時間36.系統(tǒng)類型、開環(huán)增益K對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（A ）A.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越大,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小B.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越大,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越

12、小C.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越小,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小D.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越小,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小37 . 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)，則該系統(tǒng)時間響應(yīng)的快速性(C )Ts 1A.與K有關(guān)B.與K和T有關(guān)C.與T有關(guān)D.與輸入信號大小有關(guān)38 . 一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) 8),則該系統(tǒng)為(C ) s(2s 3)(s 2)型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4型系統(tǒng)，開環(huán)增益為439 .瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的( B )A.單位脈沖函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位正弦函數(shù)D.單位斜坡函數(shù)240 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)2

13、 ,當(dāng)K增大時，其(C )Ks 2s 1A.無阻尼自然頻率 增大，阻尼比 增大B.無阻尼自然頻率 n增大，阻尼比 減小C.無阻尼自然頻率 n減小，阻尼比 減小D.無阻尼自然頻率 減小，阻尼比 增大41. 所謂最小相位系統(tǒng)是指(B )A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均在 S平面左半平面B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面左半平面C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面42. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)0-,則其截止頻率 b為(A )s 2A. 2 rad / srad / s rad / s rad / s43. 一系統(tǒng)的傳遞函

14、數(shù)為G(s) 一K一 ,則其相位角()可表達為(B ) s(Ts 1)11A. tg 1TB. 90 tg 1TC. 90 tg 1TD. tg 1T44. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)s 2，當(dāng)輸入r(t) 2sin 2t時，則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為(A )A. . 28. . 2/245.延時環(huán)節(jié)e s(0),其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是A. ( ) 90 , L( ) 0 dBB. ( ),L( ) 1 dBC. ( ) 90 ,L( ) dBD. ( ),L( ) 0 dB46. 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s) K，當(dāng)K增大時，對系統(tǒng)性能能的影響s(s 1)(s 2)是(A )

15、A.穩(wěn)定性降低B.頻寬降低C.階躍輸入誤差增大D.階躍輸入誤差減小47. 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為20dB/dec的漸近直線，且延長線與 0dB線的交點頻率為c 5,則當(dāng)輸入為r(t) 05t時，其穩(wěn)態(tài)誤差為A.0.1利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z P N中的Z表示意義為(D )A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S左半平面的個數(shù)B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)49. 關(guān)于勞斯一胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是( B )A.勞斯胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)

16、判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C.乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D.以上敘述均不正確50.以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是( D )A.截止頻率bB.諧振頻率與諧振峰值MrC.頻帶寬度D.相位裕量與幅值裕量kg51 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),則該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為(As(s K)0< K< 101D. K > 152 .對于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有( A )A.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性C.高頻段表征了

17、閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D.低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求53 .以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為( D )A.上升時間trB.調(diào)整時間tsC.幅值穿越頻率D.相位穿越頻率g g54.當(dāng)系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時，校正環(huán)節(jié)為Gc(s),則該校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響是2s 1A.增大開環(huán)幅值穿越頻率cB.增大穩(wěn)態(tài)誤差C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D.穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低55.串聯(lián)校正環(huán)節(jié)Gc(s) As_/關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為(A )Bs 1A.若G(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則 A> B> 0B.若G(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，則 A> B> 0C.若G(s)為超前一滯

18、后校正環(huán)節(jié)，則 AWBD.若G 為PID校正環(huán)節(jié)，則 A=0, B>056.開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（A ）A.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路57.若 f(t)0, 0< t< 5 ，則 Lf(t)( B )1, G5sA. s5sB.sC.-sD. 1e5ss58.已知 f(t)05t 1,其 Lf(t)( C )2B. 05s2A. s 05sD.2s59 .下列函

19、數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（ D ）A.s2C.-s52512B.s2D.- ss161260 .若 f(t) te 2t,則 Lf(t)( B )A.s 2B.1(s 2)2D.1(s 2)2A.系統(tǒng)型次 越高，開環(huán)增益B.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益C.系統(tǒng)型次 越高，開環(huán)增益D.系統(tǒng)型次 越低，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小C.s 261.系統(tǒng)類型、開環(huán)增益K對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（A ）62 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) ，則該系統(tǒng)時間響應(yīng)的快速性(C )Ts 1A.與K有關(guān)B.與K和T有關(guān)C.

20、與T有關(guān)D.與輸入信號大小有關(guān)63 一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)8(3,則該系統(tǒng)為(C )s(2s 3)(s 2)型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4型系統(tǒng)，開環(huán)增益為464 .瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的( BA.單位脈沖函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位正弦函數(shù)D.單位斜坡函數(shù)265 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)2 ,當(dāng)K增大時，其(C )Ks 2s 1A.無阻尼自然頻率 增大，阻尼比 增大B.無阻尼自然頻率n增大，阻尼比減小C.無阻尼自然頻率 n減小，阻尼比 減小D.無阻尼自然頻率 減小，阻尼比 增大66 .所謂最小相位系統(tǒng)是指

21、(B )A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均在 S平面左半平面B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面左半平面C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面67 . 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)0-,則其截止頻率 b為(A )s 2A. 2 rad / srad / s rad / s rad / s68 . 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) 一K一 ,則其相位角( )可表達為(B ) s(Ts 1)A. tg 1TC. 90 tg 1T1_B. 90 tg 1TD. tg 1T69. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)s 2，當(dāng)輸入r(t) 2sin

22、2t時，則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為(A )A. . 28. . 2/270.延時環(huán)節(jié)e s(0),其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是A. ( ) 90 , L( ) 0 dBB. ( ),L( ) 1 dBC. ( ) 90 ,L( ) dBD. ( ),L( ) 0 dB71. 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) K，當(dāng)K增大時，對系統(tǒng)性能能的影響s(s 1)(s 2)是(A )A.穩(wěn)定性降低B.頻寬降低C.階躍輸入誤差增大D.階躍輸入誤差減小72. 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為20dB/dec的漸近直線，且延長線與 0dB線的交點頻率為c 5,則當(dāng)輸入為r

23、(t) 05t時，其穩(wěn)態(tài)誤差為A.0.1利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z P N中的Z表示意義為(D )A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S左半平面的個數(shù)B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)74.關(guān)于勞斯一胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是( B )A.勞斯胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C.乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D.以上敘述均不正確75.以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是(D )A.截止頻率bB.諧

24、振頻率與諧振峰值MrC.頻帶寬度D.相位裕量與幅值裕量kg76 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s),則該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為(As(s K)0< K< 101D. K > 177 .對于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有( A )A.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性C.高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D.低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求78 .以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為( D )A.上升時間trB.調(diào)整時間tsC.幅值穿越頻率D.相位穿越頻率g g79.當(dāng)系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時

25、，校正環(huán)節(jié)為Gc(s),則該校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響是2s 1A.增大開環(huán)幅值穿越頻率cB.增大穩(wěn)態(tài)誤差C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D.穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低80.串聯(lián)校正環(huán)節(jié)Gc(s) As_/關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為(A )Bs 1A.若G(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則 A> B> 0B.若G(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，則 A> B> 0C.若G(s)為超前一滯后校正環(huán)節(jié)，則 AWBD.若G 為PID校正環(huán)節(jié)，則 A=0, B>081.開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（ A ）A.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作

26、用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路82.若 f(t)0 0< t< 5 ，則 Lf(t)( B )1, G5sA. s5sB.sC.1sD. 1e5ss83.已知 f(t)05t 1,其 Lf(t)( C )2B. 05s2A. s 05sD.2s84 .下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（A.s2C.-s52512B.s2D.- ss161285 .若 f(t) te 2t,則 Lf(t)( B )A.s 2B.1(s 2)2D.1(s 2)2C.s 2

27、86 .線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（C ）A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B.線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少87 .系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ B ）A5s 1B.坐5s 1C.102s(5s 1)D.2s88 .二階系統(tǒng)的極點分別為當(dāng) 05$4,系統(tǒng)增益為5,則其傳遞函數(shù)為（D ）A.2(s 05)(s 4)B.2(s 0.5)(s 4)C.5(s 0.5)(s 4)D.10(s 0.5)(s 4

28、)89 .某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）,則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（ s 2A. 5e 2tB. 5tC.5e2tD. 5t90.二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間力定義為（C ）A.單位階躍響應(yīng)達到穩(wěn)態(tài)值所需的時間B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%£升到90慚需的時間C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間D.單位階躍響應(yīng)達到其穩(wěn)態(tài)值的 50慚需的時間91、當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為 （B ）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辯識C.系統(tǒng)校正D.自適應(yīng)控制92、反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（A ）A.反饋回路B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)器93、（ A ）= ,（a 為常數(shù)）

29、。s aA. L e atB. L eatC. Le廠a)d. l e(t+a)94、A.C.L H =( B )1(s 2)32(s 2)3B.D.1 a(s a) 2s一 一_495、右 F(s)= 一2s1,則 Lim (t)=( BA. 4B. 2C. 0D.OO96、已知 f(t)=eat,（a為實數(shù)），則L二（A.C.as a1 s(sB.D.a)a(s a)1a(s a)97、f(t)=( CA.C.3 s3 -esB.2sD.1-e s32s2s-e s98、某系統(tǒng)的微分方程為5X0(t) 2X0 (t) X0 Xi(t),它是(C )A.線性系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)

30、D.非線性時變系統(tǒng)99、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e 2s,它是(A.比例環(huán)節(jié)B.延時環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)100、圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（B ）A.RCs 1B.-RCs-RCs 1C. RCs+1D RCs 1RCs101、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G（s尸，3，其無阻尼固有頻率 口是（B ）4s2 s 100A. 10B. 5C.D. 25102、一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為（C ）1 TsA. KB. KTC.3D.二TT2T2103、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s尸上，則其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為（C ） Ts 1A.工e Kt/T B. Ke t/TC. K（1e t/T）D.

31、 （1 e K/T）TT104、圖示系統(tǒng)稱為（B ） 型系統(tǒng)。A. 0B. IC. nd. m105、延時環(huán)節(jié)G（s尸e2的相頻特性/ G（j）等于（BA. T CDB. - T CD106、對數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示,它對應(yīng)的傳遞函數(shù)6仁）為（D ）A. 1+TsB.1 TsC.-Ts_2D. (1+Ts)107、圖示對應(yīng)的環(huán)節(jié)為（C ）A. TsB. 1 TsC. 1+TsTs108、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 D（s尸s3+14s2+40s+40P =0,則此系統(tǒng)穩(wěn)定的r值范圍為（B ）A. r >0B. 0< r <14C.> >14D. r <0109、

32、典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時間與（） 有關(guān)。A.增益C.增益和阻尼比A. 5s+1C. +1B. (5s+1) 2D. (02111、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G（s）=(s 7)(s 2)(4s 1)(s3)其零、極點是（D ）A.零點 s= ,s=3;極點 s=7,s=2B.零點 s=7,s= 2;極點 s=,s=3C.零點 s= 7,s=2;極點 s= 1,s=3D.零點 s=7,s=2;極點 s= ,s=3112、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為3（s 2）s(2s 3)(s 5)則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次依次為（A ）A. 0.4 , IC. 3,1113、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G（s）= e ts1 Ts其幅

33、頻特性I G（j）I應(yīng)為（D ）A.B.C.K2 Te 1 T2 2D.K,1 T2 2114、二階系統(tǒng)的阻尼比（，等于（C ）A.系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B.臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比D.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)115、設(shè) CDc為幅值穿越（交界）頻率，小（）為開環(huán)頻率特性幅值為1時的相位角，則相位裕度為B.誤差帶D.阻尼比和無阻尼固有頻率110、若系統(tǒng)的Bode圖在=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說明系統(tǒng)中有環(huán)節(jié)。A. 180小( c)C. 180 ° +?。?c）D. 90 ° +小（ c）116、單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G

34、（s）=,則系統(tǒng)在r（t）=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)s（s 5）誤差為（A ）A. 10B. 5117、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G（s）=1一 S 2 ns振頻率CDr的關(guān)系為（C ）A. 3 n<3 rB. 3 n=3 r118、串聯(lián)相位滯后校正通常用于（B ）A.提高系統(tǒng)的快速性C.減少系統(tǒng)的阻尼119、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率A.與B.二s 14s 1120、從某系統(tǒng)的Bode圖上，已知其剪切頻率C. -D.05，在0< （ <壁 時，其無阻尼固有頻率CDn與諧；2C. CD n> CL） rD.兩者無關(guān)B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度D.減少系統(tǒng)的固有頻率c=4

35、處提供最大相位超前角的是（D ）0.1s 10.625s 1C.D.0.625s 101s 1產(chǎn)40,則下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中能在基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下，通過適當(dāng)調(diào)整增益使穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是A.0.004s 10.04s 1B. 044s 1C.4s 110s 1D. -s-0.4 s 1121、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（C ）A.線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入。B.線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入。C線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。D.線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理。122 .令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式

36、為零，則可得到系統(tǒng)的（B ）A.代數(shù)方程B.特征方程 C .差分方程D.狀態(tài)方程123 .時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是（D ）A.脈沖函數(shù)B,斜坡函數(shù)124.125.126.C.拋物線函數(shù)D.階躍函數(shù)設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=”，該系統(tǒng)為s(s 1)(s 2)A. 0型系統(tǒng)B. I型系統(tǒng)C II型系統(tǒng)D. III型系統(tǒng)二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性()，當(dāng)時，其相位移()為A. -270 0B. -180 0C. -90 0D. 0°根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為A.恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋一反饋復(fù)合

37、控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)127.采用負反饋連接時，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則其等效傳遞函數(shù)為A.C.G(s)1 G(s)G(s)1 G(s)H(s)B.D.11 G(s)H(s)G1 G(s)H(s)128 .一階系統(tǒng)G(s尸乙的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達到穩(wěn)態(tài)值的時間(A)A.越長B.越短C.不變D.不定129 .拉氏變換將時間函數(shù)變換成A.正弦函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位脈沖函數(shù)130 .線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下A.系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比B .系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比C.系統(tǒng)輸入

38、信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D.系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比則其頻率特性的實部R()是131 .若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s尸人，Ts 1A K12t2B.-1132 .微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移A. 90B.-90°C. 0D.-180°133 .積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移A. 90B.-90°C. 0D.-180°134 .傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關(guān)?A.輸入信號B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D.輸入信號和初始條件135 .系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的以上都不是A.充分條件 B.

39、必要條件C.充分必要條件D.y1(t)和 y2(t)136 .有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為U1(t)和U2(t)時，輸出分別為a1U1 (t)+a 2U2(t)時(a1,a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為A. a y(t)+y 2B. a y(t)+a 2y2(t)C. a 1y1(t)-a 2y2(t)D. y 1(t)+a 2y2(t)137 . I型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為A. -40(dB/dec)B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec)138.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=sA. 25B. 55s 25C.-2,則系統(tǒng)的阻尼比為D. 1139.正

40、弦函數(shù)sint的拉氏變換是Bw140.二階系統(tǒng)當(dāng)0< <1 時,如果增加,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量%將A.增加B.減小C.不變D.不定141.主導(dǎo)極點的特點是A.距離實軸很遠B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離虛軸很近142.余弦函數(shù)cos t的拉氏變換是143.144.145.146.A.BL設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s尸-,則其頻率特性幅值M()=A.KB.與sC.-比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移8（必）二奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的（c ）來判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個判別準(zhǔn)則。A.開環(huán)幅值頻率特性C.開環(huán)幅相頻率特性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)A.與輸入信號有關(guān)B.B.D.開環(huán)相角頻率特性閉環(huán)

41、幅相頻率特性與輸出信號有關(guān)C.完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定D.既由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，也與輸入信號有關(guān)147.階系統(tǒng)的階躍響應(yīng),A.當(dāng)時間常數(shù)T較大時有振蕩 B.當(dāng)時間常數(shù)T較小時有振蕩C.有振蕩D.無振蕩148.二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性相位移8 （）在（之間。和 90° 。和一90°0和 180° 0 和180°149.某二階系統(tǒng)阻尼比為，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為A.發(fā)散振蕩B.單調(diào)衰減C.衰減振蕩D.等幅振蕩150.若f(t) te2t,則 Lf(t)( B )A.s 2C.s 2、判斷題（正確填“ T',錯誤填" F”）1、各態(tài)歷經(jīng)隨機

42、過程一定是平穩(wěn)隨機過程。（T ）2、信號的時域描述與頻域描述包含相同的信息量。（T ）3、非周期信號的頻譜一定是連續(xù)的。（F ）4、非周期信號幅頻譜與周期信號幅值譜的量綱一樣。（F ）5、隨機信號的頻域描述為功率譜。（T ）6、一線性系統(tǒng)不滿足“不失真測試”條件，若用它傳輸一個1000Hz的正弦信號，則必然 導(dǎo)致輸出波形失真。（F ）7、在線性時不變系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)的輸出量與輸入量之比的拉氏變換稱為傳遞函數(shù)。（T ）8、當(dāng)輸入信號）（tx 定時，系統(tǒng)的輸出）（ty將完全取決于傳遞函數(shù)）（sH ,而與該系統(tǒng) 的物理 模型無關(guān)。（T ）9、傳遞函數(shù)相同的各種裝置，其動態(tài)特性均相同。

43、（T ）10、測量裝置的靈敏度越高，其測量范圍就越大。（F ）11、幅頻特性是指響應(yīng)與激勵信號的振幅比與頻率的關(guān)系。（F ）12、滑線變阻器式傳感器不適于微小位移量測量。（T ）13、渦流式傳感器屬于能量控制型傳感器（T ）14、壓電加速度計的靈敏度越高，其工作頻率越寬。（F ）15、磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（F ）16、頻率分辨力越高，則泄漏誤差越小。（T ）17、A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，則量化誤差越小。（F ）18、對于周期信號，經(jīng)整周期采樣后，可完全避免柵欄效應(yīng)。（F ）19、窗函數(shù)頻譜的主峰瓣寬度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信號所引起的誤差越小。（T ）20、互

44、相關(guān)函數(shù)是偶實函數(shù)。（F ）21、壓電式加速度計的靈敏度越高，其工作頻率越寬。（F ）22、磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（F ）23、壓電式加速度計手持探針法測振時，加速度計的使用上限頻率最低。（T ）24、壓電式加速度計的重量越輕，使用上限頻率越高，靈敏度越低。（T ）25、渦流位移傳感器屬于絕對式拾振器。（F ）26 低頻激振時，激振器的安裝固有頻率應(yīng)比激振頻率高 3 倍以上。 （ T ）27 快速正弦掃描激振屬于寬帶激振法。 （ T ）28 脈沖錘的錘頭越軟，則激勵的頻率范圍越大。 （ F ）29 在振動測試中，測得的激勵和響應(yīng)之間的相位差包括了測試系統(tǒng)中所有儀器的相

45、移。 T30 測量裝置的靈敏度越高，其測量范圍就越大。（ F）31 幅頻特性是指響應(yīng)與激勵信號的振幅比與頻率的關(guān)系。 （ F ）32 滑線變阻器式傳感器不適于微小位移量測量。（ T）33 渦流式傳感器屬于能量控制型傳感器（ T ）34 壓電加速度計的靈敏度越高，其工作頻率越寬。 （ F ）35 磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。 （ F ）36 頻率分辨力越高，則泄漏誤差越小。 （ T ）37 A/D 轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，則量化誤差越小。 （ F ）38 對于周期信號，經(jīng)整周期采樣后，可完全避免柵欄效應(yīng)。 （ F ）39 窗函數(shù)頻譜的主峰瓣寬度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信號所引起

46、的誤差越小。 （ T ）40 互相關(guān)函數(shù)是偶實函數(shù)。 （ F ）41 磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。 （ T ）42 頻率分辨力越高，則泄漏誤差越小。 （ F ）43 A/D 轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，則量化誤差越小。 （ F ）44 對于周期信號，經(jīng)整周期采樣后，可完全避免柵欄效應(yīng)。 （ T ）45 窗函數(shù)頻譜的主峰瓣寬度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信號所引起的誤差越小。 （ F ）46 互相關(guān)函數(shù)是偶實函數(shù)。 （ F ）47 壓電式加速度計的靈敏度越高，其工作頻率越寬。 （ F ）48 磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。 （ T ）49 壓電式加速度計手持探針法測振時，加速度計的使用上限頻率最低。 （ T ）50 壓電式加速度計的重量越輕，使用上限頻率越高，靈敏度越低。 （ F ）51 渦流位移傳感器屬于絕對式拾振器。（ T）52 低頻激振時，激振器的安裝固有頻率應(yīng)比激振頻率高 3 倍以上。 （ T ）53 快速正弦掃描激振屬于寬帶激振法。（ F）5