s7200高速脈沖計數(shù)器及PTO和PWM

1、高速脈沖計數(shù)器高速計數(shù)器專用輸入高速計數(shù)器使用的輸入HSC0I0.0, I0.1, 0.2HSC1I0.6, I0.7, I1.0, I1.1HSC2I1.2, I1.3, I1.4, I1.5HSC3I0.1HSC4I0.3, I0.4, I0.5HSC5I0.4有些高速計數(shù)器和邊緣中斷的輸入點賦值存在某些重疊。同一個輸入不能用于兩種不同的功能；但是高速計數(shù)器當前模式未使用的任何輸入均可用于其他目的。例如，如果在模式2中使用HSC0，模式2使用I0.0和I0.2，則I0.1可用于邊緣中斷或用于HSC3。如果所用的HSC0模式不使用輸入I0.1，則該輸入可用于HSC3或邊緣中斷。與此相似，如果

2、所選的HSC0模式不使用I0.2，則該輸入可用于邊緣中斷；如果所選HSC4模式不使用I0.4，則該輸入可用于HSC5。請注意HSC0的所有模式均使用I0.0，HSC4的所有模式均使用I0.3，因此當使用這些計數(shù)器時，這些輸入點絕不會用于其他用途。HSC模式說明（中斷描述）輸入點HSC0I0.0I0.1I0.2HSC1I0.6I0.7I1.0I1.1HSC2I1.2I1.3I1.4I1.5HSC3I0.1HSC4I0.3I0.4I0.5HSC5I0.40具有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器時鐘1時鐘復位2時鐘復位啟動3具有外部方向控制的單相計數(shù)器時鐘方向4時鐘方向復位5時鐘方向復位啟動6具有兩個時鐘輸入

3、的雙向計數(shù)器增計數(shù)脈沖減計數(shù)脈沖7增計數(shù)脈沖減計數(shù)脈沖復位8增計數(shù)脈沖減計數(shù)脈沖復位啟動9A/B相正交計數(shù)器時鐘脈沖A時鐘脈沖B10時鐘脈沖A時鐘脈沖B復位11時鐘脈沖A時鐘脈沖B復位啟動12僅HSC0和HSC3支持模式12。HSC0計數(shù)Q0.0輸出的脈沖數(shù)。HSC3計數(shù)Q0.1輸出的脈沖數(shù)。四臺計數(shù)器有三個控制位，用于配置復原和起始輸入的激活狀態(tài)并選擇1x或4x計數(shù)模式（僅限正交計數(shù)器）。這些控制位位于各自計數(shù)器的控制字節(jié)內(nèi)，只在執(zhí)行HDEF指令時才使用。執(zhí)行HDEF指令之前，必須將這些控制位設為所需的狀態(tài)，否則計數(shù)器采用所選計數(shù)器模式的默認配置。復原輸入和起始輸入的默認設置為現(xiàn)用水平高，正

4、交計數(shù)速率為4x（或4乘以輸入時鐘頻率）。一旦執(zhí)行了HDEF指令，就不能再改變計數(shù)器設置，除非首先將CPU設為STOP（停止）模式。下表 復位和啟動輸入的有效電平以及1x/4x控制位HSC0HSC1HSC2HSC4HDEF控制位（僅在執(zhí)行HDEF時使用）說明SM37.0SM47.0SM57.0SM147.0"復原"的有效控制位*：0 = 復原現(xiàn)用水平高 1 = 復原現(xiàn)用水平低SM47.1SM57.1起動有效電平控制位*：0 = 起始現(xiàn)用水平高 1 = 起始現(xiàn)用水平低SM37.2SM47.2SM57.2SM147.2"正交"計數(shù)器的計數(shù)速率選項：0 = 4

5、x計數(shù)速率 1 = 1x計數(shù)速率 *缺省設置為：復位輸入和啟動輸入高電平有效，正交計數(shù)率為四倍速（四倍輸入時鐘頻率）。定義控制字節(jié)一旦定義了計數(shù)器和計數(shù)器模式，您就可以為計數(shù)器動態(tài)參數(shù)編程。每臺高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié)，允許完成以下作業(yè)：* 啟用或禁止計數(shù)器* 控制方向（僅限模式0、1和2）或初始化所有其他模式的計數(shù)方向* 載入當前值通過執(zhí)行HSC指令可激活控制字節(jié)以及相關當前值和預設值檢查。下表說明每個控制位。HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5中斷描述SM37.3SM47.3SM57.3SM137.3SM147.3SM157.3計數(shù)方向控制位：0=減計數(shù)； 1=增計數(shù)SM37

6、.4SM47.4SM57.4SM137.4SM147.4SM157.4向HSC中寫入計數(shù)方向：0=不更新； 1=更新 計數(shù)方向SM37.5SM47.5SM57.5SM137.5SM147.5SM157.5向HSC中寫入預置值：0=不更新； 1=更新預置值SM37.6SM47.6SM57.6SM137.6SM147.6SM157.6向HSC中寫入新的初始值：0=不更新； 1=更新初始值SM37.7SM47.7SM57.7SM137.7SM147.7SM157.7啟用HSC：0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC設置當前值和預設值每臺高速計數(shù)器都有一個32位初始值和一個32位預設值，初始值和預設值

7、均為帶符號的整數(shù)值。欲向高速計數(shù)器載入新的初始值和預設值，您必須設置包含初始值和或預設值的控制字節(jié)及特殊內(nèi)存字節(jié)。然后您必須執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸至高速計數(shù)器。下表說明用于包含新當前值和預設值的特殊內(nèi)存字節(jié)。除控制字節(jié)以及新預設值和當前值保持字節(jié)外，還可以使用數(shù)據(jù)類型HC（高速計數(shù)器當前值）加計數(shù)器號碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺高速計數(shù)器的當前值。因此，讀取操作可直接存取當前值，但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。載入數(shù)值HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5新初始值SMD38SMD48SMD58SMD138SMD148SMD158新預設值SMD42SMD52SMD

8、62SMD142SMD152SMD162指定中斷所指有定計中數(shù)斷器模式都支持在HSC的當前值等于預設值時產(chǎn)生一個中斷事件。使用外部復位端的計數(shù)模式支持外部復位中斷。除去模式0、1和2之外，所有計數(shù)器模式支持計數(shù)方向改變中斷。每種中斷條件都可以分別使能或者禁止。要得到關于使用中斷的更多信息，參見通訊和中斷指令一節(jié)注：當使用外部復位中斷時，不要寫入初始值，或者是在該中斷服務程序中禁止再允許高速計數(shù)器，否則會產(chǎn)生一個致命錯誤。狀態(tài)字節(jié)每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié)，其中的狀態(tài)存儲位指出了當前計數(shù)方向，當前值是否大于或者等于預置值。下表給出了每個高速計數(shù)器狀態(tài)位的定義提示：只有在執(zhí)行中斷服務程序時，狀

9、態(tài)位才有效。監(jiān)視高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使其它事件能夠產(chǎn)生中斷以完成更重要的操作。HSC0到HSC5的狀態(tài)位HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5中斷描述SM36.0SM46.0SM56.0SM136.0SM146.0SM156.0不用SM36.1SM46.1SM56.1SM136.1SM146.1SM156.1不用SM36.2SM46.2SM56.2SM136.2SM146.2SM156.2不用SM36.3SM46.3SM56.3SM136.3SM146.3SM156.3不用SM36.4SM46.4SM56.4SM136.4SM146.4SM156.4不用SM36.5SM46.5SM

10、56.5SM136.5SM146.5SM156.5當前計數(shù)方向狀態(tài)位 0=減計數(shù)； 1=增計數(shù)SM36.6SM46.6SM56.6SM136.6SM146.6SM156.6當前值等于預置值狀態(tài)位 0=不等； 1=相等SM36.7SM46.7SM56.7SM136.7SM146.7SM156.7當前值大于預置值狀態(tài)位：0=小于等于；1=大于脈沖輸出指令脈沖輸出（PLS）指令被用于控制在高速輸出（Q0.0和Q0.1）中提供的"脈沖串輸出"（PTO）和"脈寬調(diào)制"（PWM）功能。PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性

11、變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。識別S7-200高速輸出指令S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信號信號波形。一臺發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點Q0.0，另一臺發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點Q0.1。一個指定的特殊內(nèi)存（SM）位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù)：一個控制字節(jié)（8位值）、一個脈沖計數(shù)值（一個不帶符號的32位值）和一個周期和脈寬值（一個不帶符號的16位值）。PTO/PWM發(fā)生器和過程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點的正常使用。輸出信號波形不受過程映像寄存器狀態(tài)、點強迫數(shù)值

12、、執(zhí)行立即輸出指令的影響。PTO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時，輸出控制轉(zhuǎn)交給過程映像寄存器。過程映像寄存器決定輸出信號波形的初始和最終狀態(tài)，使信號波形在高位或低位開始和結(jié)束。注釋l 在啟用PTO或PWM操作之前，將用于Q0.0和Q0.1的過程映像寄存器設為0。l 所有的控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認值均為0l PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負載，才能提供陡直的上升沿和下降沿。每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)（8位），一個周期值和脈寬值（不帶符號的16位值）和一個脈沖計值（不帶符號的32位值）。這些值全部存儲在特殊內(nèi)存（SM）區(qū)域的指定位置。一旦設置這些特殊內(nèi)存位的位置，選擇所需

13、的操作后，執(zhí)行脈沖輸出指令（PLS）即啟動操作。該指令使S7-200讀取SM位置，并為PTO/PWM發(fā)生器編程。通過修改SM區(qū)域中（包括控制字節(jié)）要求的位置，您可以更改PTO或PWM的信號波形特征，然后執(zhí)行PLS指令。您可以在任意時間向控制字節(jié)（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM信號波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。脈沖串操作（PTO）PTO按照給定的脈沖個數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50）。（見右圖）PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段串（使用脈沖包絡）?？梢灾付}沖數(shù)和周期（以微秒或毫秒為增加量）:- 脈沖個數(shù)： 1到4，294，967，295- 周期：

14、 10s到 65,535s或者2ms 到 65,535ms。如果為周期指定一個奇微秒數(shù)或毫秒數(shù)（例75ms ） 將會引起占空比失真下表中是對計數(shù)和周期的限定。PTO功能的脈沖個數(shù)及周期脈沖個數(shù)/周期結(jié)果周期<2個時間單位將周期缺省地設定為2個時間單位脈沖個數(shù)=0將脈沖個數(shù)缺省地設定為1個脈沖PTO功能允許脈沖串“鏈接”或者“排隊”。當當前脈沖串輸出完成時，會立即開始輸出一個新的脈沖串。這保證了多個輸出脈沖串之間的連續(xù)性。PTO脈管沖的單段管線在單段線串模式，需要為下一個脈沖串更新特殊寄存器。一旦啟動了起始PTO段，就必須按照第二個波形的要求改變特殊寄存器，并再次執(zhí)行PLS指令。第二個脈沖

15、串的屬性在管線中一直保持到第一個脈沖串發(fā)送完成。在管線中一次只能存儲一段脈沖串的屬性。當?shù)谝粋€脈沖串發(fā)送完成時，接著輸出第二個波形，此時管線可以用于下一個新的脈沖串。重復這個過程可以再次設定下一個脈沖串的特性。除去以下兩種情況之外，脈沖串之間可以作到平滑轉(zhuǎn)換：時間基準發(fā)生了變化或者在利用PLS指令捕捉到新脈沖之前，啟動的脈沖串已經(jīng)完成。如果您在管線已滿時嘗試載入，狀態(tài)寄存器（SM66.6或SM76.6）中的PTO溢出位被設置。進入RUN（運行）模式時，該位被初始化為0。如果您希望探測隨后出現(xiàn)的溢出，則必須在探測到溢出之后以手動方式清除該位。PTO脈沖線串的多段管線在多段脈管模式， CPU自動從

16、V存儲器區(qū)的包絡表中讀出每個脈沖串的特性。在該模式下，僅使用特殊存儲器區(qū)的控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)。選擇多段操作，必須裝入包絡表在V存儲器中的起始地址偏移量（SMW168或SMW178）。時間基準可以選擇微秒或者毫秒，但是，在包絡表中的所有周期值必須使用同一個時間基準，而且在包絡正在運行時不能改變。執(zhí)行PLS指令來啟動多段操作。每段記錄的長度為8個字節(jié)，由16位周期值、16位周期增量值和32位脈沖個數(shù)值組成。下表中給出了包絡表的格式。您可以通過編程的方式使脈沖的周期自動增減。在周期增量處輸入一個正值將增加周期；輸入一個負值將減少周期；輸入0將不改變周期。如果您指定的周期增量在一定數(shù)量的脈沖后導致非法

17、周期則會出現(xiàn)數(shù)學溢出條件。PTO功能被終止，輸出轉(zhuǎn)換成映象寄存器控制。此外，狀態(tài)字節(jié)（SM66.4或SM76.4）中的增量計算錯誤位被設為一。如果您以手動方式異常中止正在運行的PTO包絡，狀態(tài)字節(jié)（SM66.5或SM76.5）中的用戶異常中止位則被設為一。當PTO包絡執(zhí)行時，當前啟動的段的編號保存在SMB166（或SMB176）。多段PTO操作的包絡表格式字節(jié)偏移量包絡段數(shù)描述0段數(shù)1到255111初始周期（2到65535時間基準單位）3每個脈沖的周期增量（有符號值）（-32768到32767時間基準單位）5脈沖數(shù)（1到4294967295）92初始周期（2到65535時間基準單位）11每個脈

18、沖的周期增量（有符號值）（-32768到32767時間基準單位）13脈沖數(shù)（1到4294967295）（連續(xù)）3（連續(xù)）1 輸入0作為脈沖串的段數(shù)會產(chǎn)生一個非致命錯誤，將不產(chǎn)生PTO輸出脈寬調(diào)制（PWM）PWM產(chǎn)生一個占空比變化周期固定的脈沖輸出，（見下圖）您可以以微秒或者毫秒為單位指定其周期和脈沖寬度：- 周期： 10s到65,535s或者2ms到65,535ms- 脈寬： 0s到65,535s或者0ms到65,535ms。如下表所示，設定脈寬等于周期（使占空比為100），輸出連續(xù)接通。設定脈寬等于0（使占空比為0），輸出斷開。脈寬、周期和PWM功能的執(zhí)行結(jié)果。脈寬/周期結(jié)果脈寬周期值占空比

19、為100%：輸出連續(xù)接通脈寬0占空比為0%：輸出斷開。周期<2個時間單位將周期缺省地設定為2個時間單位。有兩個方法改變PWM波形的特性：- 同步更新：如果不需要改變時間基準，就可以進行同步更新。利用同步更新，波形特性的變化發(fā)生在周期邊沿，提供平滑轉(zhuǎn)換。- 異步更新：PWM的典型操作是當周期時間保持常數(shù)時變化脈沖寬度。所以，不需要改變時間基準。但是，如果需要改變PTO/PWM發(fā)生器的時間基準，就要使用異步更新。異步更新會造成PTO/PWM功能被瞬時禁止，和PWM波形不同步。這會引起被控設備的振動。由于這個原因，建議采用PWM同步更新。選擇一個適合于所有周期時間的時間基準。提示：控制字節(jié)中的

20、PWM更新方式位（SM67.4或SM77.4）用于指定更新方式。當PLS指令執(zhí)行時變化生效。如果改變了時間基準，會產(chǎn)生一個異步更新，而與PWM更新方式位的狀態(tài)無關。使用SM來配置和控制PTO/PWM操作PLS指令會從特殊存儲器SM中讀取數(shù)據(jù)，使程序按照其存儲值控制PTO/PWM發(fā)生器。SMB67控制PTO0或者PWM0，SMB77控制PTO1或者PWM1。下表對用于控制PTO/PWM操作的存儲器給出了描述。您可以使用PTO/PWM控制字節(jié)參考表作為一個快速參考，用其中的數(shù)值作為PTO/PWM控制寄存器的值來實現(xiàn)需要的操作。您可以通過修改SM存儲區(qū)（包括控制字節(jié)），然后執(zhí)行PLS指令來改變PTO

21、或PWM波形的特性。您可以在任意時刻禁止PTO或者PWM波形，方法為：首先將控制字節(jié)中的使能位（SM67.7或者SM77.7）清0，然后執(zhí)行PLS指令。PTO狀態(tài)字節(jié)中的空閑位（SM66.7或者SM76.7）標志著脈沖串輸出完成。另外，在脈沖串輸出完成時，您可以執(zhí)行一段中斷服務程序。如果您使用多段操作，可以在整個包絡表完成之后執(zhí)行中斷服務程序。下列條件使SM66.4（或SM76.4）或SM66.5（或SM76.5）置位：- 如果周期增量使PTO在許多脈沖后產(chǎn)生非法周期值，會產(chǎn)生一個算術(shù)溢出錯誤，這會終止PTO功能并在狀態(tài)字節(jié)中將增量計算錯誤位（SM66.4或者SM76.4）置1，PLC的輸出變

22、為由映象寄存器控制。- 如果要手動終止一個正在進行中的PTO包絡，要把狀態(tài)字節(jié)中的用戶終止位（SM66.5或SM76.5）置1。- 當管線滿時，如果試圖裝載管線，狀態(tài)存儲器中的PTO溢出位（SM66.6或者SM76.6）置1。如果想用該位檢測序列的溢出，必須在檢測到溢出后手動清除該位。當CPU切換至RUN模式時，該位被初始化為0。提示：如果要裝入新的脈沖數(shù)（SMD72或SMD82）、脈沖寬度（SMW70或SMW80）或周期（SMW68或SMW78），應該在執(zhí)行PLS指令前裝入這些值和控制寄存器。如果要使用多段脈沖串操作，在使用PLS指令前也需要裝入包絡表的起始偏移量（SMW168或SMW178

23、）和包絡表的值。PTO/PWM控制寄存器的SM標志Q0.0Q0.1狀態(tài)字節(jié)SM66.4 SM76.4PTO包絡由于增量計算錯誤而終止 0=無錯誤； 1=終止SM66.5SM76.5PTO包絡由于用戶命令而終止 0=無錯誤； 1=終止SM66.6 SM76.6PTO管線上溢/下溢 0=無溢出； 1=上溢/下溢SM66.7SM76.7PTO空閑 0=執(zhí)行中； 1=PTO空閑Q0.0Q0.1控制字節(jié)SM67.0 SM77.0PTO/PWM更新周期值 0=不更新； 1=更新周期值SM67.1 SM77.1PWM更新脈沖寬度值 0=不更新； 1=脈沖寬度值SM67.2 SM77.2PTO更新脈沖數(shù) 0=

24、不更新； 1=更新脈沖數(shù)SM67.3 SM77.3PTO/PWM時間基準選擇 0=1s/格，1=1ms/格SM67.4 SM77.4PWM更新方法： 0=異步更新;1=同步更新SM67.5 SM77.5PTO操作： 0=單段操作;1=多段操作SM67.6 SM77.6PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO；1=選擇PWMSM67.7 SM77.7PTO/PWM允許 0=禁止； 1=允許Q0.0Q0.1其它PTO/PWM寄存器SMW68 SMW78PTO/PWM周期值（范圍：2到65535）SMW70 SMW80PWM脈沖寬度值（范圍：0到65535）SMD72SMD82PTO脈沖計數(shù)值（范圍：

25、1到4，294，967，295）SMB166 SMB176進行中的段數(shù)（僅用在多段PTO操作中）SMW168SMW178包絡表的起始位置，用從V0開始的字節(jié)偏移表示（僅用在多段PTO操作中）SMB170 SMB180線性包絡狀態(tài)字節(jié)SMB171 SMB181線性包絡結(jié)果寄存器SMD172 SMD182手動模式頻率寄存器PTO/PWM控制字節(jié)參考控制寄存器（16進制）執(zhí)行PLS指令的結(jié)果允許模式選擇PTO段操作PWM更新方法時基脈沖數(shù)脈沖寬度周期1681YESPTO單段1s/周期裝入1684YESPTO單段1s/周期裝入1685YESPTO單段1s/周期裝入裝入1689YESPTO單段1ms/周

26、期裝入168CYESPTO單段1ms/周期裝入168DYESPTO單段1ms/周期裝入裝入16A0YESPTO多段1s/周期16A8YESPTO多段1ms/周期16D1YESPWM同步1s/周期裝入16D2YESPWM同步1s/周期裝入16D3YESPWM同步1s/周期裝入裝入16D9YESPWM同步1ms/周期裝入16DAYESPWM同步1ms/周期裝入16DBYESPWM同步1ms/周期裝入裝入計算包絡表的值PTO/PWM發(fā)生器的多段管線功能在許多應用中非常有用，尤其在步進電機控制中。例如：您可以用帶有脈沖包絡的PTO來控制一臺步進電機，來實現(xiàn)一個簡單的加速、勻速和減速過程或者一個由最多2

27、55段脈沖包絡組成的復雜過程，而其中每一段包絡都是加速、勻速或者減速操作。下圖示例給出的包絡表值要求產(chǎn)生一個輸出波形包括三段：步進電機加速（第一段）；步進電機勻速（第二段）和步進電機減速（第三段）。對該例，假定需要4000個脈沖達到要求的電機轉(zhuǎn)動數(shù)，啟動和結(jié)束頻率是2kHz，最大脈沖頻率是10kHz。由于包絡表中的值是用周期表示的，而不是用頻率，需要把給定的頻率值轉(zhuǎn)換成周期值。所以，啟動和結(jié)束的脈沖周期為500s，最高頻率的對應周期為100s。在輸出包絡的加速部分，要求在200個脈沖左右達到最大脈沖頻率。也假定包絡的減速部分，在400個脈沖完成。在該例中，使用一個簡單公式計算PTO/PWM發(fā)生

28、器用來調(diào)整每個脈沖周期所使用的周期增量值：De給定段的周期增量=ECT-ICT/Q其中： ECT = 該段結(jié)束周期時間ICT = 該段初始化周期時間 Q = 該段的脈沖數(shù)量利用這個公式，加速部分（第1段）的周期增量是-2。由于第2段是恒速控制，因此，該段的周期增量是0。相似地，減速部分（第3段）的周期增量是1。假定包絡表存放在從VB500開始的V存儲器區(qū)，下表給出了產(chǎn)生所要求波形的值。該表的值可以在用戶程序中用指令放在V存儲器中。一種方法是在數(shù)據(jù)塊中定義包絡表的值。包絡表值V存儲器地址值中斷描述VB5003總段數(shù)VW501500初始周期段1VW503-2周期增量VD505200脈沖數(shù)VW509

29、100初始周期段2VW5110周期增量VD5133400脈沖數(shù)VW517100初始周期段3VW5191周期增量VD521400脈沖數(shù)段的最后一個脈沖的周期在包絡中不直接指定，但必須計算出來（除非周期增量是0）。如果在段之間需要平滑轉(zhuǎn)換，知道段的最后一個脈沖的周期是有用的。計算段的最后一個脈沖周期的公式是：段的最后一個脈沖的周期時間=ICT+（DEL*（Q-1）其中： ICT = 該段的初始化周期時間 DEL = 該段的增量周期時間 Q = 該段的脈沖數(shù)量作為介紹，上面的簡例是有用的，實際應用可能需要更復雜的波形包絡。記?。褐芷谠隽恐荒芤晕⒚霐?shù)或毫秒數(shù)指定，周期的修改在每個脈沖上進行。這兩項的影

30、響使對于一個段的周期增量的計算可能需要疊代方法。對于結(jié)束周期值或給定段的脈沖個數(shù)，可能需要作調(diào)整。在確定校正包絡表值的過程中，包絡段的持續(xù)時間很有用。按照下面的公式可以計算完成一個包絡段的時間長短：包絡段的持續(xù)時間 = Q*（ICT+（DEL/2）*（Q-1）其中： Q = 該段的脈沖數(shù)量ICT = 該段的初始化周期時間 DEL = 該段的增量周期時間PTO/PWM初始化和操作順序以下是初始化和操作順序說明，能夠幫助您更好地識別PTO和PWM功能操作。在整個順序說明過程中一直使用脈沖輸出Q0.0。初始化說明假定S7-200剛剛置入RUN（運行）模式，因此首次掃描內(nèi)存位為真實。如果不是如此或者如

31、果必須對PTO/PWM功能重新初始化，您可以利用除首次掃描內(nèi)存位之外的一個條件調(diào)用初始化例行程序。PWM初始化以下PWM初始化和操作順序說明建議使用"首次掃描"位（SM0.1）初始化脈沖輸出。使用"首次掃描"位調(diào)用初始化子程序可降低掃描時間，因為隨后的掃描無須調(diào)用該子程序。（僅需在轉(zhuǎn)換為RUN（運行）模式后的首次掃描時設置"首次掃描"位。）但是，您的應用程序可能有其他限制，要求您初始化（或重新初始化）脈沖輸出。在此種情況下，您可以使用另一個條件調(diào)用初始化例行程序。通常，您用一個子程序為脈沖輸出初始化PWM。您從主程序調(diào)用初始化子程序。

32、使用首次掃描內(nèi)存位（SM0.1）將脈沖輸出初始化為0，并調(diào)用子程序，執(zhí)行初始化操作。當您使用子程序調(diào)用時，隨后的掃描不再調(diào)用該子程序，這樣會降低掃描時間執(zhí)行，并提供結(jié)構(gòu)更嚴謹?shù)某绦?。從主程序建立初始化子程序調(diào)用后，用以下步驟建立控制邏輯，用于在初始化子程序中配置脈沖輸出Q0.0：1.通過將以下一個值載入SMB67: 16#D3（選擇微秒遞增）或16#DB（選擇毫秒遞增）的方法配置控制字節(jié)。兩個數(shù)值均可啟用PTO/PWM功能、選擇PWM操作、設置更新脈寬和周期值、以及選擇（微秒或毫秒）。2.在SMW68中載入一個周期的字尺寸值。3.在SMW70中載入脈寬的字尺寸值。4.執(zhí)行PLS指令（以便S7-

33、200為PTO/PWM發(fā)生器編程）。5.欲為隨后的脈寬變化預載一個新控制字節(jié)數(shù)值（選項），在SMB67: 16#D2（微秒）或16#DA（毫秒）中載入下列數(shù)值之一。6.退出子程序。為PWM輸出更改脈寬如果您用16#D2或16#DA預載SMB67（請參閱以上第5步），您可以使用一個將脈寬改變?yōu)槊}沖輸出（Q0.0）的子程序。建立對該子程序的調(diào)用后，使用以下步驟建立改變脈寬的控制邏輯：1.在SMW70中載入新脈寬的字尺寸值。2.執(zhí)行PLS指令，使S7-200為PTO/PWM發(fā)生器編程。3.退出子程序。PTO初始化單段操作以下PWM初始化和操作順序說明建議使用"首次掃描"位（SM0

34、.1）初始化脈沖輸出。使用"首次掃描"位調(diào)用初始化子程序可降低掃描時間，因為隨后的掃描無須調(diào)用該子程序。（僅需在轉(zhuǎn)換為RUN（運行）模式后的首次掃描時設置"首次掃描"位。）但是，您的應用程序可能有其他限制，要求您初始化（或重新初始化）脈沖輸出。在此種情況下，您可以使用另一個條件調(diào)用初始化例行程序。通常，您用一個子程序為脈沖輸出初始化PWM。您從主程序調(diào)用初始化子程序。使用首次掃描內(nèi)存位（SM0.1）將脈沖輸出初始化為0，并調(diào)用子程序，執(zhí)行初始化操作。當您使用子程序調(diào)用時，隨后的掃描不再調(diào)用該子程序，這樣會降低掃描時間執(zhí)行，并提供結(jié)構(gòu)更嚴謹?shù)某绦?。從主程?/p>

35、建立初始化子程序調(diào)用后，用以下步驟建立控制邏輯，用于在初始化子程序中配置脈沖輸出Q0.0：1.通過將以下一個值載入SMB67: 16#85（選擇微秒增加）或16#8D（選擇毫秒增加）的方法配置控制字節(jié)。2.兩個值均可啟用PTO/PWM功能、選擇PWM操作、設置更新脈寬和周期值、以及選擇（微秒或毫秒）。在SMW68中載入一個周期的字尺寸值。3.在SMD72中載入脈沖計數(shù)的雙字尺寸值。4.（選項）如果您希望在脈沖串輸出完成后立即執(zhí)行相關功能，您可以將脈沖串完成事件（中斷類別19）附加于中斷子程序，為中斷編程，使用ATCH指令并執(zhí)行全局中斷啟用指令ENI。5.執(zhí)行PLS指令，使S7-200為PTO/PWM發(fā)生器編程。6.退出子程序。改變PTO周期單段操作對于單段PTO操作，您可以使用中斷例行程序或子程序改變周期。欲使用單段PTO操作更改中斷例行程序或子程序中的PTO周期，請遵循下列步驟：* 設置控制字節(jié)（啟用PTO/PWM功能、選擇PTO操作、選擇、設置更新周期值），方法是在SMB67: 16#81（用于微秒）或16#89（用于毫秒）中載入下列一個值。* 在SMW68中，載入新周期的一個字尺寸值。* 執(zhí)行PLS指令，使S7-200為PTO/PWM發(fā)生器編程。更新脈沖計數(shù)信號波形輸出開始之前，CPU必須完成所有進行中的PTO。* 退出