FANUC i模擬主軸相關(guān)問題

1、問1：什么是數(shù)字主軸？什么是模擬主軸？什么是串行主軸？答1：首先了解一下主軸的類型，如下圖： 主軸伺服系統(tǒng)可分為直流和交流兩大類，由于現(xiàn)在大多數(shù)機(jī)床采用交流主軸伺服系統(tǒng)，在這里也僅介紹交流系統(tǒng)。交流主軸伺服系統(tǒng)由模擬式和數(shù)字式兩種產(chǎn)品。fanuc系統(tǒng)主軸控制可分為主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output）。特別的，這兩種接口Fanuc 0i都具備，主軸串行輸出接口能夠控制兩個(gè)串行主軸，主軸模擬輸出接口只能控制一個(gè)模擬主軸。按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動(dòng)機(jī)的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓（電流）量作為

2、主軸電動(dòng)機(jī)指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)單元（如變頻器）和電動(dòng)機(jī)。所以就有了串行主軸和模擬主軸的稱法，串行主軸和數(shù)字主軸是按不同的分類標(biāo)準(zhǔn)得出的名稱，個(gè)人認(rèn)為串行主軸是數(shù)字主軸的一個(gè)子集。目前大部分的經(jīng)濟(jì)型機(jī)床均采用數(shù)控系統(tǒng)模擬量輸出+變頻器+感應(yīng)（異步）電機(jī)的形式，性價(jià)比很高，這時(shí)也可以將模擬主軸稱為變頻主軸。 Fanuc 0i主軸連接示意圖 問2：我用的是OI-MC的數(shù)控系統(tǒng)，XYZ三軸加1模擬主軸，模擬主軸由變頻器控制，我現(xiàn)在只連接了0-10V的模擬信號(hào)端，有幾點(diǎn)問題請(qǐng)教高手：1.請(qǐng)問模擬主軸的正反轉(zhuǎn)怎樣控制？

3、2.我的模擬主軸每次開機(jī)第一次啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行S500時(shí)程序不往下執(zhí)行，總要先按下RESET鍵后再按下啟動(dòng)按鈕才可以，再一次 啟動(dòng)程序時(shí)就不會(huì)再有這樣的現(xiàn)象，請(qǐng)問這個(gè)現(xiàn)象怎樣解除？請(qǐng)高手指點(diǎn)非常感謝！答2： 1.FANUC 0i的模擬主軸設(shè)置和siemens802s/c的模擬主軸設(shè)置基本類似，也可以分為單極性主軸和雙極性主軸。1)雙極性主軸使用0±10Vdc模擬量輸出，即控制了轉(zhuǎn)速和也控制了方向（正電壓定義一個(gè)方向，負(fù)電壓為其反方向）。使能信號(hào)控制起停。 首先，通過CNC主軸參數(shù)3706#6、#7設(shè)置極性其次，通過變頻器參數(shù)選擇頻率控制輸入信號(hào)的類型，以FUJI FRENIC-Multi

4、為例，設(shè)置F01為1.F01，C30 分別是 頻率設(shè)定，頻率設(shè)定選擇頻率設(shè)定的設(shè)定方法。· 通過端子 12 輸入兩極（DC0±10V）的模擬電壓時(shí)，請(qǐng)將功能代碼 C35 設(shè)置為0。C35 的數(shù)據(jù)為 1 時(shí)僅 DC0+10V 有效，負(fù)極輸入 DC0-10V 視為 0(零)V。· 端子 C1 通過接口印刷電路板上的開關(guān) SW7 和功能代碼 E5 的設(shè)定，可作為電流輸入(C1 功能)或電壓輸入（V2 功能）使用。· 除了本設(shè)定以外，還有優(yōu)先級(jí)較高的設(shè)定手段（通信、多段頻率等）。有關(guān)詳情，請(qǐng)參照FRENIC-Multi 用戶手冊(cè)。提示：通過分配到數(shù)字式輸入端子中

5、的頻率設(shè)定 2 和 1 的切換功能實(shí)現(xiàn)Hz2/Hz1頻率設(shè)定（F01）和頻率設(shè)定（C30）的切換。（􀀉：功能代碼 E01E05）最后編好相應(yīng)的PMC程序進(jìn)行調(diào)試（學(xué)習(xí)如何編制FANUC PMC）。2)單極性主軸使用0+10Vdc模擬量輸出來控制轉(zhuǎn)速，PMC拿出兩個(gè)輸出點(diǎn)來控制正反轉(zhuǎn)。 連接示意圖 注：CB105的X8.3為變頻器報(bào)警輸入接口。-2.對(duì)于第二個(gè)問題，很可能是由于沒有給出速度到達(dá)信號(hào)（SAR）信號(hào)?？梢詮淖冾l器的輸出口給系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)。FRENIC-Multi可使用Y1/Y2。下表列出了相關(guān)的主軸控制單元直接控制的不同點(diǎn) 用于主軸串行輸出接口的主軸控制單元

6、用于主軸模擬輸出接口的 主軸控制單元主軸控制單元的參數(shù)作為CNC 的參數(shù)指定（40004351/ S1，S2）傳送到主軸控制單元后使用由主軸控制單元直接指定主軸控制單元的控制信號(hào)通過CNC 連接到PM CG0070G0073 和 F0045F0048： 第一主軸的地址 G0074G0077 和 F0049F0052： 第二主軸的地址通過外部接點(diǎn)連接到PMC主軸速度指令接口0±最高主軸電機(jī)速度 范圍內(nèi)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)0±10V 的模擬電壓（不包括偏移電壓的調(diào)整部分）位置編碼器接口通過主軸控制單元連接到CNC直接連接到CNC串行主軸的主軸控制單元信號(hào) 信號(hào)： <G00

7、70G0073>(輸入)，<F0045F0048>(輸出) 用于第1 串行主軸 <G0074G0077>(輸入)，<F0049F0052>(輸出) 用于第2 串行主軸 這些地址是CNC 側(cè)的地址。但實(shí)際上，它們是串行主軸的主軸控制單元的輸入/輸出信號(hào)。 這些信號(hào)的解釋，參看串行主軸說明書： FANUC 伺服放大器 i 系列規(guī)格說明書（B-65282EN） FANUC AC 主軸電機(jī)i 系列規(guī)格說明書（B-65272EN） FANUC AC 主軸電機(jī)i 系列參數(shù)說明書（B-65280EN） - 什么是速度到達(dá)信號(hào)（SAR）？ 主軸速度到達(dá)信號(hào)SAR是CNC啟動(dòng)切削進(jìn)給的輸入信號(hào)。 該信號(hào)通常用于切削進(jìn)給必須在主軸達(dá)到指定速度后方能啟動(dòng)的場(chǎng)合。 此時(shí)，用傳感器檢測(cè)主軸速度。所檢測(cè)的速度通過PMC 送至CNC。 當(dāng)用梯形圖連續(xù)執(zhí)行以上操作時(shí)，如果主軸速度改變指令和切削進(jìn)給指令同時(shí)發(fā)出時(shí)，則CNC 系統(tǒng)會(huì)根據(jù)表示以前主軸狀態(tài)（主軸速度改變前）的信號(hào)SAR，錯(cuò)誤啟動(dòng)切削進(jìn)給。為避免上述問題，在發(fā)出S指令和切削進(jìn)給指令后，對(duì)SAR 信號(hào)進(jìn)行延時(shí)監(jiān)測(cè)。延遲時(shí)間由參數(shù)No.3740 設(shè)定。 使用SAR 信號(hào)時(shí)，需將參數(shù)No.3708 第0 位（SAR）設(shè)定為1。 當(dāng)該功能使切削進(jìn)給處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，診斷畫面上的No.06（主軸速度到達(dá)檢測(cè)）保持