電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真作業(yè)

1、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真作業(yè) 學(xué)號(hào)： 姓名：第2章 比例積分控制的無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真參數(shù)的設(shè)置：額定電壓Un=220，額定電流Idn=55A，額定轉(zhuǎn)速1000r/min，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce=0.192Vmin/r。裝置的放大系數(shù)Ks=44，滯后時(shí)間常數(shù)Ts=0.00167s，電樞回路總電阻R=1.0歐，電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)Tl=0.00167s，機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=0.075s。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a=0.01。對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)速時(shí)的給定電壓是10v。PI調(diào)節(jié)器的值暫定為Kp=0.56,1/=11.43，得到比例積分控制的無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型如下：修改控制參數(shù)后轉(zhuǎn)速的仿真結(jié)果如下：修改控制參數(shù)

2、后的電流仿真結(jié)果：由以上仿真結(jié)果圖能夠看出，系統(tǒng)是一個(gè)欠阻尼系統(tǒng)，改變比例積分系數(shù)可以得到不同的結(jié)果，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速先超調(diào)然后逐漸趨于穩(wěn)定，當(dāng)電流靜差為零時(shí)轉(zhuǎn)速基本不變。無(wú)超調(diào)的仿真結(jié)果圖：Kp=0.25,1/=3時(shí)仿真結(jié)果如下：超調(diào)量較大的仿真結(jié)果Kp=0.8,1/=15時(shí)仿真結(jié)果如下：從以上的仿真結(jié)果圖能夠看出：Kp=0.25，,1/=3時(shí)沒(méi)有超調(diào)，Kp=0.8，,1/=15時(shí)超調(diào)較大。第三章 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真電流環(huán)的仿真模型如下電流環(huán)的仿真結(jié)果如下此時(shí)KT滿足KT=0.5，有超調(diào)，上升時(shí)間比較適中無(wú)超調(diào)的仿真結(jié)果此時(shí)KT滿足KT=0.25，Kp=0.5067,1/=16.

3、89由仿真圖可以看出電流環(huán)無(wú)超調(diào),但上升時(shí)間較為緩慢超調(diào)量較大的仿真結(jié)果此時(shí)KT滿足KT=1.0，Kp=2.027,1/=67.567由仿真圖可以看出，電流有超調(diào),但上升時(shí)間比較短，在恒流升速階段，Id略低于Idm，其原因是電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的擾動(dòng)，它是一個(gè)線性漸增的擾動(dòng)量，所以系統(tǒng)做不到無(wú)靜差。轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型轉(zhuǎn)速環(huán)空載高速啟動(dòng)波形圖此時(shí)選取Kp=11.7，1/=134.48直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速與電流的響應(yīng)曲線，最終電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行于給定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速環(huán)滿載高速啟動(dòng)波形圖滿載啟動(dòng)，其轉(zhuǎn)速與電流響應(yīng)曲線如上圖 ，起動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)，退飽和超調(diào)量減少。轉(zhuǎn)速環(huán)的抗擾波形圖抗干擾性的測(cè)試，將step1的step time 設(shè)置為1，將Initial value設(shè)置為0，將Fina