電控柴油機(jī)技術(shù)研討

1、電控柴油機(jī)技術(shù)及檢驗(yàn)電控柴油機(jī)技術(shù)及檢驗(yàn)內(nèi)容內(nèi)容控制理論計(jì)算機(jī)控制技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)電控柴油機(jī)介紹電控柴油機(jī)檢驗(yàn)注意事項(xiàng)一、控制理論一、控制理論反饋控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的指標(biāo)控制對(duì)象的特性控制器的作用規(guī)律1. 反饋控制系統(tǒng)的基本概念簡(jiǎn)介反饋控制系統(tǒng)是將各種運(yùn)行參數(shù)如溫度、壓力、液位、粘度、流量等控制在最佳值上的系統(tǒng)。在機(jī)艙中所要控制的運(yùn)行參數(shù)很多，各控制系統(tǒng)的控制任務(wù)和結(jié)構(gòu)形式可能不同,但它們的組成單元及工作過(guò)程基本相同。1. 反饋控制系統(tǒng)的基本概念分類 控制系統(tǒng)按控制作用分類：定值控制系統(tǒng)：保持被控量不變，例如：缸套水溫度、滑油溫度、蒸汽壓力、發(fā)電機(jī)頻率、電壓等。隨

2、動(dòng)控制系統(tǒng)：被控量緊緊跟隨給定值的變化而變化，例如：隨動(dòng)舵 follow up程序控制系統(tǒng)：隨設(shè)定的時(shí)間程序變化，例如：主機(jī)負(fù)荷程序控制。 2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型e(t)偏差信號(hào) e(t)=r(t)-z(t)y(t)被控量p(t)控制量f(t)擾動(dòng)量測(cè)量單元測(cè)量單元控制器控制器ep執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)q擾動(dòng)擾動(dòng)f(t)控制對(duì)象控制對(duì)象輸出輸出y給定值給定值rz信號(hào)傳遞形成閉合回路的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)，反之為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。經(jīng)反饋能加強(qiáng)閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應(yīng)的稱為正反饋，會(huì)減弱閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應(yīng)的稱為負(fù)反饋。按偏差控制運(yùn)行參數(shù)的控制系統(tǒng)必為負(fù)反饋控制系統(tǒng)。 2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

3、、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制對(duì)象是指所要控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。把所要控制的運(yùn)行參數(shù)叫被控量。測(cè)量單元用來(lái)測(cè)量被控量的實(shí)際值。把被控量的實(shí)際值稱為測(cè)量值。測(cè)量單元把被控量的測(cè)量值檢測(cè)下來(lái)，并轉(zhuǎn)變成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。氣動(dòng)控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：0.020.10MPa 電動(dòng)控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)： 010V(或420mA)2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制器首先把被控量的給定值與測(cè)量值相比較得到偏差值，再根據(jù)偏差值的大小和方向，依據(jù)某種作用規(guī)律輸出一個(gè)控制信號(hào)，對(duì)被控量施加控制作用。執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行調(diào)節(jié)單元的控制指令，直接動(dòng)作調(diào)節(jié)閥，改變流入

4、控制對(duì)象的物質(zhì)或能量流量，使被控量逐漸回到給定值上，直到偏差為零。在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般為氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥或氣動(dòng)活塞調(diào)節(jié)閥。 在電動(dòng)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般為可逆轉(zhuǎn)伺服電機(jī)或三相伺服電機(jī)。3、控制對(duì)象的特性控制對(duì)象對(duì)輸入?yún)?shù)的反映特性，例如在時(shí)間上、敏感度、慣性等方面的反映特性。例如：經(jīng)常碰到的建模一般是針對(duì)控制對(duì)象的，比如柴油機(jī)的建模，就是理清柴油機(jī)的輸入輸出的數(shù)量、時(shí)間上的關(guān)系，從而可以驗(yàn)證控制器的設(shè)計(jì)，或做仿真使用。4、控制器的作用規(guī)律位式作用規(guī)律：輔鍋爐浮子式水位雙位控制系統(tǒng)比例作用規(guī)律：比例帶，特點(diǎn)：靜態(tài)偏差比例積分作用規(guī)律（PI）：積分作用消除靜態(tài)偏差，輸入一個(gè)階躍偏差后積分

5、輸出等于比例輸出所需的時(shí)間就是積分時(shí)間 常用比例積分微分作用（PID）微分作用輔助，起超前控制作用。效果最好的控制器二、二、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)展介紹計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)展介紹1、基礎(chǔ)知識(shí)應(yīng)用機(jī)型：?jiǎn)纹瑱C(jī)、PLC、工業(yè)PC機(jī)等控制方式：從單機(jī)控制到集散控制、現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制2、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)展介紹、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)展介紹單片微型計(jì)算機(jī)(Single Chip Microcomputer)特點(diǎn)：用于自行開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，方便、靈活、成本低，可用低級(jí)語(yǔ)言、也可用高級(jí)語(yǔ)言編程。一般用于實(shí)現(xiàn)較簡(jiǎn)單的控制功能，且自行開(kāi)發(fā)，專用性強(qiáng)。2、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)展介紹、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)展介紹可

6、編程邏輯控制器（PLC）2、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)展介紹、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)展介紹可編程邏輯控制器（PLC）繼電器邏輯控制系統(tǒng)與微機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。在工廠自動(dòng)化中有廣泛應(yīng)用。PLC的功能條件控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、順序控制、A/D及D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通信與連網(wǎng)功能等。PLC的特點(diǎn)可靠性高、編程容易、組合靈活、輸入/輸出功能模塊齊全、安裝方便、運(yùn)行速度快等。2、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)展介紹、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)展介紹工控機(jī)2、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)展介紹、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)展介紹工控機(jī)模塊化結(jié)構(gòu)、軟件資源極其豐富、軟件開(kāi)發(fā)容易、使用方便等。三、三、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)介紹現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)稱為第五代控制系統(tǒng)，也稱作FCS現(xiàn)場(chǎng)總線控

7、制系統(tǒng)。第一代：50年代前的氣動(dòng)信號(hào)控制系統(tǒng)PCS第二代：420mA等電動(dòng)模擬信號(hào)控制系統(tǒng)第三代：數(shù)字計(jì)算機(jī)集中式控制系統(tǒng)第四代；70年代中期以來(lái)的集散式分布控制系統(tǒng)三、三、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)介紹比較常用的成熟的總線系統(tǒng) CAN 廣泛的應(yīng)用在汽車和工業(yè)領(lǐng)域。優(yōu)點(diǎn)：CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從；CAN數(shù)據(jù)包可帶優(yōu)先級(jí)，滿足不同的實(shí)時(shí)性要求；其他的工業(yè)以太網(wǎng)，profibus等不多介紹。四、電控柴油機(jī)介紹及檢驗(yàn)要點(diǎn)低速機(jī)Wartsila系統(tǒng)介紹低速機(jī)Man B&W系統(tǒng)介紹四、A 低速機(jī)WARTSILA系統(tǒng)介紹Wartsila電控柴油機(jī)

8、系統(tǒng)總體圖遙控系統(tǒng)電子調(diào)速系統(tǒng)安保系統(tǒng)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)FCM-20模塊手動(dòng)控制面板共軌閥角度編碼檢測(cè)器噴油控制排氣閥控制伺服油和控制油系統(tǒng)冗余1.WARTSILA電控柴油機(jī)系統(tǒng)總體介紹1. 噴油和排氣閥電控共軌系統(tǒng)1. 噴油和排氣閥電控共軌系統(tǒng)1. 電控系統(tǒng)WECS-9520 是主機(jī)控制的核心，處理所有的動(dòng)作，直接的控制主機(jī)運(yùn)行，主要功能如下：p共軌檢測(cè)和壓力調(diào)節(jié)p噴油器、排氣閥、啟動(dòng)閥的控制和檢測(cè)p和外部系統(tǒng)通過(guò)CAN接口連接p主機(jī)性能調(diào)試，IMO參數(shù)設(shè)置和檢測(cè)WECS-9520沒(méi)有一臺(tái)電腦主機(jī)用來(lái)控制，但是每個(gè)氣缸都擁有自己的FCM-20模塊來(lái)處理和該氣缸有關(guān)的功能和共軌功能。這些FCM-20

9、模塊被直接安裝在主機(jī)上并通過(guò)CAN Bus通信，用戶操作WECS-9520的接口被集成在主機(jī)遙控系統(tǒng)和flexView的面板上。WECS-9520既不是主機(jī)遙控也不是安保系統(tǒng)2. 主機(jī)遙控遙控系統(tǒng)（Kongsberg，Nabtesco等）一個(gè)操作主機(jī)的界面，通過(guò)CANbus或者M(jìn)odbus連接WECS-9520p 傳送如下指令；1、啟動(dòng) 剎車 2、沖車 3、停車 4、慢轉(zhuǎn) 5、正車 6、倒車 7、慢轉(zhuǎn)失敗復(fù)位p遙控通過(guò)內(nèi)部設(shè)定（比例控制，負(fù)荷程序等）來(lái)處理車種指令，然后給一個(gè)相應(yīng)的速度信號(hào)給調(diào)速系統(tǒng)。3. 電子調(diào)速系統(tǒng) Kongsberg，Nabtesco等電子調(diào)速系統(tǒng)提供給WECS-9520

10、油門(mén)信號(hào)并且調(diào)節(jié)主機(jī)轉(zhuǎn)速。燃油指令是在特定主機(jī)負(fù)荷條件下，根據(jù)遙控系統(tǒng)給定的速度信號(hào)計(jì)算出來(lái)的，燃油限制是調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際的速度和掃氣壓力來(lái)限制燃油指令，以避免主機(jī)的操作超過(guò)螺旋槳曲線（排放和扭矩限制）。3. 電子調(diào)速系統(tǒng)4. 安保系統(tǒng) Kongsberg，Nabtesco等主機(jī)安保系統(tǒng)會(huì)在主機(jī)超速或者其他一些主機(jī)以及其他輔助設(shè)備工作不正常的情況下觸發(fā)slowdown或者shutdown信號(hào)。WECS-9520和安保系統(tǒng)之間應(yīng)用了冗余的總線系統(tǒng)安保系統(tǒng)直接通過(guò)硬線觸發(fā)應(yīng)急停止電磁閥來(lái)泄放共軌里的燃油安保系統(tǒng)通過(guò)CANbus提供給WECS-9520如下開(kāi)關(guān)量輸出：p給WECS-9520停車信號(hào)，

11、來(lái)觸發(fā)wecs內(nèi)部停車動(dòng)作pWECS-9520故障，請(qǐng)求減速同樣也會(huì)通過(guò)安保系統(tǒng)。5.監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)接受報(bào)警信息，分為兩大組：p通常的故障報(bào)警信號(hào)直接傳到檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，比如：燃油泄漏報(bào)警燃油壓力調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障燃油泵出口溫度偏差報(bào)警WECS-9520供電監(jiān)測(cè)p其他的WECS-9520故障信號(hào)是通過(guò)冗余的Canbus連接傳送的。6.FCM-20模塊模塊6.FCM-20模塊模塊每個(gè)模塊有兩個(gè)module bus（can open， modbus）用來(lái)和外部系統(tǒng)進(jìn)行通信：（propCS，ALM），應(yīng)急控制面板，執(zhí)行器。模塊內(nèi)部的排線以及電纜槽在共軌里將高EMC噪聲的電纜，例如電

12、力電纜和脈沖電流的電纜（PWM，共軌閥）和敏感的低壓電纜，例如傳感器電纜和總線電纜完全分開(kāi)走線。6.FCM-20模塊功能模塊功能和汽缸工作有關(guān)的功能和汽缸工作有關(guān)的功能和共軌有關(guān)的功能和共軌有關(guān)的功能6.和汽缸工作有關(guān)的功能和汽缸工作有關(guān)的功能將閥控定時(shí)和角度編碼器信號(hào)進(jìn)行同步，每一個(gè)FCM-20從SSI-Bus讀取并且處理角度編碼信號(hào)，由此計(jì)算主機(jī)轉(zhuǎn)速，角度和每個(gè)缸的轉(zhuǎn)向。啟動(dòng)、噴油和排氣閥動(dòng)作是根據(jù)data container里的參數(shù)設(shè)置和從canbus讀取的控制信號(hào)。6.和汽缸工作有關(guān)的功能和汽缸工作有關(guān)的功能6.和共軌有關(guān)的功能和共軌有關(guān)的功能燃油和伺服油共軌壓力調(diào)節(jié)和監(jiān)測(cè)控制油泵的控

13、制存儲(chǔ)和處理調(diào)試數(shù)據(jù)（IMO，Engine specific and global settings）WECS內(nèi)部監(jiān)測(cè)（電源監(jiān)測(cè)，SW-Watchdog,CRC&HW checks）計(jì)算和處理可變數(shù)據(jù)（VIT，VEC, VEO, ENGINE STATE）和推進(jìn)控制系統(tǒng)的接口和機(jī)艙和集控室的應(yīng)急控制面板通訊利用模塊上的led顯示，來(lái)幫助分析故障輔助鼓風(fēng)機(jī)在低壓掃氣壓力時(shí)的請(qǐng)求6.共軌功能接口圖共軌功能接口圖7.手動(dòng)控制面板手動(dòng)控制面板8. 共軌閥共軌閥組是由超快的（1ms）電液電磁閥組組成的，是一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)的閥門(mén)，選定到一個(gè)動(dòng)作位置會(huì)一直持續(xù)到相反的命令從WECS-9520發(fā)出。9. 角

14、度編碼檢測(cè)器曲軸角度編碼器可以通過(guò)WECS9520提供完整的圓周角度，因此一旦上電，就能立即快速準(zhǔn)確的顯示當(dāng)前的實(shí)際的曲軸角度。兩個(gè)角度編碼器通過(guò)一根帶齒的皮帶連接到一個(gè)特別設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)軸上，這樣的設(shè)計(jì)可以避免角度編碼器軸向以及徑向的移動(dòng)產(chǎn)生測(cè)量誤差。每個(gè)角度編碼器將光碼信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，F(xiàn)CM20通過(guò)SSI（Synchronous Serial Interface） bus來(lái)讀取這些數(shù)據(jù)。10. 噴油控制每一塊FCM-20模塊通過(guò)處理曲軸角度信號(hào)和從控制系統(tǒng)接收到的燃油指令，獨(dú)立計(jì)算出自己的噴油定時(shí)。通常的操作在活塞到達(dá)TDC之前的幾度，F(xiàn)CM-20模塊會(huì)根據(jù)VIT和FQS設(shè)定，計(jì)算出正確的

15、噴油角度，然后會(huì)給出一個(gè)Deadtime，用來(lái)補(bǔ)償從控制系統(tǒng)給出噴油指令到噴油真正開(kāi)始的時(shí)間差。Deadtime是在噴油循環(huán)中，通過(guò)比較噴油指令給出，到燃油數(shù)量傳感器開(kāi)始動(dòng)作，這段時(shí)間里測(cè)量到的，燃油數(shù)量傳感器海提供了一個(gè)噴油量的反饋用來(lái)和燃油指令比較，噴油的開(kāi)始和結(jié)束指令都是有FCM-20模塊觸發(fā)的。10. 噴油控制10. 噴油控制-低負(fù)荷時(shí)的操作低負(fù)荷時(shí)可以停止1、2個(gè)油頭的噴油，能夠節(jié)油降低排放。噴射相同量的燃油，一個(gè)油頭需要的時(shí)間比2、3個(gè)要長(zhǎng)，并且噴油壓力是可控的，改善了霧化效果達(dá)到理想的燃燒條件。單油頭工作時(shí)，每缸3個(gè)油頭20min輪換一次，多缸不是同時(shí)切換，切換時(shí)間相隔20s。由

16、此可見(jiàn)，電控機(jī)的低速性能較好。11. 排氣閥控制排氣閥由伺服油壓打開(kāi)，并且由空氣彈簧壓力關(guān)閉，動(dòng)作共軌油的伺服油和動(dòng)作排氣閥桿的液壓油是分離的，排氣閥桿的動(dòng)作通過(guò)兩個(gè)位置傳感器將其位置反饋給WECS-9520。11. 排氣閥控制關(guān)于排氣閥的詳細(xì)功能說(shuō)明：排氣閥的開(kāi)啟定時(shí)是由每塊FCM-20模塊根據(jù)測(cè)量到的曲軸轉(zhuǎn)角，理論開(kāi)啟角度和VEO計(jì)算出來(lái)的。當(dāng)排氣閥共軌閥動(dòng)作到開(kāi)啟位置時(shí)，伺服油壓控制排氣閥的控制閥，在隔離區(qū)下面的空間充滿了伺服油，隔離區(qū)的活塞當(dāng)油壓入蓄壓管，最終通過(guò)這里頂開(kāi)排氣閥閥桿。11. 排氣閥控制幾個(gè)概念：幾個(gè)概念：FQS：燃油品質(zhì)設(shè)定手動(dòng)根據(jù)燃油品質(zhì)設(shè)定補(bǔ)償時(shí)間VIT：可變噴油定

17、時(shí)根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速、掃氣壓力、共軌壓力進(jìn)行定時(shí)變化。VEO：可變氣閥開(kāi)啟變化氣閥的開(kāi)啟定時(shí)，調(diào)節(jié)壓縮壓力。VEC：可變氣閥關(guān)閉變化氣閥的關(guān)閉定時(shí)，提高廢氣交換程度，提高經(jīng)濟(jì)性。12. 燃油壓力控制12. 燃油壓力控制12. 伺服油和控制油12. 伺服油和控制油主機(jī)的伺服油共軌壓力是根據(jù)主機(jī)的負(fù)荷變化的，伺服油的壓力必須和排氣閥開(kāi)啟的速度相適應(yīng)。FCM-20通過(guò)燃油指令和主機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算主機(jī)負(fù)荷并且用來(lái)計(jì)算相應(yīng)的伺服油壓的設(shè)定點(diǎn)，每一個(gè)伺服油泵都是由不同的FCM-20所控制。12. 啟動(dòng)閥控制13. 系統(tǒng)冗余模塊冗余如果一個(gè)FCM-20故障，相應(yīng)的汽缸動(dòng)作就會(huì)停止，其余汽缸繼續(xù)保持動(dòng)作。任何一個(gè)FC

18、M-20模塊都可以被在線的備件模塊所替代。相應(yīng)的軟件和參數(shù)已經(jīng)在被存儲(chǔ)在該備件模塊內(nèi)，并且不再需要下載軟件和程序。13. 系統(tǒng)冗余系統(tǒng)CAN bus，SSI Bus 永遠(yuǎn)都是2路總被激活，如果有一路總線中斷，短路或者其他的故障，剩下的那條總線仍然可以繼續(xù)工作，正常通信，主機(jī)的操作是不會(huì)被中斷的。每個(gè)模塊都有2路供電。 13. 系統(tǒng)冗余傳感器冗余重要的傳感器都有兩個(gè)，用平均值來(lái)控制主機(jī)，若一個(gè)傳感器故障，WECS-9520會(huì)顯示相應(yīng)探頭的故障信息，并且主機(jī)會(huì)繼續(xù)用剩下的那個(gè)正常的探頭工作。如果兩個(gè)角度傳感器中有一個(gè)故障，WECS-9520會(huì)利用剩下的那個(gè)好的傳感器繼續(xù)工作。一個(gè)壞的TDC傳感器會(huì)

19、在WECS-9520檢測(cè)系統(tǒng)里有所顯示，但是通常不會(huì)引起停車或者slowndown（除非拆掉傳感器）燃油數(shù)量傳感器如果遇到故障，相應(yīng)的FCM-20會(huì)用一個(gè)固定的Deadtime來(lái)計(jì)算噴油提前角和用一個(gè)人工的斜坡信號(hào)來(lái)控制噴油量。每個(gè)排氣閥有兩個(gè)位置傳感器，如果兩個(gè)都故障，F(xiàn)CM控制排氣閥的開(kāi)關(guān)動(dòng)作都是按照固定的定時(shí)來(lái)動(dòng)作。13. 系統(tǒng)冗余油泵冗余燃油泵和執(zhí)行器如果一個(gè)油泵/執(zhí)行器壞了，油泵的調(diào)節(jié)連桿可以被人為的在放到滿刻度的位置，并且鎖定在這個(gè)位置。相應(yīng)的油泵就會(huì)輸出最大的油壓，剩下的其他的執(zhí)行器就會(huì)運(yùn)行在相應(yīng)的低輸出的狀態(tài)，燃油壓力調(diào)節(jié)閥將共軌油壓限制在1050bar。損壞的油泵需要利用工具

20、將其抬起，而同時(shí)，其他的油泵將提供更大的輸出，有可能需要將燃油增壓泵端的燃油進(jìn)口壓力提高。伺服油泵如果有一個(gè)伺服油泵不能工作，機(jī)器照樣能在全負(fù)荷運(yùn)行，如果有2臺(tái)或者2臺(tái)以上伺服油泵損壞的話，那么機(jī)器只能在部分負(fù)荷下進(jìn)行工作。13. 系統(tǒng)冗余其他冗余燃油泄放/應(yīng)急停止閥燃油停車閥或者應(yīng)急停止電磁閥故障，停車/應(yīng)急停止信號(hào)只能夠?qū)娪蛣?dòng)作停止，通過(guò)WEC-9520將燃油執(zhí)行器輸出0，停車有可能。遙控控制/速度控制系統(tǒng)如果遙控或者速度控制不工作的話，主機(jī)還是能夠在燃油模式下工作的，從就地控制面板或者集控室的面板進(jìn)行操作。如果速度控制模式還能夠使用的話，WECS-9520面板允許無(wú)論是燃油控制模式還是速度控制模式操作，如果速度模式不能使用，那么只能使用燃油控制模式。手動(dòng)控制面板是WECS-9520控制系統(tǒng)的一部分并且提供了一些特定的功能，獨(dú)立于推進(jìn)系統(tǒng)。四、B 低速機(jī)MAN