電氣控制及PLC梯形圖

1、電氣控制及PLC課程復(fù)習(xí)一 繼電接觸控制部分 二 PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用部分一 繼電接觸控制部分 低壓電器的基本內(nèi)容 接觸器、控制繼電器*的功能、特點(diǎn)、分類 時(shí)間繼電器圖形符號表達(dá)及觸點(diǎn)功能含義時(shí)間繼電器圖形符號表達(dá)及觸點(diǎn)功能含義 低壓三相異步電動機(jī)各種啟動控制電路 按鈕控制正反轉(zhuǎn)啟動電路2）定子串電阻減壓啟動控制電路3）PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用部分 1、基礎(chǔ)知識內(nèi)容 PLC 硬件組成、外部接線、工作原理（程序執(zhí)行過程）編程軟元件分類、使用規(guī)則編程軟元件分類、使用規(guī)則輸入/輸出繼電器；輸入繼電器編號范圍：X0X177（128點(diǎn)）PLC輸入接口一個(gè)接線點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)輸入繼電器，輸入繼電線圈只能由外部信號驅(qū)動。在反

2、映邏輯關(guān)系的梯形圖中不出現(xiàn)，今出現(xiàn)它的接點(diǎn)，輸入繼電器的工作對象是其他軟元件的線圈，如圖示：輸出繼電器編號范圍： Y0Y177（128點(diǎn)） PLC輸出接口一個(gè)接線點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)輸出繼電器，輸出繼電器線圈只能由程序驅(qū)動，繼電器的編程使用：X1是Y0的工作條件， 時(shí)間繼電器T0是Y0 的的工作對象，Y0上所接負(fù)載也稱是Y0的工作對象輔助繼電器通用輔助繼電器：M0M499，（500點(diǎn)）作用和中間繼電器類似，用于邏輯關(guān)系中的狀態(tài)存儲和信號類型的變換，輔助繼電器線圈只能由程序*驅(qū)動。也有內(nèi)部觸點(diǎn)，使用如圖：*具有掉電保護(hù)的通用型輔助繼電器：M500M1023（524點(diǎn)），其線圈接點(diǎn)具有記憶功能，即PLC外部

3、電源停電后由機(jī)內(nèi)電池為這些工作單元供電，記憶它們掉電前的狀態(tài) 。應(yīng)用舉例如下圖：其狀態(tài)用于反映電動機(jī)的轉(zhuǎn)向記憶。2、FX2系列PLC基本指令 基本指令 FX2的編程語言主要有梯形圖及指令表，它們有一一對應(yīng)關(guān)系，梯形圖主要用圖形符號及符號間相互關(guān)聯(lián)表達(dá)控制思想，而語句則是圖型符號及他們間的語句表達(dá)v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP

4、9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3v MPS、MRD、MPP指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用v梯形圖（二層棧例）梯形圖（二層棧例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100

5、 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPPv 指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0v MCMC、MCR MCR 指令指令的應(yīng)用的應(yīng)用 基本指令重點(diǎn)： X40

6、0Y436X402X404LDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDX404ANDX405ORBOUTY436X401X403X405例3、串聯(lián)，并聯(lián)電路塊編程3、常用基本環(huán)節(jié)的編程1）、三相異步電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制：啟-保-停電路單元 (a)圖是PLC的輸入輸出接線圖（說明） (b)圖為PLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系的梯形圖，用機(jī)內(nèi)元件組合了系統(tǒng)的控制邏輯關(guān)系。 工作過程分析：2）三相異步電動機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制：互瑣環(huán)節(jié) PLC端子分配及梯形圖： 分析：在兩套獨(dú)立的單向控制線路基礎(chǔ)上，增加了互鎖環(huán)節(jié)。既保證正反兩個(gè)接觸器不能同時(shí)接通。在兩個(gè)接觸器的驅(qū)動回路中分別串入另一個(gè)接觸器的常

7、閉點(diǎn)（Y0回路串入Y1的常閉點(diǎn)）。 提示：在多輸出梯形圖中，要考慮多輸出間的相互制約。3）兩臺電機(jī)分時(shí)啟動電路；基本延時(shí)環(huán)節(jié) 要求；一臺啟動10s后第二臺啟動，共同運(yùn)行后一同停止。 梯形圖設(shè)計(jì)順序：先畫出兩臺電機(jī)獨(dú)立的起-保-停電路，然后按控制要求修正。第一臺使用啟動按鈕啟動，第二臺使用定時(shí)器的常開點(diǎn)啟動，兩機(jī)均使用同一停止按鈕。然后解決定時(shí)妻工作問題。4）定時(shí)器的延時(shí)擴(kuò)展環(huán)節(jié) 1、定時(shí)器接力延時(shí)： 2、定時(shí)器配合記數(shù)器延時(shí)： X1 K1000 T1 K2000 X1 T1 K100 T2 T1 K100 C1*利用多個(gè)定時(shí)器延時(shí)的串聯(lián) X2 累計(jì)延時(shí)。 *利用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)定時(shí)器每次延時(shí) 時(shí)間的

8、次數(shù)累計(jì)延時(shí)。 注意：常開點(diǎn)X1是電路的工作條件； 常開點(diǎn)X2為計(jì)數(shù)器C1的復(fù)位條件 常閉點(diǎn)T1 是 定時(shí)器重復(fù)定時(shí)工作條件 T1T2Y0RST C1C1Y0T14、編程實(shí)例基本指令編程要點(diǎn)；1、編程中要找出符合控制要求的系統(tǒng)輸出的工作條件，并以機(jī)內(nèi)個(gè)器件的邏輯關(guān)系表現(xiàn)。2、梯形圖的基本模式為起-保-停電路，每個(gè)起-保-停電路一般只針對一個(gè)輸出，可以是系統(tǒng)實(shí)際輸出，也可以是中間變量。3、梯形圖編程中有一些約定成熟的基本環(huán)節(jié)，具有固定的功能，可象積木功能應(yīng)用在不同地方。例1、3電機(jī)循環(huán)起停運(yùn)轉(zhuǎn)控制 要求：三電機(jī)通過PLC的Y1、Y2、Y3控制運(yùn)行，并每隔5s啟動一臺，各運(yùn)行10s停止，并循環(huán)以上控制過程。工作時(shí)序圖如下： Y1 分析時(shí)序圖： 例2、PLC完成自動臺車控制條件：臺車啟動前位于導(dǎo)軌的中部工藝要求：按啟動鈕SB電機(jī)正轉(zhuǎn)，車前進(jìn)，碰SQ1后，反轉(zhuǎn)后退；碰SQ2后停車，5S后再前進(jìn)直到碰到SQ3后再次后退；當(dāng)后退再次碰到SQ2時(shí)臺車停止。 順序功能圖設(shè)計(jì)法順序功能圖設(shè)計(jì)法例.Y-啟動順序功能圖編程綜合性知識題目 1、畫出時(shí)