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1、公司內(nèi)部材料電機(jī)噪聲培訓(xùn)編輯:孫太元編輯:孫太元2009年年 5月月 19日日公司內(nèi)部材料 聲音的基本概念人耳能夠聽到的范圍是2020000Hz,稱為音頻聲,頻率高于20000Hz的稱為超聲,頻率低于20Hz的稱為次聲*聲壓:指由于聲波存在而引起的大氣壓力增值。用符號p 表示。 其單位為Pa(帕)或 N /m2。 聲壓的單位是pa,聲壓級的單位是dB(分貝)Lp = 20lg P/Po p為聲壓(Pa.), P0 =210-5Pa是參考聲壓 聲壓級 SPL 或 LP公司內(nèi)部材料 *聲強(qiáng):指單位時間內(nèi),聲波通過垂直于聲波傳播方向單位面積 上的聲能量。用符號I 表示,單位為W /m2(瓦/米2)。
2、 聲強(qiáng)級SIL 或LI*聲功率:指單位時間內(nèi),聲波通過垂直于傳播方向某指定面積 的聲能量.聲功率級 SWL或Lw*聲功率測試方法有兩種:聲功率測試方法有兩種:1.聲壓法聲壓法 2.聲強(qiáng)法聲強(qiáng)法 我們使用聲壓法我們使用聲壓法.*倍頻程分析:常見的有1/1、1/2、1/3、1/12、和1/24倍頻程分 析。其中以1/3 倍頻程分析最為常用。公司內(nèi)部材料 聲音的加法公司內(nèi)部材料 響度級和響度 聲壓和聲強(qiáng)都是客觀物理量,聲壓越高,聲音越強(qiáng),聲壓越低,聲音越弱,但是他們不能完全反應(yīng)人耳對聲音對聲音的感覺特性.n人耳對聲音的感覺不僅和聲壓有關(guān),還與頻率有關(guān)n人耳對低頻的感覺遲鈍,對高頻感覺靈敏,又考慮到對
3、人耳聽覺的生理效應(yīng),把聲音的強(qiáng)度和頻率用一個量統(tǒng)一起來人們仿照聲壓級引出了一個響度級的概念.n響度:以1000Hz純音的聲壓級作為基準(zhǔn)音,調(diào)節(jié)不同頻率的聲音使其與基準(zhǔn)音等響,則該聲音的聲壓級即為響度級。如某噪聲聽起來(主觀聲響感覺)與聲壓級為85dB的基準(zhǔn)音同樣響,則該噪聲的響度級就是85方。公司內(nèi)部材料 等響度曲線公司內(nèi)部材料 計權(quán)*為了模擬人耳聽覺在不同頻率有不同的靈敏性,在聲級計內(nèi)設(shè)有一種能夠模擬人耳的聽覺特性,把電信號修正為與聽感近似值的網(wǎng)絡(luò),這種網(wǎng)絡(luò)叫作計權(quán)網(wǎng)絡(luò)。*通過計權(quán)網(wǎng)絡(luò)測得的聲壓級,已不再是客觀物理量的聲壓級(叫線性聲壓級),而是經(jīng)過聽感修正的聲壓級,叫作計權(quán)聲級或噪聲級計權(quán)
4、網(wǎng)絡(luò)。*計權(quán)網(wǎng)絡(luò)一般有A、B、C三種。A計權(quán)聲級是模擬人耳對55dB以下低強(qiáng)度噪聲的頻率特性,B計權(quán)聲級是模擬55dB到85dB的中等強(qiáng)度噪聲的頻率特性,C計權(quán)聲級是模擬高強(qiáng)度噪聲的頻率特性。三者的主要差別是對噪聲低頻成分的衰減程度,A衰減最多,B次之,C最少。A計權(quán)聲級由于其特性曲線接近于人耳的聽感特性,因此是目前世界上噪聲測量中應(yīng)用最廣泛的一種,B、C已逐漸不用 公司內(nèi)部材料 計權(quán)公司內(nèi)部材料 簡諧振動的三要素 x 振幅振幅 (Amplitude) 偏離平衡位置的最大值,記作A。描述振動的規(guī)模。 圓頻率圓頻率 (Angular frequency) 描述振動的快慢,記作 ,單位為弧度/秒。
5、 頻率頻率 f = /2 為每秒鐘的振動次數(shù),單位為次/秒(Hz)。 周期周期 T = 1/f = 2/ 為每振動一次所需的時間,單位為秒。 初相角初相角 (Initial phase) 描述振動在起始瞬間的狀態(tài),記作。公司內(nèi)部材料位移,速度,加速度之間的關(guān)系 )sin(2 tAxv)sin( tAxa2 tAx sin振動位移振動位移 (Displacement)速度速度 (Velocity) 加速度加速度 (Acceleration) l 位移、速度、加速度都是同頻率的簡諧波。l 三者的幅值依次為A、A、A 2。l 相位關(guān)系:加速度領(lǐng)先速度90; 速度領(lǐng)先位移90。xvaxva公司內(nèi)部材料
6、 0 x正峰值負(fù)峰值平均絕對值有效值平均值峰峰值 簡諧振動為例 x=Asin( t+/2) 峰值峰值 xp=A; 峰峰值峰峰值 xp-p=2A 平均絕對值平均絕對值 xav=0.637A 有效值有效值 xrms=0.707A 平均值平均值振動的時域參數(shù)振動的時域參數(shù)公司內(nèi)部材料*電機(jī)是一種噪聲源,它的噪聲水平已被列為衡量電機(jī)質(zhì)量的一項重要指標(biāo),成為影響其在市場上競爭的一個重要因素。*分析電機(jī)噪聲分為三個階段 1.選擇合理的參數(shù) (設(shè)計) 2.分析電機(jī)噪聲產(chǎn)生的原因 (設(shè)計/試驗(yàn)) 3.抑制電機(jī)噪聲的措施 (設(shè)計/試驗(yàn))前沿前沿公司內(nèi)部材料1.選擇合理的參數(shù)*什么是選擇合理的參數(shù) 簡單的講既要滿
7、足性能又要滿足噪音標(biāo)準(zhǔn) -滿足性能 選擇正確的性能參數(shù) 定子參數(shù)(線徑,直徑,內(nèi)徑,寬度,定子的接法等) 轉(zhuǎn)子的參數(shù)(線徑,直徑,爪極的工藝,爪極的厚度) 調(diào)節(jié)器的參數(shù)(頻率等) 定子和轉(zhuǎn)子間的縫隙 -噪音標(biāo)準(zhǔn) 正確評價標(biāo)準(zhǔn) 主機(jī)廠提示的標(biāo)準(zhǔn)(主觀評價,在指定的轉(zhuǎn)速內(nèi)不能超出指定的范圍) 感觀標(biāo)準(zhǔn)(因每個人的聽覺不同,判定基準(zhǔn)也不同,聲品質(zhì)分析) 公司內(nèi)部材料2.分析電機(jī)噪聲產(chǎn)生的原因 *電機(jī)噪聲產(chǎn)生的原因主要有 3個方面; 1.由軸承或電刷裝置和齒輪裝置等的機(jī)械磨擦所產(chǎn)生的機(jī)械噪聲。 -在發(fā)電機(jī)噪聲分析中,大多把軸承的噪聲忽略。(只要無異響) -刷子與集電環(huán)或整流子發(fā)出的噪聲大多為高頻聲。(
8、高轉(zhuǎn)速下) -齒和齒之間的配合 *刷子的接觸面的粗糙度,面積。 *因軸承參數(shù)不詳,無法分析。 2. 來源于電機(jī)轉(zhuǎn)子和風(fēng)扇所引起的周圍空氣的湍流過程所產(chǎn)生的噪聲,即空氣動力噪聲。 -轉(zhuǎn)子的倒角,對發(fā)電機(jī)噪聲有影響。 -爪極的生產(chǎn)工藝(鍛造,鑄造等)對發(fā)電機(jī)的噪聲有影響。 -風(fēng)扇對發(fā)電機(jī)的噪聲影響很大。 *風(fēng)扇的葉數(shù),風(fēng)扇葉的高度,角度,形狀發(fā)電機(jī)的噪聲有影響。 3. 當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時,由于定子、轉(zhuǎn)子間磁力線交變作用而產(chǎn)生電磁力,使電機(jī)振動,同時向周圍發(fā)出的噪聲,也就是我們通常所說的電磁噪聲。 -定子的繞線方法,(角接,星接等)定子鐵心的厚度,鐵心的材質(zhì) 線徑,定子內(nèi)圓的的加工,槽滿率,定子同心度對噪
9、聲影響很大。 公司內(nèi)部材料2.分析電機(jī)噪聲產(chǎn)生的原因 -轉(zhuǎn)子的動平衡,外徑,線圈的線徑都對發(fā)電機(jī)的噪聲有影響。 -定子和轉(zhuǎn)子間的縫隙 *一般調(diào)節(jié)器對發(fā)電機(jī)的噪聲影響不是很大,但調(diào)節(jié)器的功能不同對噪聲有些影響(調(diào)節(jié)器的頻率不同,發(fā)電機(jī)的性能不同) *感性評價 每個人對同樣聲音的感覺不同,主要還是心里作用。 例:滿足主機(jī)廠的噪聲標(biāo)準(zhǔn),但到整車判定噪聲不良。公司內(nèi)部材料3.抑制電機(jī)噪聲的措施 1.抑制機(jī)械噪聲措施 -軸承和軸承室的配合。 -增加刷子彈簧力,刷子接觸面的粗糙度,刷子和整流子的接觸面積。 *特別是對起動機(jī)靜止噪音有很大影響。(摩擦系數(shù)大,靜止時間 縮短) -齒輪之間的合理配合和潤滑劑的選
10、用。(主要起動機(jī)) -剛性材質(zhì)之間的配合。(如加橡皮墊等) 公司內(nèi)部材料3.抑制電機(jī)噪聲的措施 2.抑制空氣動力噪聲措施 -風(fēng)扇 *發(fā)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時,發(fā)出的空氣動力噪聲主要原因還是風(fēng)扇,風(fēng)扇的 主要功能是冷卻,所以這部分不能簡化。怎樣減少噪音,加大冷卻 效果是最困難的。 1).風(fēng)扇角度/角度的不同,空氣流動的方向及流動力量不同 2).風(fēng)扇葉的高度和葉數(shù)/高度越高,葉數(shù)越多,空氣流量越多 3).風(fēng)扇的類型/雙葉或單葉(Valeo雙葉,三菱) 4).合理選著風(fēng)扇和蓋子,定子之間的距離 5).蓋子上增加倒角/改善風(fēng)的流向 JFZ1918VALEO*有效的對發(fā)電機(jī)進(jìn)行冷卻就能提升發(fā)電的性能,發(fā)電機(jī)的性能
11、提升,可以調(diào)小參數(shù)噪聲隨之降低公司內(nèi)部材料3.抑制電機(jī)噪聲的措施 2.抑制空氣動力噪聲措施 -轉(zhuǎn)子或電樞 1).爪極上增加倒角/單面倒角或雙面倒角,角度的選著 2).爪極的生產(chǎn)工藝/鍛造(冷鍛,熱鍛,溫擠)鑄造等 3).爪極的厚度/降噪環(huán)的作用 4).轉(zhuǎn)子的動平衡/動平衡對噪聲影響很大 *電樞的重量/電樞的重量越輕,運(yùn)轉(zhuǎn)的時間越短,靜止時間越短 *電樞的動平衡/動平衡越好,噪聲就越好公司內(nèi)部材料3.抑制電機(jī)噪聲的措施 3.抑制電機(jī)噪聲措施 1.定子的參數(shù) 1).選著合理的線徑/決定性能 2).定子繞線的方法/角接,星接,無中性點(diǎn)(角接低速性能好,星接高速性能好) 3).定子的材質(zhì)/決定磁場 4
12、).定子鐵片的厚度/決定磁場 5).定子內(nèi)圓的加工/與轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān) 6).定子槽滿率/性能有關(guān) 7).定子的槽數(shù)/36或72或更過 8).定子的同心度/與轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān) 9).定子的位置(是否被前后蓋包上)/與振動有關(guān)公司內(nèi)部材料3.抑制電機(jī)噪聲的措施 3.抑制電機(jī)噪聲措施 2.轉(zhuǎn)子的參數(shù) 1).選著合理的線徑/決定磁場,決定性能 2).轉(zhuǎn)子線圈的材質(zhì)/決定磁場,決定性能 3).爪極的生產(chǎn)工藝/決定磁場,決定性能 4).轉(zhuǎn)子的動平衡/與定子間的氣隙有關(guān) *電樞的線徑,槽數(shù)都決定起動機(jī)的噪聲(靜止噪聲) 公司內(nèi)部材料3.抑制電機(jī)噪聲的措施 3.抑制電機(jī)噪聲措施 3.選擇較大氣隙值 由于電機(jī)
13、定子鐵心中開有溝槽,還有供通風(fēng)用的通風(fēng)溝, 在鐵心端部存在著端部效應(yīng)(兩邊的磁場不同)等原因,所以氣隙磁場中除了基波成分外,還有許多高次諧波存在.這些諧波產(chǎn)生徑向力(直徑方向的力)波引起噪聲.增大氣隙將使高次諧波急劇衰減,從而可有效地降低電磁噪聲. 交變的徑向力波作用于定子和轉(zhuǎn)子鐵心引起鐵心隨時間的周期變形,即發(fā)生振動,振動頻率為徑向力波的頻率.由于轉(zhuǎn)子緊固在轉(zhuǎn)軸上,剛性好,變形小,可忽略不計. 而定子鐵心呈薄壁狀,剛性較差, 所以定子鐵心振動是引起電磁噪聲的主要原因,受電磁力波作用. 電機(jī)機(jī)殼振動并向周圍空間傳播,引起空氣中質(zhì)點(diǎn)的振動而產(chǎn)生聲波,即電磁噪聲. *選擇較大氣隙值可以降低電磁噪聲
14、,但一定要在滿足性能前提公司內(nèi)部材料3.抑制電機(jī)噪聲的措施 3.抑制電機(jī)噪聲措施 4.電磁脈動噪聲的抑制 電磁脈動噪聲主要是由于靜態(tài)的轉(zhuǎn)子偏心,致使氣隙不均勻,以及定轉(zhuǎn)子鐵心中磁導(dǎo)的變化而產(chǎn)生的。要降低脈動噪聲就要減小氣隙的不均勻度。中小電機(jī)氣隙不均勻度應(yīng)控制在平均氣隙的10%以內(nèi),大電機(jī)一般控制在平均氣隙的5%以內(nèi)。在電機(jī)制造過程中,一方面要求定子鐵心壓裝時應(yīng)盡量減小拼片鐵心的內(nèi)圓橢圓度;另一方面在總裝配時,應(yīng)盡量調(diào)整好定、轉(zhuǎn)子鐵心的同心度,以使氣隙均勻,從而降低磁動力脈動噪聲。公司內(nèi)部材料3.抑制電機(jī)噪聲的措施 3.抑制電機(jī)噪聲措施 5.其他 *調(diào)節(jié)器的使用頻率也對噪聲有影響/頻率使用范圍
15、(常開或常關(guān)) *噪聲傳遞路徑/支撐點(diǎn)越多振動會減少,噪聲也會減少 *避開敏感區(qū)域/調(diào)整轉(zhuǎn)速,避開共振點(diǎn)(治標(biāo)不治本,不鼓勵使用) *起動機(jī)的噪聲評價主要是靜止噪聲(stopping noise),最有效的 降低噪聲的方法,縮短齒頭回位后旋轉(zhuǎn)的時間即靜止時間.公司內(nèi)部材料4.噪聲的感性評價 * 聲品質(zhì)分析 在機(jī)電設(shè)備噪聲及環(huán)境噪聲的聲學(xué)測量工作中,過去主要考慮對人耳聽力的影響,大多數(shù)情況下采用的評價量為A聲級(A計權(quán)聲壓級)。然而到了80年代中后期,隨著人們對于各種條件下聲環(huán)境舒適性要求的提高,A聲級這一個量已經(jīng)不能解決問題,聲品質(zhì)的概念應(yīng)運(yùn)而生,有關(guān)聲品質(zhì)的研究工作也逐步開展起來。 聲品質(zhì)的
16、含義是指在特定的技術(shù)目標(biāo)(或任務(wù))下聲音的適宜性。 聲品質(zhì)評價必然要依靠人(主體)的主觀聽力評價實(shí)驗(yàn)結(jié)果。研究成果表明,人對同一個聲音的感覺受各人在生理學(xué)、心理學(xué)和心理聲學(xué)等方面不同因素的影響.公司內(nèi)部材料4.噪聲的感性評價 0100005000150001000300070001200017000rpmTacho1 (T1)4011050607080901005565758595dB(A)FOver al l l evel 過濾前01000050001500010002000300040006000700080009000110001200013000140001600017000rpmTa
17、cho1 (T1)401105060708090100455565758595105dB(A)FOver al l l evel 過濾后0100005000150001000 2000 3000 40006000 7000 8000 9000110001200013000140001600017000rpm401105060708090100455565758595105dB(A)FO ver al l l evel 過濾前FO ver al l l evel 過濾后0100005000150001000 2000 3000 40006000 7000 8000 900011000120001
18、3000140001600017000rpm401105060708090100455565758595105dB(A)FO ver al l l evel Poi nt 22 ( A)FO r der 36. 00 Poi nt 22 ( A)過濾36階次公司內(nèi)部材料4.噪聲的感性評價 模態(tài)圖1234561.306 KHz1.675 KHz2.906 KHz3.375 KHz4.506 KHz4.650 KHz公司內(nèi)部材料4.噪聲的感性評價 0100005000150001000 2000 3000 40006000 7000 8000 900011000120001300014000160
19、0017000rpmTacho1 (T1)401105060708090100455565758595105dB(A)FO ver al l l evel 過濾前0100005000150001000 2000 3000 40006000 7000 8000 9000110001200013000140001600017000rpmTacho1 (T1)401105060708090100455565758595105dB(A)FO ver al l l evel 過濾后過濾1300-1800Hz0100005000150001000 2000 3000 40006000 7000 8000
20、9000110001200013000140001600017000rpm401105060708090100455565758595105dB(A)FO ver al l l evel 過濾前FO ver al l l evel 過濾后公司內(nèi)部材料4.噪聲的感性評價 100018000100005000150002000300040006000700080009000110001200013000 1400016000rpm601107080901006575859510568737883889398103dB(A)WF#9 多功能 全負(fù)載 O ver al l l evel Sweep1F#9 單功能 全負(fù)載 O ver al l l evel Sweep1100018000100005000150002000300040006000700080009000
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