第四章角度、距離

1、2022-3-114.14.1角度測(cè)量原理角度測(cè)量原理4.24.2經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀4.34.3角度測(cè)量方法角度測(cè)量方法4.44.4水平角觀測(cè)的誤差和精度水平角觀測(cè)的誤差和精度4.54.5經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)和校正經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)和校正4.64.6距離測(cè)量距離測(cè)量4.74.7光電測(cè)距的誤差分析光電測(cè)距的誤差分析4.84.8全站儀和自動(dòng)全站儀全站儀和自動(dòng)全站儀4.94.9三角高程測(cè)量三角高程測(cè)量第四章第四章 角度、距離測(cè)量與全站儀角度、距離測(cè)量與全站儀2022-3-12 角度測(cè)量包括角度測(cè)量包括 水平角測(cè)量水平角測(cè)量和和豎直角測(cè)量豎直角測(cè)量。 水平角測(cè)量水平角測(cè)量用于確定點(diǎn)的平面位置。用于確定點(diǎn)的平面位置。 豎直

2、角測(cè)量豎直角測(cè)量用于測(cè)定高差或?qū)⒂糜跍y(cè)定高差或?qū)?傾斜距離改化成水平距離。傾斜距離改化成水平距離。 常用儀器常用儀器 經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀 全站儀全站儀2022-3-13 水平角：相交的兩直線之間的夾角在水平角：相交的兩直線之間的夾角在水平面上的投影。水平面上的投影。ABOab1O1A1B2O ab 儀器安置的高低及瞄準(zhǔn)目標(biāo)的高低不同部位對(duì)水平角的觀測(cè)有無(wú)影響？角值范圍：03602022-3-14一、水平角測(cè)量原理一、水平角測(cè)量原理 地面上兩條直線之間的夾角在水平面上的地面上兩條直線之間的夾角在水平面上的投影稱為水平角，角值投影稱為水平角，角值0 0360360。如圖所。如圖所示，示，A A、B B、

3、O O為地面上的任意點(diǎn)，通為地面上的任意點(diǎn)，通OAOA和和OBOB直線各直線各作一垂直面，并把作一垂直面，并把OAOA和和OBOB分別投影到水平投影面分別投影到水平投影面上，其投影線上，其投影線O O1 1A A1 1和和O O1 1B B1 1的夾角的夾角A A1 1O O1 1B B1 1，就是，就是AOBAOB的水平角。的水平角。 4.1 角度測(cè)量原理角度測(cè)量原理2022-3-15 如果在角頂如果在角頂O O上安上安置一個(gè)按順時(shí)針注記的置一個(gè)按順時(shí)針注記的全圓量角器（稱為度全圓量角器（稱為度盤(pán)），其度盤(pán)中心盤(pán)），其度盤(pán)中心O O2 2在在通過(guò)測(cè)站通過(guò)測(cè)站O O點(diǎn)的鉛垂線上，點(diǎn)的鉛垂線上，

4、設(shè)設(shè)OAOA和和OBOB兩條方向線在兩條方向線在水平刻度盤(pán)上的投影讀水平刻度盤(pán)上的投影讀數(shù)為數(shù)為a a和和b b，則水平角為：，則水平角為： = b-a= b-a2022-3-16二、豎直角測(cè)量原理二、豎直角測(cè)量原理1.1.豎直角：是在同一豎直面內(nèi)，傾斜視線與水平線豎直角：是在同一豎直面內(nèi)，傾斜視線與水平線之間的夾角，簡(jiǎn)稱豎角，豎直角也稱傾斜角，用之間的夾角，簡(jiǎn)稱豎角，豎直角也稱傾斜角，用表示。表示。 豎直角是由水平線起算量到目標(biāo)方向的角度。豎直角是由水平線起算量到目標(biāo)方向的角度。其角值從其角值從0 0- -9090。當(dāng)視線方向在水平線之上。當(dāng)視線方向在水平線之上時(shí)，稱為仰角，符號(hào)為正（時(shí)，稱

5、為仰角，符號(hào)為正（+ +）；視線方向在水平）；視線方向在水平線之下時(shí)，稱為俯角，符號(hào)為負(fù)（線之下時(shí)，稱為俯角，符號(hào)為負(fù)（- -）如圖）如圖5-25-2所所示。示。 2022-3-172.2.天頂角：在同一豎直面內(nèi)，視線與鉛垂線的天天頂角：在同一豎直面內(nèi)，視線與鉛垂線的天頂方向之間的夾角稱為天頂角，也叫天頂距，用頂方向之間的夾角稱為天頂角，也叫天頂距，用Z Z表示。天頂距的大小由表示。天頂距的大小由0 0-180-180。水平線方向水平線方向天天頂頂方方向向鉛鉛垂垂線線方方向向ZBOZAAB2022-3-183.3.豎直角測(cè)量原理：如果在測(cè)站點(diǎn)豎直角測(cè)量原理：如果在測(cè)站點(diǎn)O O上安置一個(gè)上安置一

6、個(gè)帶有豎直刻度盤(pán)的測(cè)角儀器，其豎盤(pán)中心通過(guò)水帶有豎直刻度盤(pán)的測(cè)角儀器，其豎盤(pán)中心通過(guò)水平視線，設(shè)照準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)平視線，設(shè)照準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)A A時(shí)視線的讀數(shù)為時(shí)視線的讀數(shù)為n n，水平，水平視線的讀數(shù)為視線的讀數(shù)為m m，則豎直角為：，則豎直角為： = = n n - - m m 2022-3-19 測(cè)定豎直角同水平角一樣，其角值也是度盤(pán)測(cè)定豎直角同水平角一樣，其角值也是度盤(pán)上兩個(gè)方向讀數(shù)之差，所不同的是兩方向中必須上兩個(gè)方向讀數(shù)之差，所不同的是兩方向中必須有一個(gè)是水平方向。而當(dāng)視線水平時(shí)，其豎盤(pán)讀有一個(gè)是水平方向。而當(dāng)視線水平時(shí)，其豎盤(pán)讀數(shù)應(yīng)為定值，應(yīng)為數(shù)應(yīng)為定值，應(yīng)為9090的倍數(shù)，因此在測(cè)定豎直的倍

7、數(shù)，因此在測(cè)定豎直角時(shí)，只需讀取目標(biāo)點(diǎn)的豎盤(pán)讀數(shù)，即可計(jì)算出角時(shí)，只需讀取目標(biāo)點(diǎn)的豎盤(pán)讀數(shù)，即可計(jì)算出豎直角。豎直角。2022-3-110根據(jù)水平角和豎直角測(cè)量原理，要制造一臺(tái)根據(jù)水平角和豎直角測(cè)量原理，要制造一臺(tái)既能夠觀測(cè)水平角又能觀測(cè)豎直角的儀器，既能夠觀測(cè)水平角又能觀測(cè)豎直角的儀器，它必須要滿足幾個(gè)必要條件：它必須要滿足幾個(gè)必要條件： 1.1.儀器的中心必須位于過(guò)測(cè)站點(diǎn)的鉛垂線上。儀器的中心必須位于過(guò)測(cè)站點(diǎn)的鉛垂線上。 2.2.照準(zhǔn)部設(shè)備（望遠(yuǎn)鏡）要能上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)，照準(zhǔn)部設(shè)備（望遠(yuǎn)鏡）要能上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)，上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所形成的是豎直面。上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所形成的是豎直面。 3.3.要具有能安置成水

8、平位置和豎直位置并有刻劃要具有能安置成水平位置和豎直位置并有刻劃的圓盤(pán)。的圓盤(pán)。 4.4.要有能指示度盤(pán)上讀數(shù)的指標(biāo)。要有能指示度盤(pán)上讀數(shù)的指標(biāo)。 經(jīng)緯儀就是能同時(shí)滿足這幾個(gè)必要條件的用于角經(jīng)緯儀就是能同時(shí)滿足這幾個(gè)必要條件的用于角度測(cè)量的儀器。度測(cè)量的儀器。2022-3-111一、經(jīng)緯儀的構(gòu)造及分類一、經(jīng)緯儀的構(gòu)造及分類v1 1、經(jīng)緯儀的構(gòu)造：照準(zhǔn)部、水平度盤(pán)和基座、經(jīng)緯儀的構(gòu)造：照準(zhǔn)部、水平度盤(pán)和基座4.2 4.2 經(jīng)經(jīng) 緯緯 儀儀2022-3-112v2 2、經(jīng)緯儀的分類：游標(biāo)經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀和電子經(jīng)緯儀、經(jīng)緯儀的分類：游標(biāo)經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀和電子經(jīng)緯儀v3 3、經(jīng)緯儀的型號(hào)：、經(jīng)緯儀

9、的型號(hào)：DJDJ0707、DJDJ1 1、DJDJ2 2、DJDJ6 6和和DJDJ15152022-3-113游標(biāo)經(jīng)緯儀1、游標(biāo)經(jīng)緯儀：金屬度盤(pán)游標(biāo)經(jīng)緯儀：金屬度盤(pán)2022-3-1142 2、光學(xué)經(jīng)緯儀：、光學(xué)經(jīng)緯儀：通過(guò)光學(xué)度盤(pán)（玻璃度盤(pán)）的放大來(lái)讀通過(guò)光學(xué)度盤(pán)（玻璃度盤(pán)）的放大來(lái)讀數(shù)數(shù)2022-3-1152022-3-116Wild第一臺(tái)電子經(jīng)緯儀第一臺(tái)電子經(jīng)緯儀(1978年生產(chǎn)年生產(chǎn))- TC1電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀3 3、電子經(jīng)緯儀：、電子經(jīng)緯儀：用電子學(xué)的方法來(lái)讀數(shù)的經(jīng)緯儀。用電子學(xué)的方法來(lái)讀數(shù)的經(jīng)緯儀。17技術(shù)項(xiàng)目技術(shù)項(xiàng)目一測(cè)回水平一測(cè)回水平方向中誤差方向中誤差望遠(yuǎn)鏡有效望遠(yuǎn)鏡有效

10、孔徑不小于孔徑不小于望遠(yuǎn)鏡放大望遠(yuǎn)鏡放大倍數(shù)不小于倍數(shù)不小于水準(zhǔn)管水準(zhǔn)管分劃值分劃值水平度盤(pán)水平度盤(pán)垂直度盤(pán)垂直度盤(pán)主要用途主要用途經(jīng)緯儀等級(jí)經(jīng)緯儀等級(jí) DJ1 DJ2 DJ6 DJ1 DJ2 DJ6 1 1 2 2 6 6 二等平面控制二等平面控制測(cè)量及精密測(cè)量及精密工程測(cè)量工程測(cè)量60mm 40mm 40mm60mm 40mm 40mm3030倍倍 2828倍倍 2626倍倍 6 6 /2mm 20/2mm 20 /2mm 30/2mm 30 /2mm /2mm 10 10 /2mm 20/2mm 20 /2mm 30/2mm 30 /2mm /2mm 三、四等平面三、四等平面控制測(cè)量及控

11、制測(cè)量及一般工程測(cè)量一般工程測(cè)量圖根控制測(cè)量圖根控制測(cè)量 及及一般工程測(cè)量一般工程測(cè)量技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 表表3-13-1經(jīng)緯儀系列經(jīng)緯儀系列技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)和用途和用途2022-3-118二、光學(xué)經(jīng)緯儀（性能穩(wěn)定）二、光學(xué)經(jīng)緯儀（性能穩(wěn)定）J J6 6光學(xué)光學(xué)經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀2022-3-1192022-3-120J J2 2光學(xué)光學(xué)經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀2022-3-1212022-3-1221 1、主要部件、主要部件v望遠(yuǎn)鏡望遠(yuǎn)鏡 望遠(yuǎn)鏡用于精確瞄準(zhǔn)目標(biāo)。它在支架望遠(yuǎn)鏡用于精確瞄準(zhǔn)目標(biāo)。它在支架上可繞橫軸在豎直面內(nèi)作仰俯轉(zhuǎn)動(dòng)，并由望遠(yuǎn)鏡上可繞橫軸在豎直面內(nèi)作仰俯轉(zhuǎn)動(dòng)，并由望遠(yuǎn)鏡制動(dòng)扳鈕和望遠(yuǎn)鏡微動(dòng)螺旋控

12、制。經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)制動(dòng)扳鈕和望遠(yuǎn)鏡微動(dòng)螺旋控制。經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)鏡與水準(zhǔn)儀的望遠(yuǎn)鏡相同，由物鏡、調(diào)焦鏡、十鏡與水準(zhǔn)儀的望遠(yuǎn)鏡相同，由物鏡、調(diào)焦鏡、十字絲分劃板、目鏡和固定它們的鏡筒組成。望遠(yuǎn)字絲分劃板、目鏡和固定它們的鏡筒組成。望遠(yuǎn)鏡的放大倍率一般為鏡的放大倍率一般為20-4020-40倍。倍。2022-3-123v水準(zhǔn)器水準(zhǔn)器 照準(zhǔn)部上設(shè)有一個(gè)管水準(zhǔn)器和一個(gè)圓照準(zhǔn)部上設(shè)有一個(gè)管水準(zhǔn)器和一個(gè)圓水準(zhǔn)器，與腳螺旋配合，用于整平儀器。和水準(zhǔn)水準(zhǔn)器，與腳螺旋配合，用于整平儀器。和水準(zhǔn)儀一樣，圓水準(zhǔn)器用作粗平，而管水準(zhǔn)器則用于儀一樣，圓水準(zhǔn)器用作粗平，而管水準(zhǔn)器則用于精平。精平。2022-3-124v水平度盤(pán)

13、和豎直度盤(pán)水平度盤(pán)和豎直度盤(pán) 水平度盤(pán)和豎直度盤(pán)都水平度盤(pán)和豎直度盤(pán)都由玻璃制成，度盤(pán)平面的圓周邊緣刻有等間隔的分由玻璃制成，度盤(pán)平面的圓周邊緣刻有等間隔的分劃線，相鄰兩分劃線的間隔所對(duì)的圓心角稱為度盤(pán)劃線，相鄰兩分劃線的間隔所對(duì)的圓心角稱為度盤(pán)的格值。的格值。0 09090180180270270 J J6 6光學(xué)經(jīng)緯儀的度盤(pán)格值為光學(xué)經(jīng)緯儀的度盤(pán)格值為1 1 J J2 2光學(xué)經(jīng)緯儀的格值為光學(xué)經(jīng)緯儀的格值為2020 威特威特T T3 3（相當(dāng)于（相當(dāng)于J J1 1）經(jīng)緯儀的的格值為）經(jīng)緯儀的的格值為44 不足不足1 1個(gè)格值的角值采用光學(xué)測(cè)微器測(cè)定個(gè)格值的角值采用光學(xué)測(cè)微器測(cè)定2022-3

14、-125v水平度盤(pán)用于觀測(cè)水平角，度盤(pán)邊緣按順時(shí)針?biāo)蕉缺P(pán)用于觀測(cè)水平角，度盤(pán)邊緣按順時(shí)針?lè)较蚩逃蟹较蚩逃? 0360360的分劃。水平度盤(pán)與一金屬的的分劃。水平度盤(pán)與一金屬的空心軸套結(jié)合，套在豎軸軸套的外面，并可自由空心軸套結(jié)合，套在豎軸軸套的外面，并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。v豎直度盤(pán)用于觀測(cè)豎直角，安裝在橫軸的一端，豎直度盤(pán)用于觀測(cè)豎直角，安裝在橫軸的一端，并隨望遠(yuǎn)鏡一起轉(zhuǎn)動(dòng)。若其豎直度盤(pán)同側(cè)的支架并隨望遠(yuǎn)鏡一起轉(zhuǎn)動(dòng)。若其豎直度盤(pán)同側(cè)的支架上沒(méi)有豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管，則在豎盤(pán)內(nèi)部裝有自動(dòng)上沒(méi)有豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管，則在豎盤(pán)內(nèi)部裝有自動(dòng)歸零裝置，只要將支架上的自動(dòng)歸零開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到歸零裝置，只要將支架上的自動(dòng)歸零開(kāi)

15、關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”O(jiān)N”，豎盤(pán)指標(biāo)即處于正確位置。不測(cè)豎直角，豎盤(pán)指標(biāo)即處于正確位置。不測(cè)豎直角時(shí)，將豎盤(pán)指標(biāo)自動(dòng)歸零開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到時(shí)，將豎盤(pán)指標(biāo)自動(dòng)歸零開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF”O(jiān)FF”，以保，以保護(hù)其自動(dòng)歸零裝置。豎盤(pán)的注記方向有順時(shí)針和護(hù)其自動(dòng)歸零裝置。豎盤(pán)的注記方向有順時(shí)針和逆時(shí)針兩類。當(dāng)視線水平，豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡逆時(shí)針兩類。當(dāng)視線水平，豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡居中時(shí)，盤(pán)左的讀數(shù)為居中時(shí)，盤(pán)左的讀數(shù)為0 0或或9090（如圖（如圖5-45-4）。）。2022-3-126l 豎盤(pán)注記形式豎盤(pán)注記形式090180270090180270090180270090180270逆時(shí)針注記順時(shí)針注記盤(pán)左盤(pán)右2022-3

16、-1272 2、讀數(shù)設(shè)備、讀數(shù)設(shè)備（1 1）分微尺測(cè)微器：如圖）分微尺測(cè)微器：如圖5-55-5圖圖5-55-5分微尺測(cè)微器讀數(shù)窗分微尺測(cè)微器讀數(shù)窗水平度盤(pán)讀數(shù)水平度盤(pán)讀數(shù)18018006180618豎直度盤(pán)讀數(shù)豎直度盤(pán)讀數(shù)7575570657060123465H，Hz, ,水平：均指平盤(pán)。水平：均指平盤(pán)。V，T，垂直：均指豎盤(pán)，垂直：均指豎盤(pán)度盤(pán)最小分劃值：度盤(pán)最小分劃值：1分微尺分劃值：分微尺分劃值： 1估讀至：估讀至： 0.128單平板玻璃測(cè)微尺型讀數(shù)裝置單平板玻璃測(cè)微尺型讀數(shù)裝置051071061055958601071061056059582025讀數(shù)時(shí)，先轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微輪，使度讀數(shù)時(shí)，先轉(zhuǎn)

17、動(dòng)測(cè)微輪，使度盤(pán)某分劃線夾于雙指標(biāo)線中間，盤(pán)某分劃線夾于雙指標(biāo)線中間，讀出讀盤(pán)度數(shù)，再根據(jù)單指標(biāo)讀出讀盤(pán)度數(shù)，再根據(jù)單指標(biāo)線在測(cè)微尺上讀出分和秒數(shù)，線在測(cè)微尺上讀出分和秒數(shù)，相加即為全部讀數(shù)。相加即為全部讀數(shù)。水平讀盤(pán)讀數(shù)為：水平讀盤(pán)讀數(shù)為：595922102210豎直度盤(pán)讀數(shù)為：豎直度盤(pán)讀數(shù)為：10631031063103中間為豎直度盤(pán)中間為豎直度盤(pán)下面為水平讀盤(pán)下面為水平讀盤(pán)2022-3-129（2 2）雙平板玻璃測(cè)微器：如圖）雙平板玻璃測(cè)微器：如圖5-65-62022-3-130對(duì)徑符合測(cè)微對(duì)徑符合測(cè)微v(1) (1) 當(dāng)讀數(shù)窗為左圖時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微輪控制二個(gè)當(dāng)讀數(shù)窗為左圖時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微輪控制

18、二個(gè)光楔同時(shí)偏轉(zhuǎn)，其折光作用使光線相對(duì)移動(dòng)，光楔同時(shí)偏轉(zhuǎn)，其折光作用使光線相對(duì)移動(dòng)，度盤(pán)對(duì)徑讀數(shù)分劃線對(duì)稱重合，如右圖。度盤(pán)對(duì)徑讀數(shù)分劃線對(duì)稱重合，如右圖。v(2)(2)在讀數(shù)窗中讀取視場(chǎng)左側(cè)正象度數(shù)。在讀數(shù)窗中讀取視場(chǎng)左側(cè)正象度數(shù)。v(3)(3)讀整十分。數(shù)正象度數(shù)分劃與相應(yīng)對(duì)徑倒象讀整十分。數(shù)正象度數(shù)分劃與相應(yīng)對(duì)徑倒象度數(shù)度數(shù)( (相差相差180180) )分劃之間的格數(shù)分劃之間的格數(shù)n n，得整，得整1010的角值為的角值為n n1010。 v(4)(4)讀取測(cè)微窗分、秒的角值。讀取測(cè)微窗分、秒的角值。v(5)(5)計(jì)算整個(gè)讀數(shù)結(jié)果。計(jì)算整個(gè)讀數(shù)結(jié)果。2022-3-131如圖中整讀數(shù)是如

19、圖中整讀數(shù)是163163圖中是圖中是3030即即3 31010有的儀器將數(shù)格數(shù)有的儀器將數(shù)格數(shù)n n得得整整1010的方法改進(jìn)為的方法改進(jìn)為直讀整直讀整n n1010的數(shù)字的數(shù)字讀取測(cè)微窗分、秒的讀取測(cè)微窗分、秒的角值。右圖是角值。右圖是816.3816.3。計(jì)算整個(gè)讀數(shù)結(jié)果，計(jì)算整個(gè)讀數(shù)結(jié)果，得得1631633816.33816.3。2022-3-132數(shù)字化讀數(shù)數(shù)字化讀數(shù)讀數(shù)前先轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微輪，讀數(shù)前先轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微輪，使中間窗口度盤(pán)對(duì)徑使中間窗口度盤(pán)對(duì)徑刻劃線重合，刻劃線重合，左圖讀數(shù)為：左圖讀數(shù)為：1231234812.24812.22022-3-1332. 2. 讀數(shù)設(shè)備讀數(shù)設(shè)備 水平度盤(pán)分劃

20、和豎直度盤(pán)分劃經(jīng)讀數(shù)光學(xué)系水平度盤(pán)分劃和豎直度盤(pán)分劃經(jīng)讀數(shù)光學(xué)系統(tǒng)，成像在讀數(shù)顯微鏡中。統(tǒng)，成像在讀數(shù)顯微鏡中。2022-3-134三、電子經(jīng)緯儀三、電子經(jīng)緯儀v它與光學(xué)經(jīng)緯儀根本區(qū)別在于用微處理機(jī)控制的它與光學(xué)經(jīng)緯儀根本區(qū)別在于用微處理機(jī)控制的電子測(cè)角系統(tǒng)代替光學(xué)讀數(shù)系統(tǒng)，能自動(dòng)顯示測(cè)電子測(cè)角系統(tǒng)代替光學(xué)讀數(shù)系統(tǒng)，能自動(dòng)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)。量數(shù)據(jù)。v電子經(jīng)緯儀測(cè)角系統(tǒng)有編碼度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)、光柵電子經(jīng)緯儀測(cè)角系統(tǒng)有編碼度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)、光柵度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)和條碼度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)。度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)和條碼度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)。2022-3-1351 1、編碼度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)、編碼度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng) 下圖為一個(gè)二進(jìn)制編碼度盤(pán)圖。整個(gè)度盤(pán)圓周

21、均勻地下圖為一個(gè)二進(jìn)制編碼度盤(pán)圖。整個(gè)度盤(pán)圓周均勻地分成分成1616個(gè)區(qū)間，從里到外有四道環(huán)個(gè)區(qū)間，從里到外有四道環(huán)( (稱為碼道稱為碼道) )，黑色部分，黑色部分為非透光區(qū)為非透光區(qū)( (或稱非導(dǎo)電區(qū)或稱非導(dǎo)電區(qū)) )，白色部分為透光區(qū)，白色部分為透光區(qū)( (或?qū)щ娀驅(qū)щ妳^(qū)區(qū)) )。設(shè)透光。設(shè)透光( (或?qū)щ娀驅(qū)щ? )為為0 0，不透光，不透光( (或不導(dǎo)電或不導(dǎo)電) )為為1 1。根據(jù)兩。根據(jù)兩區(qū)間的不同狀態(tài)，便可測(cè)出該兩區(qū)間的夾角。區(qū)間的不同狀態(tài)，便可測(cè)出該兩區(qū)間的夾角。 區(qū)間區(qū)間編碼編碼區(qū)間區(qū)間編碼編碼區(qū)間區(qū)間編碼編碼區(qū)間區(qū)間編碼編碼0000040100810001211001000

22、15010191001131101200106011010101014111030011701111110111511112022-3-136 編碼度盤(pán)測(cè)角的原理：編碼度盤(pán)測(cè)角的原理： 在度盤(pán)的上部為發(fā)光二極管，度盤(pán)下面的相對(duì)位置在度盤(pán)的上部為發(fā)光二極管，度盤(pán)下面的相對(duì)位置上是光電二極管。對(duì)于碼道的透光區(qū)，發(fā)光二極管的光上是光電二極管。對(duì)于碼道的透光區(qū)，發(fā)光二極管的光信號(hào)能夠通過(guò)而使光電二極管接收到這個(gè)信號(hào)，使輸出信號(hào)能夠通過(guò)而使光電二極管接收到這個(gè)信號(hào)，使輸出為為0 0。對(duì)于碼道的不透光區(qū)，光電二極管接收不到信號(hào)，。對(duì)于碼道的不透光區(qū)，光電二極管接收不到信號(hào)，則輸出為則輸出為1 1。 100

23、1-E-E旋轉(zhuǎn)軸發(fā)光二極管光電二極管R2022-3-137 編碼度盤(pán)的角度分辨率編碼度盤(pán)的角度分辨率與區(qū)間數(shù)與區(qū)間數(shù)s s有關(guān)，而有關(guān)，而區(qū)間數(shù)又取決于碼道數(shù)區(qū)間數(shù)又取決于碼道數(shù)n n，它們之間的關(guān)系為：，它們之間的關(guān)系為：ssn360 ,2 由此可見(jiàn)，四碼道編碼度盤(pán)的角度分辨率為由此可見(jiàn)，四碼道編碼度盤(pán)的角度分辨率為22.522.5。為提高角度分辨率，必須增加碼道數(shù)，但受。為提高角度分辨率，必須增加碼道數(shù)，但受光電器件尺寸的限制，這種方法是很困難的。故直接光電器件尺寸的限制，這種方法是很困難的。故直接利用該法利用該法精度較低精度較低。2022-3-138編碼度盤(pán)的缺點(diǎn)：編碼度盤(pán)的缺點(diǎn)：v直接

24、利用編碼度盤(pán)不容易達(dá)到較高的測(cè)角精度。直接利用編碼度盤(pán)不容易達(dá)到較高的測(cè)角精度。 當(dāng)光電二極管位置緊靠碼區(qū)邊緣時(shí)，可能會(huì)誤當(dāng)光電二極管位置緊靠碼區(qū)邊緣時(shí)，可能會(huì)誤讀為鄰區(qū)的代碼，使讀數(shù)發(fā)生大錯(cuò)，后來(lái)發(fā)明讀為鄰區(qū)的代碼，使讀數(shù)發(fā)生大錯(cuò)，后來(lái)發(fā)明了一種循環(huán)碼了一種循環(huán)碼( (又稱葛萊碼又稱葛萊碼) )，使相鄰碼區(qū)間只，使相鄰碼區(qū)間只有一個(gè)碼不同，減少誤碼的可能性。有一個(gè)碼不同，減少誤碼的可能性。 2022-3-1392022-3-1402 2、光柵度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)、光柵度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng) 在光學(xué)玻璃盤(pán)上徑向均勻地刻出許多徑向刻在光學(xué)玻璃盤(pán)上徑向均勻地刻出許多徑向刻線，就形成了光柵度盤(pán)。如果光柵度盤(pán)與密度相線

25、，就形成了光柵度盤(pán)。如果光柵度盤(pán)與密度相同的指示光柵同的指示光柵( (相當(dāng)于度盤(pán)的零指標(biāo)線相當(dāng)于度盤(pán)的零指標(biāo)線) )疊置，將疊置，將產(chǎn)生莫爾條紋。產(chǎn)生莫爾條紋。2022-3-141 設(shè)設(shè)d d是光柵度盤(pán)相對(duì)于固定光柵的移動(dòng)量，是光柵度盤(pán)相對(duì)于固定光柵的移動(dòng)量，是莫爾條紋在徑向的移動(dòng)量，兩光柵間的夾角為是莫爾條紋在徑向的移動(dòng)量，兩光柵間的夾角為，則其關(guān)系式為：則其關(guān)系式為： 由上式可見(jiàn)，只要兩光柵之間的夾角較小，很小由上式可見(jiàn)，只要兩光柵之間的夾角較小，很小的光柵移動(dòng)量就會(huì)產(chǎn)生很大的條紋移動(dòng)量。的光柵移動(dòng)量就會(huì)產(chǎn)生很大的條紋移動(dòng)量。 cot d2022-3-142 當(dāng)度盤(pán)隨照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由發(fā)光管

26、發(fā)出的光信當(dāng)度盤(pán)隨照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由發(fā)光管發(fā)出的光信號(hào)通過(guò)莫爾條紋落到光電管上。度盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一條光號(hào)通過(guò)莫爾條紋落到光電管上。度盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一條光柵，莫爾條紋就移動(dòng)一周期。通過(guò)莫爾條紋的光信柵，莫爾條紋就移動(dòng)一周期。通過(guò)莫爾條紋的光信號(hào)強(qiáng)度也變化一周期，所以光電管輸出的電流就變號(hào)強(qiáng)度也變化一周期，所以光電管輸出的電流就變化一周期?；恢芷?。 在照準(zhǔn)目標(biāo)的過(guò)程中，儀器接收元件可累計(jì)出在照準(zhǔn)目標(biāo)的過(guò)程中，儀器接收元件可累計(jì)出條紋的移動(dòng)量，從而測(cè)出光柵的移動(dòng)量，經(jīng)轉(zhuǎn)換最條紋的移動(dòng)量，從而測(cè)出光柵的移動(dòng)量，經(jīng)轉(zhuǎn)換最后得到角度值。后得到角度值。2022-3-1433、條碼度盤(pán)、條碼度盤(pán) 條碼由一組按一定編碼規(guī)則

27、排列的線條、空白符號(hào)，用以條碼由一組按一定編碼規(guī)則排列的線條、空白符號(hào)，用以表示一定的字符、數(shù)字及符號(hào)組成的信息，條碼度盤(pán)使用條碼表示一定的字符、數(shù)字及符號(hào)組成的信息，條碼度盤(pán)使用條碼信息區(qū)分度盤(pán)的角度信息。信息區(qū)分度盤(pán)的角度信息。 測(cè)角原理：由發(fā)光管發(fā)出的光線通過(guò)一定光路照亮度盤(pán)上測(cè)角原理：由發(fā)光管發(fā)出的光線通過(guò)一定光路照亮度盤(pán)上的一組條形碼，該條形碼由一線性的一組條形碼，該條形碼由一線性CCD陣列識(shí)別，經(jīng)一個(gè)陣列識(shí)別，經(jīng)一個(gè)8位位A/D轉(zhuǎn)換器讀出。轉(zhuǎn)換器讀出。 采用一次測(cè)量包含多組條采用一次測(cè)量包含多組條碼，在對(duì)徑設(shè)置多個(gè)條碼探測(cè)碼，在對(duì)徑設(shè)置多個(gè)條碼探測(cè)裝置，以提高角度讀數(shù)精度和裝置，以

28、提高角度讀數(shù)精度和消除度盤(pán)偏心差。消除度盤(pán)偏心差。發(fā)光管發(fā)光管光路系統(tǒng)光路系統(tǒng)條碼度盤(pán)條碼度盤(pán)線性線性CCDCCD陣列陣列2022-3-1444.3 4.3 角度觀測(cè)方法角度觀測(cè)方法一、經(jīng)緯儀的使用一、經(jīng)緯儀的使用 1 1、儀器的安置、儀器的安置 儀器的安置包括對(duì)中和整平。儀器的安置包括對(duì)中和整平。v對(duì)中的目的：是使儀器水平度盤(pán)的中心與測(cè)站對(duì)中的目的：是使儀器水平度盤(pán)的中心與測(cè)站點(diǎn)位于同一條鉛垂線上。點(diǎn)位于同一條鉛垂線上。v整平的目的：是使儀器的水平度盤(pán)水平，豎軸整平的目的：是使儀器的水平度盤(pán)水平，豎軸豎直。豎直。2022-3-145對(duì)中對(duì)中（1 1）利用垂球安置經(jīng)緯儀：）利用垂球安置經(jīng)緯儀：

29、 對(duì)中對(duì)中 張開(kāi)腳架，調(diào)節(jié)腳架腿，使其高度適張開(kāi)腳架，調(diào)節(jié)腳架腿，使其高度適宜，并通過(guò)目估使架頭水平、架頭中心大致宜，并通過(guò)目估使架頭水平、架頭中心大致對(duì)準(zhǔn)測(cè)站點(diǎn)。對(duì)準(zhǔn)測(cè)站點(diǎn)。 從箱中取出經(jīng)緯儀安置于架頭上，旋從箱中取出經(jīng)緯儀安置于架頭上，旋緊連接螺旋，并掛上錘球。如錘球尖偏離測(cè)緊連接螺旋，并掛上錘球。如錘球尖偏離測(cè)站點(diǎn)較遠(yuǎn)，則需移動(dòng)三腳架，使錘球尖大致站點(diǎn)較遠(yuǎn)，則需移動(dòng)三腳架，使錘球尖大致對(duì)準(zhǔn)測(cè)站點(diǎn)，然后將腳架尖踩實(shí)。對(duì)準(zhǔn)測(cè)站點(diǎn)，然后將腳架尖踩實(shí)。 略微松開(kāi)連接螺旋，在架頭上移動(dòng)儀器，略微松開(kāi)連接螺旋，在架頭上移動(dòng)儀器，直至錘球尖準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)測(cè)站點(diǎn)，最后再旋緊連直至錘球尖準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)測(cè)站點(diǎn)，最后再旋

30、緊連接螺旋。垂球?qū)χ姓`差不應(yīng)大于接螺旋。垂球?qū)χ姓`差不應(yīng)大于3mm3mm。2022-3-146 整平整平 旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部，使水準(zhǔn)管平行于任一對(duì)腳螺旋旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部，使水準(zhǔn)管平行于任一對(duì)腳螺旋 如圖如圖A A 。轉(zhuǎn)動(dòng)這兩個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中。轉(zhuǎn)動(dòng)這兩個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中。 將照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)將照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)9090，轉(zhuǎn)動(dòng)第三個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣，轉(zhuǎn)動(dòng)第三個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中泡居中 如圖如圖BB。 按以上步驟重復(fù)操作，直至水準(zhǔn)管在任何位置氣泡都按以上步驟重復(fù)操作，直至水準(zhǔn)管在任何位置氣泡都居中為止。居中為止。氣泡居中，氣泡居中，1 1、2 2等高等高123123氣泡居中，氣泡居中，3 3與與1 1

31、、2 2等高等高2022-3-147（2 2）使用光學(xué)對(duì)中器安置經(jīng)緯儀）使用光學(xué)對(duì)中器安置經(jīng)緯儀v首先通過(guò)目估初步對(duì)中（也可利用錘球），首先通過(guò)目估初步對(duì)中（也可利用錘球），旋轉(zhuǎn)對(duì)中器目鏡看清分劃板上的刻劃圓圈，旋轉(zhuǎn)對(duì)中器目鏡看清分劃板上的刻劃圓圈，再拉伸對(duì)中器的目鏡筒，使地面標(biāo)志點(diǎn)成再拉伸對(duì)中器的目鏡筒，使地面標(biāo)志點(diǎn)成像清晰。轉(zhuǎn)動(dòng)腳螺旋使標(biāo)志點(diǎn)的影像移至像清晰。轉(zhuǎn)動(dòng)腳螺旋使標(biāo)志點(diǎn)的影像移至刻劃圓圈中心?？虅潏A圈中心。v然后，通過(guò)伸縮三腳架腿，調(diào)節(jié)三腳架的然后，通過(guò)伸縮三腳架腿，調(diào)節(jié)三腳架的長(zhǎng)度，使經(jīng)緯儀圓水準(zhǔn)器氣泡居中，再調(diào)長(zhǎng)度，使經(jīng)緯儀圓水準(zhǔn)器氣泡居中，再調(diào)節(jié)腳螺旋精確整平儀器。節(jié)腳螺旋精

32、確整平儀器。v接著通過(guò)對(duì)中器觀察地面標(biāo)志點(diǎn)，如偏刻接著通過(guò)對(duì)中器觀察地面標(biāo)志點(diǎn)，如偏刻劃圓圈中心，可稍微松開(kāi)連接螺旋，在架劃圓圈中心，可稍微松開(kāi)連接螺旋，在架頭移動(dòng)儀器，使其精確對(duì)中，此時(shí)，如水頭移動(dòng)儀器，使其精確對(duì)中，此時(shí)，如水準(zhǔn)管氣泡偏移，則再整平儀器，如此反復(fù)準(zhǔn)管氣泡偏移，則再整平儀器，如此反復(fù)進(jìn)行，直至對(duì)中、整平同時(shí)完成。光學(xué)對(duì)進(jìn)行，直至對(duì)中、整平同時(shí)完成。光學(xué)對(duì)中器的對(duì)中誤差可小于中器的對(duì)中誤差可小于1mm1mm。圖3-142022-3-148三腳架架設(shè)三腳架架設(shè)要求：高度適要求：高度適當(dāng)，架頭概平，當(dāng)，架頭概平，大致對(duì)中，穩(wěn)大致對(duì)中，穩(wěn)固可靠。固可靠。儀器架設(shè)對(duì)中整平對(duì)中整平B20

33、22-3-149(3)(3)激光對(duì)中激光對(duì)中 先把儀器安置在腳架上，旋緊連接螺旋。然先把儀器安置在腳架上，旋緊連接螺旋。然后旋轉(zhuǎn)腳螺旋使其位于中間位置。打開(kāi)激光對(duì)中后旋轉(zhuǎn)腳螺旋使其位于中間位置。打開(kāi)激光對(duì)中器，同時(shí)儀器上顯示電子水準(zhǔn)器的圖形。然后移器，同時(shí)儀器上顯示電子水準(zhǔn)器的圖形。然后移動(dòng)腳架使激光束對(duì)準(zhǔn)地面點(diǎn)，踩緊腳架，旋轉(zhuǎn)腳動(dòng)腳架使激光束對(duì)準(zhǔn)地面點(diǎn)，踩緊腳架，旋轉(zhuǎn)腳螺旋使激光束精確對(duì)準(zhǔn)地面點(diǎn)。之后伸縮腳架腿，螺旋使激光束精確對(duì)準(zhǔn)地面點(diǎn)。之后伸縮腳架腿，使圓水準(zhǔn)器居中，完成粗平。然后旋轉(zhuǎn)腳螺旋使使圓水準(zhǔn)器居中，完成粗平。然后旋轉(zhuǎn)腳螺旋使電子氣泡居中，進(jìn)行精平。再平移基座使激光束電子氣泡居中

34、，進(jìn)行精平。再平移基座使激光束精確對(duì)準(zhǔn)地面點(diǎn)。反復(fù)進(jìn)行，直至電子氣泡居中，精確對(duì)準(zhǔn)地面點(diǎn)。反復(fù)進(jìn)行，直至電子氣泡居中，激光束精確對(duì)準(zhǔn)地面點(diǎn)，最后關(guān)閉電子水準(zhǔn)器和激光束精確對(duì)準(zhǔn)地面點(diǎn)，最后關(guān)閉電子水準(zhǔn)器和激光對(duì)中器。激光對(duì)中器。2022-3-150強(qiáng)制對(duì)中強(qiáng)制對(duì)中在進(jìn)行特種精密工程測(cè)量操作時(shí)，在進(jìn)行特種精密工程測(cè)量操作時(shí)，由于其精度要求特別高，采用垂球由于其精度要求特別高，采用垂球?qū)χ?，光學(xué)對(duì)中或激光對(duì)中時(shí)對(duì)中對(duì)中，光學(xué)對(duì)中或激光對(duì)中時(shí)對(duì)中誤差在總體誤差中會(huì)產(chǎn)生顯著的影誤差在總體誤差中會(huì)產(chǎn)生顯著的影響，因此采用精密儀器觀測(cè)時(shí)多采響，因此采用精密儀器觀測(cè)時(shí)多采用強(qiáng)制對(duì)中的方法。用強(qiáng)制對(duì)中的方法。2

35、022-3-151 1 1、對(duì)中對(duì)中使儀器的中心和測(cè)站點(diǎn)的標(biāo)志中心在使儀器的中心和測(cè)站點(diǎn)的標(biāo)志中心在同一鉛垂線上。（同一鉛垂線上。（垂球?qū)χ小⒐鈱W(xué)對(duì)點(diǎn)器對(duì)中、強(qiáng)垂球?qū)χ?、光學(xué)對(duì)點(diǎn)器對(duì)中、強(qiáng)制對(duì)中、激光對(duì)中）制對(duì)中、激光對(duì)中） 2 2、整平整平使儀器的豎軸豎直。即水平度盤(pán)水平使儀器的豎軸豎直。即水平度盤(pán)水平。用光學(xué)對(duì)中器進(jìn)行對(duì)中和整平步驟：用光學(xué)對(duì)中器進(jìn)行對(duì)中和整平步驟：1 1、粗對(duì)中粗對(duì)中 固定固定三腳架三腳架一條腿，移動(dòng)兩條腿；一條腿，移動(dòng)兩條腿；2 2、精對(duì)中精對(duì)中 調(diào)調(diào)腳螺旋腳螺旋；3 3、粗平粗平 升降升降三腳架三腳架使圓水準(zhǔn)器氣泡居中；使圓水準(zhǔn)器氣泡居中；4 4、精平精平 調(diào)調(diào)腳螺旋

36、腳螺旋（首先，水準(zhǔn)管平行兩個(gè)腳螺旋（首先，水準(zhǔn)管平行兩個(gè)腳螺旋方向，調(diào)該兩個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中，旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)該兩個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中，旋轉(zhuǎn)9090度使度使水準(zhǔn)管垂直該兩個(gè)腳螺旋方向，調(diào)第三個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)水準(zhǔn)管垂直該兩個(gè)腳螺旋方向，調(diào)第三個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中。檢查任何方向氣泡居中。）管氣泡居中。檢查任何方向氣泡居中。）5 5、檢查對(duì)中；檢查對(duì)中；6 6、反復(fù)進(jìn)行上述操作，直到對(duì)中和整平都滿足要求。、反復(fù)進(jìn)行上述操作，直到對(duì)中和整平都滿足要求。2022-3-1522 2、瞄準(zhǔn)、瞄準(zhǔn) 目鏡對(duì)光目鏡對(duì)光粗略瞄準(zhǔn)粗略瞄準(zhǔn)制動(dòng)制動(dòng)物鏡對(duì)光物鏡對(duì)光精確瞄準(zhǔn)精確瞄準(zhǔn) 觀測(cè)水平角時(shí)，應(yīng)盡量瞄

37、準(zhǔn)目標(biāo)的基部，當(dāng)目標(biāo)寬于十觀測(cè)水平角時(shí)，應(yīng)盡量瞄準(zhǔn)目標(biāo)的基部，當(dāng)目標(biāo)寬于十字絲雙絲距時(shí)，宜用單絲平分，如圖字絲雙絲距時(shí)，宜用單絲平分，如圖A A所示；目標(biāo)窄于雙絲所示；目標(biāo)窄于雙絲距時(shí)，宜用雙絲夾住，如圖距時(shí)，宜用雙絲夾住，如圖B B所示；觀測(cè)豎直角時(shí)，用十字所示；觀測(cè)豎直角時(shí)，用十字絲橫絲的中心部分對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)位，如圖絲橫絲的中心部分對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)位，如圖C C所示。所示。2022-3-1533 3、讀數(shù)、讀數(shù) 讀數(shù)前應(yīng)調(diào)整反光鏡的位置與開(kāi)合角度，使讀讀數(shù)前應(yīng)調(diào)整反光鏡的位置與開(kāi)合角度，使讀數(shù)顯微鏡視場(chǎng)內(nèi)亮度適當(dāng)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)讀數(shù)顯微鏡目數(shù)顯微鏡視場(chǎng)內(nèi)亮度適當(dāng)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)讀數(shù)顯微鏡目鏡進(jìn)行對(duì)光，使讀數(shù)窗成像

38、清晰，再按上節(jié)所述方鏡進(jìn)行對(duì)光，使讀數(shù)窗成像清晰，再按上節(jié)所述方法進(jìn)行讀數(shù)。法進(jìn)行讀數(shù)。盤(pán)左觀測(cè)盤(pán)左觀測(cè)盤(pán)右觀測(cè)盤(pán)右觀測(cè)2022-3-154二、水平角觀測(cè)二、水平角觀測(cè)常用的水平角測(cè)量方法有測(cè)回法和方向觀測(cè)法。常用的水平角測(cè)量方法有測(cè)回法和方向觀測(cè)法。1 1、測(cè)回法、測(cè)回法 豎盤(pán)在望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸的左側(cè)，稱為盤(pán)左，也稱正鏡；豎豎盤(pán)在望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸的左側(cè)，稱為盤(pán)左，也稱正鏡；豎盤(pán)在視準(zhǔn)軸方向的右側(cè)則稱盤(pán)右，也叫倒鏡。盤(pán)在視準(zhǔn)軸方向的右側(cè)則稱盤(pán)右，也叫倒鏡。（1 1）適用性：適用于觀測(cè)兩個(gè)方向之間的單個(gè)水平角。）適用性：適用于觀測(cè)兩個(gè)方向之間的單個(gè)水平角。 如圖所示，欲測(cè)出地面上如圖所示，欲測(cè)出地面上O

39、AOA、OBOB兩方向間的水平角兩方向間的水平角，可，可按下列步驟進(jìn)行觀測(cè)：按下列步驟進(jìn)行觀測(cè)： 2022-3-155（2 2）觀測(cè)與計(jì)算：）觀測(cè)與計(jì)算： 在角頂在角頂O O點(diǎn)安置經(jīng)緯儀，在點(diǎn)安置經(jīng)緯儀，在A A、B B點(diǎn)上分別點(diǎn)上分別豎立花桿。豎立花桿。 盤(pán)左觀測(cè)：以盤(pán)左位置照準(zhǔn)左邊目標(biāo)盤(pán)左觀測(cè)：以盤(pán)左位置照準(zhǔn)左邊目標(biāo)A A，得水平度盤(pán)讀數(shù)得水平度盤(pán)讀數(shù)a aL L，記入表，記入表5-15-1。松開(kāi)照準(zhǔn)部和望。松開(kāi)照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡制動(dòng)螺旋，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部，瞄準(zhǔn)右邊目遠(yuǎn)鏡制動(dòng)螺旋，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部，瞄準(zhǔn)右邊目標(biāo)標(biāo)B B，得水平度盤(pán)讀數(shù)，得水平度盤(pán)讀數(shù)b bL L，記入觀測(cè)手簿相應(yīng)欄內(nèi)。，記入觀

40、測(cè)手簿相應(yīng)欄內(nèi)。則盤(pán)左所測(cè)的角值為：則盤(pán)左所測(cè)的角值為： L L=b=bL L-a-aL L 盤(pán)右觀測(cè)松開(kāi)照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡制動(dòng)螺旋，盤(pán)右觀測(cè)松開(kāi)照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡制動(dòng)螺旋，縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡成盤(pán)右位置，先瞄準(zhǔn)右邊目標(biāo)縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡成盤(pán)右位置，先瞄準(zhǔn)右邊目標(biāo)B B，得水，得水平度盤(pán)讀數(shù)平度盤(pán)讀數(shù)b bR R，記入手簿；逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)，記入手簿；逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部，瞄準(zhǔn)左邊目標(biāo)部，瞄準(zhǔn)左邊目標(biāo)A A，得水平度盤(pán)讀數(shù)，得水平度盤(pán)讀數(shù)a aR R，記入手，記入手簿，完成了下半測(cè)回，其水平角值為：簿，完成了下半測(cè)回，其水平角值為： R R=b=bR R-a-aR R 2022-3-156 上、下兩個(gè)半測(cè)回合稱為一測(cè)

41、回。用上、下兩個(gè)半測(cè)回合稱為一測(cè)回。用J6J6級(jí)經(jīng)緯級(jí)經(jīng)緯儀觀測(cè)水平角時(shí)，上、下兩個(gè)半測(cè)回所測(cè)角值之差儀觀測(cè)水平角時(shí)，上、下兩個(gè)半測(cè)回所測(cè)角值之差（稱不符值）應(yīng)（稱不符值）應(yīng)4040。達(dá)到精度要求取平均值。達(dá)到精度要求取平均值作為一測(cè)回的結(jié)果。作為一測(cè)回的結(jié)果。 = (= (L L+R R) /2) /2v若兩個(gè)半測(cè)回的不符值超過(guò)若兩個(gè)半測(cè)回的不符值超過(guò)4040時(shí)，則該水平時(shí)，則該水平角應(yīng)重新觀測(cè)。角應(yīng)重新觀測(cè)。v當(dāng)測(cè)角精度要求較高時(shí)，須觀測(cè)當(dāng)測(cè)角精度要求較高時(shí)，須觀測(cè)n n 個(gè)測(cè)回。每個(gè)個(gè)測(cè)回。每個(gè)測(cè)回應(yīng)按測(cè)回應(yīng)按180180/n/n差值變換度盤(pán)起始位置。差值變換度盤(pán)起始位置。 觀測(cè)數(shù)據(jù)的記

42、錄格式及計(jì)算，見(jiàn)表觀測(cè)數(shù)據(jù)的記錄格式及計(jì)算，見(jiàn)表5-15-1。2022-3-157 測(cè)測(cè) 回回 法法 測(cè)測(cè) 角角 記記 錄錄 表表水平角水平角一測(cè)回角值一測(cè)回角值半測(cè)回值半測(cè)回值B BA A右右B BA A左左O O備注備注水平度盤(pán)水平度盤(pán)讀數(shù)讀數(shù)目目標(biāo)標(biāo)盤(pán)盤(pán)位位測(cè)測(cè)站站42100 030560 0310180 0305240 609460 009460 309460 2022-3-158ACB水平角觀測(cè)記錄（測(cè)回法）水平角觀測(cè)記錄（測(cè)回法）表中盤(pán)右表中盤(pán)右C C讀數(shù)小于讀數(shù)小于A A讀數(shù)，不夠減時(shí)，應(yīng)加讀數(shù)，不夠減時(shí)，應(yīng)加360360 后后再減。再減。B左AC 01030 2143342右A

43、C214231221422542142303測(cè)站測(cè)站豎盤(pán)豎盤(pán)位置位置目標(biāo)目標(biāo)水平度盤(pán)水平度盤(pán) 讀數(shù)讀數(shù)半測(cè)回角半測(cè)回角一測(cè)回一測(cè)回平均角平均角18011183434122022-3-1592 2、方向觀測(cè)法、方向觀測(cè)法（1 1）適用性：在一個(gè)測(cè)站上，當(dāng)觀測(cè)方向在三個(gè)以）適用性：在一個(gè)測(cè)站上，當(dāng)觀測(cè)方向在三個(gè)以上時(shí)，一般采用全圓方向觀測(cè)法。上時(shí)，一般采用全圓方向觀測(cè)法。2022-3-160（2 2）觀測(cè)步驟：）觀測(cè)步驟： 盤(pán)左位置：將度盤(pán)配置在盤(pán)左位置：將度盤(pán)配置在0 00000或稍大的讀或稍大的讀數(shù)處，從起始方向（零方向）數(shù)處，從起始方向（零方向）A A，按順時(shí)針?lè)较蛞?，按順時(shí)針?lè)较蛞来斡^測(cè)次

44、觀測(cè)B B、C C、D D各方向，并將各方向水平度盤(pán)讀數(shù)各方向，并將各方向水平度盤(pán)讀數(shù)記入觀測(cè)手薄，最后再回到起始方向記入觀測(cè)手薄，最后再回到起始方向A A，讀數(shù)并記，讀數(shù)并記錄。這一步驟稱為錄。這一步驟稱為“歸零歸零”。 其半測(cè)回歸零差不其半測(cè)回歸零差不應(yīng)超過(guò)限差規(guī)定（方向觀測(cè)法限差規(guī)定見(jiàn)表應(yīng)超過(guò)限差規(guī)定（方向觀測(cè)法限差規(guī)定見(jiàn)表5-25-2），），否則應(yīng)重測(cè)。上述工作稱為盤(pán)左半測(cè)回或上半測(cè)否則應(yīng)重測(cè)。上述工作稱為盤(pán)左半測(cè)回或上半測(cè)回?；?。 盤(pán)右位置：縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，用盤(pán)右位置按逆時(shí)盤(pán)右位置：縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，用盤(pán)右位置按逆時(shí)針?lè)较蛞来蚊闇?zhǔn)針?lè)较蛞来蚊闇?zhǔn)A A、B B、C C、D D、A A，讀數(shù)并記錄

45、。此，讀數(shù)并記錄。此為盤(pán)右半測(cè)回或下半測(cè)回。其半測(cè)回歸零差不應(yīng)為盤(pán)右半測(cè)回或下半測(cè)回。其半測(cè)回歸零差不應(yīng)超過(guò)限差規(guī)定。超過(guò)限差規(guī)定。 上、下半測(cè)回合為一測(cè)回。上、下半測(cè)回合為一測(cè)回。2022-3-161表表5-2 5-2 方向觀測(cè)法各項(xiàng)限差（方向觀測(cè)法各項(xiàng)限差（）經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀型號(hào)型號(hào)光學(xué)測(cè)微器兩次光學(xué)測(cè)微器兩次重合讀數(shù)差重合讀數(shù)差半測(cè)回半測(cè)回歸零差歸零差一測(cè)回內(nèi)一測(cè)回內(nèi)2C2C較差較差同一方向值同一方向值各測(cè)回較差各測(cè)回較差DJ1DJ11 16 69 96 6DJ2DJ23 38 813139 9DJ6DJ6- -1818- -2424（參見(jiàn)（參見(jiàn)城市測(cè)量規(guī)范城市測(cè)量規(guī)范（CJJ 899CJJ

46、 899）歸零差歸零差的計(jì)算的計(jì)算: :分別計(jì)算盤(pán)左、盤(pán)右兩次瞄準(zhǔn)起始方向讀數(shù)之差分別計(jì)算盤(pán)左、盤(pán)右兩次瞄準(zhǔn)起始方向讀數(shù)之差；（若；（若超限，應(yīng)及時(shí)重測(cè)）超限，應(yīng)及時(shí)重測(cè)）2022-3-162（3 3）方向觀測(cè)法的計(jì)算和限差：）方向觀測(cè)法的計(jì)算和限差：v計(jì)算兩倍照準(zhǔn)誤差計(jì)算兩倍照準(zhǔn)誤差2c2c值：二倍照準(zhǔn)誤差是同一值：二倍照準(zhǔn)誤差是同一臺(tái)儀器觀測(cè)同一方向盤(pán)左、盤(pán)右讀數(shù)之差，簡(jiǎn)稱臺(tái)儀器觀測(cè)同一方向盤(pán)左、盤(pán)右讀數(shù)之差，簡(jiǎn)稱2c2c值。值。 2c=2c=盤(pán)左讀數(shù)盤(pán)左讀數(shù)- -（盤(pán)右讀數(shù)（盤(pán)右讀數(shù)180180）v一測(cè)回內(nèi)各方向平均讀數(shù)的計(jì)算：一測(cè)回內(nèi)各方向平均讀數(shù)的計(jì)算： 同一方向的平均讀數(shù)同一方向的

47、平均讀數(shù)=盤(pán)左讀數(shù)盤(pán)左讀數(shù)+ +（盤(pán)右讀數(shù)（盤(pán)右讀數(shù)180180） 起始方向有兩個(gè)平均讀數(shù)，應(yīng)再取其平均值，起始方向有兩個(gè)平均讀數(shù)，應(yīng)再取其平均值，將算出的結(jié)果填入同一欄的括號(hào)內(nèi)。將算出的結(jié)果填入同一欄的括號(hào)內(nèi)。2022-3-163v一測(cè)回歸零方向值的計(jì)算：將各個(gè)方向（包一測(cè)回歸零方向值的計(jì)算：將各個(gè)方向（包括起始方向）的平均讀數(shù)減去起始方向的平均括起始方向）的平均讀數(shù)減去起始方向的平均讀數(shù)，即得各個(gè)方向的歸零方向值。讀數(shù)，即得各個(gè)方向的歸零方向值。v各測(cè)回平均方向值的計(jì)算：每一測(cè)回各個(gè)方各測(cè)回平均方向值的計(jì)算：每一測(cè)回各個(gè)方向都有一個(gè)歸零方向值，當(dāng)各測(cè)回同一方向的向都有一個(gè)歸零方向值，當(dāng)各測(cè)

48、回同一方向的歸零方向值之差不大于歸零方向值之差不大于2424（針對(duì)（針對(duì)DJ6DJ6級(jí)經(jīng)緯級(jí)經(jīng)緯儀），則可取其平均值作為該方向的最后結(jié)果。儀），則可取其平均值作為該方向的最后結(jié)果。v水平角值的計(jì)算：將右方向值減去左方向值水平角值的計(jì)算：將右方向值減去左方向值即為該兩方向的夾角。即為該兩方向的夾角。 64表表5-3 5-3 方向觀測(cè)法記錄方向觀測(cè)法記錄 等級(jí)：圖根小三角等級(jí)：圖根小三角 測(cè)區(qū)：測(cè)區(qū)：108工程工程 小組：小組： 儀器：儀器：DJ6 天氣：陰天氣：陰 觀測(cè)：觀測(cè)： 目期：目期：1978.5.23 成像：穩(wěn)定成像：穩(wěn)定 記錄：記錄： 測(cè)測(cè)站站測(cè)測(cè)回回?cái)?shù)數(shù)目目標(biāo)標(biāo)讀讀 數(shù)數(shù)左左 （右（

49、右 180）（2C）（左（左+右右 180）/2歸零方向歸零方向值值各測(cè)回平均各測(cè)回平均方向值方向值角值角值盤(pán)左盤(pán)左盤(pán)右盤(pán)右方向值方向值O（0 02 15）60 30 1674 31 0875 50 14A0 02 00180 02 18-180 02 090 00 000 00 00B60 32 30240 32 24+660 32 2760 30 1260 30 16C135 03 48315 03 36+12135 03 42135 01 27135 01 24D210 53 4230 53 54-12210 53 48210 51 33210 51 38A0 02 18180 02 2

50、4-60 02 2165方向觀測(cè)法觀測(cè)手簿測(cè)測(cè)站站覘覘點(diǎn)點(diǎn)水平度盤(pán)讀數(shù)水平度盤(pán)讀數(shù)盤(pán)左盤(pán)左盤(pán)右盤(pán)右2c平均讀數(shù)平均讀數(shù)一測(cè)回歸一測(cè)回歸零方向值零方向值各測(cè)回平各測(cè)回平均方向值均方向值 OO第1測(cè)回第2測(cè)回CDBACCABDC0 00 5479 27 48142 31 18288 46 30 0 00 42180 00 24259 27 30322 31 00108 46 06180 00 18-12-6+30+18+18+24+24+18+18+30+12+24 0 00 39 79 27 39142 31 09288 46 18 0 00 30 （0 00 34） 0 00 00 79 27

51、 05142 30 35288 45 44 0 00 00 79 26 59142 30 29288 45 47 90 01 06 169 27 54 232 31 30 18 46 48 90 01 00 270 00 48 349 27 36 42 31 00 198 46 36 270 00 36 90 00 57 169 27 45 232 31 15 18 46 42 90 00 48 0 00 00 79 26 53142 30 23288 45 50 （90 00 52）-6-122022-3-166v野外記簿之規(guī)定野外記簿之規(guī)定 野外觀測(cè)成果是計(jì)算點(diǎn)位坐標(biāo)的原始數(shù)據(jù)，是長(zhǎng)期保存

52、、使用的野外觀測(cè)成果是計(jì)算點(diǎn)位坐標(biāo)的原始數(shù)據(jù)，是長(zhǎng)期保存、使用的重要資料。故必須遵守以下規(guī)定：重要資料。故必須遵守以下規(guī)定： 記錄真實(shí)記錄真實(shí)、注記明確、整飾清潔美觀、格式統(tǒng)一。、注記明確、整飾清潔美觀、格式統(tǒng)一。 一切原始觀測(cè)值和記事項(xiàng)目，必須在現(xiàn)場(chǎng)用鉛筆記錄在規(guī)定格式的外一切原始觀測(cè)值和記事項(xiàng)目，必須在現(xiàn)場(chǎng)用鉛筆記錄在規(guī)定格式的外業(yè)手簿中，業(yè)手簿中，嚴(yán)禁憑記憶補(bǔ)記嚴(yán)禁憑記憶補(bǔ)記。 外業(yè)手簿中每一頁(yè)都必須編號(hào)，任何情況下都不允許撕毀手簿中的任外業(yè)手簿中每一頁(yè)都必須編號(hào)，任何情況下都不允許撕毀手簿中的任何一頁(yè)。何一頁(yè)。 一切數(shù)字、文字記載應(yīng)正確、清楚、整齊、美觀。凡更正錯(cuò)誤，均應(yīng)一切數(shù)字、文字

53、記載應(yīng)正確、清楚、整齊、美觀。凡更正錯(cuò)誤，均應(yīng)將錯(cuò)字整齊劃去，在其上方注記正確的數(shù)字或文字，禁止涂、擦、字上將錯(cuò)字整齊劃去，在其上方注記正確的數(shù)字或文字，禁止涂、擦、字上改字。對(duì)超限劃去的成果須注明原因和重測(cè)結(jié)果所在頁(yè)數(shù)。點(diǎn)名必須記改字。對(duì)超限劃去的成果須注明原因和重測(cè)結(jié)果所在頁(yè)數(shù)。點(diǎn)名必須記載正確，同一點(diǎn)名在各種資料中應(yīng)嚴(yán)格一致。載正確，同一點(diǎn)名在各種資料中應(yīng)嚴(yán)格一致。對(duì)原始記錄的對(duì)原始記錄的秒值不得做任何修改秒值不得做任何修改。原始記錄的度、分確屬讀、記錯(cuò)，。原始記錄的度、分確屬讀、記錯(cuò)，可在現(xiàn)場(chǎng)更正，但同一方向的盤(pán)左、盤(pán)右觀測(cè)值不得同時(shí)更改一常數(shù)?？稍诂F(xiàn)場(chǎng)更正，但同一方向的盤(pán)左、盤(pán)右觀測(cè)

54、值不得同時(shí)更改一常數(shù)。讀數(shù)中的讀數(shù)中的分、秒用兩位數(shù)表示分、秒用兩位數(shù)表示。用用J J6 6級(jí)經(jīng)緯儀觀測(cè)水平角，記錄和計(jì)算的小數(shù)均取至整秒。級(jí)經(jīng)緯儀觀測(cè)水平角，記錄和計(jì)算的小數(shù)均取至整秒。2022-3-167豎直度盤(pán)：豎直度盤(pán)： 0 0-360-360順、逆時(shí)針注記順、逆時(shí)針注記讀數(shù)指標(biāo)線：應(yīng)處于鉛垂位置讀數(shù)指標(biāo)線：應(yīng)處于鉛垂位置指標(biāo)水準(zhǔn)管及其微動(dòng)螺旋指標(biāo)水準(zhǔn)管及其微動(dòng)螺旋三個(gè)部分：三個(gè)部分：三、豎直角觀測(cè)三、豎直角觀測(cè)1 1、豎角的計(jì)算、豎角的計(jì)算（1 1）豎盤(pán)的構(gòu)造：）豎盤(pán)的構(gòu)造：目前很多儀器用自目前很多儀器用自動(dòng)補(bǔ)償器代替了水動(dòng)補(bǔ)償器代替了水準(zhǔn)管準(zhǔn)管。2022-3-168構(gòu)造特點(diǎn)：構(gòu)造特

55、點(diǎn)：v 豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管與讀數(shù)指標(biāo)線可看成是連在一起豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管與讀數(shù)指標(biāo)線可看成是連在一起v 豎盤(pán)裝有讀數(shù)指標(biāo)，但二者分離豎盤(pán)裝有讀數(shù)指標(biāo)，但二者分離v 望遠(yuǎn)鏡與豎盤(pán)固連望遠(yuǎn)鏡與豎盤(pán)固連, ,固定于橫軸的一端，且豎盤(pán)中心固定于橫軸的一端，且豎盤(pán)中心位于橫軸上位于橫軸上2022-3-169（2 2）豎盤(pán)注記形式：）豎盤(pán)注記形式： 根據(jù)度盤(pán)的刻劃順序不同，分為根據(jù)度盤(pán)的刻劃順序不同，分為順時(shí)針順時(shí)針 注記和逆時(shí)針注記兩種。注記和逆時(shí)針注記兩種。順時(shí)針注記順時(shí)針注記逆時(shí)針注記逆時(shí)針注記2022-3-170一般情況下：豎盤(pán)是和望遠(yuǎn)鏡固連在一起的。一般情況下：豎盤(pán)是和望遠(yuǎn)鏡固連在一起的。注記的形式多為

56、盤(pán)左順時(shí)針。注記的形式多為盤(pán)左順時(shí)針。0090180270090270180豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管豎盤(pán)指標(biāo)自動(dòng)歸零豎盤(pán)指標(biāo)自動(dòng)歸零2022-3-171推導(dǎo)豎直角計(jì)算公式的具體做法如下：推導(dǎo)豎直角計(jì)算公式的具體做法如下：v 盤(pán)左位置把望遠(yuǎn)鏡大致置水平位置，這時(shí)豎盤(pán)左位置把望遠(yuǎn)鏡大致置水平位置，這時(shí)豎盤(pán)讀數(shù)值約為盤(pán)讀數(shù)值約為9090（若置盤(pán)右位置約為（若置盤(pán)右位置約為270270），），這個(gè)讀數(shù)稱為始讀數(shù)。這個(gè)讀數(shù)稱為始讀數(shù)。 v 慢慢仰起望遠(yuǎn)鏡物鏡，觀測(cè)豎盤(pán)讀數(shù)（盤(pán)左慢慢仰起望遠(yuǎn)鏡物鏡，觀測(cè)豎盤(pán)讀數(shù)（盤(pán)左時(shí)記作時(shí)記作L L，盤(pán)右時(shí)記作，盤(pán)右時(shí)記作R R），并與始讀數(shù)相比，），并與始讀數(shù)相比

57、，是增加還是減少。是增加還是減少。v 以盤(pán)左為例，若以盤(pán)左為例，若L L9090，則豎角計(jì)算公式，則豎角計(jì)算公式為：為： 順時(shí)針注記順時(shí)針注記: :218027090000LRRLRL2022-3-172v 豎直角計(jì)算的通用公式：豎直角計(jì)算的通用公式：v (1)當(dāng)望遠(yuǎn)鏡視線往上仰，豎盤(pán)讀數(shù)增加時(shí)：當(dāng)望遠(yuǎn)鏡視線往上仰，豎盤(pán)讀數(shù)增加時(shí)：v =瞄準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)的讀數(shù)視線水平時(shí)的常數(shù)瞄準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)的讀數(shù)視線水平時(shí)的常數(shù)v (2)當(dāng)望遠(yuǎn)鏡視線往上仰，豎盤(pán)讀數(shù)減小時(shí)：當(dāng)望遠(yuǎn)鏡視線往上仰，豎盤(pán)讀數(shù)減小時(shí)：v =視線水平時(shí)的常數(shù)瞄準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)的讀數(shù)視線水平時(shí)的常數(shù)瞄準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)的讀數(shù)v 對(duì)不同注記形式的度盤(pán)對(duì)不同注記形式的度盤(pán)

58、 ，首先應(yīng)正確判讀，首先應(yīng)正確判讀v 視線水平時(shí)的常數(shù)，且同一儀器盤(pán)左、盤(pán)右視線水平時(shí)的常數(shù)，且同一儀器盤(pán)左、盤(pán)右v 的常數(shù)差為的常數(shù)差為180。2022-3-1732 2、豎盤(pán)指標(biāo)差、豎盤(pán)指標(biāo)差 由于豎盤(pán)指標(biāo)偏離了正確位置（如圖由于豎盤(pán)指標(biāo)偏離了正確位置（如圖5-125-12），使視），使視線水平時(shí)豎盤(pán)讀數(shù)增大或減小了一個(gè)數(shù)值線水平時(shí)豎盤(pán)讀數(shù)增大或減小了一個(gè)數(shù)值x x，這個(gè)偏差值，這個(gè)偏差值x x稱為豎盤(pán)指標(biāo)差。稱為豎盤(pán)指標(biāo)差。 當(dāng)豎盤(pán)存在指標(biāo)差當(dāng)豎盤(pán)存在指標(biāo)差x x時(shí)：時(shí)：23602180)270()90(0000LRxLRxRLx2022-3-174如圖：盤(pán)左位置，望如圖：盤(pán)左位置，望遠(yuǎn)

59、鏡上仰，讀數(shù)減小，遠(yuǎn)鏡上仰，讀數(shù)減小，豎盤(pán)讀數(shù)為豎盤(pán)讀數(shù)為L(zhǎng)。則正。則正確的豎直角為：確的豎直角為： 90LxLx （1） 指標(biāo)差計(jì)算如圖：盤(pán)右位置，望遠(yuǎn)鏡如圖：盤(pán)右位置，望遠(yuǎn)鏡上仰，讀數(shù)增大，豎盤(pán)讀上仰，讀數(shù)增大，豎盤(pán)讀數(shù)為數(shù)為R。則正確的豎直角。則正確的豎直角為為： R 270 x=Rx（2）2022-3-175豎盤(pán)指標(biāo)差的計(jì)算公式豎盤(pán)指標(biāo)差的計(jì)算公式： 18021(21270)90 LRxRxL）（右左右左 36021 RLx1 1、通過(guò)盤(pán)左、盤(pán)右豎直角取平均值，可以消、通過(guò)盤(pán)左、盤(pán)右豎直角取平均值，可以消除指標(biāo)差；除指標(biāo)差；2 2、對(duì)于、對(duì)于DJ6DJ6經(jīng)緯儀，同一測(cè)站上不同目標(biāo)的指經(jīng)

60、緯儀，同一測(cè)站上不同目標(biāo)的指標(biāo)差互差或同方向各測(cè)回指標(biāo)差互差，不應(yīng)超標(biāo)差互差或同方向各測(cè)回指標(biāo)差互差，不應(yīng)超過(guò)過(guò)2525。2022-3-1763 3、豎直角的觀測(cè)、豎直角的觀測(cè) 豎直角的觀測(cè)方法有兩種：中絲法和三絲法豎直角的觀測(cè)方法有兩種：中絲法和三絲法（1 1）中絲法）中絲法 v在測(cè)站在測(cè)站O O點(diǎn)上安置經(jīng)緯儀。點(diǎn)上安置經(jīng)緯儀。v以盤(pán)左位置用望遠(yuǎn)鏡的十字絲中絲，瞄準(zhǔn)目標(biāo)上某以盤(pán)左位置用望遠(yuǎn)鏡的十字絲中絲，瞄準(zhǔn)目標(biāo)上某一點(diǎn)一點(diǎn)M M（如為標(biāo)尺，則讀出中絲在尺上的讀數(shù)；如照（如為標(biāo)尺，則讀出中絲在尺上的讀數(shù)；如照準(zhǔn)覘標(biāo)上某個(gè)位置，則應(yīng)量取中絲所截位置到地面點(diǎn)準(zhǔn)覘標(biāo)上某個(gè)位置，則應(yīng)量取中絲所截位置