第九章自動測試系統(tǒng)

1、西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術第九章第九章 自動測試系統(tǒng)自動測試系統(tǒng)ATS 1 概述概述 2 測試系統(tǒng)總線技術測試系統(tǒng)總線技術 3 測試系統(tǒng)軟件技術測試系統(tǒng)軟件技術 4 自動測試系統(tǒng)設計自動測試系統(tǒng)設計 5 航空電氣參數(shù)測試系統(tǒng)設計舉例航空電氣參數(shù)測試系統(tǒng)設計舉例西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術1 概述概述定義：通常把以計算機為核心，在程控指令或程序的控制下，能自動完成測試任務的測量儀器和其它設備的有機整體稱為自動測試系統(tǒng)，簡稱ATS (Automatic Test System)。自動測試系統(tǒng)是現(xiàn)代檢測技術、傳感技術、控制技術、數(shù)字信號處理技術等多學科融合發(fā)展的

2、成果。 自動測試系統(tǒng)是為了滿足不斷增加的測試功能（范圍更廣、參數(shù)更多、通道多、動態(tài)測量、精度高等）的要求而產生的，是計算機技術與儀器儀表技術深層次結合的結果。智能儀器：獨立、無法相互協(xié)調控制及交換數(shù)據(jù)ATS：通過總線相互協(xié)調西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術典型的自動測試系統(tǒng)組成： 1）控制器：）控制器：完成系統(tǒng)的總體的協(xié)調控制和數(shù)據(jù)處理，是系統(tǒng)的控制核心；主要是計算機或其它形式的控制器。2）程控儀器、設備：）程控儀器、設備：完成特定功能的測試和控制任務；主要包括信號采集設備、信號發(fā)生器、程控開關、數(shù)據(jù)存儲設備以及配合完成測試任務的執(zhí)行元件和伺服設備等。3）總線接口：）總線接口：是

3、控制器、程控儀器、設備之間進行信息交換的通道，完成命令、數(shù)據(jù)的傳輸；主要包括電纜、接插件以及接口控制部件等。4）測試軟件：）測試軟件：包括驅動程序、I/O軟件、測試應用程序等。5）傳感器與信號調理：）傳感器與信號調理： 輸入采集信號調理及輸出控制信號調理6）被測對象：）被測對象：根據(jù)測試任務的需要，選取被測對象的被測信號以及完成對被測對象狀態(tài)的控制，協(xié)調控制完成測試任務。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.1.1自動測試系統(tǒng)的發(fā)展歷史自動測試系統(tǒng)的發(fā)展歷史1956年，美國海軍為了解決軍用電子設備的維護問題，制定了SETE計劃，開始研究第一代自動測試系統(tǒng)。設計了專門的接口電路用于實

4、現(xiàn)各儀器與控制器之間的信息交換， 屬于非標準的，各系統(tǒng)或各廠商的產品缺乏通用性和互換性。 第二代自動測試系統(tǒng)：為了解決第一代自動測試系統(tǒng)接口專用性的缺點，研制了具有標準接口總線的接口，測試系統(tǒng)各部件按照標準文件規(guī)定的形式連接起來，具代表性的是CAMAC總線接口和GPIB總線接口。CAMAC標準接口標準接口 ：1969年歐洲電子學標準化委員會正式發(fā)表，迅速得到歐洲和美國的強烈反響。廣泛用于宇航、核工業(yè)、國防、工業(yè)自動化等領域。但造價昂貴，沒有用于儀器系統(tǒng)專用的觸發(fā)線等，電磁屏蔽也考慮得并不充分，受到當時計算機發(fā)展水平的限制，指令傳輸在微秒級，進一步擴充有困難。 西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-

5、電氣測試技術GPIB接口系統(tǒng)：接口系統(tǒng)：1972年美國HP公司提出的一種標準總線接口，經改進后于1975年和1977年分別被國際電氣電子工程師學會(IEEE)和國際電工委員會(IEC)所接受，正式頒布了標準文件?；诨赑C機的模塊式儀器：機的模塊式儀器：1982年出現(xiàn)。以通用計算機為核心，配以一定的測試硬件電路和應用軟件，共同完成測試儀器系統(tǒng)的功能，與此同時仍保留了個人計算機的全部功能，儀器模塊與計算機接口之間采用通用計算機總線連接。充分利用個人計算機的軟、硬件資源，更好地發(fā)揮計算機的作用，大幅度地降低儀器成本，提高經濟效益，它還具有研制周期短、改進更新方便的優(yōu)點，在組成測試系統(tǒng)和網絡方面也

6、有很大潛力，得到較快發(fā)展。由于這種系統(tǒng)沒有考慮儀器特有的環(huán)境及電磁兼容性等的要求，在某些場合限制了其應用。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術VXI：為了滿足軍方和工業(yè)用戶對開放結構的模塊式儀器的要求，1987年由Colorado Data Systems、Hewlett-Packard、Racal-Dana Instruments、Tektronix和Wavetek等五家公司組成的聯(lián)合體推出了VXI總線規(guī)范。VXI是VMEbus eXtensions for Instrumentation的縮寫，即VME總線在儀器領域的擴展，VXI總線是一種完全開放的模塊式儀器領域的規(guī)范，為適應測

7、量儀器從分立的臺式和機架式結構發(fā)展為更緊湊的模塊式結構的需要而推出的新的總線標準。VXI總線不僅性能全面優(yōu)于GPIB總線系統(tǒng)，而且使自動測試系統(tǒng)的尺寸大大縮小，測試速度大大提高，滿足目前自動測試系統(tǒng)向標準化、自動化、智能化、模塊化、便攜式方向發(fā)展的要求。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術PXI：PCI總線在PC機上得到廣泛應用，性能較VME總線有很大提高，1997年10月，美國National Instruments公司(簡稱NI)結合CompctPCI總線規(guī)范率先將PCI總線引入到儀器領域，推出了PXI總線技術規(guī)范。PXI是PCI eXtensions for Instrumen

8、tation，軟件方面PXI將Microsoft Windows操作系統(tǒng)定義為其標準軟件框架，并要求所有的儀器模塊都必須帶有按虛擬儀器軟件結構VISA規(guī)范編寫的設備驅動程序，使PXI成為一種系統(tǒng)級規(guī)范，保證系統(tǒng)的易于集成與使用，從而進一步降低最終用戶的開發(fā)費用。由于PXI模塊儀器系統(tǒng)具有較好的性價比，使其得到迅速發(fā)展。虛擬儀器虛擬儀器 ：Virtual Instrument，簡稱VILXI：LAN eXtension for Instrument，GPIB的繼承者的繼承者西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.1.2 自動測試系統(tǒng)的展望自動測試系統(tǒng)的展望虛擬儀器系統(tǒng)的誕生和發(fā)展是與計

9、算機技術、軟件技術、儀器儀表、總線與接口技術等有緊密聯(lián)系的。自動測試系統(tǒng)在以后的發(fā)展中，也必然依賴于這些技術的突破，并在更高的層次上實現(xiàn)多學科的交叉融合。自動測試系統(tǒng)的發(fā)展主要包括以下幾方面。(1) 與計算機技術的融合 數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲、顯示與結果輸出，完成復雜測試任務的保障 (2) 總線與接口技術 總線是連接控制器與儀器的紐帶。 大量數(shù)據(jù)交換的需要、測試系統(tǒng)結構變化的需要、掌握總線技術便于組建ATS及優(yōu)化ATS結構(3) 軟件技術 1990年SCPI可程控儀器的標準命令問世 1993年VXI即插即用規(guī)范VPP的發(fā)表1998年公布的虛擬儀器可互換規(guī)范IVI的實施，對自動測試系統(tǒng)的軟件的標準化

10、都會產生深遠的影響。更便于ATS的組建和使用及數(shù)據(jù)的管理 （4）儀器儀表技術 傳感器的發(fā)展（新型、智能化）、儀器儀表技術的發(fā)展（ADC精度、速度）西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.2測試系統(tǒng)總線技術測試系統(tǒng)總線技術 通用計算機總線儀器通用計算機總線儀器-PC-DAQ測量系統(tǒng)：測量系統(tǒng)： 是以數(shù)據(jù)采集卡、信號調理電路及計算機為儀器硬件平臺組成 GPIB系統(tǒng)：系統(tǒng)：GPIB標準總線儀器+計算機為硬件平臺 VXI系統(tǒng)：系統(tǒng)：VXI標準總線儀器+計算機為硬件平臺 PXI系統(tǒng)：系統(tǒng)：PXI標準總線儀器+計算機為硬件平臺LXI總線系統(tǒng)：總線系統(tǒng)：LXI總線儀器+計算機為硬件平臺 西北工業(yè)大

11、學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.2.1.1通用計算機總線儀器的特點通用計算機總線儀器的特點傳統(tǒng)的獨立臺式智能儀器：包含專用的計算機系統(tǒng)完成信號的運算處理以及顯示輸出等，導致成本較高。 計算機的發(fā)展，運算處理能力能夠滿足通用測試儀器設備的要求，而且界面友好、輸出方式靈活，由通用計算機代替專用計算機，數(shù)據(jù)采集部分由數(shù)據(jù)采集板卡完成，采樣后的數(shù)據(jù)由通用的數(shù)據(jù)總線傳送到通用的計算機系統(tǒng)對信號的分析和處理并輸出結果或存儲數(shù)據(jù)，這種方式組成的儀器通常把它稱為通用計算機總線儀器。 西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術特點：特點：(1) 縮短研制

12、周期，提高產品的競爭力 硬件：設計專用的DAQ采集卡或選用通用的采集卡、調理電路 軟件：基于通用的計算機操作系統(tǒng)，利用專業(yè)的測試軟件開發(fā)平臺或軟件包，如LabVIEW、LabWindows/CVI或Matlab等。 (2) 可視化與適用性：圖形圖像處理能力很強，采用可視化工具更形象的顯示數(shù)據(jù)，從圖表到圖形、從二維到三維等，增強了可視化功能，方便用戶使用。(3)用戶自定義的數(shù)據(jù)處理能力：方便地根據(jù)用戶試驗的需要實現(xiàn)頻譜分析、相關分析、傳遞函數(shù)分析、時間序列分析、模式識別等數(shù)據(jù)處理與分析功能，根據(jù)需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲和壓縮等。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術(4) 模塊化模塊化與多功能

13、性：各種板卡按模塊化的要求實現(xiàn)，應用軟件可以根據(jù)用戶的需要按照模塊化進行定制。(5) 集成化與擴展性：較小的儀器系統(tǒng)一般只需要一塊或幾塊插卡，利用PC的擴展槽即可實現(xiàn)，較傳統(tǒng)臺式儀器，具有很大的優(yōu)越性。功能擴展通過加入模塊或更換模塊來實現(xiàn)，不需購買或組裝一個全新的系統(tǒng)。(6) 操作自動化與方便性：測量過程如量程選擇、開關選擇、數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理與顯示輸出等均可以由程序自動完成。只要操作者熟悉一般PC的操作方法，即可方便地操作DAQ儀器。通常，DAQ儀器的操作可以通過鍵盤、鼠標、光筆和觸摸屏來完成，應用多媒體技術，還可以采用語音命令來實現(xiàn)操作。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.

14、2.1.2常用的計算機總線DAQ板卡的設計都是基于某一種計算機總線，總線的性能對所設計儀器系統(tǒng)的性能，包括可靠性、兼容性等方面起到關鍵作用。 ISA總線總線ISA (Industrial Standard Architecture)：IBM 1984年推出，支持8/16位板卡。ISA總線比較適合于低速的外設控制等模塊。開發(fā)簡單、成本低，但傳統(tǒng)傳統(tǒng)的ISA卡不能夠實現(xiàn)自動配置，若系統(tǒng)中有多塊板卡配置不方便。現(xiàn)主要存于工控機中。PC104總線：適應測控設備的便攜性和嵌入式系統(tǒng)應用的需要，對ISA總線的部分機械和電氣規(guī)范進行了修改而形成。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術 PCI總線19

15、93年正式推出，支持全面的自動配置，具有完整的即插即用(Plug&Play)功能。 PCI總線通過橋接技術保持與傳統(tǒng)總線如ISA、EISA、VESA、MCA等標準的兼容性，PCI：32位，33MHz，采用地址/數(shù)據(jù)總線復用方式，支持多總線結構和突發(fā)(Burst)傳輸，最高峰值傳輸速度可達132MB/s。PCI-X： 64位， 133MHz，最高峰值傳輸速度可達1GB/s。PCI-Express：一個PCI-Express通道在每個方向同時以2.5Gb/s傳送數(shù)據(jù) PC104 Plus總線：便攜式 設備和嵌入式應用的需要，對PCI總線的部分規(guī)范進行了修改形成，對于軟件來說是透明的。西北工

16、業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術 USB總線特點： 支持多設備連接，最多可在一臺計算機上同時連接127臺設備，避免PC插槽數(shù)量對外設擴充的限制。 能夠采用總線供電，最大可達5V/500mA供電能力，在便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)更有用，通常耗電量不大。 真正實現(xiàn)了即插即用，使外設的安裝變得十分簡單。標準USB連接器，安裝過程高度自動化，不必打開機箱，不必考慮資源分配，允許熱插拔。 對一般外設具有足夠的帶寬和連接距離。USBl.1協(xié)議允許兩種數(shù)據(jù)傳送速度，低速傳送為1.5Mb/s，全速傳送為12Mb/s，U

17、SB2.0協(xié)議提供了速率為480Mb/s（半雙工）的高速傳輸。全速傳送時，結點間連接距離為5m（驅動達20m），4芯電纜(2根電源線，2根信號線)。USB3.0：5Gbps全雙工，傳1GB的數(shù)據(jù)3.3s。在測試領域的應用會更廣泛。連接器的問題西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術 1394總線Apple公司提出，也稱為FireWire(火線)，100Mb/s、200Mb/s、400Mb/s。在便攜式DAQ儀器領域IEEE-1394有廣闊的應用前景。IEEE-1394具有以下特點：廉價、占用空間小、速度快、開放式標準、支持熱插拔、可擴展的數(shù)據(jù)

18、傳輸速率等。航空總線 PCMCIA總線 PCMCIA是Personal Computer Memory Card International Association(個人計算機存儲卡國際協(xié)會)的縮寫，創(chuàng)立于1989年，是制定PC卡標準的國際組織和行業(yè)協(xié)會。當前有三種PC卡標準，它們的長寬都是85.6mm54mm，厚度不一樣。采用PCMCIA總線的板卡可以安裝在筆記本計算機中，非常適合便攜式應用場合。 西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.2.2 GPIB儀器儀器 為了使計算機和可程控儀器組成的自動測試系統(tǒng)能夠按照預先編制的程序正常運行，完成指定的測試任務，就必須首先解決儀器之間、儀

19、器與計算機之間各種信息的傳輸通道和接口關系。發(fā)展歷史：1972年，HP研究成功1974年修改后定名為HP-IB。 1975年美國電氣與電子工程師協(xié)會 IEEEstd.488-1975， IEEE488標準，通常也稱為GPIB 1987年，IEEE修訂后定名為IEEE-488.1-1987，并同時頒布了IEEE-488.2-1987標準，對器件消息的編碼格式做了進一步的標準化。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.2.2.2 GPIB總線的特點總線的特點 器件容量：器件容量：少于或等于15臺(

20、包括控制器件) ， 提高儀器總線發(fā)送器的驅動能力可以連接更多的儀器；在計算機中增加GPIB接口卡來增加儀器的數(shù)量，每塊接口卡可以增加14臺儀器。 電纜長度：電纜長度：電纜總長度不大于20m，或每根電纜長乘器件數(shù)不大于20。通常每根電纜長2m或1.5m。短電纜有利于提高數(shù)傳速率。 數(shù)據(jù)傳輸速度：數(shù)據(jù)傳輸速度：標準電纜上數(shù)據(jù)傳輸速度最高為1MB/s，一般為250-500KB/s，NI公司的HS488接口芯片最高速度可達8MB/s。 地址容量：地址容量：采用5個比特編碼地址，共32個，其中11111碼不作器件的地址代碼，一個器件至少能占用一個地址，個別器件還可以占用兩上以上的地址，既可聽也可講。聽地

21、址-必須參與從總線上接收數(shù)據(jù)；講地址-能夠通過總線向其它器件傳送數(shù)據(jù)。 總線信號邏輯電平：總線信號邏輯電平：TTL電平，負邏輯，即規(guī)定邏輯1是低電平(L+2V)。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術 控制方式：控制方式：自動測試系統(tǒng)里可以有一個或多個控者器件控者器件，但某個時刻內只允許一個控者起作用，稱為現(xiàn)行控者，其余控者應處于空閑狀態(tài)。當現(xiàn)行控者工作完成后，在一定條件下可以將控制權轉交給其它控者。在各控者中只允許有一個系統(tǒng)控者，該系統(tǒng)控者有權通過發(fā)出接口清除命令，終止現(xiàn)行控者的工作，自己接過控制權。在多數(shù)的自動測試系統(tǒng)中，往往只有一個控者，那么這時的控者即是現(xiàn)行控者又是系統(tǒng)控者，所

22、以稱它為單一控者。 數(shù)傳方式：數(shù)傳方式：字節(jié)串行，位并行（8根數(shù)據(jù)線），雙向異步傳輸，三線握手。 總線消息的傳遞方向是雙向的，但不能同時進行。 對于接收消息的各器件來說，可能有快有慢，是異步進行的。異步是指系統(tǒng)中不采用統(tǒng)一的時鐘來控制數(shù)傳速度，而是由發(fā)送數(shù)據(jù)與接收數(shù)據(jù)的儀器之間相互直接握手協(xié)商來控制數(shù)據(jù)傳輸速度。這種數(shù)據(jù)傳輸方式既兼顧速度，又能使接在同一系統(tǒng)中的高速器件和低速器件協(xié)調工作。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.2.3 VXI總線規(guī)范總線規(guī)范 VXI總線-VME bus extension for instrumentation)。對ATS的影響很大，也與PC儀器的發(fā)

23、展有關9.2.3.2 VXI總線的總線構成及功能總線的總線構成及功能VXI總線由以下總線由以下8種總線組成：種總線組成：(1)VME總線；總線；(2)時鐘和同步總線；時鐘和同步總線；(3)模塊識別總線模塊識別總線(4)觸發(fā)總線；觸發(fā)總線；(5)相加總線；相加總線；(6)本地總線；本地總線；(7)星形總線；星形總線；(8)電源線。電源線。 西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.2.3.3 VXI儀器模塊儀器模塊 VXI總線模塊有如下四種標準尺寸： (1)A尺寸模塊：100mml60mm(高深)； (2)B尺寸模塊：233.5mml60mm(高深) (3)C尺寸模塊：233.5mm34

24、0mm(高深)； (4)D尺寸模塊：366.7mm340mm(高深)。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術（1）CLK 10時鐘線時鐘線CLKl0是一個10MHz的系統(tǒng)時鐘，它源于0號槽P2連接器的C1和C2引腳，送至1到12號插槽的P2連接器的C1和C2引腳上。對每個插槽位置CLKl0時鐘在背板上各自被緩沖以便提供模塊間良好的隔離，因此，放寬了對模塊負載的限制。VXI總線系統(tǒng)對10MHz時鐘有如下要求：a. 來自0號槽的CLKl0時鐘頻率必須是10MHz，在規(guī)定的工作溫度和時間范圍內，它的精度必須優(yōu)于土100ppm(0.01)。如果系統(tǒng)

25、對10MHz時鐘有更高的要求，則0號槽模塊的CLKl0時鐘可由外部頻率源來提供。外部頻率源可使用精確頻率參考源，如銣頻標，這會有助于多個VXI總線主機箱同步精度的提高。b.在轉換電平的50處測量，CLKl0時鐘頻率的占空比必須為50土5。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術c.如果CLKl0時鐘在不同的時鐘源之間進行切換，那么在切換期間，最小脈沖寬度(不論高電平或低電平)不得小于30ns，且不大于10s；相同極性的兩次連接切換之間的最小時間不得小于80ns。d.各插槽的CLKl0時鐘必須由同一個背板緩沖器輸出來驅動。e.CLKl0時鐘必須從0號槽差分饋送，以避免各種信號的干擾。f.背

26、板CLKl0時鐘饋送阻抗必須設計成50。如果模塊使用CLKl0時鐘信號，那么它必須在CLKl0+和CLKl0-上提供50終端匹配電阻。g.從0號槽到任何模塊，CLKl0時鐘的絕對延遲時間不許超過8ns。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術（2）模塊識別線MODID MODID線用于檢測模塊的存在并指出它的物理位置。這些線源于VXI總線0號槽模塊，接至112號槽，這些槽的30腳有1根MODID線分別接到0號槽的MODID01-MODIDl2上。此外0號槽有它自己的MODID線：MODID00。MODID線的用途是：檢測各插槽中模塊是否存在，

27、即使被檢測的模塊已有故障；識別一個特定器件的物理位置(插槽號)；用燈或其它方法指出模塊的實際物理位置。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術0號槽通過被檢測模塊上一個825接地電阻將MODID線下拉到低電平來檢測該模塊的存在。這種方法可檢測出包括損壞的和不能工作的模塊在內的任何模塊。一個器件的插槽號由0號槽分派一條特定的MODID線來識別，并在每個模塊的A16配置空間查詢MODID位，以檢測所選擇的器件。當特定的MODID線驅動為真時，安裝在插槽旁邊(或者安裝在模塊上)的指示燈就可直接顯示出來。這可用來快速識別包括有故障模塊在內的任何模塊的位置。 VXI總線子系統(tǒng)0號槽模塊可以驅動其M

28、ODID線為真，來點亮其本身的模塊位置燈?？梢酝ㄟ^讀0號槽的MODID00線的狀態(tài)來檢查0號槽的正確位置。低狀態(tài)表示模塊在0號槽位置，高狀態(tài)表示模塊在別的插槽位置。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術（3）TTL觸發(fā)線TTLTRG0*TTLTRG7*為了適應儀器的觸發(fā)、定時和消息傳遞要求，VXI總線系統(tǒng)增加了三種觸發(fā)線：TTL、ECL和星形觸發(fā)線，其中前兩種的每條觸發(fā)線上連著各槽的模塊，而星形觸發(fā)線從0槽直接連向其它各槽，構成星形連接。VXI總線系統(tǒng)共有8條TTL觸發(fā)線TTLTRG0*-TTLTRG7*，全部集中在P2連接器上，它們都是集電極開路的TTL信號線，主要用于模塊間的通信。

29、包括0槽模塊在內的任何模塊都可以驅動這些線或從它們上面接收信號，它們是通用線，可用于觸發(fā)、握手、時鐘或邏輯狀態(tài)的傳送。同時對觸發(fā)源和觸發(fā)接受者都規(guī)定了一定的定時要求，TTL觸發(fā)線的最高工作頻率為12.5MHz。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術（4）ECL觸發(fā)線ECLTRGOECLTRG5VXI總線系統(tǒng)共有6條ECL觸發(fā)線ECLTRG0ECLTRG5，其中2條在P2上，4條在P3上，主要作為模塊的定時資源。它們以VXI總線子系統(tǒng)底板的一段為通路，包括0號槽在內的任一模塊都可以驅動它們或接收來自其上的消息。ECL觸發(fā)線是單端ECL的，阻抗為50。但ECL觸發(fā)線與TTL觸發(fā)線相比有一定

30、優(yōu)點：工作速度高，約50MHz或62.5MHz；且在物理位置上都被交流地隔離著，以便減小噪聲干擾和由此產生的時間抖動。（5）星形線STARX和STARY星形線STARX和STARY提供模塊間的異步通信。STAR線是在0槽和1-12槽之間按星形直接連接的。它們采用雙向ECL驅動器，均為差分電路，所以為了從0槽P3上引出它們直接相連的端子，需要48個星形線引腳，因此0槽P3上沒有本地總線。為了增加靈活性，所有STAR線都是雙向的。星形線特別適用于定時關系要求嚴格的場合。底板上的布線網絡不應插入多于5ns的延遲。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術（6）本地總線LOCAL BUS(LBUS

31、)本地總線是菊花鏈總線，它由相鄰安裝的模塊確定界限，底板將來自N號槽的LBUS C腳接至N+1號槽的LBUS A腳。本地總線提供了相鄰模塊間的本地通信，由于它采用直通傳輸，因此可以得到很高的數(shù)據(jù)傳輸速率，在P2中可達250Mbytes/s，而在P3中可達1GBytes/s。 矩陣開關與儀器LBUSCSlot 3LBUSCLBUSASlot 4LBUSCLBUSASlot 5LBUSCLBUSALBUSA西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術（7）100MHz同步時鐘(CLK100)CLKl00是一個100MHz系統(tǒng)時鐘，它源于0號槽，分別送到1至12號插槽的P3連接器上。0號槽CLKl

32、00輸出是差分ECL，且以和CLKl0相同的方式分別送到各模塊插槽。CLKl00必須與CLKl0同步。（8）100MHz同步信號(SYNCl00)該信號用來使多個器件相對于CLKl00的上升沿同步，以便在多個器件間提供非常準確的時間配合。每槽也有單獨的緩沖。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術（9）模擬相加總線SUMBUS模擬相加總線用來把模擬信號送入底板并在一段通路中相加，完成對模擬信號的求和。在底板的每個端點，該線通過50的電阻接信號地，任何模塊都可以用模擬電流源驅動器來驅動此線，也可以用高輸入阻抗的接收器由它接收信號，比如可以用高阻抗的模擬緩沖放大器接收。該線可以通過疊加來自多

33、個模塊的模擬信號，產生復雜的波形。SUMBUS線處于P2連接器上，它的位置選擇是很考究的。每個模塊都只有一個SUMBUS引腳，它處于A列的第32個引腳上，與它相鄰的引腳都接交流地，因而SUMBUS不易受到干擾，這對模擬信號是很重要的。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術（12）電源線VXI總線系統(tǒng)的電源總線可為每一個儀器模塊提供268W的功率，通過VXI背板總線可提供七種不同的電壓。其中+5V，12V是VME總線上就存在的，24V是為模擬電路提供的，5.2V和2V是為高速ECL電路提供的。如果儀器上需要其它電源，則可以在模塊上安裝DC/DC變換器來獲得。對于更大的功率要求或特殊的電源

34、也可通過模塊前面板直接由外部提供。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.2.3.4 VXI總線器件總線器件（1）寄存器基器件）寄存器基器件 （2）消息基的器件）消息基的器件（3）存儲器器件）存儲器器件 （4）擴展器件）擴展器件 西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術相互通信的兩個器件一個稱為命令者相互通信的兩個器件一個稱為命令者(Commander)，另一個稱為，另一個稱為從者從者(Servant)，命令者是消息基器件，能控制一個或幾個其它器，命令者是消息基器件，能控制一個或幾個其它器件，這些被控器件就是該命令者的從者。命令者和

35、從者是相對的，件，這些被控器件就是該命令者的從者。命令者和從者是相對的，在多層次結構中，某一些器件既可是命令者，也可是從者。在多層次結構中，某一些器件既可是命令者，也可是從者。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.2.3.5 資源管理器和資源管理器和0槽服務槽服務(1) 0槽服務主機箱槽號是由0開始的。VXI總線0槽器件主要用來給它所在的子系統(tǒng)中1-12號槽提供公共系統(tǒng)資源，包括通過P2連接器提供系統(tǒng)時鐘CLKl0和模塊識別信號(MODID)，通過P3連接器提供系統(tǒng)時鐘CLKl00，也可以提供同步信號SYNCl00及星形線STARX和STARY，其中CLKl0和MODID是0槽器件

36、必須提供的。對于一個含有0槽功能的器件，可以使它的0槽功能失效而利用它的其它功能，失效后可插在主機箱的其它任何槽位上，0槽做在資源管理器模塊中。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術(2)資源管理器主要任務是系統(tǒng)的配置管理，邏輯地址為0，是一個命令者器件。在系統(tǒng)上電時，資源管理器完成的系統(tǒng)配置主要的內容如下：a.器件識別，通過讀256個配置寄存器每一地址處的狀態(tài)寄存器來判斷有無相應的器件。b.系統(tǒng)的自檢管理。所有器件自檢后，強制自檢失敗的器件進入復位狀態(tài)，或進行診斷測試。c.配置系統(tǒng)地址圖。首先要讀每個器件的地址空間要求，然后給所讀器件分配一個基地址偏移量，保證器件間地址空間不重疊。西

37、北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術d.進行命令者/從者分層，首先通過讀基于消息器件的通信寄存器來找出所有的命令者并讀出每一命令者擁有的從者區(qū)域大小，從而確定命令者/從者層次，并進行分配。e.分配中斷請求線，系統(tǒng)提供7級中斷能力，每個器件使用哪一根或幾根中斷請求線可以用硬件或軟件的方法來決定，資源管理器只對那些支持用軟件的方法來確定(即對中斷請求線的使用具有可編程能力)的器件分配中斷請求線。f.啟動正常操作，此后，發(fā)出開始正常操作命令給頂層命令者。上電時完成的只是它最基本的功能，在系統(tǒng)運行的過程中，資源管理器也要提供服務，這稱為運行時間(Runtime)資源管理。西北工業(yè)大學自動化學院

38、電氣工程系-電氣測試技術9.2.3.7 VXI總線系統(tǒng)結構總線系統(tǒng)結構西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術（1）外主計算機控制方式a GPIB接口bMXI-2總線接口cMXI-3總線接口dIEEEl394接口（2）內嵌式計算機控制方式西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術MXI-2 系統(tǒng)結構系統(tǒng)結構uPMemoryMITEMANTISDRAMComputer BusMITEMANTISDRAMMANTIS DTB MXI主機主機VXI 機箱機箱CPU-MXI-2VXI-MXI-2VXIbusUtility busDTB ArbitrationInterrupt busTrig

39、ger busD8, D16, D32Word SerialTrigger busInterrupt busUtility busShared MemoryWord Serial (FHS,FDC)Shared MemoryA16, A24, A32D8, D16, D32, D64DMA Block TransfersA16, A24, A32+ Synchronous MXI+ DMA西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術標準的PCI橋擴展DRAMCPUCacheISAPCI Bus #0ChipSetPCI Bus #1Slot NSlot 1Slot 2Slot 1Slot 2

40、Slot 3Slot 4PrimaryPCI-to-PCIBridgeSlot 1Slot 2Slot 3Slot 4擴展西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術MXI-3 Implementation of PCI-PCI BridgepacketizerpacketizerTargetMasterTargetMasterConfigRegsdatabuffersdatadatacontrolcontroldatabuffersparallel/serialtrans-ceiverparallel/serialtrans-ceiverConfigRegs西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系

41、-電氣測試技術VXI總線特點：總線特點：（1）測試儀器模塊化。在VXI總線上，具有觸發(fā)總線、模擬總線等測試儀器特有的總線，而且電磁兼容性好，組建的系統(tǒng)結構緊湊、體積小、重量輕，簡化了連接和控制關系，有利于提高系統(tǒng)的可靠性和可維修性。（2）32位數(shù)據(jù)總線，數(shù)據(jù)傳輸速率高?；究偩€數(shù)傳速度為40MB/s，本地總線可達1GB/s，遠遠高于其它測試系統(tǒng)總線的數(shù)傳速度。在新修訂的VXI規(guī)范3.0版本中可以采用64位地址總線，基本總線數(shù)據(jù)傳輸速度可達160MB/s。（3）系統(tǒng)可靠性高，可維修性好。VXI總線C尺寸主機箱平均無故障時間(MTBF)可高達107小時，VXI總線模塊儀器MTBF一般可做到幾萬至十

42、幾萬小時，基本系統(tǒng)的MTBF可達6000小時。模塊化結構與系統(tǒng)強大的自檢能力使得可維修性大大提高，一般系統(tǒng)的平均修復時間(MTTR)少于15分鐘。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術（4）電磁兼容性好。VXI總線是在美國軍方廣泛應用的VME總線的基礎上發(fā)展起來的，在總線的設計和標準制定中，充分考慮了系統(tǒng)的供電、冷卻系統(tǒng)和電磁兼容性能以及底板上的信號傳輸延遲、同步等，對每項指標都有嚴格的標準，這就保證了VXI總線系統(tǒng)的高精度及運行的穩(wěn)定性和可靠性；而且頻帶寬，有從直流到微波各種儀器模塊。（5）通用性強，標準化程度高。不僅硬件標準化，而且軟件也標準化，有一系列軟件標準，如IEEE488.

43、2標準、SCPI標準(可程控儀器的標準命令)、VPP規(guī)范(VXI Plug&Play，即VXI即插即用規(guī)范)等。軟件的可維護性與可擴充性好，這也是VXI總線優(yōu)于其它總線，得到迅速發(fā)展的一個重要因素。（6）靈活性強，兼容性好。有三種規(guī)格機箱(B、C、D)，四種規(guī)格模塊(A、B、C、D)供用戶選擇；支持8位、16位、24位、32位和64位數(shù)據(jù)傳輸，方便靈活。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術 9.2.4 PXI總線總線 PXI：PCI eXtensions for Instrumentation，融合了VXI規(guī)范和在工業(yè)控制及電信中得到廣泛應用的CompactPCI規(guī)范的優(yōu)點。

44、PXI總線在PCI總線基礎上增加： 增加用于多板同步的觸發(fā)總線和參考時鐘用于進行精確定時的星形觸發(fā)總線用于相鄰模塊間高速通信的局部總線。在CompactPCI機械規(guī)范中增加了環(huán)境測試和主動冷卻要求。PXI將Microsoft Windows定義為其標準軟件框架，并要求所有的儀器模塊都必須帶有按VISA規(guī)范編寫的設備驅動程序，使PXI成為一種系統(tǒng)級規(guī)范，保證系統(tǒng)的易于集成與使用，從而進一步降低最終用戶的開發(fā)費用。 西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術busPXI總線的技術基礎總線的技術基礎西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.2.4.2 PXI機械規(guī)范及其特性機械規(guī)范及其特

45、性(1)與CompactPCI共享的PXI機械特性a.高性能IEC連接器b. Eurocard機械封裝與模塊尺寸：支持小尺寸(3U=l00mmxl60mm)和大尺寸(6U=233.35mml60mm) (2)新增加的封裝規(guī)范：如PXI機箱中的系統(tǒng)零槽必須位于最左端，而且主控機只能向左擴展以避免占用儀器模塊插槽。PXI還規(guī)定模塊所要求的強制冷卻氣流流向必須由模塊底部向頂部流動。PXI規(guī)范建議的環(huán)境測試包括對所有模塊進行溫度、濕度、振動和沖擊試驗，并以書面形式提供試驗結果。同時，PXI規(guī)范還規(guī)定了所有模塊的工作和存儲溫度范圍。(3)與CompactPCI產品的互操作性西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程

46、系-電氣測試技術西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.2.4.3 PXI規(guī)范的電氣性能規(guī)范的電氣性能對儀器領域的擴展，包括：10MHz 參考時鐘星型觸發(fā)總線 Star Trigger本地觸發(fā)總線 Trigger Bus本地總線 Local Bus西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術Trigger BusSystemControllerStar TriggerControllerPeripheralPeripheralPeripheral10 MHzCLK132 Mb/s, 33 MHz, 32-bit Computer BusStar TriggerElectricalL

47、ocal Bus西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術(1) 10MHz參考時鐘參考時鐘連通到所有的外設插槽精確可以由外部的時鐘信號代替可用作多卡同步信號西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術 (2)觸發(fā)總線觸發(fā)總線8 路信號連接到所有的插槽。通過觸發(fā)線可以同步幾個不同PXI模塊上的同一種操作，或者通過一個PXI模塊可以控制同一系統(tǒng)中其他模塊上一系列動作的時間順序 西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術(3)星型觸發(fā)總線星型觸發(fā)總線用于外設插槽的同步（最多 13槽）PXI系統(tǒng)的星形觸發(fā)體系具有兩個獨特的優(yōu)點：一是保證系統(tǒng)中的每個模塊有一根惟一確定的觸發(fā)線；二是每個模塊槽

48、中的單個觸發(fā)點所具有的低時延連接性能(1nS skew). ，保證了系統(tǒng)中每個模塊間非常精確的觸發(fā)關系。 西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術(4)局部總線局部總線是每個儀器模塊插槽與左右鄰槽相連的鏈狀總線13 根信號線可以傳輸模擬信號或數(shù)字信號，也可以進行高速邊帶通訊而不影響PCI總線的帶寬。局部總線信號的分布范圍包括從高速TTL信號到高達42V的模擬信號。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術(5)PCI性能PXI系統(tǒng)具有多達八個擴展槽 利用PCI橋可以擴展多臺PXI系統(tǒng)，可以使擴展槽的數(shù)量理論上最多能到256個。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.2.4.

49、4 軟件規(guī)范軟件規(guī)范 PXI的軟件要求包括支持Microsoft Windows 操作系統(tǒng)框架，要求所有儀器模塊帶有配置信息和支持標準的工業(yè)開發(fā)環(huán)境(如NI LabVIEW、LabWindows/CVI和Microsoft VC/C+、VB和Borland C+等)。PXI規(guī)范要求廠商而非用戶來開發(fā)標準的設備驅動程序，使PXI系統(tǒng)更容易集成和使用。PXI規(guī)范還規(guī)定了儀器模塊和機箱制造商必須提供用于定義系統(tǒng)能力和配置情況的初始化文件等其它一些軟件。初始化文件所提供的這些信息是操作軟件用來正確配置系統(tǒng)必不可少的。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術MXIGPIBbusVXI orVMES

50、tand-alone InstrumentPXI SystemModulesModulesPXI系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的互聯(lián)西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術（5）LXI總線總線 LXI ：LAN eXtension for Instrument：GPIB的繼承者 分三類：分三類：C類：提供LAN接口和WEB瀏覽接口，適合不需要同步和觸發(fā)功能的儀器。B類：提供LAN接口以及支持IEEE1588同步協(xié)議。A類：提供LAN接口、支持IEEE1588同步協(xié)議、物理的觸發(fā)接口，類似背板觸發(fā)總線。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術LXI儀器實例儀器實例西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電

51、氣測試技術9.3 測試軟件技術測試軟件技術9.3.1 IEEE488.2標準標準由于IEEE488.1（GPIB）主要規(guī)定儀器的電氣、機械和功能上的相容性要求，因此可以保證系統(tǒng)部件間正確的電氣、機械連接，并提供傳送字節(jié)的可靠方法，但對代碼、格式、通訊協(xié)議和公用命令方面未作規(guī)定。各儀器制造商自行規(guī)定數(shù)據(jù)格式及通訊協(xié)議，導致：（1）系統(tǒng)設計者必須了解每一個器件的接口功能及各儀器制造商規(guī)定的數(shù)據(jù)格式和通訊協(xié)議，否則系統(tǒng)將不能正確運行。（2）由于各儀器制造商對同類儀器的狀態(tài)字節(jié)中的各比特位也賦予不同的意義，這就使測試系統(tǒng)在更換儀器時必須重新進行應用軟件的設計。針對以上問題，1981年頒布了IEEE 7

52、28使用IEEE488-1978的代碼與格式轉換的推薦方法。為了加強不同廠家產品互連使用的兼容性，減少生成應用軟件及組建系統(tǒng)的成本，允許儀器進行直接通訊，1987年頒布了新標準IEEE488.2IEEE標準代碼、格式、協(xié)議和公用命令，解決了使用IEEE488.1的許多問題。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.3.2 可程控儀器標準命令可程控儀器標準命令SCPI 儀器程控命令集由儀器制造商自行設定，給儀器使用者在編程上造成很大困難，即使是同一功能的程控，其命令也可能大有差別。例如：不同種類的DMM的直流電壓測量功能，使用的程控命令就可能有DC、DCV等等。因此編程人員在編寫應用軟件

53、時，要逐個查詢命令手冊，而且由于兼容性差，更換儀器就必須修改程序，程控命令之間還可能出現(xiàn)混淆和矛盾。 1988年HP公司提出了它的系統(tǒng)語言HP-SL。1989年HP-SL改稱為測試和測量系統(tǒng)語言TMSL。 1990年4月，由HP、Tek等九家知名的儀器制造商組成的聯(lián)合體，同意采用可程控儀器標準命令SCPI，并公布了第一個標準文本SCPI Rev.1990.0，主要解決儀器程控和儀器響應中器件消息的標準化問題。 西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術SCPI與過去的儀器語言的根本區(qū)別在于其描述的是人們正在試圖測量的信號，而不是用以測量信號的儀器，這樣就不用花費很多時間來研究測量的儀器，而

54、把主要精力放在如何解決實際應用的問題上。對于遵循SCPI的儀器或它所覆蓋的功能，儀器的程控有最大的兼容性。例如：早期生產和最新生產的DMM，測量交流電壓的SCPI命令均為“MEAS：VOLT：AC?”或“MEASure：VOLTage：AC?”，這種不同時期產生的同類儀器的兼容稱為縱向兼容。又如：不論用示波器還是用計數(shù)器測量電壓信號的周期，SCPI命令均為“MEAS：VOLT：PER?”或“MEASure：VOLTage：PERiod?”，這種不同儀器相同功能的兼容稱為橫向兼容。標準的SCPI儀器程控消息、響應消息、狀態(tài)報告結構和數(shù)據(jù)格式的使用只與儀器測試功能、性能及精度相關，而與具體儀器型號

55、和廠家無關。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術每個功能元素框是SCPI命令分層結構中的主命令支干，在主干下延伸細分構成SCPI命令。編程時首先根據(jù)需要，找到系統(tǒng)功能塊，然后沿著“樹型網絡”從樹頂開始向下尋找各分支，檢查有沒有要完成的功能的指令，若有，則無需進行任何變動，就可直接寫出完整的命令。如，進行電壓周期測量，其命令為“MEASure：VOLTage：PERiod。如果找不到適當?shù)闹噶睿托杓尤胍粋€分支點，以擴展其指令集。 樹狀分層結構樹狀分層結構西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.3.3 VXI總線即插即用規(guī)范總線即插即用規(guī)范 1993年9月成立了VXI總線即插

56、即用(VXIplug&play)聯(lián)盟 ，主要解決了VXI總線系統(tǒng)級的軟件標準問題，包括操作系統(tǒng)、編程語言、I/O程序庫、儀器驅動程序和高級應用軟件工具等作了原則性的規(guī)定。目前VPP聯(lián)盟已制定了10個VPP技術規(guī)范文件：VPP1 章程文件VPP2 系統(tǒng)框架規(guī)范VPP3.1 儀器驅動程序結構與設計規(guī)范VPP3.2 儀器驅動程序函數(shù)體規(guī)范VPP3.3 儀器驅動程序交互式開發(fā)者接口規(guī)范VPP3.4 儀器驅動程序編程式開發(fā)者接口規(guī)范VPP4.3 VISA庫VPP4.3.2 VISA的文本語言實現(xiàn)規(guī)范VPP4.3.3 VISA的圖形語言實現(xiàn)規(guī)范VPP5 VXI部件知識庫規(guī)范VPP6 安裝與包裝規(guī)范

57、VPP7 軟面板規(guī)范VPP8 VXI模塊/主機箱與接收器互連VPP9 儀器廠商縮寫規(guī)范VPPl0 VXIplug&play圖標規(guī)范與部件注冊西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術VXI虛擬儀器系統(tǒng)結構框圖西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.3.3.3 VPP規(guī)范的系統(tǒng)框架規(guī)范的系統(tǒng)框架西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.3.3.4 I/O接口軟件接口軟件VISA VISA(Virtual Instrumentation Software Architecture)，即虛擬儀器軟件結構，是VPP系統(tǒng)聯(lián)盟制定的I/O接口軟件標準及其相關規(guī)范的總稱。對于驅

58、動程序和應用程序開發(fā)者而言，VISA庫函數(shù)是一套可方便調用的函數(shù)，其中核心函數(shù)可控制各種類型器件，而不用考慮器核心函數(shù)可控制各種類型器件，而不用考慮器件的接口類型，件的接口類型，VISA也包含部分特定接口函數(shù)。也包含部分特定接口函數(shù)。VXI用戶可以用同一套函數(shù)為GPIB器件、VXI器件等各種類型器件編寫軟件，而不必再學習不同廠家、不同接口類型的不同I/O接口軟件的使用方法，并且因為VISA可工作在各廠商的多種平臺上，可以對不同接口類型的器件調用相同的VISA函數(shù)，用戶利用VISA開發(fā)的軟件具有更好的適應性。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.3.3.5 儀器驅動程序儀器驅動程序儀

59、器驅動程序是一套可被用戶調用的子程序，利用它就不必了解每個儀器的編程協(xié)議和具體編程步驟，只須調用相應的一些函數(shù)就可以完成對儀器各種功能的操作，并且對儀器驅動程序的結構、功能及接口開發(fā)等作了詳細規(guī)定。 西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.3.3.6 軟面板規(guī)范軟面板規(guī)范西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.3.3.7 VPP知識庫文件知識庫文件西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.3.4 IVI規(guī)范規(guī)范在1998年8月成立了IVI基金會(Interchangeable Virtual Instruments Foundation可互換式虛擬儀器基金) IVI

60、規(guī)范是在VXI Plug & Play技術上發(fā)展而來的一項新技術，主要研究儀器驅動程序的互換性、測試性能、開發(fā)靈活性及測試品質保證。 采用IVI驅動器的測試程序具有與儀器無關性，當測試儀器老化淘汰或損壞時，可采用同類測試儀器替代，測試程序仍然可以正常運行，這可以大大地降低測試系統(tǒng)的研制周期和開發(fā)成本，提高維護的靈活性。IVI規(guī)范的第一版本IVI 0.1公布于1998年2月，版本IVI 1.0公布于1998年8月。西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術西北工業(yè)大學自動化學院電氣工程系-電氣測試技術9.3.4.1 IVI儀器類驅動器庫IVI基金會在規(guī)范中將通用儀器分為八類： IviDmm(數(shù)字萬用表)，IviScop