機(jī)械基礎(chǔ)棘輪結(jié)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)（課堂PPT）

1、.1間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu).2概述：概述： 在機(jī)器工作時，當(dāng)主動件作連續(xù)運(yùn)在機(jī)器工作時，當(dāng)主動件作連續(xù)運(yùn)動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動和停歇，實現(xiàn)這種運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，稱為間和停歇，實現(xiàn)這種運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。最常見的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)有歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。最常見的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇機(jī)構(gòu)等，它們廣泛用于自和凸輪式間歇機(jī)構(gòu)等，它們廣泛用于自動機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的動機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、精紡機(jī)的成形機(jī)構(gòu)等。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、精紡機(jī)的成

2、形機(jī)構(gòu)等。.31、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理 棘輪機(jī)構(gòu)是一種常用的間歇機(jī)構(gòu), 主要由棘輪、 棘爪和機(jī)架組成。一、 棘輪機(jī)構(gòu).4 棘輪機(jī)構(gòu)是一種常用的間歇機(jī)構(gòu), 其工作原理見圖1- 1。棘輪3與軸用鍵連接, 彈簧5用來使制動棘爪4和棘輪3保持接觸， 驅(qū)動棘爪2與連桿機(jī)構(gòu)的搖桿1組成回轉(zhuǎn)副N。搖桿空套在軸上, 可自由擺動。 當(dāng)搖桿逆時針擺動時, 驅(qū)動棘爪便插入棘輪的齒槽中, 推動棘輪轉(zhuǎn)過一定角度, 而制動棘爪則在棘輪的齒上滑過；當(dāng)搖桿順時針擺動時， 驅(qū)動棘爪在棘輪的齒上滑過, 而制動棘爪將阻止棘輪作順時針轉(zhuǎn)動, 故棘輪靜止不動。 因此, 搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時, 棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動。.5圖 1- 1 棘輪

3、機(jī)構(gòu)的工作原理 .6圖 1 - 1 棘輪機(jī)構(gòu)的模型.7 如果要求搖桿往復(fù)擺動時都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動, 則可采用圖1 - 2所示的雙動式棘輪機(jī)構(gòu)。 驅(qū)動棘爪可制成鉤頭(見圖1- 2(a)或直頭(見圖1 - 2(b)。 .8圖 1 - 2 雙動式棘輪機(jī)構(gòu) (a) 鉤頭雙動式棘爪; (b) 直頭雙動式棘爪.9圖 1 - 2 雙動式棘輪機(jī)構(gòu)模型 (a) 鉤頭雙動式棘爪;.102. 常用棘輪機(jī)構(gòu)的類型 (1) 單向外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)， 如圖1 - 3所示。 其特點(diǎn)是棘輪上的齒做在棘輪的外緣上，作單向間歇運(yùn)動。 圖1 - 3.11(2) 內(nèi)嚙合的棘輪機(jī)構(gòu)， 如圖1 - 4所示。其特點(diǎn)是棘輪上的齒做在棘輪的

4、內(nèi)緣上，作單向間歇運(yùn)動圖 1- 4.12(3) 雙向棘輪機(jī)構(gòu)， 如圖1- 5所示。 圖1 - 5(a)所示為矩形齒雙向棘輪機(jī)構(gòu), 當(dāng)棘爪1處于實線位置時, 棘輪2作逆時針間歇轉(zhuǎn)動； 當(dāng)棘爪處于圖示虛線位置時, 棘輪作順時針間歇轉(zhuǎn)動。圖1 - 5(b)所示為回轉(zhuǎn)棘爪式雙向棘輪機(jī)構(gòu)。 .13圖 1 - 5 雙向棘輪機(jī)構(gòu) (a) 矩形齒雙向棘輪機(jī)構(gòu); (b) 回轉(zhuǎn)棘爪雙向棘輪機(jī)構(gòu).14圖1- 5(a）雙向棘輪機(jī)構(gòu)模型.15圖1 - 5(a）可變向棘輪機(jī)構(gòu)模型.162、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 上述各種棘輪機(jī)構(gòu), 在原動件搖桿擺角一定的條件下, 棘輪每次的轉(zhuǎn)角是不變的。 若要調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角, 則可改變搖桿的擺動

5、角或改變撥過棘輪齒數(shù)的多少。 如圖2 - 6所示, 在棘輪上加一遮板, 變更遮板的位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑過, 不與棘輪的齒接觸, 從而改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小。 .17圖 2- 6轉(zhuǎn)角可調(diào)的棘輪機(jī)構(gòu) .18圖 2- 6轉(zhuǎn)角可調(diào)的棘輪機(jī)構(gòu)模型.193、 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用 棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單, 加工容易, 改變轉(zhuǎn)角大小方便, 可實現(xiàn)送進(jìn)(如圖1- 7所示)、 制動(如圖1 - 8所示)及超越(如圖1 - 9所示)等功能, 故廣泛應(yīng)用于各種自動機(jī)械和儀表中。 其缺點(diǎn)是在運(yùn)動開始和終止時, 棘輪和棘爪間都產(chǎn)生沖擊, 因此不宜用在具有很大質(zhì)量的軸上。 .20 圖1- 7所示的牛頭刨床工作臺

6、的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)利用棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)正反間歇轉(zhuǎn)動, 然后通過絲杠螺母帶動工作臺作橫向間歇送進(jìn)運(yùn)動。 .21圖 1 - 7 牛頭刨床進(jìn)給棘輪機(jī)構(gòu) .22圖 1 - 7 牛頭刨床進(jìn)給棘輪機(jī)構(gòu)模型.23 圖1- 8所示為防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。 這種棘輪停止器廣泛應(yīng)用于卷揚(yáng)機(jī)、 提升機(jī)以及運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備中。 .24圖 1 - 8 提升機(jī)棘輪停止器 .25圖 1 - 8 提升機(jī)棘輪停止器模型.26 圖1 - 9所示為自行車后輪軸上的棘輪機(jī)構(gòu)。 當(dāng)腳蹬踏板時, 經(jīng)鏈輪1和鏈條2帶動內(nèi)圈具有棘齒的小鏈輪3順時針轉(zhuǎn)動, 再經(jīng)過棘爪推動后輪軸順時針轉(zhuǎn)動, 從而驅(qū)使自行車前進(jìn)。 .27圖 1- 9 自行車后軸上的棘輪機(jī)構(gòu)

7、.28圖 1- 9 自行車后軸上的棘輪機(jī)構(gòu)模型.29二、二、 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)1、 概述 （1）槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 槽輪機(jī)構(gòu)如圖2 - 1所示, 由帶圓(柱)銷A的主動撥盤1、 具有徑向槽的從動槽輪2和機(jī)架組成。 撥盤作勻速轉(zhuǎn)動時, 驅(qū)動槽輪作時轉(zhuǎn)、 時停的單向間歇運(yùn)動。 .30圖 2- 1 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 1213213.31圖 2- 2雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu).322. 槽輪機(jī)構(gòu)的基本形式 槽輪機(jī)構(gòu)有兩種基本形式, 一是外嚙合槽輪機(jī)構(gòu), 如圖2 - 2所示, 其撥盤1與槽輪2轉(zhuǎn)向相反；12圖 2-2.33二是內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu), 如圖2 - 3所示, 其撥盤1與槽輪2轉(zhuǎn)向相同。 一般常用外嚙合槽輪

8、機(jī)構(gòu)。撥盤12圖 2-3.343. 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、 工作可靠, 機(jī)械效率高, 在進(jìn)入和脫離接觸時運(yùn)動比較平穩(wěn), 能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度。 但槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié), 故只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)中, 如自動機(jī)床、 電影機(jī)械、 包裝機(jī)械等。 .35 圖2 - 4所示的是電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu), 槽輪2具有四個徑向槽, 撥盤1上裝一個圓銷A。 撥盤轉(zhuǎn)一周, 圓銷A撥動槽輪轉(zhuǎn)過1/4周, 膠片移動一個畫格, 并停留一定時間(即放映一個畫格)。 撥盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動, 重復(fù)上述運(yùn)動。 利用人眼的視覺暫留特性, 當(dāng)每秒放映24幅畫面時即可使人看到連續(xù)的畫面。.36圖 2- 4 卷片槽輪機(jī)構(gòu) .37圖 2- 4 卷片槽輪機(jī)構(gòu)模型.38 又如圖2-