編碼器的類型與原理PPT課件

1、編碼器的原理一、編碼器的介紹二、編碼器的分類三、常用編碼器的工作原理四、編碼的輸出及接口五、編碼器的應(yīng)用及安裝 編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、 距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出。 編碼器模擬量編碼器數(shù)字編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器 Sin/Cos 編碼器增量編碼器絕對(duì)值編碼器A, A, B, B, C, C_格雷碼二進(jìn)制碼編碼器的分類1） 利用光電耦合器掃描安裝在機(jī)械軸上的分割成斷的圓盤。 機(jī)械代碼被轉(zhuǎn)換為成比例的電氣脈沖信號(hào)。機(jī)械代碼被轉(zhuǎn)換為成比例的電氣脈沖信號(hào)。

2、數(shù)字型編碼器原理數(shù)字型編碼器原理 通過一組光電耦合器掃描旋轉(zhuǎn)盤上的代碼圖案。 每一個(gè)位置有其獨(dú)一無二的代碼。每一個(gè)位置有其獨(dú)一無二的代碼。絕對(duì)值編碼器碼盤 旋轉(zhuǎn)變壓器又稱分解器，是一種控制用的微電機(jī)，它將機(jī)械轉(zhuǎn)角變換成與該轉(zhuǎn)角呈某一函數(shù)關(guān)系的電信號(hào)的一種間接測(cè)量裝置。 1 旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號(hào)元件。當(dāng)勵(lì)磁繞組以一定頻率的交流電壓勵(lì)磁時(shí)，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦或余弦函數(shù)關(guān)系，或保持某一比例關(guān)系，或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系 2 旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子之間的磁通分布符合正弦規(guī)律，因此當(dāng)激磁電壓加到定子繞組上時(shí)，通過電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，如圖4-

3、9所示。其輸出電壓的大小取決于轉(zhuǎn)子的角向位置，即隨著轉(zhuǎn)子偏移的角度呈正弦變化。由變壓器原理，設(shè)原邊繞組匝數(shù)為N1，副邊繞組匝數(shù)為N2，k=N1/N2為變壓比，當(dāng)原邊輸入交變電壓 編碼器在擴(kuò)展軸上編碼器在實(shí)體軸上絕對(duì)編碼器分解器臨近傳感器通用編碼器安裝在擴(kuò)展軸上Connect the shield in theSub D on the encoder用屏蔽的D型接口連接編碼器Connect the shield to the PG fitting of the encoder編碼器用屏蔽的PG接口連接Connect the shield to the electronics shieldclamp of the inverter在變換器的電路板上