SINUMERIK802SC基本連接

1、實驗一 SINUMERIK 802S/C 基本連接【實驗目的與要求】1、了解數(shù)控系統(tǒng)的各基本單元2、了解低壓電氣元件的原理、性能及接線 3、了解PLC輸入輸出連接及控制 4、了解主軸變頻器電氣控制原理 5、掌握數(shù)控系統(tǒng)的電氣連接?！緦嶒炐再|(zhì)】本實驗為綜合性實驗【實驗設(shè)備與儀器】RS-SY-802SCBL數(shù)控機床綜合培訓系統(tǒng)【實驗必備知識】1、西門子802S/C系統(tǒng)構(gòu)成： SINUMERIK 802S 系統(tǒng)可控制2到3個步進電機進給軸，和一個伺服主軸（或變頻主軸）。步進電機的控制信號為脈沖、方向和使能。SINUMERIK 802C 系統(tǒng)可控制2到3個伺服電機進給軸，和一個伺服主軸（或變頻主軸）。

2、伺服電機的控制信號為模擬給定、使能。 2、802S整個系統(tǒng)間的部件連接 3、802C整個系統(tǒng)間的部件連接 802S由OP及MCP操作與顯示單元、ECU中央處理單元、D/O PLC輸入/輸出單元、步進驅(qū)動器、步進電機、電源及相應(yīng)附件等。 802C由OP及MCP操作與顯示單元、ECU中央處理單元、D/O PLC輸入/輸出單元、伺服驅(qū)動器、伺服電機、編碼器、電源及相應(yīng)附件等。 802S/C 系統(tǒng)及PLC模塊電源為DC24V。 802S步進驅(qū)動器的輸入電源為AC 50-85V。 802C 模擬伺服驅(qū)動器輸入電源為3AC380V，經(jīng)電源模塊轉(zhuǎn)換成DC600V電壓，提供給各軸功率單元。 系統(tǒng)及伺服各單元間

3、的連線，均由SIEMENS公司提供的標準電纜連接即可。 802S為開環(huán)系統(tǒng)無反饋信號。 802C為閉環(huán)信號，各電機均有速度和位置反饋信號。 注意正確接地?！緦嶒瀮?nèi)容】 1、西門子802S系統(tǒng)與步進驅(qū)動之間的連接關(guān)系 2、西門子802S系統(tǒng)與主軸變頻器之間的連接關(guān)系 3、動力回路的線路連接 4、系統(tǒng)PLC邏輯控制輸入/輸出信號與外圍強電的連接 5、西門子802C模擬單元的系統(tǒng)與伺服單元的連接關(guān)系【實驗步驟】 1、802S的部件連接 連接步驟說明： a： 系統(tǒng)核心部分ECU通過連接插座X9，電纜6FX6002-1AA02，與系統(tǒng)操作面板OP020上插座X1009相連。 系統(tǒng)操作面板OP020與機床

4、操作面板MCP之間有專用扁平電纜將X1001與X1201；X1002與X1202相連。 ECU通過連接插座X2，電纜6FX6002-3BA31，與步進驅(qū)動器相連，其中包含X、Y、Z 三個幾何軸的P+，P-；D+，D-；E+，E-；三組信號。（各信號說明參見SINUMERIK 802S/C簡明安裝調(diào)試手冊）步進驅(qū)動器與步進電機之間由SIEMENS配置的專用電纜按相相連。 ECU通過連接插座X3，電纜6FX6002-3AB01（也可自制），向模擬主軸傳送命令值電壓，電壓為DC 0+/-10V，通過改變PLC程序，也可以向外輸出DC 010V電壓（此時主軸正反向控制要由PLC輸出信號來完成），以適應(yīng)

5、不同模擬驅(qū)動器的要求。 主軸編碼器與ECU的X4相連，電纜定貨號6FX6002-2CD01（也可自制），編碼器各信號參見SINUMERIK 802S/C簡明安裝調(diào)試手冊。 ECU通過連接插座手輪信號接口X10 ，電纜6FX6002-2BB01（也可自制），與電子手輪相連，電子手輪各信號參見SINUMERIK 802S/C簡明安裝調(diào)試手冊。（必須為差分TTL信號） ECU上的高速信號接口X20，可接三個坐標的參考點零脈沖信號，信號幅度為24V，通常為接近開關(guān)信號。（注意接近開關(guān)的地一定要與X20上地相連！） 所有PLC 輸入信號（X2003、X2004）的各開關(guān)件，一端與DC24V相連，另一端接

6、入I/O模塊相應(yīng)的地址，輸出信號（X2005、X2006）有效時相應(yīng)端子輸出DC24V/0.5A的信號，以便帶動相應(yīng)負載工作，注意I/O模塊上各端子（X2003、X2004、X2005、X2006）的地一定要與系統(tǒng)地相連，輸出模塊（X2005、X2006）上的“1”腳還需要接入DC24V以便向各輸出端提供電源。 AC220V通過隔離變壓器向開關(guān)電源供電，開關(guān)電源輸出DC24V電壓提供給系統(tǒng)及PLC模塊。AC220V通過隔離變壓器轉(zhuǎn)換為AC85V向步進驅(qū)動器供電，步進驅(qū)動器的地應(yīng)與機床地相連。 b：實驗臺上的線路連接 c：通電前的線路檢查 通電前，首先測量各電源電壓是否正常。 用萬用表ACV檔測

7、量AC220V是否正常：斷開各變壓器次級，用萬用表ACV檔測量各次級電壓是否正常，如正常將電路恢復。 用萬用表DCV檔測量開關(guān)電源輸出電壓是否正常（DC24V）：斷開DC24V輸出端，給開關(guān)電源供電，用萬用表DCV檔測量其電壓，如正常即可進行下一步。 斷開電源，用萬用表電阻檔測量各電源輸出端對地是否短路。 按圖紙要求將電路恢復。 2、802C的部件連接 系統(tǒng)核心部分ECU通過連接插座X9 ，電纜6FX6002-1AA02，與系統(tǒng)操作面板上插座X1009相連。 系統(tǒng)操作面板與機床操作面板之間有專用扁平電纜將X1001與X1201；X1002與X1202相連。 ECU通過連接插座X2 ，電纜6FX

8、2002-3AD01，與伺服驅(qū)動器相連，其中包含X、Y、Z 、SP四個軸的命令值電壓、使能等信號。（各信號說明參見SINUMERIK 802S/C簡明安裝調(diào)試手冊）伺服驅(qū)動器與伺服電機之間由SIEMENS配置的專用電纜6FX4002-5DA*相連。 ECU通過連接插座X3，電纜6FX6002-3AB01（也可自制），向模擬主軸傳送命令值電壓，電壓為DC 0+/-10V，通過改變PLC程序，也可以向外輸出DC 010V電壓（此時主軸正反向控制要由PLC輸出信號來完成），以適應(yīng)不同模擬驅(qū)動器的要求。主軸編碼器與ECU的X4相連，電纜定貨號6FX6002-2CD01（也可自制），編碼器各信號參見SI

9、NUMERIK 802S/C簡明安裝調(diào)試手冊。 ECU通過連接插座手輪信號接口X10 ，電纜6FX6002-2BB01（也可自制），與電子手輪相連，電子手輪各信號參見SINUMERIK 802S/C簡明安裝調(diào)試手冊。（必須為差分TTL 信號） 所有PLC 輸入信號（X2003、X2004）的各開關(guān)件，一端與DC24V相連，另一端接入I/O模塊相應(yīng)的地址，輸出信號（X2005、X2006）有效時相應(yīng)端子輸出DC24V/0.5A的信號，以便帶動相應(yīng)負載工作，注意I/O模塊上各端子（X2003、X2004、X2005、X2006）的地一定要與系統(tǒng)地相連，輸出模塊（X2005、X2006）上的“1”腳還需要接入DC24V以便向各輸出端提供能源。 AC220V通過隔離變壓器向開關(guān)電源供電，開關(guān)電源輸出DC24V電壓提供給系統(tǒng)及PLC模塊。AC380V直接向伺服驅(qū)動器的電源模塊供電，伺服驅(qū)動器的地應(yīng)與機床地相連。