齒輪傳動受力分析（課堂PPT）

1、Page 1梅春枝梅春枝Page 2一、一、直齒直齒圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動cos211dTFn法向力：法向力：112dTFt圓周力圓周力：tantrFF 徑向力徑向力： 沿嚙合線作用在齒面上的法向載荷沿嚙合線作用在齒面上的法向載荷Fn垂垂直于齒面，為了計算方便，將直于齒面，為了計算方便，將Fn在節(jié)點在節(jié)點P處處分解為兩個相互垂直的分力，即圓周力分解為兩個相互垂直的分力，即圓周力Ft與與徑向力徑向力Fr。T1齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩；齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩； d1分度圓直徑；分度圓直徑； 嚙合角。嚙合角。（T=Fr）n1主動主動從動從動n2Ft1Ft2Fr1Fr2Ft1Ft2n1n2從動從動主動主動Fr2Fr1

2、O2O1。主反從同主反從同Page 4圓周力圓周力Ft主反從同主反從同 徑向力徑向力Fr指向各自的輪心指向各自的輪心 d11T111t2dTF 11tatan2tandTFFcos2cos11tdTFFcostan2tan1n1nrdTFFcoscos2cosn11nndTFFFFtFanFncFrFtFnFaFrtFFtFaFnFrtb bFn軸向力軸向力Fa主動輪左右手螺旋定則主動輪左右手螺旋定則二、二、斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動n1主動主動從動從動n2Ft1Ft2n1n2從動從動主動主動Fr2Fr1Fa1Fa2O2O1Fa1Fa2Ft1Ft2圓周力圓周力Ft主反從同主反從同; 徑向

3、力徑向力Fr指向各自的輪心指向各自的輪心; 軸向力軸向力Fa主動輪左右手螺旋定則主動輪左右手螺旋定則; 主動輪輪齒左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿著主動輪輪齒左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿著主動輪主動輪的轉(zhuǎn)向握住的轉(zhuǎn)向握住軸線，大拇指所指即為主動輪所受的軸線，大拇指所指即為主動輪所受的Fa1的方向，的方向，F(xiàn)a2與與Fa1方向相反。方向相反。 如何判斷齒輪的旋向？如何判斷齒輪的旋向？齒輪中心線豎直，齒輪中心線豎直，右端齒線高的即為右旋，左端齒線高的即為左旋。右端齒線高的即為右旋，左端齒線高的即為左旋。Fr1Fr1n1Fx1n2n1Fr1Fr1Ft2Ft1Fx2Fr1Fr1n212

4、21六、蝸輪六、蝸輪蝸桿傳動蝸桿傳動Page 7 在分析蝸桿和蝸輪受力方向時，必須先指明主動輪和從在分析蝸桿和蝸輪受力方向時，必須先指明主動輪和從動輪（一般蝸桿為主動輪）；蝸桿或蝸輪的螺旋方向：左旋或動輪（一般蝸桿為主動輪）；蝸桿或蝸輪的螺旋方向：左旋或右旋；蝸桿的轉(zhuǎn)向和位置。右旋；蝸桿的轉(zhuǎn)向和位置。 蝸桿與蝸輪輪齒上各方向判斷如下：蝸桿與蝸輪輪齒上各方向判斷如下： 圓周力的方向：主動輪圓周力與其節(jié)點速度方向相圓周力的方向：主動輪圓周力與其節(jié)點速度方向相反，從動輪圓周力與其節(jié)點速度方向相同；反，從動輪圓周力與其節(jié)點速度方向相同； 徑向力的方向：由嚙合點分別指向各自軸心；徑向力的方向：由嚙合點分別指向各自軸心； 軸向力的方向軸向力的方向 ：蝸桿主動時，蝸桿軸向力的方向由：蝸桿主動時，蝸桿軸向力的方向由“主動輪左、右手定則主動輪左、右手定則”判斷，即右旋蝸桿用右手（左旋用左判斷，即右旋蝸桿用右手（左旋用左手），四指順著蝸桿轉(zhuǎn)動方向彎曲，大拇指指向即蝸桿軸向力手），四