1-嵌入式系統(tǒng)概述PPT課件

1、2021/3/92021/3/91 12021/3/92021/3/92 22021/3/92021/3/93 32021/3/92021/3/94 42021/3/92021/3/95 52021/3/92021/3/96 62021/3/92021/3/97 72021/3/92021/3/98 8馬達(dá)馬達(dá)控制器控制器車燈車燈尾燈控制尾燈控制系統(tǒng)系統(tǒng)后車門控后車門控制系統(tǒng)制系統(tǒng)前車門控前車門控制系統(tǒng)制系統(tǒng)座椅控制座椅控制系統(tǒng)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)器控發(fā)動(dòng)器控制系統(tǒng)制系統(tǒng)所有的控所有的控制系統(tǒng)都制系統(tǒng)都是一個(gè)完是一個(gè)完整的嵌入整的嵌入式系統(tǒng)式系統(tǒng)2021/3/92021/3/99 92021/3/9202

2、1/3/910102021/3/92021/3/911112021/3/92021/3/912122021/3/92021/3/913132021/3/92021/3/914142021/3/92021/3/915152021/3/92021/3/916162021/3/92021/3/917172021/3/92021/3/918182021/3/92021/3/919192021/3/92021/3/920202021/3/92021/3/921212021/3/92021/3/922222021/3/92021/3/92323CPUCPUROMROMRAMRAM外設(shè)外設(shè)1 1外設(shè)外設(shè)2

3、2單板計(jì)算機(jī)單板計(jì)算機(jī)2021/3/92021/3/924242021/3/92021/3/92525復(fù)位復(fù)位部件部件看門狗看門狗部件部件晶振晶振部件部件I/OI/O部件部件中斷中斷部件部件ROMROM部件部件SRAMSRAM部件部件定時(shí)器定時(shí)器部件部件CPUCPU核核2021/3/92021/3/926262021/3/92021/3/927272021/3/92021/3/928282021/3/92021/3/929292021/3/92021/3/930302021/3/92021/3/93131監(jiān)監(jiān)控控程程序序操操作作系系統(tǒng)統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)分時(shí)操作系統(tǒng)分時(shí)操作系統(tǒng)多道批處理

4、操作系統(tǒng)多道批處理操作系統(tǒng)適用于多個(gè)用戶適用于多個(gè)用戶共享系統(tǒng)資源共享系統(tǒng)資源適用于計(jì)算中心等適用于計(jì)算中心等較大的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)較大的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)適用于嵌入式設(shè)備和適用于嵌入式設(shè)備和有實(shí)時(shí)性要求的系統(tǒng)中有實(shí)時(shí)性要求的系統(tǒng)中2021/3/92021/3/93232監(jiān)監(jiān)控控程程序序操操作作系系統(tǒng)統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)分時(shí)操作系統(tǒng)分時(shí)操作系統(tǒng)多道批處理操作系統(tǒng)多道批處理操作系統(tǒng)適用于多個(gè)用戶適用于多個(gè)用戶共享系統(tǒng)資源共享系統(tǒng)資源適用于計(jì)算中心等適用于計(jì)算中心等較大的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)較大的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)適用于嵌入式設(shè)備和適用于嵌入式設(shè)備和有實(shí)時(shí)性要求的系統(tǒng)中有實(shí)時(shí)性要求的系統(tǒng)中實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是我們介

5、紹的重點(diǎn)我們介紹的重點(diǎn)2021/3/92021/3/933332021/3/92021/3/934342021/3/92021/3/935352021/3/92021/3/936362021/3/92021/3/93737 中斷服務(wù)程中斷服務(wù)程序處理異步事件，序處理異步事件，這部分可以看成這部分可以看成前臺(tái)行為，前臺(tái)前臺(tái)行為，前臺(tái)也叫中斷級(jí)。時(shí)也叫中斷級(jí)。時(shí)間相關(guān)性很強(qiáng)的間相關(guān)性很強(qiáng)的關(guān)鍵操作一定是關(guān)鍵操作一定是靠中斷服務(wù)程序靠中斷服務(wù)程序來(lái)保證的。來(lái)保證的。 循環(huán)中調(diào)用循環(huán)中調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)完成相應(yīng)的函數(shù)完成相應(yīng)的操作，這相應(yīng)的操作，這部分可以看成后部分可以看成后臺(tái)行為，后臺(tái)也臺(tái)行為，后臺(tái)也可

6、以叫做任務(wù)級(jí)?？梢越凶鋈蝿?wù)級(jí)。這種系統(tǒng)在處理這種系統(tǒng)在處理的及時(shí)性上比實(shí)的及時(shí)性上比實(shí)際可以做到的要際可以做到的要差。差。 ISRISRISRISRISRISRISRISR后臺(tái)后臺(tái)前臺(tái)前臺(tái)中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序2021/3/92021/3/93838硬件硬件硬件驅(qū)動(dòng)硬件驅(qū)動(dòng)操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)用戶程序用戶程序2021/3/92021/3/939392021/3/92021/3/940402021/3/92021/3/941412021/3/92021/3/942422021/3/92021/3/943432021/3/92021/3/944442021/3/92021/3/94545前后臺(tái)系統(tǒng)前

7、后臺(tái)系統(tǒng)ISRISR任務(wù)任務(wù)ISRISR非占先操作系統(tǒng)非占先操作系統(tǒng)任務(wù)任務(wù)A A任務(wù)任務(wù)B B任務(wù)任務(wù)C CISRISR占先操作系統(tǒng)占先操作系統(tǒng)任務(wù)任務(wù)A A任務(wù)任務(wù)B B任務(wù)任務(wù)C C2021/3/92021/3/946462021/3/92021/3/947472021/3/92021/3/948482021/3/92021/3/949492021/3/92021/3/950502021/3/92021/3/951512021/3/92021/3/952522021/3/92021/3/953532021/3/92021/3/95454嵌入式嵌入式 RTOS uC/OS-II 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介n

8、uC/OS-IIuC/OS-II中的代碼中的代碼 90%90%用用C C語(yǔ)言編寫，時(shí)有少語(yǔ)言編寫，時(shí)有少量的相關(guān)于硬件的代碼用匯編編寫，易移量的相關(guān)于硬件的代碼用匯編編寫，易移植到各類體系結(jié)構(gòu)的植到各類體系結(jié)構(gòu)的8 8位、位、1616位、位、3232位處位處 理器。理器。n 官方網(wǎng)站：官方網(wǎng)站：www.uCOS-II.comwww.uCOS-II.com2021/3/92021/3/955552021/3/92021/3/956562021/3/92021/3/95757C/OS-II中的數(shù)據(jù)類型中的數(shù)據(jù)類型備注：這些類型定義在備注：這些類型定義在 ARMOS_CPU.H 文件中。文件中。20

9、21/3/92021/3/958582021/3/92021/3/95959嵌入式應(yīng)用軟件嵌入式應(yīng)用軟件嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式硬件平臺(tái)嵌入式硬件平臺(tái)嵌入式處理器嵌入式處理器嵌入式外圍設(shè)備嵌入式外圍設(shè)備2021/3/92021/3/960602021/3/92021/3/961612021/3/92021/3/96262Chip Board CircuitCPU CoreExternal DevicesUSBLCDPenKeyboardIRDAOthersConnection for DebuggingPortsResetCircuitOscillationCircuitPowerSupplyDMATimerPrescalerA/DI/O PortInterruptControl