第五章感應(yīng)電機(jī)1改

1、2022-3-212022-3-21重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章1第五章第五章 感應(yīng)電機(jī)感應(yīng)電機(jī)5.1 三相感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行狀態(tài)三相感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行狀態(tài)5.2 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)和磁場三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)和磁場5.3 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電壓方程和等效電路三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電壓方程和等效電路5.4 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的功率方程和轉(zhuǎn)矩方程感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的功率方程和轉(zhuǎn)矩方程5.6 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的測(cè)定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的測(cè)定5.8 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作特性感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作特性5.7 感應(yīng)動(dòng)機(jī)感應(yīng)動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差率曲線轉(zhuǎn)差率曲線5.5 籠形轉(zhuǎn)子的極數(shù)、相數(shù)和參

2、數(shù)的歸算籠形轉(zhuǎn)子的極數(shù)、相數(shù)和參數(shù)的歸算5.10 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速5.9 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、深槽和雙籠感應(yīng)電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、深槽和雙籠感應(yīng)電動(dòng)機(jī)5.11 單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)5.12 感應(yīng)發(fā)電機(jī)和直線感應(yīng)電機(jī)感應(yīng)發(fā)電機(jī)和直線感應(yīng)電機(jī)2022-3-222022-3-22重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章2異步電動(dòng)機(jī)用途及特點(diǎn)異步電動(dòng)機(jī)用途及特點(diǎn)異步電動(dòng)機(jī)的用途異步電動(dòng)機(jī)的用途異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，主要作為電動(dòng)機(jī)使用。異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，主要作為電動(dòng)機(jī)使用。異步電動(dòng)機(jī)分為三相和單相兩種。異步電動(dòng)機(jī)分為三相和單相兩種。異步電

3、動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)及民用電器的各個(gè)部門。異步電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)及民用電器的各個(gè)部門。異步電動(dòng)機(jī)的容量從幾十瓦到數(shù)千千瓦，占各種電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)的容量從幾十瓦到數(shù)千千瓦，占各種電動(dòng)機(jī)總數(shù)的總數(shù)的90%90%左右，占電網(wǎng)總負(fù)荷的左右，占電網(wǎng)總負(fù)荷的60%60%。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠、 堅(jiān)固耐用、維修方便、運(yùn)行效率較高等。堅(jiān)固耐用、維修方便、運(yùn)行效率較高等。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：功率因數(shù)較低、調(diào)速性能不夠好。功率因數(shù)較低、調(diào)速性能不夠好。. .2022-3-232022-3-23重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自

4、動(dòng)化系 第第5章章33 防爆電動(dòng)機(jī)鼠籠式電動(dòng)機(jī)繞線式電動(dòng)機(jī)高壓電動(dòng)機(jī)2022-3-242022-3-24重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章4氣隙氣隙較小為宜較小為宜( (氣隙小氣隙小 ，磁阻小，則勵(lì)磁電流小，磁阻小，則勵(lì)磁電流小) ) 定子定子 機(jī)座機(jī)座 定子鐵心定子鐵心 定子繞組定子繞組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 繞線式轉(zhuǎn)子繞線式轉(zhuǎn)子 鼠籠式轉(zhuǎn)子鼠籠式轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心 轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸一、感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)一、感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)5.1 5.1 感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行狀態(tài)感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行狀態(tài)2022-3-252022-3-25重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與

5、自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章5三相感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)三相感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)籠型異步電機(jī)剖面圖籠型異步電機(jī)剖面圖轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸定子繞組定子繞組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子鐵心定子鐵心端蓋端蓋接線盒接線盒2022-3-262022-3-26重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章6下圖是一臺(tái)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)主要部件的拆分圖。下圖是一臺(tái)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)主要部件的拆分圖。動(dòng)動(dòng) 畫畫2022-3-272022-3-27重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章71. 1. 定子定子 機(jī)座機(jī)座 定子鐵心定子鐵心 定子繞組定子繞組機(jī)座機(jī)座: :固定和支撐

6、定子鐵心固定和支撐定子鐵心2022-3-282022-3-28重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章8定子鐵心定子鐵心作用：定子磁路的一部分、嵌放定作用：定子磁路的一部分、嵌放定子繞組。子繞組。構(gòu)成：為減少鐵耗，鐵心一般采用構(gòu)成：為減少鐵耗，鐵心一般采用導(dǎo)磁性能好、磁滯損耗小的導(dǎo)磁性能好、磁滯損耗小的0.5mm0.5mm厚的硅鋼片疊成。厚的硅鋼片疊成。 定子沖片定子沖片2022-3-292022-3-29重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章9定子沖片定子沖片為嵌放定子繞組，定子沖片中為嵌放定子繞組，定子沖片中均勻地沖制若

7、干個(gè)形狀相同的均勻地沖制若干個(gè)形狀相同的槽。槽。2022-3-2102022-3-210重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章10半閉合半閉合開口槽開口槽半開口半開口半閉合（小型機(jī)，繞組為圓導(dǎo)線）、半閉合（小型機(jī)，繞組為圓導(dǎo)線）、半開口（低壓中型機(jī)，繞組為成型線圈）半開口（低壓中型機(jī)，繞組為成型線圈） 、開口槽（高壓大、中型機(jī)，繞組為用絕緣帶包扎并開口槽（高壓大、中型機(jī)，繞組為用絕緣帶包扎并浸漆處理過的成型線圈）。浸漆處理過的成型線圈）。槽形：槽形：2022-3-2112022-3-211重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5

8、章章11作用：是電機(jī)的電路，它可作用：是電機(jī)的電路，它可感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、流過電流、實(shí)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、流過電流、實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。 定子繞組定子繞組線圈又稱為繞組元件，是組成交流繞組的基本元件。線圈又稱為繞組元件，是組成交流繞組的基本元件。2022-3-2122022-3-212重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章12大連理工大學(xué)電氣工程系 定子接線盒定子接線盒U1 V1 W1W2 U2 V2U1 V1 W1U2 V2 W2星星形形(Y)聯(lián)聯(lián)結(jié)結(jié)U1 V1 W1W2 U2 V 23 三三角角形形( )聯(lián)聯(lián)結(jié)結(jié)U1 V1 W1W2 U2 V 23 20

9、22-3-2132022-3-213重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章132. 2. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心 轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組繞線式轉(zhuǎn)子繞線式轉(zhuǎn)子鼠籠式轉(zhuǎn)子鼠籠式轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸繞線型異步電動(dòng)機(jī)繞線型異步電動(dòng)機(jī)鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)2022-3-2142022-3-214重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章14轉(zhuǎn)子鐵心：轉(zhuǎn)子鐵心：0.5mm0.5mm厚的硅鋼片沖制疊壓而成。厚的硅鋼片沖制疊壓而成。作用：電機(jī)磁路的一部分、嵌放轉(zhuǎn)子繞組。作用：電機(jī)磁路的一部分、嵌放轉(zhuǎn)子繞組。2022-3-2152022-3-

10、215重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章15 轉(zhuǎn)子繞組：感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、流過電流、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子繞組：感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、流過電流、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。斜槽形式斜槽形式2022-3-2162022-3-216重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章16鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組 自己短路的繞組，在轉(zhuǎn)子在每個(gè)槽中放有一根導(dǎo)體，導(dǎo)體自己短路的繞組，在轉(zhuǎn)子在每個(gè)槽中放有一根導(dǎo)體，導(dǎo)體比鐵芯長，在鐵芯兩端用兩個(gè)端環(huán)將導(dǎo)體短接，形成短路比鐵芯長，在鐵芯兩端用兩個(gè)端環(huán)將導(dǎo)體短接，形成短路繞組。若將鐵芯去掉，剩下的繞組形狀似松鼠籠子，故稱繞組。若

11、將鐵芯去掉，剩下的繞組形狀似松鼠籠子，故稱鼠籠式繞組。鼠籠式繞組。了解知識(shí)：了解知識(shí)：l銅料：需要把事先做好銅料：需要把事先做好的裸銅條插入轉(zhuǎn)子鐵心的裸銅條插入轉(zhuǎn)子鐵心上的槽里，再用銅端環(huán)上的槽里，再用銅端環(huán)套在伸出兩端的銅條上，套在伸出兩端的銅條上，最后焊在一起。最后焊在一起。l鋁料：熔化的鋁液直接鋁料：熔化的鋁液直接澆鑄在轉(zhuǎn)子鐵心上的槽澆鑄在轉(zhuǎn)子鐵心上的槽里，連同端環(huán)、風(fēng)扇一里，連同端環(huán)、風(fēng)扇一次鑄成。鑄鋁鼠籠轉(zhuǎn)子次鑄成。鑄鋁鼠籠轉(zhuǎn)子可節(jié)約用銅，工藝簡單，可節(jié)約用銅，工藝簡單，可提高生產(chǎn)率，所以容可提高生產(chǎn)率，所以容量在量在100kW100kW以下的小型異以下的小型異步機(jī)一般采用。步機(jī)一般

12、采用。2022-3-2172022-3-217重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章17v繞線式繞組為對(duì)稱三相繞組，一般接成星形，出線端繞線式繞組為對(duì)稱三相繞組，一般接成星形，出線端經(jīng)滑環(huán)、電刷引出電流。經(jīng)滑環(huán)、電刷引出電流。v特點(diǎn)：可在轉(zhuǎn)子回路串入附加電阻，改善起動(dòng)性能、特點(diǎn)：可在轉(zhuǎn)子回路串入附加電阻，改善起動(dòng)性能、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。了解知識(shí)：三相末端了解知識(shí)：三相末端聯(lián)接在一起，三相始聯(lián)接在一起，三相始端分別與裝在轉(zhuǎn)軸上端分別與裝在轉(zhuǎn)軸上但與轉(zhuǎn)軸絕緣的三個(gè)但與轉(zhuǎn)軸絕緣的三個(gè)滑環(huán)相聯(lián)接，沿環(huán)外滑環(huán)相聯(lián)接，沿環(huán)外緣又與三個(gè)靜止的電緣又與三個(gè)靜止的電刷相接觸

13、，電刷再和刷相接觸，電刷再和外電路聯(lián)接。借此，外電路聯(lián)接。借此，轉(zhuǎn)子繞組既能自身閉轉(zhuǎn)子繞組既能自身閉合又能把附加電阻引合又能把附加電阻引入轉(zhuǎn)子電路以改善電入轉(zhuǎn)子電路以改善電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能。動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能。繞線式轉(zhuǎn)子繞組繞線式轉(zhuǎn)子繞組2022-3-2182022-3-218重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章18異步電動(dòng)機(jī)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)繞線轉(zhuǎn)子2022-3-2192022-3-219重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章19 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 支撐轉(zhuǎn)子鐵心，輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩。支撐轉(zhuǎn)子鐵心，輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩。2022-3-2202022

14、-3-220重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章203. 3. 氣隙氣隙定轉(zhuǎn)子之間的間隙，很小，定轉(zhuǎn)子之間的間隙，很小，0.2-1mm0.2-1mm。對(duì)電機(jī)的性。對(duì)電機(jī)的性能影響很大。能影響很大。2022-3-2212022-3-221重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章21 氣隙大小對(duì)電機(jī)性能有很大的影響氣隙大小對(duì)電機(jī)性能有很大的影響氣隙大氣隙大：磁阻大，勵(lì)磁電流大，功率因數(shù)低。：磁阻大，勵(lì)磁電流大，功率因數(shù)低。氣隙小氣隙?。簽榱私档碗姍C(jī)的空載電流（勵(lì)磁電：為了降低電機(jī)的空載電流（勵(lì)磁電流），提高電機(jī)的功率因數(shù)，氣隙

15、應(yīng)盡可能地小。流），提高電機(jī)的功率因數(shù)，氣隙應(yīng)盡可能地小。如果把感應(yīng)電機(jī)看作變壓器，顯然，氣隙愈如果把感應(yīng)電機(jī)看作變壓器，顯然，氣隙愈小則定子和轉(zhuǎn)子之間的相互感應(yīng)作用就愈好。小則定子和轉(zhuǎn)子之間的相互感應(yīng)作用就愈好。 但是氣隙過小，將使裝配困難和運(yùn)行不可靠，但是氣隙過小，將使裝配困難和運(yùn)行不可靠，因此允許采用的最小氣隙是受加工可能性及因此允許采用的最小氣隙是受加工可能性及機(jī)械安全考慮所能達(dá)到的最小值所限制。機(jī)械安全考慮所能達(dá)到的最小值所限制。2022-3-2222022-3-222重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章22問題：隨著磁場的轉(zhuǎn)動(dòng)，閉合線圈是如何運(yùn)

16、動(dòng)的？ 問題2：閉合線圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場的旋轉(zhuǎn)方向有什么關(guān)系？二、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理二、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理2022-3-2232022-3-223重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章23（一）旋轉(zhuǎn)磁場（一）旋轉(zhuǎn)磁場1. 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 W2 W1V2 V1U1 U2 對(duì)稱對(duì)稱三相三相 (多相多相) 電流電流 對(duì)稱對(duì)稱三相三相 (多相多相) 繞組繞組 旋轉(zhuǎn)磁場。旋轉(zhuǎn)磁場。 三相繞組三相繞組二、感應(yīng)電機(jī)的工作原理二、感應(yīng)電機(jī)的工作原理2022-3-2242022-3-224重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系

17、 第第5章章24橫截面橫截面U1U2V1V2W2W1U1 V1 W1U2 V2 W2 流出流出 流入流入 規(guī)定電流正方向：首端到末端規(guī)定電流正方向：首端到末端2022-3-2252022-3-225重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章25U V WU1U2V1V2W2W1i1 = Imsin ti2 = Imsin( t120O) i3 = Imsin( t120O)i1 i2 i3 t = 0O 時(shí)時(shí)i1 = 0，i2 0， i3 0NSIm tOi1規(guī)定電流正方向：首端到末端規(guī)定電流正方向：首端到末端120O240O 360O0O2022-3-2262

18、022-3-226重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章26 t = 0O 時(shí)時(shí)i1 = 0，i2 0， i30U1U2V1V2W2W1NS t = 120O 時(shí)時(shí)i10，i2 = 0，i3 0U1U2V1V2W2W1NS2022-3-2272022-3-227重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章27U1U2V1V2W2W1U1U2V1V2W2W1NS t = 240O 時(shí)時(shí)i1 0，i20，i3 = 0 t = 360O 時(shí)時(shí)i1= 0，i2 0，i30NS2022-3-2282022-3-228重慶理工大學(xué)重慶理工大

19、學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章28觀察：旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向如何 ?結(jié)論：當(dāng)空間彼此相差結(jié)論：當(dāng)空間彼此相差1201200 0的三個(gè)相同的線圈通入對(duì)稱三相的三個(gè)相同的線圈通入對(duì)稱三相交流電時(shí)，就能夠產(chǎn)生與電流有相同角速度的旋轉(zhuǎn)磁場。交流電時(shí)，就能夠產(chǎn)生與電流有相同角速度的旋轉(zhuǎn)磁場。2022-3-2292022-3-229重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章29i 變化一周變化一周i 每秒鐘變化每秒鐘變化 50 周周i 每分鐘變化每分鐘變化 (5060) 周周 旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)一圈旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)一圈旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn) 50 圈圈旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn) 3

20、000 圈圈 2. 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速ns 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速ns ns = 3000 = 60 f1 (r / min) 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 ns的大小怎樣改變？的大小怎樣改變？磁極對(duì)數(shù)磁極對(duì)數(shù) p = 12022-3-2302022-3-230重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章30U1U2V1V2W2W1每相繞組由每相繞組由一個(gè)線圈組成一個(gè)線圈組成U1 V1 W1U2 V2 W2U3 V3 W3U4 V4 W4U1U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3每相繞組由兩個(gè)每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián)組成線圈串聯(lián)組成2022-3-2312022-3-2

21、31重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章31U1U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3 t = 0O 時(shí)時(shí) i1 = 0，i2 0， i3 0 NSNS 磁極對(duì)數(shù)磁極對(duì)數(shù) p = 2 電流變化一周電流變化一周 旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)半半圈圈 ns = 1 500 當(dāng)磁極對(duì)數(shù)當(dāng)磁極對(duì)數(shù) p = 3 時(shí)時(shí) ns = 1 000 60 f1 2= 60 f1 3=60 f1pns =2022-3-2322022-3-232重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章32 f1 = 50 Hz 時(shí)：時(shí)： 1 2 3 4 5 6 3

22、000 1500 1000 750 600 500 pns/(r/min) 3. 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向 U (i1) V(i2) W(i3) 由超前相轉(zhuǎn)向滯后相。由超前相轉(zhuǎn)向滯后相。 由通入繞組中的電流的相序決定。由通入繞組中的電流的相序決定。 U(i1) W(i2) V (i3)問題：怎樣改變 ns 的方向 ?2022-3-2332022-3-233重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章33方法：把接到三相繞組上的方法：把接到三相繞組上的任意任意兩根電源線兩根電源線對(duì)調(diào)對(duì)調(diào)，就可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)磁場的反轉(zhuǎn)。就可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)磁場的反轉(zhuǎn)。 2022-3-23420

23、22-3-234重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章34問題：如果三相異步電動(dòng)機(jī)的定子接入三相電源問題：如果三相異步電動(dòng)機(jī)的定子接入三相電源, ,則轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)子將處于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場當(dāng)中，會(huì)產(chǎn)生什么效果呢？子將處于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場當(dāng)中，會(huì)產(chǎn)生什么效果呢？（二）感應(yīng)電機(jī)工作原理（二）感應(yīng)電機(jī)工作原理2022-3-2352022-3-235重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章35 機(jī)械負(fù)載機(jī)械負(fù)載 旋轉(zhuǎn)起來旋轉(zhuǎn)起來對(duì)稱三相繞組對(duì)稱三相繞組 通入對(duì)稱三相電流通入對(duì)稱三相電流 旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)磁場 （磁場能量）（磁場能量） 磁感線切割磁感

24、線切割 轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組 轉(zhuǎn)子繞組中轉(zhuǎn)子繞組中 產(chǎn)生產(chǎn)生 e 和和 i 轉(zhuǎn)子繞組在磁場中轉(zhuǎn)子繞組在磁場中 受到電磁力的作用受到電磁力的作用 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來 電磁電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩感感應(yīng)應(yīng) 三相三相 交流交流 電能電能2022-3-2362022-3-236重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章36nsns1. 電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生 轉(zhuǎn)子電流的有功分量與旋轉(zhuǎn)子電流的有功分量與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，產(chǎn)生同轉(zhuǎn)磁場相互作用，產(chǎn)生同一個(gè)方向的電磁轉(zhuǎn)矩。一個(gè)方向的電磁轉(zhuǎn)矩。NS特點(diǎn)：特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)內(nèi)必須有一個(gè)以電動(dòng)機(jī)內(nèi)必須有一個(gè)以ns旋轉(zhuǎn)的磁場旋轉(zhuǎn)的磁場實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)

25、換的前提；實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的前提； 電動(dòng)運(yùn)行時(shí)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)n恒不等于恒不等于ns （異步）（異步）必要條件必要條件nns； 轉(zhuǎn)子上是轉(zhuǎn)子上是無源無源的，的，建立轉(zhuǎn)矩的電流由感應(yīng)產(chǎn)生建立轉(zhuǎn)矩的電流由感應(yīng)產(chǎn)生感應(yīng)名稱的來源。感應(yīng)名稱的來源。 三、電磁轉(zhuǎn)矩及三相感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)三、電磁轉(zhuǎn)矩及三相感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)n2022-3-2372022-3-237重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章37轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 :s = nsn ns轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 : n=(1 s) ns 起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí) n = 0，s = 1 理想空載時(shí)理想空載時(shí) n = ns，s = 0 正常運(yùn)行時(shí)

26、正常運(yùn)行時(shí) 0nns， 1s0 額定運(yùn)行時(shí)額定運(yùn)行時(shí) sN = 0.01 0.092nsns0-ns210-1sn2022-3-2382022-3-238重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章381）電動(dòng)機(jī)狀態(tài)：）電動(dòng)機(jī)狀態(tài)：v0ns0v轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子：i2與與e2同方向；同方向；Tem與轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)向n相同，為相同，為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；v定子上：從電網(wǎng)吸收電功率。定子上：從電網(wǎng)吸收電功率。v轉(zhuǎn)子上：輸出機(jī)械功率轉(zhuǎn)子上：輸出機(jī)械功率Tem順著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向，順著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向，“拉拉”著轉(zhuǎn)子著轉(zhuǎn)子“跑跑”n1即即nS ；Tem即即Te2022-3-2392022-3-239重慶

27、理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章392）發(fā)電機(jī)狀態(tài)：）發(fā)電機(jī)狀態(tài)：vnn1 ；s0 v轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子： i2、e2與電動(dòng)機(jī)狀態(tài)相反；與電動(dòng)機(jī)狀態(tài)相反； Tem與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，為與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩制動(dòng)轉(zhuǎn)矩； v轉(zhuǎn)子上：吸收機(jī)械功率轉(zhuǎn)子上：吸收機(jī)械功率v定子上：輸出電功率。定子上：輸出電功率。Tem逆著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向，逆著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向，“拽拽”著轉(zhuǎn)著轉(zhuǎn)子子電動(dòng)機(jī)狀態(tài)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)發(fā)電機(jī)狀態(tài)發(fā)電機(jī)狀態(tài)2022-3-2402022-3-240重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章403）制動(dòng)狀態(tài)：）制動(dòng)狀態(tài)：v n1v轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子：Tem與

28、與n1轉(zhuǎn)向相同，與轉(zhuǎn)向相同，與n方向相反方向相反, 為為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩制動(dòng)轉(zhuǎn)矩v轉(zhuǎn)子上：吸收機(jī)械功率轉(zhuǎn)子上：吸收機(jī)械功率v定子上：從電網(wǎng)吸收電功率定子上：從電網(wǎng)吸收電功率 兩者吸收的能量全轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟牡魞烧呶盏哪芰咳D(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟牡鬞em逆著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向，逆著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向，“拽拽”著轉(zhuǎn)子著轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)狀態(tài)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)制動(dòng)狀態(tài)制動(dòng)狀態(tài)2022-3-2412022-3-241重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章41 三種工作狀態(tài)的應(yīng)用三種工作狀態(tài)的應(yīng)用現(xiàn)代感應(yīng)電機(jī)主要作為電動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)代感應(yīng)電機(jī)主要作為電動(dòng)機(jī)。電磁制動(dòng)往往只是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在完成某一生產(chǎn)過程而電磁制動(dòng)往往只是感應(yīng)電

29、動(dòng)機(jī)在完成某一生產(chǎn)過程而出現(xiàn)的短時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，例如交流起重機(jī)下放重物時(shí)，出現(xiàn)的短時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，例如交流起重機(jī)下放重物時(shí)，為限制下放速度，往往使感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行于電磁制動(dòng)狀為限制下放速度，往往使感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行于電磁制動(dòng)狀態(tài)；態(tài)；感應(yīng)發(fā)電機(jī)，有時(shí)用于農(nóng)業(yè)小型水電站和風(fēng)力發(fā)電站。感應(yīng)發(fā)電機(jī)，有時(shí)用于農(nóng)業(yè)小型水電站和風(fēng)力發(fā)電站。旋轉(zhuǎn)磁場與電磁轉(zhuǎn)矩同向旋轉(zhuǎn)磁場與電磁轉(zhuǎn)矩同向電網(wǎng)向電機(jī)輸入電能電網(wǎng)向電機(jī)輸入電能轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向與電磁轉(zhuǎn)矩同向轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向與電磁轉(zhuǎn)矩同向電機(jī)向外界輸出機(jī)械能電機(jī)向外界輸出機(jī)械能2022-3-2422022-3-242重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章422.

30、電磁轉(zhuǎn)矩的大小電磁轉(zhuǎn)矩的大小 Te = CTm I2cos23. 電磁轉(zhuǎn)矩的方向電磁轉(zhuǎn)矩的方向(電動(dòng)狀態(tài)時(shí)電動(dòng)狀態(tài)時(shí))與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相同。與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相同。順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)問題：怎樣改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向?3 M3U V W3 M3U V W逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)2022-3-2432022-3-243重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章43四、額定值（感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）四、額定值（感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）u額定功率額定功率PN電動(dòng)機(jī)在額定情況下，電動(dòng)機(jī)在額定情況下，軸上輸出的軸上輸出的 機(jī)械功率。機(jī)械功率。單位：單位：KW。u額定電壓額定電壓UNu額定電流

31、額定電流 INu額定頻率額定頻率fN 50Hzu額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 nNu額定功率因數(shù)額定功率因數(shù)電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)加在定子繞組上的電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)加在定子繞組上的 線電壓。單位：線電壓。單位：V或或KV。電動(dòng)機(jī)在額定電壓下，軸上為額定功電動(dòng)機(jī)在額定電壓下，軸上為額定功 率輸出時(shí)，定子繞組中的線電流。率輸出時(shí)，定子繞組中的線電流。 單位：單位：A。電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。單位：單位：r/min。NNcos電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)時(shí)定子的功率因數(shù)電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)時(shí)定子的功率因數(shù)2022-3-2442022-3-244重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自

32、動(dòng)化系 第第5章章44n注意以下問題：注意以下問題：1 1、輸入電功率，輸出機(jī)械功率（電動(dòng)機(jī)）、輸入電功率，輸出機(jī)械功率（電動(dòng)機(jī)）P1N = 3 UNIN cos N PN = NP1N = 3 UNIN cos N N額定輸入功率額定輸入功率額定輸出功率額定輸出功率2022-3-2452022-3-245重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章452 2、感應(yīng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般多大？、感應(yīng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般多大？- - 特點(diǎn)：不能連續(xù)變化，沒有特點(diǎn)：不能連續(xù)變化，沒有2000r/min2000r/min的感應(yīng)電機(jī)的感應(yīng)電機(jī)2022-3-2462022-3-2

33、46重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章463 3、如何判斷感應(yīng)電機(jī)的極對(duì)數(shù)和同步轉(zhuǎn)速？、如何判斷感應(yīng)電機(jī)的極對(duì)數(shù)和同步轉(zhuǎn)速？一般額定點(diǎn)都在一般額定點(diǎn)都在sN = 0.01 0.09左右左右 可以根據(jù)上頁的表格，根據(jù)可以根據(jù)上頁的表格，根據(jù)nN倒推倒推2022-3-2472022-3-247重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章472022-3-2482022-3-248重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章48 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子部分在結(jié)構(gòu)上和同步電動(dòng)機(jī)的三相異步電動(dòng)機(jī)的定子部分在

34、結(jié)構(gòu)上和同步電動(dòng)機(jī)的定子部分完全相同。定子部分完全相同。 對(duì)中、小容量的低壓異步電動(dòng)機(jī)，通常定子三相繞組對(duì)中、小容量的低壓異步電動(dòng)機(jī)，通常定子三相繞組的六個(gè)出線頭都引出，這樣可根據(jù)需要靈活地接成的六個(gè)出線頭都引出，這樣可根據(jù)需要靈活地接成“Y”形或形或“D”形。形。U1 V1 W1U1 V1 W1W2 U 2 V2W2 U2 V2D聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)Y聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)五、接線五、接線2022-3-2492022-3-249重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章495.2 5.2 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)和磁場三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)和磁場空載運(yùn)行時(shí)，其轉(zhuǎn)子速度空載運(yùn)行時(shí)，其轉(zhuǎn)子速

35、度n接近接近同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速nS， 此時(shí)，定子磁動(dòng)勢(shì)此時(shí)，定子磁動(dòng)勢(shì)F1基本上就是基本上就是產(chǎn)生氣隙主磁場產(chǎn)生氣隙主磁場Bm的激磁磁動(dòng)勢(shì)的激磁磁動(dòng)勢(shì)Fm，定子電流，定子電流I10就近似等于激磁就近似等于激磁電流電流Im。計(jì)及鐵心損耗時(shí)，磁場。計(jì)及鐵心損耗時(shí)，磁場在空間滯后于磁動(dòng)勢(shì)以鐵心損耗在空間滯后于磁動(dòng)勢(shì)以鐵心損耗角角 ，如圖，如圖5-7所示。所示。一、空載運(yùn)行時(shí)的磁動(dòng)勢(shì)和磁場一、空載運(yùn)行時(shí)的磁動(dòng)勢(shì)和磁場 1.空載運(yùn)行時(shí)的磁動(dòng)勢(shì)空載運(yùn)行時(shí)的磁動(dòng)勢(shì) FeI10 (Im) F1 (Fm) Bm 2022-3-2502022-3-250重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系

36、 第第5章章502. 主磁通和激磁阻抗主磁通和激磁阻抗主磁通是通過氣隙并同時(shí)與定、轉(zhuǎn)子繞組相交鏈的磁通，主磁通是通過氣隙并同時(shí)與定、轉(zhuǎn)子繞組相交鏈的磁通，它經(jīng)過的磁路它經(jīng)過的磁路(稱為主磁路稱為主磁路)包括氣隙、定子齒、定子軛、包括氣隙、定子齒、定子軛、轉(zhuǎn)子齒、轉(zhuǎn)子軛等五部分，主磁通用符號(hào)轉(zhuǎn)子齒、轉(zhuǎn)子軛等五部分，主磁通用符號(hào)m表示表示 。如如圖圖5-8所示。所示。主磁通主磁通m是旋轉(zhuǎn)磁通，其是旋轉(zhuǎn)磁通，其磁密波磁密波Bm沿氣隙圓周按正弦沿氣隙圓周按正弦規(guī)律分布，以同步轉(zhuǎn)速規(guī)律分布，以同步轉(zhuǎn)速 ns 旋旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)，m在數(shù)值上等于磁密在數(shù)值上等于磁密每半波（每極）的磁通。每半波（每極）的磁通。 ns

37、n2022-3-2512022-3-251重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章51氣隙中的主磁場以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，主磁通氣隙中的主磁場以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，主磁通 將將在定子每相繞組中感生電動(dòng)勢(shì)在定子每相繞組中感生電動(dòng)勢(shì) 1E1 11mw14.44Ejf Nk m由于旋轉(zhuǎn)的主磁通與定、轉(zhuǎn)子之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，它與定、由于旋轉(zhuǎn)的主磁通與定、轉(zhuǎn)子之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，它與定、轉(zhuǎn)子繞組交鏈的磁通鏈數(shù)是隨時(shí)間交變的。從電磁感應(yīng)定轉(zhuǎn)子繞組交鏈的磁通鏈數(shù)是隨時(shí)間交變的。從電磁感應(yīng)定律公式律公式 來看，異步電機(jī)的工作原理與變壓器并來看，異步電機(jī)的工作原理與變壓器并無本質(zhì)的區(qū)別，也

38、稱異步電機(jī)為旋轉(zhuǎn)的變壓器。無本質(zhì)的區(qū)別，也稱異步電機(jī)為旋轉(zhuǎn)的變壓器。deNdt 2022-3-2522022-3-252重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章52若主磁路的磁化曲線用一條線性若主磁路的磁化曲線用一條線性化的磁化曲線來代替，則主磁通化的磁化曲線來代替，則主磁通將與激磁電流成正比；于是可認(rèn)將與激磁電流成正比；于是可認(rèn)為為 與與 之間具有下列關(guān)系：之間具有下列關(guān)系：11() mmmmjEI ZIRX1EmI因?yàn)橐驗(yàn)?、 ，所以所以 ，有如，有如右曲線關(guān)系：右曲線關(guān)系：mmIHmmB 1()()mmEf I 激磁阻抗激磁阻抗激磁電阻激磁電阻激磁電抗激

39、磁電抗Zm= Rm + jXm為勵(lì)磁阻抗，為勵(lì)磁阻抗，Rm是反映鐵耗的等效勵(lì)磁電阻，是反映鐵耗的等效勵(lì)磁電阻，Xm是是反映磁通變化的勵(lì)磁電抗。氣隙越小，勵(lì)磁電抗就越大，在同一反映磁通變化的勵(lì)磁電抗。氣隙越小，勵(lì)磁電抗就越大，在同一定子電壓下，激磁電流就越小。定子電壓下，激磁電流就越小。 Im=（25%50%）I1N主磁路的磁化曲線主磁路的磁化曲線2022-3-2532022-3-253重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章533. 定子漏磁通和漏抗定子漏磁通和漏抗 定子漏磁通又可分為槽漏磁、端部漏磁和諧波漏磁等三定子漏磁通又可分為槽漏磁、端部漏磁和諧波漏磁等

40、三部分，槽漏磁和端部漏磁部分，槽漏磁和端部漏磁如圖如圖5-10a）和）和b）所示。所示。 定子漏磁通定子漏磁通 將在定子繞將在定子繞組中感應(yīng)漏磁電動(dòng)勢(shì)組中感應(yīng)漏磁電動(dòng)勢(shì) 。把把 作為負(fù)漏抗壓降來處作為負(fù)漏抗壓降來處理，可得理，可得 1 E11 E 1112111111j22EI XXf Lf N 漏抗漏抗2022-3-2542022-3-254重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章54電磁關(guān)系：電磁關(guān)系：101I R1Em1可見，異步電動(dòng)機(jī)空載時(shí)的電磁關(guān)系與變壓器非常可見，異步電動(dòng)機(jī)空載時(shí)的電磁關(guān)系與變壓器非常相似。相似。10)(F三三相相合合成成0m1E0

41、2 E定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子定子定子2022-3-2552022-3-255重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章554. 空載時(shí)定子的電壓方程空載時(shí)定子的電壓方程111ZRjX異步電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，每相電壓平衡方程與變壓器空載時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，每相電壓平衡方程與變壓器空載時(shí)的方程類似：方程類似： 110111UIREE10111()IjXRE10110mIZIZ 為定子繞組的漏阻抗：為定子繞組的漏阻抗：1Z2022-3-2562022-3-256重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章56異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行的等效電路：

42、異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行的等效電路：AX1E10mII1U1R1XmRmX.異步電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的等效電路是在忽略了微弱的轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的等效電路是在忽略了微弱的轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)得到的，繞組感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)得到的，與變壓器空載運(yùn)行時(shí)的等效電路近似。與變壓器空載運(yùn)行時(shí)的等效電路近似。1101101011011010mmmUI ZI ZI RIXI RIX2022-3-2572022-3-257重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章57盡管異步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系與變壓器相似，但它們之間還是盡管異步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系與變壓器相似，但它們之間還是有

43、差別的：有差別的：1 1）主磁場性質(zhì)不同：異步電動(dòng)機(jī)為旋轉(zhuǎn)磁場，變壓器為）主磁場性質(zhì)不同：異步電動(dòng)機(jī)為旋轉(zhuǎn)磁場，變壓器為脈動(dòng)磁場脈動(dòng)磁場。22222)0000EIEI異步電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，；變壓器，。4)4)異步電動(dòng)機(jī)通常采用短距和分布繞組異步電動(dòng)機(jī)通常采用短距和分布繞組, ,計(jì)算時(shí)需考慮繞計(jì)算時(shí)需考慮繞組系數(shù)組系數(shù), ,變壓器則為整距集中繞組變壓器則為整距集中繞組, ,可認(rèn)為繞組系數(shù)為可認(rèn)為繞組系數(shù)為1 1。103),25% 50%,2% 10%NNIII由于存在氣隙 異步電動(dòng)機(jī)為而變壓器的僅為。2022-3-2582022-3-258重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化

44、系 第第5章章581 1、電磁過程、電磁過程- - 定子繞組通電定子繞組通電- - 形成基波旋轉(zhuǎn)磁場形成基波旋轉(zhuǎn)磁場- - 同時(shí)切割定、轉(zhuǎn)子繞組同時(shí)切割定、轉(zhuǎn)子繞組- - 產(chǎn)生定、轉(zhuǎn)子電勢(shì)產(chǎn)生定、轉(zhuǎn)子電勢(shì)- - 產(chǎn)生定、轉(zhuǎn)子電流、磁勢(shì)產(chǎn)生定、轉(zhuǎn)子電流、磁勢(shì)- - 合成磁場合成磁場二、負(fù)載運(yùn)行時(shí)的磁動(dòng)勢(shì)和磁場二、負(fù)載運(yùn)行時(shí)的磁動(dòng)勢(shì)和磁場n2022-3-2592022-3-259重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章59n結(jié)果結(jié)果 產(chǎn)生了產(chǎn)生了相對(duì)獨(dú)立相對(duì)獨(dú)立的一個(gè)的一個(gè)定子電流系統(tǒng)，和一個(gè)轉(zhuǎn)子定子電流系統(tǒng)，和一個(gè)轉(zhuǎn)子電流系統(tǒng)電流系統(tǒng) 二個(gè)電流產(chǎn)生兩個(gè)磁動(dòng)二個(gè)電

45、流產(chǎn)生兩個(gè)磁動(dòng)勢(shì)：勢(shì)：F1 （定子磁動(dòng)勢(shì)）和（定子磁動(dòng)勢(shì)）和F2 （轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)）（轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)）2022-3-2602022-3-260重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章60n負(fù)載后轉(zhuǎn)子側(cè)的情況負(fù)載后轉(zhuǎn)子側(cè)的情況 關(guān)鍵關(guān)鍵- - 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速：n- - 定子磁場轉(zhuǎn)速：定子磁場轉(zhuǎn)速：ns- - 相對(duì)轉(zhuǎn)速：相對(duì)轉(zhuǎn)速：n= ns- n = snssss21s6060p(nn)pn nnfsfn轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí),2101n,s, ff理想空載時(shí),200nn ,s, f“轉(zhuǎn)差頻率轉(zhuǎn)差頻率”轉(zhuǎn)子電勢(shì)和電流的頻率轉(zhuǎn)子電勢(shì)和電流的頻率 轉(zhuǎn)子是多相對(duì)稱系統(tǒng)轉(zhuǎn)子是多相對(duì)稱系統(tǒng)

46、 產(chǎn)生多相對(duì)稱電勢(shì)產(chǎn)生多相對(duì)稱電勢(shì) 頻率：頻率：n2022-3-2612022-3-261重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章61212s6060fsfnsnnpp 22222902IpkN.mFw 1)1)幅值幅值2)2)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向因?yàn)槎ㄗ有D(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)與定子電流相序方向相同；因?yàn)槎ㄗ有D(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)與定子電流相序方向相同； 而而F2由由I2產(chǎn)生，所以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的方向與轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生，所以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的方向與轉(zhuǎn)子電流相序一致。相序一致。3) 速度速度 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F2 相對(duì)于轉(zhuǎn)子本身的轉(zhuǎn)速為相對(duì)于轉(zhuǎn)子本身的轉(zhuǎn)速為n2轉(zhuǎn)子本身又以轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子本身又以轉(zhuǎn)

47、速n在旋轉(zhuǎn)，因此從定子側(cè)觀察時(shí)，在旋轉(zhuǎn)，因此從定子側(cè)觀察時(shí)，F(xiàn)2在空在空間的轉(zhuǎn)速應(yīng)為間的轉(zhuǎn)速應(yīng)為2ss()nnnnnn結(jié)論：無論轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速怎樣變化，定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)結(jié)論：無論轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速怎樣變化，定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)F1、F2總是總是以同速、同向在空間旋轉(zhuǎn)，兩者在空間上總是保持相對(duì)靜止以同速、同向在空間旋轉(zhuǎn)，兩者在空間上總是保持相對(duì)靜止轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)F22022-3-2622022-3-262重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章62 定子和轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)之間的定子和轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)之間的速度關(guān)系，如右圖所示。速度關(guān)系，如右圖所示。圖圖5-12表示三相繞線型轉(zhuǎn)表示三相繞線型轉(zhuǎn)

48、子的轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)的空間相子的轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)的空間相位。位。例題例題5-2snssns2022-3-2632022-3-263重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章63時(shí)間相量時(shí)間相量- -空間矢量圖空間矢量圖（以三相繞線式轉(zhuǎn)子為例）（以三相繞線式轉(zhuǎn)子為例）轉(zhuǎn)子為純電阻電路時(shí)轉(zhuǎn)子為純電阻電路時(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)子具有電阻和漏抗實(shí)際轉(zhuǎn)子具有電阻和漏抗2022-3-2642022-3-264重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章64負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)的基波對(duì)氣隙磁場的影響，稱為轉(zhuǎn)子反負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)的基波對(duì)氣隙磁場的影響，稱為轉(zhuǎn)子反應(yīng)。應(yīng)。轉(zhuǎn)子反應(yīng)

49、有兩個(gè)作用：轉(zhuǎn)子反應(yīng)有兩個(gè)作用：2）定子和轉(zhuǎn)子合成為氣隙主磁場，在轉(zhuǎn)子繞組上產(chǎn)生電）定子和轉(zhuǎn)子合成為氣隙主磁場，在轉(zhuǎn)子繞組上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，以帶動(dòng)軸上的機(jī)械負(fù)載。磁轉(zhuǎn)矩，以帶動(dòng)軸上的機(jī)械負(fù)載。1）影響氣隙磁場的大小和空間相位，從而引起定子感應(yīng)）影響氣隙磁場的大小和空間相位，從而引起定子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)勢(shì) 和定子電流和定子電流 發(fā)生變化。發(fā)生變化。2. 轉(zhuǎn)子反應(yīng)轉(zhuǎn)子反應(yīng)11mLIII1E1I12LFF 產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì) 與轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì) 大小相等、方大小相等、方向相反，使氣隙內(nèi)的主磁通基本保持向相反，使氣隙內(nèi)的主磁通基本保持 不變。不變。1LF1LI2Fm負(fù)載分量負(fù)載分量

50、 2022-3-2652022-3-265重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章653.負(fù)載時(shí)的磁動(dòng)勢(shì)方程負(fù)載時(shí)的磁動(dòng)勢(shì)方程轉(zhuǎn)子反應(yīng)的兩個(gè)作用合在一起，體現(xiàn)了通過電磁感應(yīng)作用，轉(zhuǎn)子反應(yīng)的兩個(gè)作用合在一起，體現(xiàn)了通過電磁感應(yīng)作用，實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的機(jī)理。實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的機(jī)理。由此可以進(jìn)一步導(dǎo)出負(fù)載時(shí)的磁動(dòng)勢(shì)方程：由此可以進(jìn)一步導(dǎo)出負(fù)載時(shí)的磁動(dòng)勢(shì)方程：1m1L1m1L+IIIFFF圖圖5-13示出了負(fù)載時(shí)定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)間的關(guān)系，以及定子示出了負(fù)載時(shí)定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)間的關(guān)系，以及定子電流與激磁電流和轉(zhuǎn)子電流的關(guān)系。電流與激磁電流和轉(zhuǎn)子電流的關(guān)系。1L2FF 21L

51、II 12mFFF12mIII1m1LIII2022-3-2662022-3-266重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章66圖圖5-13注意注意：定轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)一定轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)一定相同的，因?yàn)槎ㄏ嗤模驗(yàn)檗D(zhuǎn)子磁勢(shì)就相當(dāng)轉(zhuǎn)子磁勢(shì)就相當(dāng)于定子磁勢(shì)的于定子磁勢(shì)的“影子影子”。其中，其中， 和和 取同一方向，因此取同一方向，因此 和和 為同一方向，為同一方向，和和 為同一方向。為同一方向。mBmmFmI2F2I2022-3-2672022-3-267重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章67用轉(zhuǎn)子漏抗用轉(zhuǎn)子漏抗 來反應(yīng)漏磁通來反應(yīng)

52、漏磁通 的變化：的變化：2s2212222Xf Lsf LsX4、轉(zhuǎn)子漏磁通、漏抗和漏感電勢(shì)、轉(zhuǎn)子漏磁通、漏抗和漏感電勢(shì)2轉(zhuǎn)子電流除產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流除產(chǎn)生 和轉(zhuǎn)子反應(yīng)外，還將產(chǎn)生漏磁通和轉(zhuǎn)子反應(yīng)外，還將產(chǎn)生漏磁通 ，22F21fsf 注意：注意：- ：轉(zhuǎn)子中電流頻率是：轉(zhuǎn)子中電流頻率是 f 1時(shí)的漏抗時(shí)的漏抗（轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)）- 與與s 成正比，即：成正比，即：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子n，則漏抗，則漏抗 1222=fXL22=sXsX2sX每相轉(zhuǎn)子的漏電感每相轉(zhuǎn)子的漏電感2sX2022-3-2682022-3-268重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章682222222ss

53、EjIf LjI X 在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)的漏感電勢(shì)用漏電抗上的壓降來表在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)的漏感電勢(shì)用漏電抗上的壓降來表示：示：2222222ssEjsI XI sXEj 2E轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的漏感電勢(shì)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的漏感電勢(shì)負(fù)載后（轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)），漏感電勢(shì)為負(fù)載后（轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)），漏感電勢(shì)為2022-3-2692022-3-269重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章69負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系5.3 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電壓方程和等效電路11IR11E2 2sR I22 sE()1U三相系統(tǒng)1I2sI1F2FmFm1EsE22022-3-2702022-3-270重

54、慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章701. 定子電壓方程定子電壓方程11111(j)UI RXE一、電壓方程一、電壓方程定子每相電壓方程：定子每相電壓方程：1mmEI Z 其中其中2022-3-2712022-3-271重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章71 注意：注意：- E2：轉(zhuǎn)子中電流頻率：轉(zhuǎn)子中電流頻率f 2= f 1時(shí)的電勢(shì)（即轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)、時(shí)的電勢(shì)（即轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)、s =1）- E2s與與s成正比成正比轉(zhuǎn)子中的電勢(shì)（轉(zhuǎn)子中的電勢(shì)（m產(chǎn)生）產(chǎn)生）2s12w2m4.44Esf N k轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的

55、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì):212w2m4.44Ef N k轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì):2s2EsE二者關(guān)系為二者關(guān)系為: :2. 轉(zhuǎn)子電壓方程轉(zhuǎn)子電壓方程2s2s22 s2s22jsEI REI (RX)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子每相每相電壓方程：電壓方程：轉(zhuǎn)子電阻轉(zhuǎn)子電阻21fsf2022-3-2722022-3-272重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章72轉(zhuǎn)子繞組的電流轉(zhuǎn)子繞組的電流 結(jié)論：結(jié)論：- 轉(zhuǎn)子越慢，轉(zhuǎn)子越慢，s，則，則I2s- 何時(shí)最慢？何時(shí)最慢？s=1時(shí)時(shí)，即啟動(dòng)瞬間。此時(shí)，即啟動(dòng)瞬間。此時(shí)I2s最大。最大。22s22s2s22EsEI=R + jX

56、R + jsX222E=R+ jXs2022-3-2732022-3-273重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章73 結(jié)論：結(jié)論：- 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子越慢越慢，s， cos2s- 何時(shí)功率因數(shù)最小？何時(shí)功率因數(shù)最??？s =1時(shí)：起動(dòng)時(shí)！時(shí)：起動(dòng)時(shí)！222222sRcosR(sX)轉(zhuǎn)子繞組的功率因數(shù)轉(zhuǎn)子繞組的功率因數(shù)2022-3-2742022-3-274重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章74圖圖5-15電壓方程相應(yīng)的定、轉(zhuǎn)子的耦合電路圖（取電壓方程相應(yīng)的定、轉(zhuǎn)子的耦合電路圖（取A，a相）相）1I11111(j)EEI X 定

57、子定子22FmmF1F2s2s2s2s(j)EEIX 2sI1E2sE轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子繞定子繞組內(nèi)組內(nèi)轉(zhuǎn)子繞轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)組內(nèi)22sR I1 1R I1U2s2s22jsEI (RX)11111(j)UI RXE2022-3-2752022-3-275重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章75頻率歸算頻率歸算就是用一個(gè)等效的轉(zhuǎn)子電路代替實(shí)際旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子系就是用一個(gè)等效的轉(zhuǎn)子電路代替實(shí)際旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，而等效的轉(zhuǎn)子回路應(yīng)與定子電路有相同的頻率。統(tǒng)，而等效的轉(zhuǎn)子回路應(yīng)與定子電路有相同的頻率。在歸算的過程中，電機(jī)的電磁效應(yīng)不變。因而有在歸算的過程中，電機(jī)的電磁效應(yīng)不變。因而

58、有兩個(gè)歸算的兩個(gè)歸算的條件條件：一個(gè)是保持轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)不變；二是轉(zhuǎn)子回路的功率不：一個(gè)是保持轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)不變；二是轉(zhuǎn)子回路的功率不變。變。轉(zhuǎn)子回路電流轉(zhuǎn)子回路電流22s22s2s22EsEI=R + jXR + jsX二、等效電路二、等效電路1. 頻率歸算頻率歸算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定、轉(zhuǎn)子有關(guān)物理量的頻率不同轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定、轉(zhuǎn)子有關(guān)物理量的頻率不同，從電路角度，從電路角度看，看，不同頻率物理量的表達(dá)式是不能聯(lián)立求解的不同頻率物理量的表達(dá)式是不能聯(lián)立求解的。222E=R+ jXs2I2022-3-2762022-3-276重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章76 頻率

59、歸算的物理含義頻率歸算的物理含義只要保持頻率折算前后轉(zhuǎn)子電流的大小和相位不變，即可只要保持頻率折算前后轉(zhuǎn)子電流的大小和相位不變，即可保保持磁勢(shì)平衡不變持磁勢(shì)平衡不變，從而保持定子電流的大小和相位不變，也從而保持定子電流的大小和相位不變，也保持了保持了損耗和功率不變損耗和功率不變。方法：方法：用一個(gè)靜止的、電阻為用一個(gè)靜止的、電阻為 R2 /s 的等效轉(zhuǎn)子去代替電阻為的等效轉(zhuǎn)子去代替電阻為 R2 的實(shí)際旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。的實(shí)際旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。R2s= R2 + 1s sR2 U1I1R1 jX1E1 E2jX2 R2I2f1f1m1、 kw1N1 m2、 kw2N21s R2 s轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的機(jī)械功率轉(zhuǎn)子所

60、產(chǎn)生的機(jī)械功率相對(duì)應(yīng)的模擬等效電阻相對(duì)應(yīng)的模擬等效電阻2022-3-2772022-3-277重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化系電氣工程與自動(dòng)化系 第第5章章77頻率歸算后頻率歸算后的等效電路的等效電路E2 f1轉(zhuǎn)軸不輸出機(jī)械功率轉(zhuǎn)軸不輸出機(jī)械功率向向 輸出電功率輸出電功率轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的等效電路等效電路U1I1R1 jX1 E1 E2sjX2s R2I2sU1I1R1 jX1E1 E2jX2 R2I2f1f1m1、 kw1N1 m2、 kw2N21s R2 sE2s=sE2 f2=sf1轉(zhuǎn)軸輸出機(jī)械功率轉(zhuǎn)軸輸出機(jī)械功率f1f2m1、 kw1N1 m2、 kw2N2 1s sR2 2