機(jī)器人擂臺(tái)賽-智能機(jī)器人比賽規(guī)則

1、機(jī)器人擂臺(tái)賽-智能機(jī)器人比賽規(guī)則一、比賽場(chǎng)地比賽場(chǎng)地為邊長(zhǎng)200cm的正方形，由木板做成。場(chǎng)地臺(tái)面離地面高10cm。比賽場(chǎng)地臺(tái)面平坦，地板的接合處可能不是很平整，要求機(jī)器人可以處理0.3cm的不連續(xù)區(qū)域就可以了。比賽場(chǎng)地臺(tái)面上鋪有一張藍(lán)色漸變色圖紙，共分10種色塊由內(nèi)向外逐漸變深。離場(chǎng)地150cm遠(yuǎn)的地方有圍墻，圍墻高100cm，顏色為黑色。比賽開(kāi)始,任何人不得進(jìn)入圍墻內(nèi)。200cm2m200cm二、機(jī)器人機(jī)器人的整體外形尺寸（包括機(jī)器人觸角、探測(cè)物及裝飾物等）必須在一個(gè)直徑為35cm圓的范圍內(nèi)，高度不限，機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中允許伸展自己的手臂，但手臂必須與機(jī)器人是硬連接的，手臂伸展的尺寸不能超

2、過(guò)40cm，機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中允許自己改變形狀及大小，但最大尺寸不許超過(guò)以上范圍。機(jī)器人重量限制在4kg之內(nèi)，制作材料、機(jī)器人型號(hào)等不做限制。機(jī)器人自備電源電壓應(yīng)低于12V。機(jī)器人上所裝備的傳感器在不違反其他規(guī)則的情況下沒(méi)有限制。機(jī)器人裝飾物不能對(duì)比賽有任何影響。參賽機(jī)器人必須是智能機(jī)器人，不能與外界有任何通信。禁止使用無(wú)線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置燈塔或反射物等來(lái)幫助機(jī)器人導(dǎo)航。三、機(jī)器人運(yùn)行機(jī)器人開(kāi)機(jī)方式要求采用聲音控制。當(dāng)機(jī)器人電源打開(kāi)后，裁判會(huì)發(fā)送30004000Hz的聲音或哨聲，機(jī)器人接收聲音信號(hào)自動(dòng)運(yùn)行。機(jī)器人一旦啟動(dòng)，必須在沒(méi)有人的干預(yù)下自主控

3、制，而非人工控制。機(jī)器人在比賽過(guò)程中不能故意標(biāo)記或破壞場(chǎng)地。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，不能把任何東西留在場(chǎng)地上，如果裁判認(rèn)為機(jī)器人故意破壞場(chǎng)地將取消該機(jī)器人的參賽資格。機(jī)器人在比賽過(guò)程中，不能運(yùn)用任何危險(xiǎn)性方法，如：火、液體(水、硫酸)、化學(xué)物質(zhì)、高壓電等，機(jī)器人上的任何物體不能脫離主體。如果現(xiàn)場(chǎng)裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對(duì)人員或設(shè)備有危險(xiǎn)或可能有危險(xiǎn)，現(xiàn)場(chǎng)裁判員可以隨時(shí)終止比賽。四、比賽順序比賽分小組循環(huán)賽和決賽。小組循環(huán)賽每回合三分鐘，回合之間休息2分鐘，每回合時(shí)間將持續(xù)計(jì)時(shí)，不會(huì)停止。勝一場(chǎng)積分3分，平一場(chǎng)積分1分，負(fù)一場(chǎng)積分為0分。小組排名第一的參賽隊(duì)進(jìn)入決賽。決賽為單輪淘汰制，勝者進(jìn)入下一輪。五

4、、得分機(jī)器人一次有效的將對(duì)方機(jī)器人擊倒(機(jī)器人翻倒或被破壞后原地不動(dòng)超過(guò)10秒)時(shí)，可得5分。此時(shí)，裁判吹哨暫停比賽，進(jìn)攻機(jī)器人應(yīng)停止攻擊，被擊倒的機(jī)器人可由參賽選手將其恢復(fù)繼續(xù)比賽。如果雙方機(jī)器人同時(shí)被擊倒，裁判員開(kāi)始從1到10數(shù)秒數(shù)，只要一方先爬起，可得3分，否則雙方均無(wú)得分。機(jī)器人一次有效的將對(duì)方機(jī)器人推出或打出場(chǎng)地時(shí)（以機(jī)器人任何部分觸地為準(zhǔn)）可得4分。被擊出臺(tái)面的機(jī)器人可由參賽選手按裁判要求將其放入比賽場(chǎng)地，然后由裁判鳴哨繼續(xù)比賽。在整場(chǎng)比賽結(jié)束時(shí)，合計(jì)每個(gè)機(jī)器人所獲的有效分，獲得較多分?jǐn)?shù)的為優(yōu)勝者，如果兩個(gè)機(jī)器人最后所獲得分?jǐn)?shù)相同，裁判員將通過(guò)評(píng)定機(jī)器人的重量來(lái)決定優(yōu)勝者的歸屬。六

5、、犯規(guī)1、開(kāi)機(jī)犯規(guī)：當(dāng)比賽開(kāi)始時(shí)，如果裁判還未鳴哨，機(jī)器人提前啟動(dòng)。判該機(jī)器人技術(shù)犯規(guī)。2、沖撞犯規(guī)：當(dāng)比賽暫停時(shí)，機(jī)器人未停止運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)重撞擊對(duì)方機(jī)器人時(shí)為沖撞犯規(guī)。3、運(yùn)行犯規(guī)：在比賽過(guò)程中，機(jī)器人在沒(méi)有受到攻擊的情況下原地不動(dòng)超過(guò)10秒。4、犯規(guī)處罰：在比賽中，機(jī)器人發(fā)生犯規(guī)后，裁判應(yīng)暫停比賽，對(duì)相應(yīng)的機(jī)器人進(jìn)行處罰。對(duì)犯規(guī)次數(shù)累計(jì)滿3次的機(jī)器人，之后每犯規(guī)1次就扣除1分，直至0分。在整場(chǎng)比賽中，機(jī)器人運(yùn)行犯規(guī)滿6次，裁判員可宣布對(duì)方機(jī)器人獲勝。七、機(jī)器人損壞、不能繼續(xù)比賽在比賽中，機(jī)器人被對(duì)方擊壞無(wú)法繼續(xù)比賽時(shí)，參賽選手可以申請(qǐng)暫停。比賽暫停后，參賽選手應(yīng)在2分鐘內(nèi)修復(fù)機(jī)器人并繼續(xù)比賽；如不能及時(shí)修復(fù)或喊暫停超過(guò)規(guī)定次數(shù)，裁判員可宣布對(duì)方選手獲勝。任何一個(gè)參賽隊(duì)在一個(gè)回合內(nèi)最多喊2次暫停。八、認(rèn)