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文檔簡介

1、1.1 機(jī)器人系統(tǒng)信息的查看機(jī)器人系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項、控制盒驅(qū)動模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。1.查看系統(tǒng)信息的步驟（1）首先，進(jìn)入ABB主菜單，單擊“系統(tǒng)信息”選項，如圖31所示；圖Error! No text of specified style in document.1（2）進(jìn)入信息界面后展開所有選項，可以查看與運行系統(tǒng)相關(guān)的信息，如圖32所示。圖Error! No text of specified style in document.2系統(tǒng)信息選項說明見下表31表Error! No text of

2、specified style in document.1系統(tǒng)信息名稱說明控制器屬性控制器名稱網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)端口和局域網(wǎng)屬性已安裝系統(tǒng)已安裝系統(tǒng)的列表系統(tǒng)屬性有關(guān)當(dāng)前正在使用中的系統(tǒng)信息控制模塊控制模塊中的名稱和密匙選項已安裝的RobotWare選項和語言驅(qū)動模塊列出所有驅(qū)動模塊Robotl驅(qū)動模塊的名稱和密鑰選項（驅(qū)動模塊）驅(qū)動模塊的選件，包含機(jī)器人類型等信息附加選項任何RobotWare選項和處理程序選項控制柜控制模塊的名稱和密鑰計算機(jī)系統(tǒng)包含主機(jī)的信息電源系統(tǒng)包含電源單元的信息驅(qū)動模塊包含與主計算機(jī)、驅(qū)動單元和接觸器電路板有關(guān)的信息機(jī)械單元列出了與控制器相連的機(jī)器人或外軸的數(shù)據(jù)RAPID控制器所使用的軟件R

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