力控DataServer

1、問(wèn)題19：如何將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成自動(dòng)化系統(tǒng)所需要的協(xié)議，如modbus、電力規(guī)約（104、DNP、CDT）、環(huán)保規(guī)約（212）、樓宇規(guī)約（BACNET）、能源規(guī)約（北京鑒衡）等？答案19：國(guó)內(nèi)企業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)中，由于歷史原因，存在著大量的不同廠(chǎng)家和不同通訊方式的設(shè)備,設(shè)備之間的數(shù)據(jù)不能共享已經(jīng)制約了企業(yè)信息化的發(fā)展，通常一個(gè)項(xiàng)目會(huì)因?yàn)楦鞣N自動(dòng)化裝置之間的通訊調(diào)試而花費(fèi)大量的時(shí)間。力控科技提供的協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)工具DataServer，使各種自動(dòng)化裝置之間的通訊及協(xié)議轉(zhuǎn)換變得輕松簡(jiǎn)便。目前DATASERVER支持多種通信協(xié)議，如：modbus、電力規(guī)約（104、DNP、CDT）、環(huán)保規(guī)約（212）、

2、樓宇規(guī)約（BACNET）、能源規(guī)約（北京鑒衡）等，支持的通訊方式包括：串口、以太網(wǎng)、GPRS/CDMA等移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，本期以采集modbus tcp轉(zhuǎn)發(fā)104規(guī)約為例，介紹DataServer的具體使用方法。1、定義I/O設(shè)備配置DATASERVER時(shí)，需要使用增強(qiáng)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)工具Admin。如果要啟動(dòng)Admin，可選擇開(kāi)始菜單命令：“程序/力控Forcecontrol 6.1/工具/增強(qiáng)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)工具”。 啟動(dòng)Admin后，選中Admin導(dǎo)航器左下方的“I/O設(shè)備”選項(xiàng)卡，在展開(kāi)項(xiàng)目中選擇“MODBUS”項(xiàng)并雙擊使其展開(kāi)，然后繼續(xù)選擇廠(chǎng)商名或驅(qū)動(dòng)類(lèi)別“標(biāo)準(zhǔn)MODBUS”并雙擊使其展開(kāi)后，選擇項(xiàng)目“

3、MODBUS（TCP）”，如圖1所示：圖 1單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單里選擇“新建”出現(xiàn)如圖2所示的“I/O設(shè)備定義”對(duì)話(huà)框，填寫(xiě)設(shè)備名稱(chēng)和設(shè)備地址，其余選項(xiàng)選擇默認(rèn)圖 2單擊“下一步”按鈕，導(dǎo)出如下圖所示的“設(shè)備配置第二步”對(duì)話(huà)框，此對(duì)話(huà)框根據(jù)設(shè)備通信方式的不同而不同，本例為MODBUS(TCP) 設(shè)備，此設(shè)備提供以太網(wǎng)通訊方式，所以需要在設(shè)備IP地址欄里填入設(shè)備的IP地址。一般情況下，MODBUS(TCP) 設(shè)備端口為“502”。其它參數(shù)采用缺省設(shè)置即可。圖 3單擊“下一步”按鈕，導(dǎo)出如圖4所示的“設(shè)備配置第三步”對(duì)話(huà)框，用戶(hù)需要根據(jù)設(shè)備的具體情況設(shè)定其處理32位浮點(diǎn)數(shù)和32位整型數(shù)據(jù)時(shí)四個(gè)

4、字節(jié)的排列順序;每包數(shù)據(jù)的最大長(zhǎng)度，默認(rèn)為“64”;設(shè)備是否支持6號(hào)命令和16號(hào)命令。本例采用默認(rèn)設(shè)置。圖 4單擊“完成”按鈕返回，在右側(cè)工作區(qū)的驅(qū)動(dòng)列表里增加了一項(xiàng)名稱(chēng)為“dev”，類(lèi)型為“MODBUS”，廠(chǎng)家為“標(biāo)準(zhǔn)MODBUS”，型號(hào)為“MODBUS(TCP)”的設(shè)備。如圖5圖 5如果要對(duì)I/O設(shè)備“dev”的配置進(jìn)行修改，雙擊項(xiàng)目“dev”，會(huì)再次出現(xiàn)dev的“I/O設(shè)備定義”對(duì)話(huà)框。若要?jiǎng)h除I/O設(shè)備“dev”，用鼠標(biāo)右鍵單擊項(xiàng)目“dev”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。2、轉(zhuǎn)發(fā)配置當(dāng)通過(guò)I/O設(shè)備將我們想要的數(shù)據(jù)采集至操作站監(jiān)控系統(tǒng)后，下一步需要做的工作就是將采集上來(lái)的數(shù)據(jù)以何種

5、方式轉(zhuǎn)發(fā)給第三方上位系統(tǒng)。上位系統(tǒng)以指定的通訊方式和通訊協(xié)議與操作站監(jiān)控系統(tǒng)通訊，我們需要在操作站監(jiān)控系統(tǒng)里定義相應(yīng)協(xié)議的轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備才能將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給上位系統(tǒng)。在此工程中，轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備使用電力部頒發(fā)的IEC104規(guī)約，將IEC104報(bào)文主動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)至上位系統(tǒng)。定義轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的步驟如下：選中Admin導(dǎo)航器左下方的“轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備”選項(xiàng)卡，在展開(kāi)項(xiàng)目中選擇“電力規(guī)約”項(xiàng)并雙擊使其展開(kāi)，然后繼續(xù)選擇廠(chǎng)商名或驅(qū)動(dòng)類(lèi)別“104轉(zhuǎn)發(fā)”并雙擊使其展開(kāi)后，選擇項(xiàng)目“104”，如圖6：圖 6右鍵單擊 “104”，在彈出菜單里選擇“新建”出現(xiàn)如圖7的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)配置對(duì)話(huà)框，在“名稱(chēng)”輸入框內(nèi)鍵入一個(gè)人為定義的名稱(chēng)，為了記憶我們輸入“i

6、ec104”（大小寫(xiě)都可以），通訊方式選擇TCP/IP網(wǎng)絡(luò)（服務(wù)器模式）圖 7串口（RS232/422/485）：支持232 ,422,485幾種方式。TCP/IP（服務(wù)器模式）：通訊方式是TCP/IP，被動(dòng)方式。TCP/IP（客戶(hù)端模式）：通訊方式是TCP/IP，主動(dòng)方式。這里的主動(dòng)和被動(dòng)主要針對(duì)鏈路，有了這兩種方式，固定IP無(wú)論是在服務(wù)器端還是在客戶(hù)端，力控都可以與第三方軟件進(jìn)行通訊。固定IP在服務(wù)器端可以用被動(dòng)方式；固定IP在客戶(hù)端可以用主動(dòng)方式，這個(gè)時(shí)候客戶(hù)端需要配合力控的網(wǎng)橋組件使用。TCP/IP（多服務(wù)器模式）：支持多個(gè)客戶(hù)端同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器。UDP/IP網(wǎng)絡(luò)：UDP/IP網(wǎng)絡(luò)方

7、式。網(wǎng)橋（CDMA,GPRS）：網(wǎng)橋的方式。單擊“下一步”按鈕，導(dǎo)出如圖8的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)配置對(duì)話(huà)框，IP地址為本機(jī)的IP地址，端口號(hào)為2404，組播IP地址不需要填寫(xiě)。圖 8單擊“下一步”按鈕，導(dǎo)出如圖5-34對(duì)話(huà)框，在此對(duì)話(huà)框里設(shè)置轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的通訊協(xié)議的相關(guān)信息，根據(jù)通訊協(xié)議的不同此對(duì)話(huà)框也各不相同。默認(rèn)的信息體地址、傳送原因、公共地址所占字節(jié)長(zhǎng)度是標(biāo)準(zhǔn)iec104規(guī)約規(guī)定的，如果接收數(shù)據(jù)的104主站遵循的協(xié)議是標(biāo)準(zhǔn)iec104協(xié)議，此處不需要修改，如果不是標(biāo)準(zhǔn)iec104規(guī)約，需要根據(jù)協(xié)議規(guī)定來(lái)填寫(xiě)，其他參數(shù)默認(rèn)即可。圖 9單擊“確定”按鈕返回，在右側(cè)工作區(qū)轉(zhuǎn)發(fā)驅(qū)動(dòng)列表里增加了一項(xiàng)名稱(chēng)為“iec

8、104”，類(lèi)型為“電力規(guī)約”，廠(chǎng)家為“104轉(zhuǎn)發(fā)”，型號(hào)為“104”的設(shè)備。如圖10。圖 10如果要對(duì)所定義的轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備“iec104”的配置進(jìn)行修改，雙擊項(xiàng)目“iec104”，會(huì)再次出現(xiàn)iec104的轉(zhuǎn)發(fā)配置對(duì)話(huà)框。若要?jiǎng)h除轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備“iec104”，用鼠標(biāo)右鍵單擊項(xiàng)目“iec104”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。3、數(shù)據(jù)庫(kù)定義I/O設(shè)備與轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備之間是通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)建立數(shù)據(jù)映射關(guān)系的。下面說(shuō)明創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)及建立映射關(guān)系的過(guò)程：切換ADMIN導(dǎo)航器下方的選項(xiàng)卡到“數(shù)據(jù)庫(kù)”界面。在實(shí)時(shí)庫(kù)圖標(biāo)上點(diǎn)擊右鍵，彈出對(duì)話(huà)框，如圖11：圖 11點(diǎn)擊新建，進(jìn)入點(diǎn)區(qū)域及點(diǎn)類(lèi)型的選擇對(duì)話(huà)框，如圖12：圖 12點(diǎn)擊

9、“繼續(xù)”進(jìn)入點(diǎn)定義對(duì)話(huà)框，如圖13：圖 13輸入點(diǎn)名，其他的可以默認(rèn)，創(chuàng)建好了數(shù)據(jù)點(diǎn)之后，就要將所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)點(diǎn)與我們所建立的I/O設(shè)備和轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備映射起來(lái)。由于數(shù)據(jù)庫(kù)可以與多個(gè)I/O設(shè)備和轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以我們必須指定哪個(gè)點(diǎn)與哪個(gè)I/O設(shè)備連接，該點(diǎn)又用哪個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)連接，如圖14：圖 14點(diǎn)擊“連接項(xiàng)”后面的“增加”按鈕，彈出數(shù)據(jù)連接的向?qū)?duì)話(huà)框，按對(duì)話(huà)框中的內(nèi)容及提示，可完成點(diǎn)的數(shù)據(jù)連接定義。如下圖所示：圖 15點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)發(fā)連接” 項(xiàng)，如圖16：圖 16選中參數(shù)“PV”，在“設(shè)備”下拉框中選擇“iec104”轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，點(diǎn)擊該下拉框后面的“增加”按鈕，彈出數(shù)據(jù)連接的向?qū)?duì)話(huà)框，按對(duì)話(huà)框中的內(nèi)容及提示，可完成一個(gè)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)連接定義。如圖17所示：圖 17公共地址、數(shù)據(jù)類(lèi)型、對(duì)象地址可根據(jù)自己的需要進(jìn)行設(shè)定上限，下限，精度的關(guān)系：轉(zhuǎn)發(fā)值=當(dāng)前值*（上限-下限）/精度。點(diǎn)擊確定如下圖圖 18規(guī)格化