西門子變頻器MM420項目培訓(xùn)

1、西門子變頻器概述西門子變頻器概述實驗臺所用部件介紹實驗臺所用部件介紹vBOP操作過程操作過程v項目一：項目一： MM420模擬量與數(shù)字模擬量與數(shù)字I/O控制控制v項目二：項目二： MM420的的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)控制小結(jié)小結(jié)其它其它西門子變頻器項目培訓(xùn)西門子變頻器項目培訓(xùn) 西門子變頻器概述西門子變頻器概述西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動：西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動：型號型號特點特點應(yīng)用場合應(yīng)用場合備注備注MM410緊湊型、迷你型緊湊型、迷你型三相電動機的調(diào)速三相電動機的調(diào)速200、LOGOMM420通用型、基本型通用型、基本型調(diào)速，網(wǎng)絡(luò)控制調(diào)速，網(wǎng)絡(luò)控制200/300/400MM430風(fēng)機水泵專用型風(fēng)機水泵專用型

2、節(jié)能節(jié)能MM440矢量型、功能型矢量型、功能型高精度調(diào)速、力矩高精度調(diào)速、力矩張力控制等張力控制等SIMOVERT MASTERDRIVES工程型變頻器：矢量型工程型變頻器：矢量型VC和運動控制型和運動控制型MCSINAMICS系列變頻器：變頻器新家族，模塊化結(jié)構(gòu)；系列變頻器：變頻器新家族，模塊化結(jié)構(gòu)；G系列用于標(biāo)準(zhǔn)傳動系列用于標(biāo)準(zhǔn)傳動G110/G120/G130/G150；S系列滿足高的伺服控制要求系列滿足高的伺服控制要求S120/S150；高壓系列；高壓系列GM150/SM150。 狀態(tài)顯示屏（狀態(tài)顯示屏（SDP）基本操作板（基本操作板（BOP） 實驗臺所用部件介紹實驗臺所用部件介紹v總電

3、源空氣開關(guān)；總電源鑰匙開關(guān)；總電源空氣開關(guān)；總電源鑰匙開關(guān)；v變頻器變頻器MM420；變頻器電源開關(guān)；變頻器電源開關(guān)；v直流穩(wěn)壓電源開關(guān)；直流電源直流穩(wěn)壓電源開關(guān)；直流電源010（可調(diào)）；直流（可調(diào)）；直流電壓表（內(nèi)接指示）；電壓表（內(nèi)接指示）；v直流可調(diào)恒流源；直流電流表（外接輸入）；直流可調(diào)恒流源；直流電流表（外接輸入）；vI/O模塊擴展盒；模塊擴展盒；vS7 300 PLC（CPU 313C-2DP）；）；PC（STEP 7）vPROFIBUS電纜（紫色）；電纜（紫色）；vPC Adapter USB下載電纜（黑色）。下載電纜（黑色）。 BOP操作過程操作過程項目一項目一MM420模擬量

4、與數(shù)字模擬量與數(shù)字I/O控制控制v項目要求：采用表項目要求：采用表1設(shè)備，以設(shè)備，以010V信號調(diào)節(jié)電動機信號調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，自鎖式按鈕開關(guān)控制電動機的轉(zhuǎn)速，自鎖式按鈕開關(guān)控制電動機的“起起/停停”、“正正/反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)”和變頻器的和變頻器的“故障復(fù)位故障復(fù)位”，并將變頻器，并將變頻器的輸出頻率信號以的輸出頻率信號以020mA電流信號顯示出來。完電流信號顯示出來。完成用成用BOP實現(xiàn)變頻器的參數(shù)設(shè)置，電氣接線，電動實現(xiàn)變頻器的參數(shù)設(shè)置，電氣接線，電動機的正?？刂七\轉(zhuǎn)。機的正?？刂七\轉(zhuǎn)。表表1 示例設(shè)備規(guī)格參數(shù)示例設(shè)備規(guī)格參數(shù)名名 稱稱型型 號號規(guī)規(guī) 格格 參參 數(shù)數(shù)變頻器變頻器MICROMASTE

5、R 420（B）1.50KW；輸入：；輸入：1AC，220V，14.4A；輸出：；輸出：3AC，7.4A，0-650Hz；含基本操作面板（；含基本操作面板（BOP）和）和PROFIBUS模塊模塊電動機電動機YS63240.25KW；380V/50Hz；1.0A；額定轉(zhuǎn)速；額定轉(zhuǎn)速1400r/min1、機械安裝、電氣接線（實驗臺已完成）、機械安裝、電氣接線（實驗臺已完成）2、安裝、安裝BOP面板面板 拆掉變頻器原有拆掉變頻器原有SDP面板，換上面板，換上BOP面板，確認(rèn)合上主電面板，確認(rèn)合上主電源空氣開關(guān)源空氣開關(guān)QS，打開實驗臺鑰匙開關(guān)，打開變頻器電源。，打開實驗臺鑰匙開關(guān)，打開變頻器電源。3

6、、用、用BOP復(fù)位為出廠時變頻器的缺省設(shè)置值。復(fù)位為出廠時變頻器的缺省設(shè)置值。 如表如表5所示。設(shè)置完成后，開始復(fù)位，所示。設(shè)置完成后，開始復(fù)位，BOP出現(xiàn)出現(xiàn)“P-”字樣，復(fù)位大約字樣，復(fù)位大約需要需要1分鐘。這樣就保證了變頻器的參數(shù)均回到工廠默認(rèn)值。分鐘。這樣就保證了變頻器的參數(shù)均回到工廠默認(rèn)值。參參 數(shù)數(shù) 號號出廠缺省值出廠缺省值設(shè)設(shè) 置置 值值說說 明明P0010030出廠缺省值出廠缺省值P097001參數(shù)復(fù)位參數(shù)復(fù)位表表5 復(fù)位為出廠時變頻器的缺省設(shè)置值復(fù)位為出廠時變頻器的缺省設(shè)置值4、用、用BOP設(shè)置電動機參數(shù)。設(shè)置電動機參數(shù)。為了使電動機與變頻器相匹配，需設(shè)置電動機參數(shù)。電動機采

7、用為了使電動機與變頻器相匹配，需設(shè)置電動機參數(shù)。電動機采用上海銀達防爆電機廠一分廠型號為上海銀達防爆電機廠一分廠型號為YS6324三相異步電動機。電動機三相異步電動機。電動機參數(shù)設(shè)置如表參數(shù)設(shè)置如表6所示。所示。表表6 設(shè)置電動機參數(shù)表設(shè)置電動機參數(shù)表 參 數(shù) 號缺省值設(shè) 置 值說 明P000311用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001開始快速調(diào)試開始快速調(diào)試P010000選擇工作地區(qū)，功率以選擇工作地區(qū)，功率以KW表示，頻率表示，頻率50HzP0304230380根據(jù)銘牌設(shè)定電動機額定電壓（根據(jù)銘牌設(shè)定電動機額定電壓（V）P03057.41.00根據(jù)銘牌設(shè)定電動機額定電流（根據(jù)銘

8、牌設(shè)定電動機額定電流（A）P03071.50.25根據(jù)銘牌設(shè)定電動機額定功率（根據(jù)銘牌設(shè)定電動機額定功率（KW）P03105050電動機的額定頻率（電動機的額定頻率（Hz）P031114251400電動機的額定速度（電動機的額定速度（r/min）P390001結(jié)束快速調(diào)試，結(jié)束快速調(diào)試，BOP顯示屏出現(xiàn)顯示屏出現(xiàn)“P-”字樣字樣幾秒鐘，進行電動機計算和復(fù)位為工廠幾秒鐘，進行電動機計算和復(fù)位為工廠設(shè)置值。變頻器自動進入設(shè)置值。變頻器自動進入“運行準(zhǔn)備就運行準(zhǔn)備就緒緒”狀態(tài)，狀態(tài)，P0010=0。5、安裝、安裝SDP關(guān)閉變頻器電源，拆掉關(guān)閉變頻器電源，拆掉BOP面板，換上面板，換上SDP面板，打開

9、變頻器電源。面板，打開變頻器電源。6、電氣接線、電氣接線SB1SB1SB2SB2SB3SB3MM420MM420QS5 57 76 68 89 9U U V V W WM3220V220VDIN1DIN2DIN3自鎖式按鈕自鎖式按鈕起動/停車起動/停車反向反向故障復(fù)位故障復(fù)位1 13 32 24 4010V V24V7、起動調(diào)試、起動調(diào)試直流穩(wěn)壓電源直流穩(wěn)壓電源“電源開關(guān)電源開關(guān)”打開，直流電壓表打開，直流電壓表“內(nèi)接指示內(nèi)接指示”，電壓調(diào)節(jié)，電壓調(diào)節(jié)旋鈕旋轉(zhuǎn)至比較小的位置，約旋鈕旋轉(zhuǎn)至比較小的位置，約2V左右。將電機三相輸入線接入變頻器輸出左右。將電機三相輸入線接入變頻器輸出“U、V、W”，

10、按下，按下I/O模塊擴展按鈕模塊擴展按鈕1（接變頻器（接變頻器5端子）電機運轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)端子）電機運轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)電壓（電壓（010V）電機將變速運行；按下按鈕）電機將變速運行；按下按鈕2（接變頻器（接變頻器6端子），電機將反端子），電機將反向運行；按鈕向運行；按鈕1彈出，電機停止；按下按鈕彈出，電機停止；按下按鈕3（接變頻器（接變頻器7端子）為故障復(fù)位。端子）為故障復(fù)位。表表7 用用SDP調(diào)試變頻器運行狀態(tài)指示調(diào)試變頻器運行狀態(tài)指示 表表8 用用SDP進行操作的缺省設(shè)置進行操作的缺省設(shè)置LED指示燈狀態(tài)指示燈狀態(tài)變頻器運行狀態(tài)變頻器運行狀態(tài)綠色指示燈綠色指示燈黃色指示燈黃色指示燈OFFOFF電源未接通

11、電源未接通ONON運行準(zhǔn)備就緒，等待投入運行運行準(zhǔn)備就緒，等待投入運行ONOFF變頻器正在運行變頻器正在運行數(shù)字輸入數(shù)字輸入端子號端子號參數(shù)的設(shè)置值參數(shù)的設(shè)置值缺省的操作缺省的操作DIN15P0701 = “1”運行運行/停止停止DIN 26P0702 = “12”反向運行反向運行DIN 37P0703 = “9”故障確認(rèn)故障確認(rèn)模擬輸入模擬輸入3/4P0700 = “0”頻率設(shè)定值頻率設(shè)定值模擬輸出模擬輸出12/13P0771 = “21”輸出頻率輸出頻率1/2模擬輸入電源模擬輸入電源注意事項注意事項v變頻器參數(shù)按電機銘牌設(shè)置變頻器參數(shù)按電機銘牌設(shè)置注意事項注意事項v輸入變頻器的電動機銘牌數(shù)

12、據(jù)必須與電動機的接線輸入變頻器的電動機銘牌數(shù)據(jù)必須與電動機的接線（三角形或星形）相一致。即如果電動機采取三角（三角形或星形）相一致。即如果電動機采取三角形接線，就必須輸入三角形接線銘牌數(shù)據(jù)。形接線，就必須輸入三角形接線銘牌數(shù)據(jù)。 項目二項目二MM420變頻器的變頻器的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)控制 v項目要求：采用西門子項目要求：采用西門子313C-2DP型號的型號的PLC通過通過PROFIBUS現(xiàn)場總線與智能從站現(xiàn)場總線與智能從站MM420變頻器實現(xiàn)變頻器實現(xiàn)通訊，通訊，PLC和變頻器的和變頻器的PROFIBUS地址分別為地址分別為2和和4，發(fā)送發(fā)送“起起/停?！?、“正正/反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)”和和“

13、速度設(shè)定值速度設(shè)定值”等等指令，變頻器運行速度參數(shù)返回給指令，變頻器運行速度參數(shù)返回給PLC。通過。通過STEP 7在線監(jiān)控。完成變頻器參數(shù)設(shè)置、電氣接線、在線監(jiān)控。完成變頻器參數(shù)設(shè)置、電氣接線、PLC編程監(jiān)控。編程監(jiān)控。 1、機械安裝、電氣接線（實驗臺已完成）、機械安裝、電氣接線（實驗臺已完成） 2、安裝、安裝BOP面板面板 3、用、用BOP復(fù)位為出廠時變頻器的缺省設(shè)置值復(fù)位為出廠時變頻器的缺省設(shè)置值 4、用、用BOP設(shè)置電動機參數(shù)設(shè)置電動機參數(shù) 參參 數(shù)數(shù) 號號出廠缺省值出廠缺省值設(shè)設(shè) 置置 值值說說 明明P000311用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001開始快速調(diào)試開始快速

14、調(diào)試P010000選擇工作地區(qū)，功率以選擇工作地區(qū)，功率以KW表示，頻率表示，頻率50HzP0304230380根據(jù)銘牌設(shè)定電動機額定電壓（根據(jù)銘牌設(shè)定電動機額定電壓（V）P03057.41.00根據(jù)銘牌設(shè)定電動機額定電流（根據(jù)銘牌設(shè)定電動機額定電流（A）P03071.50.25根據(jù)銘牌設(shè)定電動機額定功率（根據(jù)銘牌設(shè)定電動機額定功率（KW）P03105050電動機的額定頻率（電動機的額定頻率（Hz）P031114251400電動機的額定速度（電動機的額定速度（r/min）P070026選擇命令源為選擇命令源為COM鏈路的通訊板（鏈路的通訊板（CB）設(shè)置）設(shè)置P100026頻率設(shè)定值的選擇為通過

15、頻率設(shè)定值的選擇為通過COM鏈路的鏈路的CB設(shè)定設(shè)定P390001結(jié)束快速調(diào)試，結(jié)束快速調(diào)試，BOP顯示屏出現(xiàn)顯示屏出現(xiàn)“P-”字樣幾秒鐘，進字樣幾秒鐘，進行電動機計算和復(fù)位為工廠設(shè)置值。變頻器自動進入行電動機計算和復(fù)位為工廠設(shè)置值。變頻器自動進入“運行準(zhǔn)備就緒運行準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)，狀態(tài)，P0010=0。P000312用戶訪問級為擴展級用戶訪問級為擴展級P091834指定指定CB（通訊板）地址。本例變頻器指定（通訊板）地址。本例變頻器指定3?？稍O(shè)定的地?？稍O(shè)定的地址址1125。注意：。注意：Profibus模板模板DIP需設(shè)定全需設(shè)定全05、電氣接線、電氣接線 、數(shù)據(jù)流向數(shù)據(jù)流向6、PLC項目建

16、立項目建立1 1）新建一個項目）新建一個項目 2 2）右鍵插入一個）右鍵插入一個300300站點站點3 3）硬件組態(tài)，插入）硬件組態(tài)，插入CPU 313C-2DPCPU 313C-2DP，PROFIBUSPROFIBUS地址地址2 2 4 4）新建）新建PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 5 5）PROFIBUS DP/SIMOVERT/MICROMASTER 4PROFIBUS DP/SIMOVERT/MICROMASTER 4，掛接從站，掛接從站6 6）從站（）從站（MM420MM420）PROFIBUS DPPROFIBUS DP地址地址4 4 7 7）插入與變頻器傳輸數(shù)據(jù)格式，）

17、插入與變頻器傳輸數(shù)據(jù)格式，PPO 1PPO 1型式型式 8 8）建立符號表、變量表，編程調(diào)試）建立符號表、變量表，編程調(diào)試 對于本例：對于本例：PLC(主站主站)MM440：STWPQW264，HSWPQW266PLC(主站主站)MM440：ZSWPIW264， HIWPIW266停止停止47E正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)47F反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)C7FE0F1F1位位00ON(斜坡上升斜坡上升)/OFF1(斜坡下降斜坡下降)0否否1是是111位位01OFF2：按慣性自由停車：按慣性自由停車0是是1否否111位位02OFF3：快速停車：快速停車0是是1否否111位位03脈沖使能脈沖使能0否否1是是717171位位04斜坡函數(shù)

18、發(fā)生器（斜坡函數(shù)發(fā)生器（RFG）使能）使能0否否1是是111位位05RFG開始開始0否否1是是111位位06設(shè)定值使能設(shè)定值使能0否否1是是000位位07故障確認(rèn)故障確認(rèn)0否否1是是4040C0位位08正向點動正向點動0否否1是是000位位09反向點動反向點動0否否1是是111位位10由由PLC進行控制進行控制0否否1是是001位位11設(shè)定值反向設(shè)定值反向0否否1是是000000位位12保留保留000位位13用電動電位計（用電動電位計（MOP）升速）升速0否否1是是000位位14用用MOP降速降速0否否1是是000位位15本機本機/遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程控制變頻器的控制字（變頻器的控制字（STW） 7、

19、起動調(diào)試、起動調(diào)試通常按默認(rèn)設(shè)定再編程就可以控制、監(jiān)測變頻器了。通常按默認(rèn)設(shè)定再編程就可以控制、監(jiān)測變頻器了。在線，用變量表設(shè)定速度設(shè)定值在線，用變量表設(shè)定速度設(shè)定值MW12（016384）設(shè)定起動控制字設(shè)定起動控制字MW10（47E47FC7F） 停止停止正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)變頻器按設(shè)定方式運轉(zhuǎn)，并且可以看到速度反饋值變頻器按設(shè)定方式運轉(zhuǎn)，并且可以看到速度反饋值MW14的變化。的變化。 HSW：PZD任務(wù)報文的第任務(wù)報文的第2個字是主設(shè)定值（個字是主設(shè)定值（HSW）。這就是主頻率設(shè)定）。這就是主頻率設(shè)定值，是由主設(shè)定值信號源提供的，（參看參數(shù)值，是由主設(shè)定值信號源提供的，（參看參數(shù)P1000）。

20、數(shù)值是以十六進）。數(shù)值是以十六進制數(shù)的形式發(fā)送，即制數(shù)的形式發(fā)送，即4000H（16384）規(guī)格化為由）規(guī)格化為由P2000設(shè)定的頻率（比如設(shè)定的頻率（比如本例為默認(rèn)值本例為默認(rèn)值50Hz），那么），那么2000H即規(guī)格化為即規(guī)格化為25Hz，負(fù)數(shù)則反向。，負(fù)數(shù)則反向。小結(jié)小結(jié)v原理首先要明白原理首先要明白v電機銘牌仔細(xì)看電機銘牌仔細(xì)看v接線千萬須謹(jǐn)慎接線千萬須謹(jǐn)慎v參數(shù)設(shè)置是關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置是關(guān)鍵v模擬控制最常見模擬控制最常見v網(wǎng)絡(luò)控制是趨向網(wǎng)絡(luò)控制是趨向v使用維護靠經(jīng)驗使用維護靠經(jīng)驗分類、選型、應(yīng)用、安裝、維護分類、選型、應(yīng)用、安裝、維護 v電流首先要滿足：電流首先要滿足：INIMNv選擇原則須評估選擇原則須評估v容量選擇容量選擇v（）風(fēng)機、水泵：按說明書的配用電動機容量選擇。（）風(fēng)機、水泵：按說明書的配用電動機容量選擇。v（）恒轉(zhuǎn)矩與