變頻器應用技術(shù)實訓指導書

1、變頻器應用技術(shù)實訓指導目 錄實訓一、 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作1實訓二、 電機正反轉(zhuǎn)運動控制4實訓三、 電機運行時間操作6實訓四、 外部模擬量變頻調(diào)速8實訓五、 多段速度選擇變頻調(diào)速實訓9實訓六、 PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)實訓11實訓七 、PLC控制變頻器多級調(diào)速實訓13附錄 THPLC-D型 可編程控制器及電氣控制實訓裝置使用說明書15 2010.08實訓一、 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作在MF51變頻器實訓掛箱中完成此實訓一、實訓目的了解并掌握變頻器面板控制方式與參數(shù)的設(shè)置二、變頻器面板圖按 鍵說明 正轉(zhuǎn)運行指令鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定用于連續(xù)增加或降

2、低運行頻率。按下這個鍵可改變頻率在設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)用于給出正轉(zhuǎn)指令用于給出反轉(zhuǎn)指令用于停止運行用于保護功能動作輸出停止時復位變頻器表示說 明Hz表示頻率時，燈亮A表示電流時，燈亮RUN變頻器運行時燈亮，正轉(zhuǎn)時/燈亮，反轉(zhuǎn)時/閃亮MON監(jiān)示顯示模式時燈亮PUPU操作模式時燈亮EXT外部操作模式時燈亮三、基本功能參數(shù)一覽表參數(shù)名稱表示設(shè)定范圍單位出廠設(shè)定值 0轉(zhuǎn)矩提升P 0030%0.1%6% 4% 1上限頻率P 10120Hz0.1Hz120Hz 2下限頻率P 20120Hz0.1Hz0Hz 3基波頻率P 30400Hz0.1Hz50Hz 43速設(shè)定（高速）P 40400Hz

3、0.1Hz50Hz 53速設(shè)定（中速）P 50400Hz0.1Hz30Hz 63速設(shè)定（低速）P 60400Hz0.1Hz10 Hz 7加速時間P 703600s0.1s5s 8減速時間P 803600s0.1s5s 9電子過電流保護P 90500A0.01AA額定輸出電流 79操作模式選擇P 7904，6，7，810四、實訓過程1參數(shù)設(shè)定（例：把Pr.7的設(shè)定值從“5秒”改為“10秒”）。操作步驟如下：（1）接通電源，顯示監(jiān)示顯示畫面。（2）按 鍵切換到參數(shù)設(shè)定模式。按 選擇參數(shù)號Pr.79（3）按 鍵設(shè)定Pr.79 的參數(shù)，按 選擇參數(shù)1，按 鍵約1.5S。Pr.79閃爍PU操作模式設(shè)置完

4、成（4）按 鍵，按 選擇參數(shù)號Pr.7。（5）按 鍵讀出現(xiàn)在設(shè)定的值。（出廠時默認設(shè)定值為5）（6）按 把當前值增加到10。（7）按 鍵約1.5S完成設(shè)定值。2設(shè)定頻率運行（例：在50Hz狀態(tài)下運行）。操作步驟如下：（1）接通電源，顯示監(jiān)示顯示畫面。（2）按 鍵切換到參數(shù)設(shè)定模式。按 選擇參數(shù)號Pr.79。（3）按 鍵設(shè)定Pr.79 的參數(shù)，按 選擇參數(shù)1，按 鍵約1.5S。Pr.79閃爍PU操作模式設(shè)置完成（4）按 鍵切換到頻率設(shè)定模式（5）按 選擇改變設(shè)定頻率，按 鍵約1.5S，頻率設(shè)定完成。按 鍵到頻率監(jiān)示模式。（6）按 鍵變頻器正轉(zhuǎn)運行（7）按 鍵，停止運行。實訓一：頻率FF時間 Fm

5、ax最大輸出頻率加速時間減速時間Ø PU操作模式：Pr.79=1Ø 設(shè)定頻率：50HzØ 加速時間：Pr.7 自定Ø 減速時間: Pr.8 自定實訓二、 電機正反轉(zhuǎn)運動控制一、實訓目的掌握正反轉(zhuǎn)運行的操作方法，熟悉點動操作。二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定運轉(zhuǎn)頻率，電機運行方向能外部控制，電機為星形連接。三、實訓內(nèi)容1連續(xù)運行曲線2參數(shù)設(shè)定P79=3P7=10.0P8=10.0P1=50P2=0四、實訓步驟正反轉(zhuǎn)操作 1.接線圖如下： 電機為星形連接，將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端2.按照上述的標準設(shè)置變頻

6、器參數(shù)，變頻器斷電一次，然后在啟動變頻器。3.將K1打到開的狀態(tài)，電機正轉(zhuǎn)，通過M 旋鈕調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。4.輸出最大50HZ。5.將K1關(guān)閉，K2 打開，電機反轉(zhuǎn)，通過M 旋鈕調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。6.輸出最大50HZ。7.K1、K2同時打開時，變頻器不啟動，在運行時打開另一個開關(guān)，變頻器減速后停止。點動操作1按照上述的標準設(shè)置變頻器參數(shù)，在變頻器停止及PU模式下設(shè)定頻率，例如：將M旋鈕設(shè)到30.00HZ，按SET鍵。將正反轉(zhuǎn)操作接線圖的K1，K2換成點動按鈕S1、S2。2給變頻器斷電一次，然后在啟動變頻器。3連接實訓線路，電機為星形連接方式。4. 按S1，正轉(zhuǎn)加速啟動，松開按鈕，變頻器

7、停止。5. 按S2，反轉(zhuǎn)加速啟動，松開按鈕，變頻器停止。6實訓現(xiàn)象有誤時，請對變頻器復位后，重新上述操作。五、實訓報告調(diào)節(jié)M旋鈕，觀看實訓現(xiàn)象，調(diào)節(jié)不同的加減速時間，畫運行曲線圖，在正、反轉(zhuǎn)同時運行時，實訓現(xiàn)象？實訓三、 電機運行時間操作一、實訓目的掌握變頻器外部控制端子的功能，以及外部運行模式下變頻器的操作方法。二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定頻率，電機為星形連接。利用啟動自保持功能來控制電機運行時間,啟動自動保持功能在STOP信號變?yōu)镺N時有效,此時,正反信號僅作為啟動信號工作,點動開關(guān)S1和S2作為一個啟動信號。當按下S1時，電機正轉(zhuǎn)，斷開S1電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)；S3 斷開電

8、機停止,當S3閉合時,按下S2時，電機反轉(zhuǎn)，斷開S2電機繼續(xù)運轉(zhuǎn),S3 斷開電機停止。三、實訓內(nèi)容控制方式一1參數(shù)設(shè)置：P250=9999 P79=3 P183=5 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=02設(shè)置頻率：任意值例：20.00Hz3實訓接線圖控制方式二1參數(shù)設(shè)置：P250=8888 P79=3 P183=5 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=02設(shè)置頻率：任意值例：20.00Hz3實訓接線圖四、實訓步驟按控制方式一1.連接實訓線路，電機為星形連接，將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。2.接通電源設(shè)置變頻器參數(shù)。3.按S1電機正轉(zhuǎn)

9、啟動運行,將S3按動一次,電機停止,按S2反轉(zhuǎn)啟動運行,S3按動一次,電機停止。按控制方式二1.連接實訓線路，電機為星形連接，將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。2.接通電源設(shè)置變頻器參數(shù)。3.按S2電機正轉(zhuǎn)啟動運行,將K1閉合,電機保持正轉(zhuǎn),按動S1一次,電機減速后停止,按S2電機反轉(zhuǎn),S1按動一次,電機停止。4.實訓現(xiàn)象有誤時，請對變頻器復位后，重新上述操作。五、實訓報告分析控制時序圖,在不同的時間段,按動各按鈕,觀看實訓現(xiàn)象。繪制運行狀態(tài)圖。實訓四、 外部模擬量變頻調(diào)速一、實訓目的通過改變變頻器外部模擬量電壓輸入值來改變變頻器的運行頻率。二、實訓要求變頻器的輸出

10、最高頻率不要超過電機的額定運轉(zhuǎn)頻率。1K的可調(diào)電位器在電路沒接通之前，應旋到阻值最大。通過改變可調(diào)電位器的來改阻值變變頻器的輸出頻率，電機的轉(zhuǎn)速隨電壓的升高而加快。運用電壓表對電壓輸入進行監(jiān)視。三、實訓內(nèi)容1.運行模擬量電壓輸入方式調(diào)速。2.實訓連接線路電機為星形連接，將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端3.參數(shù)設(shè)置P79=4 P1=50 P73=1 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=0四、實訓步驟1連接實訓線路，電機為星形連接，將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。2接通電源設(shè)置變頻器參數(shù)。3按“REV”正轉(zhuǎn)指令啟動變頻器，RE

11、V指示燈閃爍。4調(diào)節(jié)給定電壓值。顯示的頻率隨給定電壓的變化而變化。5減速調(diào)節(jié)，給定電壓慢慢減小到0，變頻器頻率顯示為0.00HZ，運行狀態(tài)指示燈REV閃爍，電機停止，按下STOP鍵，停止，運行狀態(tài)顯示REV燈滅。6實訓現(xiàn)象有誤時，請對變頻器復位后，重新上述操作。五、實訓報告 將變頻器反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)觀看實訓現(xiàn)象。在正、反轉(zhuǎn)同時運行時，實訓現(xiàn)象如何？實訓五、 多段速度選擇變頻調(diào)速實訓一、實訓目的掌握變頻器外部控制端子的功能，以及外部運行模式下變頻器的操作方法。二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定頻率，電機為星形連接。通過外部接線端子的控制可以運行在不同的速度上。通過RH、RM、RL 、R

12、EX 的不同組合，進行16段速度調(diào)速選擇。通過改變不同的參數(shù)，可以自由設(shè)定，每一段速度。三、實訓內(nèi)容1參數(shù)設(shè)置P79=3 P180=0 P181=1 P182=2 P183=8 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=0 速度參數(shù)設(shè)置如下表：2.實訓連接線路電機為星形連接，將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端四、實訓步驟1連接實訓線路，電機為星形連接。 2切換各個鈕子開關(guān)的通斷 ，觀察變頻器的輸出頻率，切換方式如下圖：3實訓現(xiàn)象有誤時，請對變頻器復位后，重新上述操作。五、實訓報告同過設(shè)定不同的參數(shù)，觀察輸出頻率的變化。也可通過設(shè)定參數(shù)，設(shè)定7段速調(diào)速等實訓。通

13、過此表格，填寫所觀察到的頻率。RLRMRHRES頻率RL100001000010000100110101011001111001101010111100110111101111實訓六、 PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)實訓一、實訓目的1、掌握正反轉(zhuǎn)運行的操作方法，熟悉點動操作。2、掌握PLC與變頻器結(jié)合的簡單應用。二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定運轉(zhuǎn)頻率，電機運行方向能人為地在外部通過PLC進行控制，電機為星形連接。三、實訓內(nèi)容1連續(xù)運行曲線2參數(shù)設(shè)定P79=3 P7=10.0P8=10.0P1=50P2=0四、實訓步驟1.接線圖如下：2.按照上述的標準設(shè)置變頻器參數(shù)，變

14、頻器斷電一次，然后在啟動變頻器。3.按下點動按鈕S1，變頻器啟動，電機正轉(zhuǎn)，通過M 旋鈕調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。4.輸出最大50HZ。5.按下點動按鈕S2，電機反轉(zhuǎn)，通過M 旋鈕調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。6.輸出最大50HZ。7.按下點動按鈕S3，變頻器減速后停止。五、實訓報告調(diào)節(jié)M旋鈕，觀看實訓現(xiàn)象，調(diào)節(jié)不同的加減速時間，畫運行曲線圖，在正、反轉(zhuǎn)同時運行時，實訓現(xiàn)象？六、參考程序?qū)嵱柶?、PLC控制變頻器多級調(diào)速實訓一、實訓目的 學習通過PLC對變頻器的控制方法二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定運轉(zhuǎn)頻率。開關(guān)S1閉合，電機開始運行，變頻器的輸出頻率每隔2S變換一次且頻率以5HZ、1

15、0HZ15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ為一個運行周期而反復運行。斷開S1電機停止運轉(zhuǎn)。三、實訓內(nèi)容1實訓連接線路2參數(shù)設(shè)置P79=4 P4=20P5=10 P6=5P24=15 P25=25P26=30 P27=35四、實訓步驟1按照實訓內(nèi)容要求連接實訓線路。2設(shè)置變頻器參數(shù)，設(shè)置完之后給變頻器斷電一次。3再次打開變頻器電源，按變頻器的運行按鈕，使變頻器處于運行狀態(tài)。4打開PLC主機電源，將程序下載到主機中，并使PLC處于運行狀態(tài)。5將S1開關(guān)打開，觀察變頻器運行現(xiàn)象。五、參考程序附錄 THPLC-D型 可編程控制器及電氣控制實訓裝置使用說明書一、 實訓裝置包含部件：1SMS-

16、01型控制屏（1）交流電源功能板三相四線380V交流電源供電，由三只電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，并有三只指示燈指示，帶燈保險絲保護，控制平的供電有鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制。（2）直流電源、給定單元、定時器兼報警記錄儀。提供+5V/1A和+24V/1A直流穩(wěn)壓電源各一路，三位半數(shù)顯；提供030V可調(diào)電壓輸出；提供±12V直流穩(wěn)壓電源；提供定時定時器兼報警記錄儀，平時做時鐘使用，具有設(shè)定時間，定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。（3） PLC主機實訓組件及各實訓掛件實訓裝置選用FX2N-48MR-001 AC/DC/繼電器內(nèi)置數(shù)字量I/O （24路開

17、關(guān)量輸入，24路繼電器輸出）。2SMS-2實訓桌實訓桌采用鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨高密度板，有寬敞的工作臺面。實訓桌設(shè)有兩個抽屜，用于放置連接線、編程器、資料等，該裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，工藝先進，造型美觀大方，是一套普及型的實訓裝置。 二、操作、使用說明（一）裝置的啟動、交流電源控制1將裝置后側(cè)的四芯電源插頭插入三相交流電源插座。2控制屏內(nèi)裝有過壓保護裝置，對主機進行過壓保護，當電源電壓超過了主機所能承受的范圍，會自動報警并切斷電源，使主機不會因承受過高的電源電壓而導致?lián)p壞。3設(shè)有電源總開關(guān)和漏電保護裝置以確保操作和人身安全。（二）實訓連接及使用說明1為了使主機的輸入輸出接線柱和螺釘不因?qū)嵱枙r頻繁的裝拆而導致?lián)p壞，本裝置設(shè)計時已將這些接點用固定連接線連到實訓面板的固定插孔處。實訓板上容易接錯導致系統(tǒng)損壞的部分線路，以及一些對學生無技能要求的部分線路已經(jīng)連好，其它線路則可采用本公司定制的鎖緊疊插線進行連線。2編程時，先用編程電纜將主機和計算機連起來，再將主機上的“RUN/STOP”開關(guān)置于“STOP”狀態(tài)，即可將程序?qū)懭胫鳈C。3實訓時，斷開電源開關(guān)，按實訓要求接好外部連線。檢查無誤后，接通電源開關(guān)，將主機上的“RUN/STOP”開關(guān)置于“RUN”狀態(tài)，即可按要求進行實訓。4在進行“電氣控制技術(shù)”與“變頻調(diào)速控制技術(shù)”系