剪叉式液壓升降臺

1、目 錄1 緒論11.1升降平臺的簡介11.2 升降平臺分類11.3 液壓升降臺的工作原理21.4 液壓缸驅(qū)動的剪叉升降平臺的國內(nèi)外產(chǎn)品現(xiàn)狀22 剪叉式液壓升降平臺機(jī)構(gòu)位置參數(shù)92.1 剪叉式液壓起落平臺位置參數(shù)剖析92.2 剪叉式液壓升降平臺具體分析102.2.1本課題采用基本參數(shù)如下：102.2.2剪叉桿的校核113 剪叉式升降平臺模型建立123.1 UG 簡介123.2 剪叉式液壓升降臺模型的建立123.3 剪叉式液壓升降臺模型的仿真173.3.1 運(yùn)動仿真模塊簡介173.3.2 創(chuàng)建連桿174 剪叉式液壓升降臺零部件選擇184.1液壓缸主要結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求184.1.1 缸體端部聯(lián)接

2、方式184.2活塞184.2.1活塞與活塞桿的聯(lián)接194.2.2密封結(jié)構(gòu)194.2.3 活塞的材料194.2.4 活塞的技術(shù)要求204.3 液壓系統(tǒng)原理圖20致謝21參考文獻(xiàn)22內(nèi)蒙古民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文剪叉式液壓升降臺1 緒論 1.1升降平臺的簡介 升降平臺是一種將人或貨物升降到某個(gè)高度的機(jī)械設(shè)備，一種結(jié)構(gòu)相對簡單的起重設(shè)備機(jī)械，它擁有舉升力大、升降面積大、升降平穩(wěn)、噪音低、操作方便、維修簡便、并能夠停在升降范圍內(nèi)的任意位置上。被廣泛的應(yīng)用在倉庫、碼頭、自動化生產(chǎn)線等多個(gè)行業(yè)，可以作為一種比較好使用在人員登高工作和貨物垂直運(yùn)輸起重機(jī)械。 升降平臺隨著人類對垂直運(yùn)送設(shè)備的需求而出現(xiàn)，與人類的發(fā)

3、展文明一樣長久，最初的升降平臺采用最基本的動力方式如人力、畜力等提升重量。在工業(yè)革命時(shí)代之前，這些動力方式常常被升降裝置廣泛采用。 現(xiàn)在升降臺多采用液壓式和氣壓式兩種方式，其中液壓式因?yàn)樯灯椒€(wěn)，占體積小，提供動力大等優(yōu)勢被廣泛使用，使用該設(shè)備多采用剪叉式升降臂，設(shè)備占體積小，移動方便，工作環(huán)境限制小，如今的升降臺更加添加了許多輔助設(shè)備，如安全防護(hù)裝置 目前世界升降臺的最高成就應(yīng)該是非瑞士格勞賓登州正在建設(shè)的“圣哥達(dá)隧道”上的一部大型升降平臺莫屬了?！笆ジ邕_(dá)隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐洲其他國家的地下較長的鐵路隧道，總長57公里。位于距離地面大約在八百米的“阿爾卑斯”高速列車站，打算

4、要建設(shè)一部直接到達(dá)地面上的升降臺。建成完工后，將會成為現(xiàn)今世界上升降總距離最長的一臺升降平臺設(shè)備了。游客登上升降平臺后利用升降臺到達(dá)地面，時(shí)間更短，更加方便，就可以登上阿爾卑斯冰河觀光快速列車，在經(jīng)過兩個(gè)時(shí)辰后就能夠到達(dá)山頂?shù)亩燃俅辶耍涂梢韵硎苁孢m的生活了。1.2 升降平臺分類按照移動的方方式分為：固定式、拖拉式、自行式、車載式、可駕駛式。固定式：這種方式是盛機(jī)械升降穩(wěn)定性好，適用范圍的產(chǎn)品，他主要用在車間生產(chǎn)線的高度差之間貨物，運(yùn)輸貨物，材料，裝配線，工件使用裝配時(shí)候調(diào)節(jié)工件與設(shè)備高度等。車載式：是為提高升降平臺的機(jī)動移動性，將升降平臺固定車上，由汽車引擎提供動力，無需外接額外動力設(shè)備，實(shí)

5、現(xiàn)車載式升降平臺的升降功能。這種方式可以適應(yīng)工廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)任務(wù)。液壓式：液壓式是廣泛應(yīng)用于汽車制造，集裝箱裝卸，模具制造等各種場合和工廠的生產(chǎn)線，可以用在不同的海拔高度，同時(shí)，可配備各種類型的表面形式，具有多種控制方式，具有升降平穩(wěn)，準(zhǔn)確，頻繁啟動的優(yōu)點(diǎn)，承載能力大和其他應(yīng)用程序，可以有效地解決工業(yè)工廠中各種困難的升降工作。曲臂式高空作業(yè)平臺：曲柄能懸，工作臂可伸縮，可以在多點(diǎn)起吊點(diǎn)跨越一定高度的障礙物或工作；在這個(gè)平臺上，承載能力大，可以同時(shí)提供兩個(gè)以上的人的工作，并會帶來一定的設(shè)備，可在一個(gè)360度旋轉(zhuǎn)一定的半徑，升降平臺是移動方便。筒式：套筒液壓升降平臺廣泛應(yīng)用于多級液壓缸垂直升降

6、，高強(qiáng)度的材料和材料的機(jī)械性能的高標(biāo)準(zhǔn)的使用，塔體壯結(jié)構(gòu)的使用，可使升降平臺具有較高的穩(wěn)定性?？神{駛式：又名車載式，由升降平臺和汽車兩部分配套改裝組成的。它使用汽車引擎動力，實(shí)現(xiàn)升降平臺的升降功能。1.3 液壓升降臺的工作原理升降機(jī)由行走機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)，電動控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)過濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過壓力的表觀察壓力表的讀數(shù)值。液壓升降平臺的剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降機(jī)起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平

7、臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時(shí)作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障。用戶可根據(jù)自己的使用范圍選用動力方式及配置：1. 動力系統(tǒng)：電瓶直流供電、單相或三相電源，柴油機(jī)，液壓泵。2. 行走：輔助自行式、兩輪牽引式、自駕式、以及汽車改裝式。3. 支腿：機(jī)械支腿、液壓支腿、普通手搖支腿、抽拉式支腿。4. 控制系統(tǒng)：防爆式電控系統(tǒng)、遙控式控制系統(tǒng)、PIC控制系統(tǒng)。1.4 液壓缸驅(qū)動的剪叉升降平臺的國內(nèi)外產(chǎn)品現(xiàn)狀 更多的海外生產(chǎn)下降平臺的狀態(tài)，如日本、德國、美國、英國。起落臺已經(jīng)在國外發(fā)展很久了，多節(jié)單節(jié)段，移動，固定的，在工業(yè)，航空，船舶，商業(yè)應(yīng)用廣泛，倉庫碼頭。國外設(shè)計(jì)升降設(shè)

8、備較早，擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，他們在不斷開發(fā)新的產(chǎn)品，并且應(yīng)用在新的工作環(huán)境中，耐用度比國內(nèi)大多數(shù)升降臺好。升降平臺目前廣泛采用的是基于雙鉸接剪叉結(jié)構(gòu)的發(fā)展，經(jīng)過長時(shí)間的發(fā)展，改進(jìn)，升降平臺，形成不同的功能特性，比如：固定式、自行走式、高空作業(yè)式等。1.5 課題研究的目的意義 通過研究剪叉式升降臺可以了解零部件設(shè)計(jì)過程，整機(jī)裝配的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，三維模塊化建立，讓學(xué)習(xí)零散知識模塊化，規(guī)范化。運(yùn)動仿真是UG/CAE(Computer Aided Engineering) 模塊中的主要組成部分，他能把許多復(fù)雜的運(yùn)動分析，動態(tài)分析和二維或者三維的機(jī)制。利用UG建模功能建立一個(gè)三維模型，利用UG運(yùn)動的三維模型的每

9、個(gè)組件的功能提供了一個(gè)動態(tài)數(shù)據(jù)，之間建立相應(yīng)的連接組件之間可以建立一個(gè)仿真模型。UG/Modeling 的功能能夠?qū)\(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行大量的裝配分析工作、運(yùn)動性合理分析工作等，得到很多運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動數(shù)據(jù)。運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的運(yùn)動是運(yùn)動的仿真模型，驗(yàn)證了該機(jī)制的設(shè)計(jì)是合理的分析，改變和可以使用圖形輸出部件的位移，加速度，速度和力量的協(xié)調(diào)。1.6 課題研究的主要內(nèi)容 1.對剪叉式升降臺工藝結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.剪叉式升降平臺2部分應(yīng)用UG軟件建模 3.UG軟件實(shí)現(xiàn)剪叉式升降臺的裝配 4.UG實(shí)現(xiàn)剪叉式升降臺運(yùn)動的仿真綜上所述，本研究的重點(diǎn)是基于剪叉式升降平臺UG三維建模，完成設(shè)計(jì)和基于UG軟件過程模型的建模，實(shí)現(xiàn)

10、運(yùn)動仿真。在這基礎(chǔ)上。對相應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，認(rèn)識并了解相應(yīng)的結(jié)構(gòu)功能，并確定模型總體的參數(shù)及機(jī)構(gòu)型式，定位方式和驅(qū)動方式，對模型工作部件的設(shè)計(jì)和計(jì)算。2 剪叉式液壓升降平臺機(jī)構(gòu)位置參數(shù)2.1 剪叉式液壓起落平臺位置參數(shù)剖析本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)升降平臺起升最大高度大約在九米，使用六組剪叉，為固定式液壓升降平臺，平臺上表面尺寸24501350mm，載重300kg，采用矩形鋼。提升的一組最大的剪叉臂機(jī)構(gòu)與上平臺連接式固定鉸鏈連接，另一端鉸接滑塊，平臺提升/下降，滑靴在滑槽內(nèi)的鋼平臺腳，可以適應(yīng)剪叉機(jī)構(gòu)變變化。經(jīng)設(shè)計(jì)篩選四個(gè)液壓缸作為動力，機(jī)構(gòu)受力如下圖，設(shè)計(jì)相關(guān)尺寸數(shù)據(jù)圖 2-1 結(jié)構(gòu)圖 （2-1） 列虛

11、功方程： 2-2結(jié)構(gòu)受力圖H和J為下端液壓缸上下耳環(huán)兩點(diǎn)G和I為上端液壓缸上下耳環(huán)兩點(diǎn)為剪叉桿與水平線之間的角度為耳環(huán)與相固定的剪叉臂之間的固定角度為耳環(huán)自身兩孔中心距離為耳環(huán)下端中心孔到剪叉交叉中心孔距離P為負(fù)載L為剪叉桿兩端連接孔圓心的距離由以上公式代入得力F為： （2-2）2.2 剪叉式液壓升降平臺具體分析2.2.1本課題采用基本參數(shù)如下： 本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)升降平臺起升最大高度大約在九米，使用六組剪叉，剪叉臂升到最大高度之間角度成九十度，由升降高度和使用剪叉組數(shù)以及最大高度剪叉桿之間的角度計(jì)算得升降臂的長度L應(yīng)為2150mm，耳環(huán)中心距取值200mm，值選取985mm，載重300kg，安全系數(shù)

12、取2，角度取30度，升降平臺重量取值200kg，由安全系數(shù)取2時(shí)，P應(yīng)取值10000N，但是剪叉升降平臺由對稱兩部分組成，所以計(jì)算時(shí)只計(jì)算一半，所以P取值還是5000N，具體取值數(shù)據(jù)如下：，=985，=200，=5-45度 ，P=5000N首先計(jì)算液壓缸與水平線之間角度變化范圍，由公式（2-1）可以計(jì)算得到，式中，L=2150，由5度變化到45度，所以可以計(jì)算得到度時(shí)；時(shí)，將2.1中公式代入虛功方程中可以得到如下公式： （2-3）將以上數(shù)據(jù)代入可以得到當(dāng)時(shí)F=18850N；當(dāng)時(shí)F=5000N。升降臺在50s升到規(guī)定的九米高度，所以上升的速度，速度為0.18m/s.剪叉桿各點(diǎn)具體受力數(shù)據(jù)引用公式

13、組（2-2）得到具體結(jié)果如下因?yàn)闀r(shí)桿受力較大，計(jì)算此時(shí)各點(diǎn)的力，此時(shí)，由以上數(shù)據(jù)求得如下結(jié)果：F1 =2712;F2 =3500;F3=-4580;F4=5232;F5=212;F6=-13104;F7=3191;F8=57910;F9=-2980;F10=-44806;F11=-1389;F12=-63143;F13=3257;F14=44082.2.2剪叉桿的校核與液壓缸連接的的剪叉桿受力最大，受力情況如下：圖 2-3 液壓頂桿受力圖 受力在X軸受力投影如上圖：在受力F1處受扭矩最大，分析軸向力的作用，先計(jì)算桿的橫截面對Z軸慣性矩，并且知道z的變化為；y的變化為由以上可以求得圖 2-4 剪

14、叉桿界面又 , 其中為剪叉桿實(shí)際工作應(yīng)力為質(zhì)料的極限應(yīng)力，關(guān)于45號鋼材為340Mpan為安全系數(shù)，一般大于1，這里取2，經(jīng)計(jì)算所設(shè)計(jì)符合要求。 3 剪叉式升降平臺模型建立3.1 UG 簡介 UG（Unigraphics NX）是Siemens PLM Software公司編制的一款為解決產(chǎn)品工程方案的應(yīng)用軟件。用戶可以使用它的數(shù)字化造型和驗(yàn)證手段來了解產(chǎn)品設(shè)計(jì)及加工過程。Unigraphics NX給予用戶的虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)提供了經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的解決方案。 UG成功是因?yàn)闉榭蛻籼峁o與倫比的解決方案的成功經(jīng)驗(yàn)，這些UG提供的解決方案可以全面完善地改善設(shè)計(jì)過程的效率，削減成本，并剪短產(chǎn)品完

15、成的時(shí)間。UG軟件使用范圍隨著PC硬件的發(fā)展和個(gè)人用戶的快速增長，在PC上的應(yīng)用取得了較快的增長，現(xiàn)今已經(jīng)成為模具行業(yè)三維設(shè)計(jì)的一個(gè)主流應(yīng)用。UG主要功能：工業(yè)設(shè)計(jì) NX 為那些培養(yǎng)創(chuàng)造性和產(chǎn)品技術(shù)革新的工業(yè)設(shè)計(jì)和風(fēng)格提供了強(qiáng)有力的解決方案。利用 NX建模功能，復(fù)雜的產(chǎn)品形狀和機(jī)構(gòu)能被工業(yè)設(shè)計(jì)師迅速地建立和改進(jìn)， 并且使用先進(jìn)的渲染和可視化工具來最大限度地滿足設(shè)計(jì)概念的審美要求。產(chǎn)品設(shè)計(jì) NX 包含了世界上最強(qiáng)大、最廣泛的產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)用模塊。 NX 擁有高性能的機(jī)械設(shè)計(jì)和制圖功能，為機(jī)械制造與設(shè)計(jì)提供了便利性和靈活性，以滿足工業(yè)中設(shè)計(jì)任何復(fù)雜產(chǎn)品的需要。 仿真、確認(rèn)和優(yōu)化 在NX 環(huán)境中，使用者

16、可以以數(shù)字化的方式仿真、確認(rèn)和優(yōu)化產(chǎn)品及其開發(fā)過程。生產(chǎn)商可以通過在開發(fā)設(shè)計(jì)過程中較早地運(yùn)用數(shù)字化仿真性能來改善產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)減少甚至可以去掉用于實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的昂貴耗時(shí)的設(shè)計(jì)、構(gòu)思，以及對變更周期的依賴。NC加工UG NX環(huán)境中的加工基礎(chǔ)模塊為聯(lián)接UG所有加工模塊提供基礎(chǔ)框架，該模塊為UG NX的所有加工模塊提供一個(gè)相同并且操作界面簡潔的圖形化窗口環(huán)境，使用者可以在圖形方式下觀測刀具沿軌跡運(yùn)動的實(shí)際情況并且可以對其進(jìn)行圖形化修改。模具設(shè)計(jì) UG是現(xiàn)在較為流行的一款模具設(shè)計(jì)軟件，主要是因?yàn)槠涔δ軓?qiáng)大。模具設(shè)計(jì)過程復(fù)雜，但其中分模是其中關(guān)建的一步。分模有兩種方式：一種是自動分模，另一種是手動分模，當(dāng)然

17、也不是純粹的手動，也要用到自動分模工具條的指令，即模具導(dǎo)向。MoldWizard（注塑模向?qū)В┦腔贜X開發(fā)研究的，用戶可以利用注塑模具設(shè)計(jì)的專業(yè)模塊，模塊中配有常用的模架庫和標(biāo)準(zhǔn)件，來根據(jù)自己的需要方便的進(jìn)行調(diào)整，還可以開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)件，很大程度上提高了模具設(shè)計(jì)的效率。 MoldWizard（注塑模向?qū)В┠K提供了整個(gè)模具設(shè)計(jì)流程，包括產(chǎn)品裝載、排位布局、分型、模架加載、澆注系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)以及工程制圖等。整個(gè)設(shè)計(jì)過程非常直觀、快捷，它的應(yīng)用設(shè)計(jì)讓普通設(shè)計(jì)者也能完成一些中、高難度的模具設(shè)計(jì)。3.2 剪叉式液壓升降臺模型的建立利用UG軟件建立了剪叉式升降平臺的模型。具體模型效果如圖：圖 3-3 平臺組

18、成圖起升工作臂外臂使用矩形鋼，打孔加軸套，減少摩擦力，連接孔大小為，中間連接架孔大小為，總長度為2250mm中間用鋼管聯(lián)接，使用沿管道掃描建模 圖 3-5 支撐管建模圖為了使推力更好的推動剪叉臂的伸縮，采用了支架軸上加耳環(huán)的設(shè)計(jì)，耳環(huán)使用草圖，建模拉伸而成具體草圖及效果如下： 圖 3-6 耳環(huán)草圖與液壓缸鏈接的是內(nèi)部支架，由較粗的鋼管作支撐，加上偏置的位置，形成運(yùn)動的扭矩。液壓缸的設(shè)計(jì)采用活塞，分別建模組裝 圖 3-9 活塞桿圖 3-10 液壓缸圖 3-11 端蓋液壓缸采用一個(gè)油道，雙液壓缸用一條油路，使用螺旋鏈接接頭，液壓桿使用實(shí)心鋼材，油管與液壓缸借口連接，使用螺紋緊固，防止油液泄露，油路

19、如下建模： 圖 3-13 油管剪叉機(jī)構(gòu)支撐臂使用由兩個(gè)鋼管連接的矩形鋼材組成，鋼管用沿管道掃描建成，鋼材臂使用已經(jīng)建模好的，組裝形成內(nèi)部支撐臂，保證結(jié)構(gòu)牢固性。內(nèi)臂架如下建模：圖 3-14 內(nèi)支撐桿底座與工作臂由小腳鏈接，滑動摩擦，能夠調(diào)節(jié)工作臂菱形形狀的變化 圖 3-15 滑腳上剪叉桿與上頂通過如下機(jī)構(gòu)聯(lián)接，鉸接 圖 3-16 上頂連接架 最后將建好的各個(gè)部件進(jìn)行裝配，使用約束條件將各個(gè)部件定位，必須保證不能過約束，并且盡量保證約束正確性，因?yàn)楹笃诘倪\(yùn)動仿真是基于前期裝配約束的。 建模至此已完成，建模使用的數(shù)據(jù)均采用本身設(shè)計(jì)尺寸，由建模效果可以肯定設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)基本正確，可以保證結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降功能

20、。3.3 剪叉式液壓升降臺模型的仿真3.3.1 運(yùn)動仿真模塊簡介UG NX 機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析模塊Motion提供機(jī)構(gòu)仿真分析功能，可以在UG運(yùn)動仿真環(huán)境中定義機(jī)構(gòu)，包括定義連桿、定義鉸鏈、定義彈簧、定義阻尼、定義初始運(yùn)動條件，添加驅(qū)動阻力等等，直接在UG仿真環(huán)境中進(jìn)行相應(yīng)分析，仿真定義機(jī)構(gòu)運(yùn)動情況，得到機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度、力和力矩等。得到的分析結(jié)果可以用來指導(dǎo)修改結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。還可以和運(yùn)動分析軟件ADAMS連接。3.3.2 創(chuàng)建連桿1機(jī)構(gòu)升降平臺的運(yùn)動仿真需要首先定義運(yùn)動的連桿2. 底座作為第一連桿，設(shè)定為固定連桿3. 支撐框架、液壓桿連接桿、上頂架及護(hù)欄分別為一連桿4

21、. 上移動腳輪、下移動腳輪分別為一連桿5. 液壓缸、活塞分別為一連桿3.3.3 創(chuàng)建運(yùn)動副 轉(zhuǎn)動副 所有剪叉臂之間、液壓缸與機(jī)架、輪子與剪叉臂等，共有個(gè)33個(gè)旋轉(zhuǎn)副滑動副 輪子與底架、輪子與上頂、液壓缸與液壓桿共有7個(gè)滑動副固定副 底架作為固定連桿，共有1個(gè)固定副將液壓缸內(nèi)液壓桿與鋼筒滑動副作為主動件，滑動使用運(yùn)動函數(shù)內(nèi)的STEP函數(shù)3.3.4 運(yùn)動仿真結(jié)果經(jīng)過仿真模擬可以實(shí)現(xiàn)升降平臺的起落，已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)功能。4 剪叉式液壓升降臺零部件選擇4.1液壓缸主要結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求4.1.1 缸體端部聯(lián)接方式 使用簡單的焊接形式，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、重量輕，使用廣泛。氣缸的焊后變形又很多原因，包括

22、以下幾種：一是與內(nèi)直徑不容易制成的過程這樣的過程中需要注意的地方很多，因此，焊接方式的使用主要用于柱塞式液壓缸。還有其他的聯(lián)接方式也可以實(shí)現(xiàn)此過程。4.1.2 缸體材料液壓缸使用的材料有很多種，但是常見的就是那么幾種，液壓缸經(jīng)常使用的原料有35號無縫隙鋼制管、20號無縫隙鋼制管，還有45號無縫隙鋼制管材料，由于20號鋼制原料的機(jī)械性能略低，且不可以調(diào)質(zhì)的緣故，通常她在使用過程中應(yīng)用較少。使用焊接性能相對更好一些的35號無縫隙鋼制管材料焊接缸筒、缸底、缸頭管接頭、耳軸這些零部件時(shí)，需要在粗加工后調(diào)質(zhì)，效果會更好一些。對于其他零部件的焊接來說通常用到45號無縫隙鋼制管材料，而且在粗加工后應(yīng)調(diào)質(zhì)到2

23、40-285HB。氣缸體鍛鋼，鑄鐵，鑄鋼可用于zg35b和其他材料，鑄鐵可ht200-ht350幾種類型或球墨鑄鐵之間，特殊情況下可采用合金材料。4.1.3 缸體技術(shù)要求液壓缸內(nèi)孔表面粗糙度由H8 / 9，如果采用橡膠密封圈，R 0.1-0.4um，如果使用活塞環(huán)密封活塞，RA 0.2-0.4um，并且都需要衍磨。缸體內(nèi)徑圓度公差值取10級，圓柱度公差值應(yīng)為8級。液壓缸端面的垂直度公差按7級精度篩選。如果氣缸體和氣缸蓋的螺紋，公制螺紋6級精度。為了防止腐蝕，提高氣缸的使用壽命，氣缸壁表面應(yīng)鍍鉻層厚度30-40，鍍鉻完成珩磨和拋光。4.2活塞4.2.1活塞與活塞桿的聯(lián)接整體聯(lián)接 工作壓力和活塞的

24、直徑和較小的情況下，整體連通性螺紋聯(lián)接常用的聯(lián)接方式半環(huán)聯(lián)接 對于工作壓力的半環(huán)連接，機(jī)械振動的條件這里使用螺紋聯(lián)接。4.2.2密封結(jié)構(gòu) 依照作業(yè)時(shí)候的壓強(qiáng)因素、溫度因素、介質(zhì)因素等各種因素的不一樣而不一樣，密封結(jié)構(gòu)的分類也會不同，但是，人們通常使用較為頻繁的密封結(jié)構(gòu)如下：間隙密封主要用于低壓系統(tǒng)中液壓缸活塞的密封活塞環(huán)密封 當(dāng)工作條件為室內(nèi)或者室外的溫度變化的太大的時(shí)候適用于溫度變化范圍較大，而且需要要求的摩擦力很小的時(shí)候，大多數(shù)較為頻繁使用壽命長的活塞環(huán)密封O型密封圈密封 密封性能良好，摩擦系數(shù)小，安裝空間小，廣泛使用于固定密封和運(yùn)動密封件 Y型密封圈密封 當(dāng)工作條件是在20MPa往復(fù)運(yùn)動

25、的Y型密封環(huán)，和高速液壓缸密封此處采用O型密封圈密封。4.2.3 活塞的材料 由于液壓缸活塞為經(jīng)常頻繁使用的，因此這時(shí)需要采用更為常見的原料來制成，而耐磨鑄鐵、灰鑄鐵、鋼、以及鋁合金等原料是較為頻繁被使用的，也很常見，因此液壓缸活塞通常采用這些原材料，而在這里我們通常運(yùn)用這里45號鋼無縫隙鋼制管材料4.2.4 活塞的技術(shù)要求活塞直徑D的徑向孔D1跳動公差值的7，8級精度端面T對內(nèi)孔D1軸線度工藝值采納7級精度選購4.3 液壓系統(tǒng)原理圖各個(gè)液壓元件使用國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，在圖中按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓元件智能符號的常態(tài)位置繪制，對于自行設(shè)計(jì)的非標(biāo)準(zhǔn)元件可以采用結(jié)構(gòu)原理圖繪制以來說明。 為了方便液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測，在液壓系統(tǒng)的主要路段裝設(shè)必要的監(jiān)測元件，例如壓力表、溫度計(jì)等。 在這采用升降臺回落時(shí)采用活塞桿的自重和一端施加的外力使液壓缸回油，省去一些機(jī)械設(shè)備，符合設(shè)計(jì)簡單原則。設(shè)計(jì)油路：換向閥B口控制油路到液控單向閥的液控口